JP2017037554A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 画像表示装置であって、
   第１慣性センサーと、
   撮像部と、
   算出部と、を備え、
   前記算出部は、
   前記撮像部が、前記第１慣性センサーに対して可動な第２慣性センサーを備えた識別部が提示するマーカーを撮像し撮像画像を取得した場合に前記撮像画像に少なくとも基づいて前記マーカーと前記撮像部との間の第１空間位置関係を算出し、
   前記マーカーが撮像された場合の前記第１慣性センサーおよび前記第２慣性センサーからそれぞれ得られる前記第１慣性センサーの第１配向を含む第１データおよび前記第２慣性センサーの第２配向を含む第２データと、前記第１空間位置関係と、に少なくとも基づいて、前記撮像部と前記第１慣性センサーとの間の第２空間位置関係を算出する、
   画像表示装置。
2. 請求項１に記載の画像表示装置であって、さらに、
   前記第１データを格納する第１メモリ領域と、
   前記第２データを格納する第２メモリ領域と、
   前記第１空間位置関係を格納する第３メモリ領域と、を備え、
   前記算出部は、前記第１メモリ領域に格納された前記第１データと、前記第２メモリ領域に格納された前記第２データと、前記第３メモリ領域に格納された前記第１空間位置関係と、を用いて、前記第２空間位置関係を算出する、
   画像表示装置。
3. 請求項１記載の画像表示装置であって、
   さらに、静状態判定部を備え、
   前記静状態判定部が、前記第１慣性センサーおよび前記第２慣性センサーからの出力に基づいて、前記第１慣性センサーおよび前記第２慣性センサーが静状態にあると判定した場合に前記撮像部が前記マーカーを撮像するとともに、前記算出部が前記第１慣性センサーおよび前記第２慣性センサーからそれぞれ前記第１データおよび前記第２データを取得し、
   前記算出部は、前記取得された前記第１データと、前記第２データと、前記マーカーを撮像することにより得られた撮像画像に基づく前記第１空間位置関係と、に少なくとも基づいて、前記第２空間位置関係を算出する、
   画像表示装置。
4. 請求項３記載の画像表示装置であって、
   さらに、前記マーカーと前記第２慣性センサーとの間の第３空間位置関係を記憶する記憶部を有し、
   前記算出部は、前記第１データと、前記第２データと、前記第１空間位置関係と、前記第３空間位置関係と、に少なくとも基づいて、前記第２空間位置関係を算出する、
   画像表示装置。
5. 請求項３に記載の画像表示装置であって、
   さらに、前記マーカーと前記第２慣性センサーとの間の第３空間位置関係を記憶する記憶部を有し、
   前記静状態判定部が、前記第１慣性センサーおよび前記第２慣性センサーが静状態にあると判定した場合に、前記算出部は、さらに、前記第１慣性センサーが計測した第１加速度および前記第１配向を含む前記第１データと、前記第２慣性センサーが計測した第２加速度および前記第２配向を含む前記第２データと、を取得し、
   前記算出部は、取得された前記第１加速度と、前記第１配向と、前記第２加速度と、前記第２配向と、前記第１空間位置関係と、前記第３空間位置関係と、に少なくとも基づいて、前記第２空間位置関係を算出する、
   画像表示装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像表示装置であって、
   前記撮像部は、所定の１軸を中心に回転可能に形成され、前記所定の１軸と直交する他の２軸に対しては回転できないように形成されている、画像表示装置。
7. 加速度を検出可能な第１慣性センサーと、外景を撮像可能な撮像部と、を備える画像表示装置のためのコンピュータープログラムであって、
   算出機能は、
   前記撮像部が、前記第１慣性センサーに対して可動な第２慣性センサーを備えた識別部が提示するマーカーを撮像し撮像画像を取得した場合に前記撮像画像に少なくとも基づいてマーカーと前記撮像部との間の第１空間位置関係を算出し、
   前記マーカーが撮像された場合の前記第１慣性センサーおよび前記第２慣性センサーからそれぞれ得られる前記第１慣性センサーの第１配向を含む第１データおよび前記第２慣性センサーの第２配向を含む第２データと、前記第１空間位置関係と、に少なくとも基づいて、前記撮像部と前記第１慣性センサーとの間の第２空間位置関係を算出する機能を、画像表示装置に実現させるためのコンピュータープログラム。
8. 画像を表示可能な第１表示部を有する頭部装着型表示装置と、マーカーの画像を表示可能な第２表示部を有するマーカー表示装置と、を備える画像表示システムであって、
   前記頭部装着型表示装置は、
   第１慣性センサーと、
   撮像部と、
   前記マーカーの画像を送信する算出部と、を備え、
   前記マーカー表示装置は、
   前記算出部から送信された前記マーカーの画像を受信する被識別部と、
   前記被識別部に設けられた第２慣性センサーと、を備え、
   前記算出部は、
   前記撮像部が、前記第２表示部に表示された前記マーカーを撮像し撮像画像を取得した場合に前記撮像画像に少なくとも基づいて前記マーカーとの前記撮像部と間の第１空間位置関係を算出し、
   前記マーカーが撮像された場合の前記第１慣性センサーおよび前記第２慣性センサーからそれぞれ得られる前記第１慣性センサーの第１配向を含む第１データおよび前記第２慣性センサーの第２配向を含む第２データと、前記第１空間位置関係と、に少なくとも基づいて、前記撮像部と前記第１慣性センサーとの間の第２空間位置関係を算出する、画像表示システム。