JP2010172110A

JP2010172110A - モータ駆動回路

Info

Publication number: JP2010172110A
Application number: JP2009012227A
Authority: JP
Inventors: Joji Noya; 城治野家; Toshiyuki Imai; 敏行今井; Naohiro Iida; 尚宏飯田; Tetsuya Yoshitomi; 哲也吉冨
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Semiconductor Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; System Solutions Co Ltd
Priority date: 2009-01-22
Filing date: 2009-01-22
Publication date: 2010-08-05
Anticipated expiration: 2029-01-22
Also published as: US8618763B2; CN101789733A; US20100181951A1; JP5651301B2; TW201029314A; CN101789733B

Abstract

【課題】モータを低速で起動可能としつつもソフトスタート機能を担保する。
【解決手段】モータの目標回転速度に応じた駆動電圧が高くなるに連れて一方の論理レベルの第１デューティー比が高くなる第１パルス信号を生成する第１パルス生成回路と、一方の論理レベルの第２デューティー比が前記第１デューティー比と異なる第２パルス信号を生成する第２パルス生成回路と、前記モータの回転に応じた回転信号に基づいて、前記モータが停止している状態から回転を開始する際は前記第２デューティー比で駆動電流をモータコイルに供給し、前記モータが回転を開始した所定期間後は前記第１デューティー比で駆動電流を前記モータコイルに供給する駆動制御回路と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ駆動回路に関する。

パーソナルコンピュータや家庭用電子機器などには、発熱部品を冷却するためにファンモータが用いられる。ファンモータを用いて発熱部品を冷却する場合、モータの回転速度を高くすることによって冷却性能を高めることができるが、消費電力の抑制や静音化のために、発熱量に応じてモータの回転速度を適宜調整する必要がある。

モータの回転制御方式の一種としてＰＡＭ制御方式がある。ＰＡＭ制御方式では、モータコイルに印加される駆動電圧を発熱量に応じて上昇または下降させることにより、モータの回転速度を調整することができる。

また、消費電力の抑制や静音化をさらに進めるために、駆動電圧の制御に加えて、間欠駆動が行われる場合もある。例えば、特許文献１には、モータの目標回転速度に応じて駆動電圧が低くなるように制御するとともに、モータの目標回転速度が低くなるに連れて駆動電圧がモータコイルに印加される割合が低下するように制御する方式が開示されている。この制御方式では、駆動電圧の調整のみによる制御の場合と比較してモータの回転速度をより低回転まで制御することが可能となり、消費電力の抑制や静音化を実現することができる。

特開２００６−１７４６４８号公報

モータの回転時には、磁極の位置とモータコイルの位置との関係に応じた引力や斥力によってコギング・トルクが生じる。そして、モータが停止している場合、コギング・トルクが最低となる場所にモータコイルが位置していることが多い。そのため、モータが停止している状態から回転を開始するためには、コギング・トルクの最大レベルを超えるトルクが必要となる。

特許文献１に開示された方式では、モータの回転速度を低速にする場合には駆動電圧が低い状態であるとともに駆動の割合も低下するため、モータを駆動するトルクも小さくなる。したがって、モータが回転している場合は慣性の働きによって小さいトルクであっても回転させ続けることができるが、モータが停止している状態から低速で回転させ始める場合、モータを駆動するトルクがコギング・トルクの最大レベルを超えることができず、低速での起動ができないことがある。特に単相モータの場合は三相の場合と比較してコギング・トルクの最大レベルと最小レベルとの差が大きいことが多いため、低速での起動が困難になる可能性が高くなる。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、モータを低速で起動可能とすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のモータ駆動回路は、モータの目標回転速度に応じた駆動電圧が高くなるに連れて一方の論理レベルの第１デューティー比が高くなる第１パルス信号を生成する第１パルス生成回路と、一方の論理レベルの第２デューティー比が前記第１デューティー比と異なる第２パルス信号を生成する第２パルス生成回路と、前記モータの回転に応じた回転信号に基づいて、前記モータが停止している状態から回転を開始する際は前記第２デューティー比で駆動電流をモータコイルに供給し、前記モータが回転を開始した所定期間後は前記第１デューティー比で駆動電流を前記モータコイルに供給する駆動制御回路と、を備えることを特徴とする。

