JP2010167785A - プリンタおよび紙押さえ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】捻りばねやコイルばねを用いて紙押さえローラを紙送りローラに付勢する付勢機構を利用できない場合に用いるのに適した小型でコンパクトなプリンタの紙送り機構を提案すること。
【解決手段】プリンタの紙送り機構は、紙送りローラと、紙押さえローラと、この紙押さえローラを紙送りローラに付勢しているトーションバー２７を備えている。トーションバー２７には、円形断面のトーションバー素材を折り曲げ加工することにより、直線状部分２７１、２７２と、これらの直線状部分にねじりを発生させる力が作用する両端の掛止腕２７４、２７５と、直線状部分に発生するねじり力によって紙押さえローラのローラ軸２６ａを付勢しているローラ軸押さえ部分２７３とが形成されている。掛止腕２７４、２７５をプリンタの本体フレームの側に掛止することにより、ローラ軸押さえ部分２７３で紙押さえローラ２６のローラ軸２６ａを付勢できる。
【選択図】図８

Description

本発明は、印字位置を経由させて記録紙を搬送するためのプリンタの紙送り機構に関し、特に、紙送りローラに対して紙押さえローラを付勢する機構が小型・コンパクトに構成されたプリンタの紙送り機構に関するものである。

プリンタ、例えば、記録紙ロールに印字を行うためのプリンタでは、記録紙ロール収納部に装填された記録紙ロールから記録紙が繰り出されて印字位置を経由して搬送され、この記録紙上に所望の印字が行われる。記録紙を搬送するための紙送り機構は、一般に、紙送りモータによって回転する紙送りローラと、この紙送りローラに付勢されている紙押さえローラとを備え、これらの間に記録紙を挟み込み、紙送りローラの回転によって記録紙を搬送するように構成されている。

紙押さえローラを紙送りローラに付勢するための機構としては、紙押さえローラのローラ軸の端に取り付けた旋回レバーの端をコイルばねによって引張ることによりローラ軸を紙送りローラに付勢する機構が知られており、例えば、下記の特許文献１に開示されている。また、紙押さえローラのローラ軸をコイルばねにより直接に引張る機構が下記の特許文献２に開示されている。さらには、紙押さえローラのローラ軸を捻りばねによって紙送りローラに付勢する機構も知られている。

特開平５−９２６２７号公報 特開平７−３２３６２３号公報

ここで、プリンタの小型化・コンパクト化の要請に応えるためには、このような紙送り機構の小型化・コンパクト化も重要である。

特に、ＰＯＳ端末等に搭載されている記録紙ロールに印字を行うためのロール紙プリンタにおいては、かかる紙送り機構の小型化・コンパクト化の要望が高い。すなわち、ロール紙プリンタとしては、ロール紙交換作業を簡単に行うことができるようにするために、記録紙ロールの収納部の開閉蓋を開ける際に印字ヘッドに対峙しているプラテンおよび紙送りローラも一緒に開けるように構成されたものが知られている。この構成の場合には、上下方向に開閉する紙送りローラに干渉しないように、紙押さえローラを付勢する機構を組み込む必要があるので、プリンタ前後方向に充分なスペースを確保できない場合がある。また、紙送りローラおよび紙押さえローラの上側（記録紙の排出側）には一般にオートカッタが配置されているので、上方にも紙押さえローラを付勢する機構を組み込むためのスペースを充分に確保できない場合がある。さらには、インクリボンを用いる場合には、リボンカセットの装着に干渉しないようにする必要があるので、紙押さえローラを付勢する機構を組み込むスペースを充分に確保できない場合がある。

これに加えて、ロール紙プリンタでは、記録紙ロールの裏面などに印刷されているブラックマークと呼ばれる指標を読み取り、これに基づき、記録紙ロールの切断位置を判別する機構が組み込まれている場合がある。指標を読み取るためのセンサは、一般に紙送りローラおよび紙押さえローラの側方位置に配置されている。この場合には、紙押さえローラのローラ軸の端を側方に延長して、付勢力を付与するための機構を取り付けることができない。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、小型でコンパクトなプリンタの紙送り機構を提案することにある。

また、本発明の課題は、かかる小型でコンパクトな紙送り機構を備えたプリンタを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンタの紙送り機構は、紙送りローラと、紙押さえローラと、前記紙押さえローラを前記紙送りローラに付勢しているトーションバーとを有していることを特徴としている。