モータの低速起動（起動補償）とソフトスタートとを兼ね備えた機能を提供できる。

本発明の一実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。回転検出回路の構成例を示す図である。回転検出回路の動作の一例を示す図である。駆動電圧とモータの回転速度との関係の一例を示す図である。第２パルス生成回路の構成例を示す図である。

図１は、本発明の一実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。モータ駆動回路１０は、パーソナルコンピュータや家庭用電子機器などにおいて、発熱部品（被冷却装置）を冷却するためのファンモータに組み込まれており、冷却用のファンを回転させるためのモータを駆動するために用いられる。

本実施形態のモータ駆動回路１０は、ＮＰＮトランジスタ１１〜１４、駆動電圧生成回路２０、第１パルス生成回路２２、第２パルス生成回路２３、回転検出回路２４、第１ＡＮＤ回路２５、ＮＯＴ回路２７、第２ＡＮＤ回路２９、ＯＲ回路２６、及び制御回路２８を含んで構成されている。本実施形態においては、モータ駆動回路１０は集積化されており、端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間に、モータコイルＬが接続され、端子Ｈ１，Ｈ２間に、モータの回転位置に応じた電圧Ｖｈ１及び電圧Ｖｈ２（回転信号）を出力するホール素子３０が接続され、モータの回転速度を制御するための信号が端子ＣＮＴを介してマイコン３２から入力されている。なお、電圧Ｖｈ１，Ｖｈ２は互いに逆相となる正弦波状に変化する電圧である。

ＮＰＮトランジスタ１１〜１４はモータコイルＬを駆動電圧Ｖｍによって駆動するためのＨブリッジ回路を構成している。例えば、ＮＰＮトランジスタ１１，１４がオン、ＮＰＮトランジスタ１２，１３がオフの状態では、端子ＯＵＴ１から端子ＯＵＴ２の方向に電流が流れるようにモータコイルＬが駆動電圧Ｖｍによって駆動される。また、例えば、ＮＰＮトランジスタ１２，１３がオン、ＮＰＮトランジスタ１１，１４がオフの状態では、端子ＯＵＴ２から端子ＯＵＴ１の方向に電流が流れるようにモータコイルＬが駆動電圧Ｖｍによって駆動される。なお、モータ駆動回路１０を集積化する場合において、ＮＰＮトランジスタ１１〜１４を集積回路の外部に設けることも可能である。

駆動電圧生成回路２０は、マイコン３２から入力される目標回転速度を示す信号に応じて、目標回転速度の上昇に応じて高くなる駆動電圧Ｖｍを生成する。駆動電圧生成回路２０は、例えば５．０Ｖの電源電圧をマイコン３２からの信号に応じて降圧することによって駆動電圧Ｖｍを生成するレギュレータ回路により構成することができる。駆動電圧生成回路２０から出力される駆動電圧ＶｍはモータコイルＬを駆動するために用いられる。したがって、駆動電圧Ｖｍが高くなるに連れてモータの回転速度が速くなり、駆動電圧Ｖｍが低くなるに連れてモータの回転速度が遅くなる。

第１パルス生成回路２２は、駆動電圧Ｖｍが高くなるに連れてＨレベルのデューティー比（以下、第１デューティー比という）が高くなる第１パルス信号ＰＷＭ１を生成する。第１パルス信号ＰＷＭ１はモータコイルＬを間欠駆動するためのものである。モータコイルＬを第１パルス信号ＰＷＭ１に基づいて間欠駆動する場合、第１パルス信号ＰＷＭ１がＨレベルの期間にモータコイルＬが駆動される。なお、第１パルス生成回路２２は、例えば、特開２００６−１７４６４８号公報に開示された基準電圧発生回路、三角波発生回路、及び比較回路を用いて実現することができる。