トーションバーを折り曲げ加工して、直線状部分と、この直線状部分にねじりを発生させる力が作用する第１の折り曲げ部分と、前記直線状部分に発生するねじり力によって前記紙押さえローラを付勢している第２の折り曲げ部分とを備えた形状にすればよい。

トーションバーを用いることにより、捻りばねやコイルばねを設置するスペースがない場合などにおいても紙押さえローラの付勢機構を構成できる。

ここで、前記トーションバーの前記直線状部分に曲げが発生すると、ねじり力を利用した紙押さえローラの付勢力が低減してしまうので、前記トーションバーの前記直線状部分が曲がることの無い様に支持しているトーションバー支持部材を有していることが望ましい。

この場合、トーションバーを簡単な操作によりトーションバー支持部材に取り付けることができるように、前記トーションバー支持部材は、前記直線状部分を差し込み可能な複数のトーションバー差込溝を備えていることが望ましい。

また、前記トーションバー支持部材に、前記第１の折り曲げ部分が掛止されている掛止部を形成すれば、掛止部を備えた別部材を配置する必要がないので、紙送り機構をコンパクトに構成できる。

次に、前記紙押さえローラは、ローラ軸と、このローラ軸に同軸状態で支持されている少なくとも２個のローラ本体とを備え、前記トーションバーの前記第２の折り曲げ部分は、前記ローラ本体の間に位置している前記ローラ軸の部分を付勢した構成とすることができる。ローラ本体の間のローラ軸部分を付勢することにより、これらのローラ本体を対応する紙送りローラに対して均等に付勢することができる。

一方、前記トーションバー支持部材と、前記紙押さえローラの前記ローラ軸の両端部分を、前記紙送りローラに接近および離れる方向にスライド可能に支持しているローラ軸支持部材とを兼用することができる。これらを単一部材とすることにより、紙送り機構の部品点数を低減できる。

次に、本発明は、上記構成の紙押さえ機構を備えたプリンタであって、
本体フレームと、
この本体フレームに取り付けられた印字ヘッドと、
この本体フレームに対して、後端部分を中心として開閉可能に取り付けられている開閉フレームと、
前記開閉フレームの先端部分に取り付けられたプラテンと、
前記本体フレームにおける前記印字ヘッドよりも上側の位置に取り付けられた前記紙押さえローラと、
前記開閉フレームを閉じると、前記紙押さえローラに当接した状態となるように、当該開閉フレームにおける前記プラテンよりも上側の位置に取り付けられている前記紙送りローラとを有していることを特徴としている。

この構成のプリンタにおいては、紙送り機構の設置スペースが制限される場合が多いが、本発明による紙送り機構は小型でコンパクトに構成されているので、当該プリンタに組み込むのに適している。

また、この構成のプリンタでは、前記紙送りローラにより送り出される記録紙を切断するための切断刃が取り付けられたものがある。この場合には、前記切断刃が取り付けられている切断刃ホルダを、前記ローラ軸支持部材および前記トーションバー支持部材として利用することが望ましい。このように三部品を単一部品とすることにより、部品点数を削減でき、紙送り機構およびプリンタを小型化およびコンパクト化できる。

また、本発明のプリンタは、前記本体フレームの側に形成された記録紙ロールの収納部と、この収納部を開閉するための開閉蓋とを有し、この開閉蓋が前記開閉フレームに取り付けられた構成とすることができる。

さらに、前記収納部から前記印字ヘッドによる前記印字位置を経由して前記切断刃による切断位置に記録紙を導く記録紙搬送路を有し、この記録紙搬送路は、前記開閉フレームを開くと、開放状態になるように、当該開閉フレームと前記本体フレームの間に形成された構成とすることができる。

さらには、前記印字ヘッドをドットインパクト方式のものとし、前記本体フレームには、上方から、リボンカセットを装着可能なリボンカセット装着部を配置した構成とすることができる。

以上説明したように、本発明のプリンタにおいては、トーションバーを利用して紙送りローラに対して紙押さえローラを付勢している。トーションバーを折り曲げ加工することにより、直線状部分と、この直線状部分にねじりを発生させる力が作用する第１の折り曲げ部分と、前記直線状部分に発生するねじり力によって前記紙押さえローラを付勢している第２の折り曲げ部分とを形成すれば、第１の折り曲げ部分をプリンタのフレーム側に掛止することにより、第１の折り曲げ部分で紙押さえローラのローラ軸を付勢することができる。よって、本発明によれば、紙押さえローラの付勢機構として捻りばねやコイルばねを用いることができないような場合などに、付勢機構を小型・コンパクトに構成できる。

また、本発明では、トーションバーの直線状部分を、曲がることの無い様に支持しているので、直線状部分のねじり力を利用して紙押させローラのローラ軸を確実に付勢できる。

さらに、本発明では、トーションバーが取り付けられるトーションバー支持部材に、直線状部分を差し込み可能な複数のトーションバー差込溝を形成してあるので、トーションバーの取付作業が簡単になる。

さらには、本発明では、紙押さえローラのローラ軸をスライド可能に支持すると共に、紙押さえローラの間のローラ軸部分をトーションバーによって付勢するようにしている。この構成によれば、紙押さえローラを紙送りローラに対して平行な状態で各部分が均一の付勢力で押付けられた状態を形成できる。

本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。 図１のプリンタの概略縦断面図である。 図１のプリンタにおける開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図である。 図１のプリンタの紙送り機構の部分を示す部分拡大断面図である。 図１のプリンタに内蔵されているプリンタユニットを示す斜視図である。 図５のプリンタユニットにおいて、開閉側ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図１のプリンタにおける固定側ユニットに取り付けられている紙送り機構の部分をプリンタ後側から見た場合の斜視図である。 図７に示す部分をプリンタ前側から見た場合の斜視図である。 図７におけるローラ取付板を示す斜視図である。 図７におけるトーションバーを示す斜視図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその概略縦断面図であり、図３は開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図であり、図４はその紙送り機構の部分を示す部分拡大断面図である。

これらの図を参照して説明すると、プリンタ１は、その四周側面を覆う矩形枠状のケース本体２と、プリンタ上面の前側部分を覆う前側開閉蓋３および後側部分を覆う後側開閉蓋４とを備え、これらによりプリンタケースが構成されている。プリンタケースにはプリンタユニット１１が内蔵されており、開閉蓋３、４の間の位置には記録紙排出口５が形成されている。後側の開閉蓋４は、スライドボタン６を操作すると、そのロック機構（図示せず）が外れて、図３に示すように開けることが可能になる。開閉蓋４を開けると、プリンタユニット１１における記録紙ロール７の収納部８が露出し、記録紙ロール７の交換などを行うことができる。また、前側の開閉蓋３を開けると、プリンタユニット１１のインクリボンのリボンカセット９を着脱可能に装着するリボンカセット装着部１０が露出し、リボンカセット９の交換などを行うことができる。

次にプリンタの内部構造を説明する。プリンタユニット１１の後側の部分には、側方から見た場合に上方に開口した円弧状の底面を備えた記録紙ロール７の収納部８が形成されている。ここに装填された記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、収納部８の前端部分に配置されているガイドローラ１４を介して記録紙搬送路１５に導かれる。記録紙搬送路１５は、前方に向けて上方に僅かに傾斜している搬送路部分１６と、この搬送路部分１６の前端から上方に大きな傾斜角度で立ち上がっている前方傾斜路部分１７と、この前方傾斜路部分１７の上端から後方に向けて傾斜して記録紙排出口５に繋がっている後方傾斜路部分１８を備えている。図２、図４においては記録紙７ａを一点鎖線で示してある。

搬送路部分１６は搬送ガイド１６ａと、これに対峙している搬送面１６ｂとによって規定されている。これに続く前方傾斜路部分１７は、ドットインパクト方式の印字ヘッド２０のヘッド面２０ａと、これに対して一定間隔で対峙しているプラテン２１とによって規定されており、印字ヘッド２０による印字位置となっている。印字ヘッド２０は、そのヘッド面２０ａが後向きで、上方に傾斜した方向を向くように配置されている。印字ヘッド２０の傾きに対応させて、プラテン２１の表面は前方に向けて下方に傾斜した状態に配置されている。印字ヘッド２０はヘッドキャリッジ２２に搭載されており、ヘッドキャリッジ２２は、キャリッジガイド軸２３に沿って幅方向に往復移動可能となっている。