第２パルス生成回路２３は、Ｈレベルのデューティー比（以下、第２デューティー比という）が駆動電圧Ｖｍの変化によらず一定である第２パルス信号ＰＷＭを生成する。第２パルス信号ＰＷＭ２も第１パルス信号ＰＷＭ１と同様にモータコイルＬを間欠駆動するためのものである。モータコイルＬを第２パルス信号ＰＷＭ２に基づいて間欠駆動する場合、第２パルス信号ＰＷＭ２がＨレベルの期間にモータコイルＬが駆動される。ここで、起動補償機能を重視する場合には第２デューティー比は第１デューティー比よりも大きくなるように構成される。なお、以下は、第２デューティー比が第１デューティー比よりも大きい場合を例にして説明するが、本発明はこれに限定されず、例えば、電源電圧Ｖｍの値が大きい場合等にはソフトスタート機能を重視され、第２デューティー比が第１デューティー比よりも小さくなるように構成されてもよい。第２パルス生成回路２３の詳細は後述する。

回転検出回路２４は、ホール素子３０から出力される電圧Ｖｈ１，Ｖｈ２に基づいて、モータが回転しているかどうかを検出し、検出信号ＤＥＴ（回転検出信号）を出力する。本実施形態では、モータが停止している状態では検出信号ＤＥＴがＨレベルとなり、モータの回転が検出されると検出信号ＤＥＴがＬレベルになることとする。なお、本実施形態ではホール素子３０から出力される電圧Ｖｈ１，Ｖｈ２に基づいてモータの回転を検出することとするが、ホール素子３０からの出力に限らず、モータの回転速度に応じた周波数となるＦＧ（Frequency Generator）信号等、モータの回転に応じて変化する信号を用いてモータの回転を検出することとしてもよい。

ＮＯＴ回路２７は、回転検知回路２４から出力される検出信号ＤＥＴを反転して出力する。本実施形態では、モータが停止している状態からモータの回転が検出されるまでの期間は検出信号ＤＥＴがＨレベルであるため、ＮＯＴ回路２７の出力はＬレベルとなる。一方、モータの回転が検出されて検出信号ＤＥＴがＬレベルになると、ＮＯＴ回路２７の出力はＨレベルとなる。

第１ＡＮＤ回路２９は、第１パルス生成回路２２から出力される第１パルス信号ＰＷＭ１と、ＮＯＴ回路２７からの出力との論理積を出力する。本実施形態では、モータが停止している状態からモータの回転が検出されるまでの期間はＮＯＴ回路の出力はＬレベルであるため、その期間は第１パルス信号ＰＷＭ１にかかわらず、第１ＡＮＤ回路２９の出力はＬレベルに維持される。一方、モータの回転が検出されてＮＯＴ回路の出力がＨレベルになると、第１パルス信号ＰＷＭ１がＨレベルの期間に第１ＡＮＤ回路２９の出力もＨレベルとなる。

第２ＡＮＤ回路２５は、第２パルス生成回路２３から出力される第２パルス信号ＰＷＭ２と、回転検知回路２４から出力される検出信号ＤＥＴとの論理積を出力する。本実施形態では、モータが停止している状態からモータの回転が検出されるまでの期間は検出信号ＤＥＴがＨレベルであるため、第２パルス信号ＰＷＭ２がＨレベルの期間に第２ＡＮＤ回路２５の出力もＨレベルとなる。一方、モータの回転が検出されて検出信号ＤＥＴがＬレベルになると、その期間は第２パルス信号ＰＷＭ２にかかわらず、第２ＡＮＤ回路２５の出力はＬレベルに維持される。

つまり、モータが停止している状態からモータの回転が検出されるまでの期間は、第１ＡＮＤ回路２９の出力はＬレベルに維持されるとともに、第２ＡＮＤ回路２５の出力は第２パルス生成回路２３から出力される第２パルス信号ＰＷＭ２に応じて変化することとなる。一方、モータの回転が検出されると、第２ＡＮＤ回路２９の出力はＬレベルに維持されるとともに、第１ＡＮＤ回路２５の出力は第１パルス生成回路２２から出力される第１パルス信号ＰＷＭ１に応じて変化することとなる。

ＯＲ回路２６は、第１ＡＮＤ回路２９の出力と、第２ＡＮＤ回路２５の出力との論理和を駆動信号ＤＲＶとして出力する。本実施形態では、モータが停止している状態からモータの回転が検出されるまでの期間は、駆動信号ＤＲＶは第２パルス生成回路２３から出力される第２パルス信号ＰＷＭ２に応じることとなる。一方、モータの回転が検出されると、駆動信号ＤＲＶは第１パルス生成回路２２から出力される第１パルス信号ＰＷＭ１に応じて変化することとなる。