ヘッドキャリッジ２２の上側にはリボンカセット９の装着部１０が形成されている。当該装着部１０も後方に向けて上側に向かうように傾斜配置されている。従って、ここに装着したリボンカセット９のインクリボン９ａは、印字ヘッド２０とプラテン２１の間に、これらと平行となるようにセット可能である。

前方傾斜路部分１７に連続している後方傾斜路部分１８は、プラテン２１の上端から後方に向けて折れ曲がった方向に延びている搬送ガイド２８によって規定されている。この後方傾斜路部分１８には、紙送りローラ２５と、紙押さえローラ２６と、紙押さえローラ２６を紙送りローラ２５に付勢している付勢部材としてのトーションバー２７を備えた紙送り機構が配置されている。紙送りローラ２５は後方傾斜路部分１８の後側に配置され、紙押さえローラ２６はその前側において、ローラ取付板２９（ローラ軸支持部材）に対して紙送りローラ２５に接近する方向に移動可能に支持され、常に、トーションバー２７のばね力によって紙送りローラ２５の側に付勢されている。

記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間に挟まれ、不図示の駆動源によって紙送りローラ２５を回転することによって搬送路１５に沿って搬送される。なお、本例では、プラテン２１と、その下側に連続している搬送ガイド１６ａが単一部品であるプラテンフレーム５５によって形成され、このプラテンフレーム５５の上端部分に搬送ガイド２８が取り付けられている。

次に、記録紙排出口５の近傍には、記録紙を切断するための鋏式の自動切断ユニット３０が配置されている。自動切断ユニット３０は、記録紙の搬送経路を挟み、前側に配置された固定刃３１と、後側に配置された可動刃３２と、可動刃３２を動作させるための駆動機構３３とを備えている。可動刃３２および駆動機構３３はケース３４に内蔵されている。固定刃３１と可動刃３２との間にある記録紙７ａは、可動刃３２が固定刃３１の上面を摺動することによって切断される。また、記録紙排出口５の前縁部分には手動操作により記録紙を切断可能な切断刃３５が取り付けられている。

（プリンタユニット）
図５はプリンタケースに内蔵されているプリンタユニット１１を示す斜視図であり、図６はその開閉側ユニットを開けた状態を示す斜視図である。プリンタユニット１１は、固定側ユニット１２と、開閉側ユニット１３とを備え、開閉側ユニット１３はその後端部分を中心として上下に回転可能な状態で固定側ユニット１２によって支持されている。

本例のプリンタユニット１１では、記録紙ロール７の交換作業などを簡単に行うことができるようにするために、記録紙ロールの収納部８の開閉蓋４を開けると、上記構成の記録紙搬送路１５も開放状態となるように構成されている。そのために、固定側ユニット１２に搬送路１５を構成している一方の側の構成部品を取り付け、移動側である開閉側ユニット１３には開閉蓋４と、搬送路１５を構成している他方の側の構成部品を取り付け、開閉側ユニット１３を開くと、記録紙ロール７の収納部８が開放されると同時に、搬送路１５も開放されるようになっている。

詳細に説明すると、固定側ユニット１２には、記録紙ロールの収納部８、搬送路部分１６の搬送面１６ｂ、印字ヘッド２０、紙押さえローラ２６および自動切断ユニット３０の固定刃３１が取り付けられている。これに対して、開閉側ユニット１３には、搬送路部分１６、前方傾斜路部分１７および後方傾斜路部分１８を規定しているプラテンフレーム５５（搬送ガイド１６ａ、プラテン２１）およガイド板２８と、紙送りローラ２５と、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が取り付けられている。また、開閉蓋４も取り付けられている（図３参照）。

ここで、可動刃３２が何らかの故障で切断状態、つまり可動刃３２が固定刃３１と交叉状態で停止されたときであっても、可動刃３２が固定刃３１の上側に位置しているので、開閉側ユニット１３は移動可能となる。

図３、図６から分かるように、開閉側ユニット１３を全開にすると、上方から記録紙ロール７を収納部８に落とし込むという簡単な操作により記録紙ロール７を装填できる。また、搬送路１５が開放状態になっているので、搬送路１５に沿って記録紙ロール７から引き出した記録紙７ａを配置する操作も極めて簡単である。さらに、開閉側ユニット１３を閉じて図２、図４、図５に示す状態に戻すと、記録紙７ａが印字ヘッド２０とプラテン２１の間、および紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間を通って記録紙排出口５から引き出された状態が自動的に形成される。

次に、これら固定側ユニット１２および開閉側ユニット１３の構造を更に詳しく説明する。まず、固定側ユニット１２は本体フレーム４０を備えており、この本体フレーム４０の前側部分にはキャリッジガイド軸２３が幅方向に架け渡されている。このキャリッジガイド軸２３には、前述のように、印字ヘッド２０を搭載したヘッドキャリッジ２２が往復移動可能な状態で支持されている。これらヘッドキャリッジ２２および印字ヘッド２０を覆う状態にリボンフレーム４１が取りつけられており、このリボンフレーム４１の外周部分がリボンカセット９の装着部１０とされている。

本体フレーム４０の後側の部分には記録紙ロール７を装填するための収納部８が形成されており、この収納部２６の後端部分には、幅方向に延びる回転中心軸４３が本体フレーム４０に掛け渡されている。この回転中心軸４３が開閉側ユニット１３の回転中心となっている。

一方、開閉側ユニット１３は開閉フレーム５１を有しており、この開閉フレー５１は、前後方向に延びる左右の腕部分５２、５３と、これら腕部分５２、５３の前端部分を連結している前端連結板部分５４とを備えている。左右の腕部分５２、５３の後端部分は、上記の回転中心軸４３の両端部分によって回転自在に支持されている。開閉フレーム５１の前端連結部分５４の前端にはプラテンフレーム５５（プラテン２１、搬送ガイド１６ａ）および搬送ガイド２８が取り付けられており、この裏面側には紙送りローラ軸２５ａが取り付けられており、このプラテンフレーム５５におけるガイド板２８に形成した開口部２８ａからは、紙送りローラ軸２５ａに同軸状に固定した２個の紙送りローラ本体２５ｂの外周面が前方に突出している。開閉フレーム５１の前端連結板部分５４の上には、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が搭載されている。

ここで、図２、３から分かるように、本例の固定側ユニット１２においては、前述のように、印字ヘッド２０が上方を向くように傾斜配置されており、これに対応するように、装着部１０に装着されたリボンカセット９も同一方向に傾斜配置された状態となる。また、開閉側ユニット１３の側においては、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して一定間隔で平行に対峙するように、プラテン２１が下方を向くように傾斜配置されている。また、開閉側ユニット１３の回転中心、すなわち回転中心軸４３の中心軸線の高さ位置は、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側とされている。

この結果、開閉側ユニット１３の開閉に伴う当該開閉側ユニット先端部分の移動軌跡、すなわち、印字ヘッド２０に対峙しているプラテン２１の上端および下端の移動軌跡は、印字ヘッド２０に一定間隔で対峙している位置（開閉側ユニット１３が閉じている状態の位置）から、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して、前方あるいは上方ではなく、後方に遠ざかる円弧であり、開閉側ユニット１３の開閉時に、これらの移動軌跡が印字ヘッド２０に交差することがない。

また、開閉側ユニット１３の回転中心線（回転中心軸４３の中心線）は印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側に位置しているので、プラテン２１の上下の端の移動軌跡は、開閉側ユニット１３の移動に伴う後方への移動量が大きい。この結果、印字位置１７の真上には、開閉側ユニット１３の移動軌跡に掛からないスペース（側方から見た場合に逆三角形のスペース）ができる。本例では、このスペースを利用して、紙押さえローラ２６、トーションバー２７、自動切断ユニット３０の固定刃３１、切断刃３５等を配置してある。従って、装置構成を小型でコンパクトにすることができる。

さらに、本例では、印字ヘッド２０を傾斜配置したことに伴って、リボンカセット９の装着部１０も傾斜配置されている。この結果、リボンカセット９は、当該装着部１０に対して、前方上側から斜め方向に着脱される。印字位置１７の真上には紙押さえローラ２６、自動切断ユニット３０の固定刃３１、切断刃３５が配置されているが、これらに邪魔されることなく、リボンカセット９を着脱できる。よって、リボンカセット９の着脱をワンタッチで行うことができるという利点がある。