制御回路２８は、モータの回転位置に応じてＮＰＮトランジスタ１１，１４及びＮＰＮトランジスタ１２，１３を相補的にオンオフさせる。また、制御回路２８は、駆動信号ＤＲＶがＨレベルの期間にモータコイルＬが駆動電圧Ｖｍによって駆動されるよう、ＮＰＮトランジスタ１１〜１４を適宜オンオフさせる。したがって、モータが停止している状態からモータの回転が検出されるまでの期間は、モータコイルＬは第２パルス信号ＰＷＭ２の第２デューティー比に応じた間欠駆動がなされる。一方、モータの回転が検出されると、モータコイルＬは第１パルス信号ＰＷＭ１の第１デューティ比に応じた間欠駆動がなされる。

図２は、回転検出回路２４の構成例を示す図である。回転検出回路２４は、コンパレータ４０、エッジ検出回路４２、カウンタ４４、及び検出信号出力回路４６を含んで構成されている。コンパレータ４０は電圧Ｖｈ１，Ｖｈ２の比較結果を出力する。本実施形態では、電圧Ｖｈ１が電圧Ｖｈ２より高い場合にコンパレータ４０の出力がＨレベルになり、電圧Ｖｈ１が電圧Ｖｈ２より低い場合にコンパレータ４０の出力がＬレベルになることとする。エッジ検出回路４２は、コンパレータ４０から出力される信号のエッジ、すなわち、ＬレベルからＨレベルへの変化及びＨレベルからＬレベルへの変化を検出し、エッジの検出に応じてパルスを出力する。カウンタ４４は、エッジ検出回路４２から出力されるパルスの数をカウントする。検出信号出力回路４６は、カウンタのカウント値が既定の値（例えば“４”）になると検出信号ＤＥＴをＬレベルに変化させる。なお、モータが停止している状態では、カウンタ４４のカウント値がゼロにリセットされるとともに、検出信号ＤＥＴがＨレベルにリセットされることとする。

モータ駆動回路１０において、モータが停止している状態から回転を開始する際の動作の一例について説明する。図３は、回転検出回路２４の動作の一例を示す図である。モータが停止している場合、ホール素子３０から出力される電圧Ｖｈ１，Ｖｈ２は変化せず、コンパレータ４０から出力される信号ＣＭＰも変化しない。本実施形態では、モータが停止している状態においてコンパレータ４０から出力される信号ＣＭＰはＨレベルになっていることとする。

マイコン３２からモータの目標回転速度を示す信号が入力されると、駆動電圧生成回路２０が目標回転速度に応じた駆動電圧Ｖｍを生成する。そして、第１パルス生成回路２２は駆動電圧Ｖｍの変化に応じて第１デューティー比が変化する第１パルス信号ＰＷＭ１を生成する。一方、第２パルス生成回路２３は駆動電圧Ｖｍの変化によらず第２デューティー比が一定の第２パルス信号ＰＷＭ２を生成する。モータが停止している場合、カウンタ４４のカウント値がゼロにリセットされるとともに、検出信号出力回路４６から出力される検出信号ＤＥＴがＨレベルにリセットされている。そのため、ＯＲ回路２６から出力される駆動信号ＤＲＶは第２デューティー比に応じ、制御回路２８は第２デューティー比に応じたモータコイルＬの間欠駆動を開始する。第２デューティー比に応じた間欠駆動によってモータが回転し始めると、ホール素子３０から出力される電圧Ｖｈ１，Ｖｈ２がモータの回転に応じて変化し、コンパレータ４０から出力される信号ＣＭＰも変化する。そして、信号ＣＭＰの変化によってエッジ検出回路４２から信号ＥＤＧＥが出力され、カウンタ４４のカウント値が増加していく。カウンタ４４のカウント値が既定の値（例えば“４”）に到達すると、モータが回転し始めたと判定され、検出信号出力回路４６から出力される検出信号ＤＥＴがＬレベルに変化する。検出信号ＤＥＴがＬレベルになると、ＯＲ回路２６から出力される駆動信号ＤＲＶは駆動電圧Ｖｍの変化に応じる第１デューティー比に応じて変化することとなり、モータコイルＬは第１デューティー比に応じて間欠駆動されることとなる。すなわち、モータ駆動回路１０では、モータが回転し始めるまでは駆動電圧Ｖｍの変化によらず一定の第２デューティー比に応じた間欠駆動となり、モータが回転し始めた後は駆動電圧Ｖｍの変化に応じる第１デューティー比に応じた間欠駆動となる。