さらにまた、印字ヘッド２０およびプラテン２１の傾斜角度と、開閉側ユニット１３の回転中心軸４３の高さ位置の一方あるいは双方を調整することにより、開閉側ユニット１３の移動軌跡を変更できる。これにより、印字位置１７の真上に形成されるプラテンの上下の端の移動軌跡に掛からないスペースを増減でき、部品レイアウトの自動度が増すという利点もある。

（紙送り機構）
次に、図７〜図１１を参照してプリンタ１の紙送り機構を詳細に説明する。図７は固定側ユニット１２に取り付けられている紙押さえローラ２６、トーションバー２７、ローラ取付板２９、固定刃３１および切断刃３５を含む部分をプリンタ後側から見た場合の斜視図である。図８は図７に示す部分をプリンタ前側から見た場合の斜視図である。図９はローラ取付板２９を示す斜視図であり、図１０はトーションバー２７を示す斜視図である。

本例のローラ取付板２９は、ガイド板２８にほぼ平行に対峙しているガイド板部分６１を備え、このガイド板部分６１の上端には、プリンタ前方に折れ曲がって水平に延びている水平板部分６２が連続している。また、水平板部分６２の前端には、上方に折れ曲がって垂直に延びている垂直板部分６３が連続しており、この垂直板部分６３の上端には、プリンタ後方に折れ曲がって水平に延びる切断刃保持板部分６４が連続している。この切断刃保持板部分６４の後端部分は斜め後方に折れ曲がっており、この部分の上端に切断刃３５が一体形成されている。

この構成のローラ取付板２９は、その水平板部分６２の両端部が、固定側ユニット１２の本体ユニット４０の左右両側の側板部分４４、４５（図６参照）の上端部分に架け渡され、これらの部分に固定されている。

ローラ取付板２９のガイド板部分６１には、右半部分に、横長の２つの開口部６５、６６が形成されており、これらの開口部６５、６６からはそれぞれ紙押さえローラ２６の２つのローラ本体２６ｂ、２６ｂの外周面がプリンタ後側に所定量だけ突出している。これらのローラ本体２６ｂ、２６ｂは、それぞれ、プリンタ後側に位置している紙送りローラ２５の２つのローラ本体２５ｂ、２５ｂに対してトーションバー２７による弾性力で付勢されている（図４参照）。ガイド板部分６１の前側表面には、開口部６５、６６の外側の端部をプリンタ前側に切り起こすことにより形成したローラ軸受け部６７、６８が形成されている。ローラ軸受け部６７、６８には、紙送りローラ２５の側に長い長円形の軸受け穴６７ａ、６８ａが形成されている。これらの軸受け穴６７ａ、６８ａには、紙押さえローラ２６のローラ本体２６ｂ、２６ｂが回転自在に支持されているローラ軸２６ａの両端がスライド可能な状態で挿入されている。

次に、ガイド板部分６１の上端に連続している水平板部分６２の下面６２ａには当該下面６２ａに平行な状態でプリンタ幅方向に延びるトーションバー２７が取り付けられている。トーションバー２７は、円形断面のトーションバー素材を折り曲げ加工することにより形成されたものであり、左右の直線状部分２７１、２７２と、これらの間に形成されている下方にＵ字状に折り曲げられたローラ軸押さえ部分２７３（第２の折り曲げ部分）と、直線状部分２７１、２７２の外端を下方にほぼ直角に折り曲げることにより形成された掛止腕２７４、２７５（第１の折り曲げ部分）とを備えている。

水平板部分６２の下面６２ａには、プリンタ前側からトーションバー２７を差込可能な差込溝７１、７２、７３が形成されている。差込溝７１は短い直線状部分２７１を差し込むためのものであり、差込溝７２、７３は長い直線状部分２７２を差し込むためのものである。これらの差込溝７１〜７３は、水平板部分６２をその下面６２ａの側に切り起こしてプリンタ前側に折り曲げることにより形成されたものである。また、水平板部分６２の下面６２ａには、プリンタ後側にトーションバー２７を押し付けている押さえ部７４、７５、７６も形成されている。押さえ部７４、７５はそれぞれ直線部分２７１、２７２に対してプリンタ前側から当接している。また、押さえ部７６はローラ軸押さえ部分２７３の折り曲がり部分に対してプリンタ前側から当接している。これらの押さえ部７４〜７６も水平板部分６２を下面６２ａの側に切り起こすことにより形成したものである。