図４は、駆動電圧Ｖｍとモータの回転速度との関係の一例を示す図である。図４に示すように、駆動電圧Ｖｍが高くなるに連れて回転速度が速くなり、駆動電圧Ｖｍが低くなるに連れて回転速度が遅くなる。また、パルス信号ＰＷＭは駆動電圧Ｖｍが高くなるに連れてＨレベルのデューティー比が高くなるため、駆動電圧Ｖｍの変動範囲が同じ場合、フル駆動よりも間欠駆動の方が回転速度をより低速に制御することができる。なお、駆動電圧Ｖｍが最大レベル（Ｖｍａｘ）の場合におけるパルス信号ＰＷＭのＨレベルのデューティー比を１００％とすれば、間欠駆動の場合における最高回転速度はフル駆動の場合と同じとなり、冷却性能を維持することができる。

モータが回転している状態では、駆動電圧Ｖｍ及び第１パルス信号ＰＷＭ１の第１デューティー比を低下させていくことにより、モータの回転速度を遅くしていくことができる。そして、駆動電圧Ｖｍが最低レベル（Ｖｍｉｎ）に到達すると、モータの回転速度が最低速度Ｓｍｉｎとなる。一方、モータが停止している状態から回転速度Ｓｍｉｎで回転させ始めたい場合、駆動電圧ＶｍをＶｍｉｎとして第１パルス信号ＰＷＭ１の第１デューティー比に応じた間欠駆動を開始しても、コギング・トルクを超える起動トルクが得られない場合がある。このような場合であっても、本実施形態のモータ駆動回路１０では、モータが停止している状態から回転速度Ｓｍｉｎで回転させ始めたい場合、モータが回転し始めるまでは駆動電圧Ｖｍの変化によらず一定の第２デューティー比に応じた間欠駆動となるため、コギング・トルクを超える起動トルクを得ることが可能となり、モータの回転を開始させることができる。そして、モータが回転し始めた後は慣性の働きによって起動時ほどトルクが必要ではないため、モータ駆動回路１０では第２デューティー比に応じた間欠駆動から第１デューティー比に応じた間欠駆動に切り替わり、回転速度をＳｍｉｎに制御することができる。

このように、本実施形態に係るモータ駆動回路１０は、従来のＰＡＭ制御方式と比べて速度変域を広くした制御方式であるにもかかわらず起動補償機能をも備えている。しかし、起動補償機能の観点のみで考えると、第２パルス制御回路２３をあえて設けずに、モータが停止している状態からモータが回転し始めるまではフルトルクで駆動するように構成されていても良いようにも思える。しかし、停止したモータの駆動を開始する際にいきなりフルトルク駆動すると、モータコイルＬに急激に電流が流れることになり、モータ駆動回路の定格を超えることになりうる。この点、本実施形態に係るモータ駆動回路１０は、第２パルス制御回路２３を備えることにより第２デューティー比を制御することができるため、起動補償機能を保つ範囲内においてソフトスタート制御を行うことができる。

図５は、第２パルス生成回路２３の一例を示す。第２パルス制御回路２３は、定電圧生成回路５１、三角波生成回路５２、抵抗Ｒ１、Ｒ２、及びコンパレータ５３により構成される。定電圧生成回路５１は、駆動電圧生成回路による駆動電圧Ｖｍに応じて一定の基準電圧ＶＲＥＧを発生する。なお、電源電圧Ｖｍ以外の電源から基準電圧ＶＲＥＧを発生してもよい。三角波生成回路５２は、コンデンサＣにおける充電と放電とを交互に行うことによって三角波を発生する。なお、この三角波は、基準電圧ＶＲＥＧを用いて三角波を発生するので、電源電圧Ｖｍの大きさに依存せず一定の電圧振幅となる。コンパレータ５３は、非反転入力端子に基準電圧ＶＲＥＧが抵抗Ｒ１、Ｒ２により抵抗分割された分割電圧ＶＲが入力され、反転入力端子に三角波が入力される。そして、コンパレータ５３は、分割電圧ＶＲと三角波とを比較し、三角波の値が大きい期間にＨレベルとなり、分割電圧ＶＲが大きい期間にＬレベルとなる第２パルス信号ＰＷＭ２を出力する。このような構成において、例えば、分割電圧ＶＲが大きくなるように抵抗Ｒ１、Ｒ２における抵抗分割比を調整すればソフトスタート機能の効果が大きくなり、分割電圧ＶＲが小さくなるように抵抗Ｒ１、Ｒ２における抵抗分割比を調整すれば起動補償機能の効果が大きくなる。このように、抵抗分割比を適宜調整することによって、起動補償機能及びソフトスタート機能を兼ね備えたモータ駆動回路１０が実現される。また、基準電圧ＶＲＥＧ及び三角波は電源電圧Ｖｍの変化によらず一定であるので、第２パルス信号ＰＷＭ２の第２デューティー比は電源電圧Ｖｍの変化によらず一定となる。

以上、本実施形態のモータ駆動回路１０について説明した。モータが停止している状態から回転を開始する際はモータが第２デューティー比に基づいて間欠駆動され、モータが回転を開始した後はモータが電源電圧Ｖｍによらず一定の第２デューティー比に基づいて間欠駆動される。そのため、ＰＷＭ信号が第1パルス制御信号ＰＷＭ１のＨレベルの期間のみ駆動する場合と比較して、起動補償機能及びソフトスタート機能を実現しつつモータをより低速で起動することができる。

そして、このようなモータ駆動回路１０を用いることにより、電子機器において発熱部品の発熱量が小さい場合においては、ファンの回転速度を十分低回転にすることが可能となり、電力消費量を抑制することができる。

なお、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、本実施形態では、モータ駆動回路１０を単相のファンモータの駆動用としたが、駆動対象のモータはファンモータに限られず、相数についても単相に限られない。

１０モータ駆動回路
１１〜１４ＮＰＮトランジスタ
２０駆動電圧生成回路
２２第１パルス生成回路
２３第２パルス生成回路
２４回転検出回路
２６ＯＲ回路
２８制御回路
３０ホール素子
３２マイコン
４０コンパレータ
４２エッジ検出回路
４４カウンタ
４６検出信号出力回路
５１定電圧生成回路
５２三角波生成回路
５３コンパレータ

Claims

モータの目標回転速度に応じた駆動電圧が高くなるに連れて一方の論理レベルの第１デューティー比が高くなる第１パルス信号を生成する第１パルス生成回路と、
一方の論理レベルの第２デューティー比が前記第１デューティー比と異なる第２パルス信号を生成する第２パルス生成回路と、
前記モータの回転に応じた回転信号に基づいて、前記モータが停止している状態から回転を開始する際は前記第２デューティー比で駆動電流をモータコイルに供給し、前記モータが回転を開始した所定期間後は前記第１デューティー比で駆動電流を前記モータコイルに供給する駆動制御回路と、を備えることを特徴とするモータ駆動回路。
請求項１に記載のモータ駆動回路であって、
前記第２デューティー比は、前記駆動電圧の変化によらず一定であることを特徴とするモータ駆動回路。
請求項２に記載のモータ駆動回路であって、
前記第２パルス生成回路は、
前記駆動電圧に応じて一定の基準電圧を発生する駆動電圧生成回路と、
前記基準電圧を用いて三角波を発生する三角波発生回路と、
前記基準電圧を抵抗分割した分割電圧を発生する抵抗分割回路と、
一方の入力端子に前記分割電圧が入力され、他方の入力端子に三角波が入力され、前記三角波の値が大きい期間に一方の論理レベルの前記第２パルス信号ＰＷＭ２を出力するコンパレータと、を含んで構成されることを特徴とするモータ駆動回路。
請求項１〜３のいずれかに記載のモータ駆動回路であって、
前記第２デューティー比は、前記第１デューティー比よりも大きいことを特徴とするモータ駆動回路。