トーションバー２７を、差込溝７１〜７３に差し込むと共に、押さえ部７４〜７６にプリンタ後側から当接させた状態となるように、水平板部分６２の下面６２ａに取り付けると、トーションバー２７のプリンタ前後方向および上下方向の位置が定まる。また、直線状部分２７１、２７２は前後方向から差込溝７１〜７３および押さえ部７４、７５によって挟まれた状態になるので、直線部分２７１、２７２に曲がりが発生することを阻止できる。さらに、トーションバー２７のローラ軸押さえ部分２７３を紙押さえローラ２６、２６の間から露出しているローラ軸２６ａの部分にプリンタ前側から押し付けた状態を形成できる。

ここで、トーションバー２７の左右の端に形成されている掛止腕２７４、２７５は、それぞれ、固定側ユニット１２の左右の側板部分４４、４５に形成された掛止部に対して、プリンタ前側から掛止される。図４には一方の側板部分４４に形成された掛止部４４ａを示してある。掛止腕２７４、２７５は、掛止部に対してプリンタ前側からその弾性復帰力によって押付けられ、トーションバー２７のローラ軸押さえ部分２７３はプリンタ後側からローラ軸２６ａに当接している。従って、左右の直線状部分２７１、２７２にはねじり力が作用し、このねじり力がローラ軸２６ａの付勢力として作用する。この結果、ローラ軸２６ａに回転自在の状態で支持されている紙押さえローラ２６のローラ本体２６ｂ、２６ｂが、紙送りローラ２５のローラ本体２５ａ、２５ａに所定の弾性力で付勢された状態が形成される。

また、トーションバー２７は、紙押さえローラ２６における左右のローラ本体２６ｂ、２６ｂの間のローラ軸２６ａの部分を押しており、ローラ軸２６ａは紙送りローラ２５に接近および離れる方向にスライド可能な状態で支持されている。従って、紙押さえローラ２６が紙送りローラ２５と平行でない場合でも、左右の紙押さえローラ２６のローラ本体２６ｂ、２６ｂが紙送りローラ２５に平行となるように自動調芯され、紙送りローラ２５の各ローラ本体２５ｂ、２５ｂに対して均等な押付け力で押付けられる。

このように、本例の紙送り機構では、紙押さえローラ２６を紙送りローラ２５に付勢するためにトーションバー２７を用いている。このトーションバー２７には、直線状部分２７１、２７２と、これらの直線状部分２７１、２７２にねじりを発生させる力が作用する両端の掛止腕２７４、２７５と、直線状部分に発生するねじり力によって紙押さえローラのローラ軸２６ａを付勢しているローラ軸押さえ部分２７３が形成されている。

従って、本例の紙送り機構は、紙押さえローラ２６のローラ軸２６ａに捻りばねを取り付けるスペースが無い場合や、ローラ軸２６ａの両端にコイルばね等を取り付けるスペースが無い場合に有効である。

例えば、図８に想像線で示すように、ガイド板部分６１における紙押さえローラ２６の両側には、記録紙７ａの表面に印刷されているブラックマークを読み取るための光学式センサ８１、８２、８３が配置される場合がある。この場合には、ローラ軸２６ａの左右の端を固定側ユニット１２の左右の端まで延ばして、付勢力をローラ軸２６ａに与えるためのコイルばね等の部材を取り付けることができない。このような場合に本例のトーションバー２７を用いた付勢機構を採用すると有利である。

また、本例では、ローラ取付板２９に、ローラ軸受け部６７、６８と共に切断刃３５およびトーションバー２７の取付部分を形成してある。従って、紙送り機構の部品点数を削減できる。なお、トーションバー２７の掛止腕２７４、２７５を掛止させるための掛止部分もローラ取付板２９に形成することもできる。

さらに、ローラ取付板２９に形成されているトーションバー２７の取付部分は、プリンタ前側からトーションバー２７を差込固定可能な差込溝７１〜７３によって構成されている。よって、トーションバー２７の取付作業が簡単である。また、これら差込溝７１〜７３と押さえ部７４〜７６とによってトーションバー２７の直線状部分２７１、２７２が曲がることの無い様に支持されているので、トーションバー２７のねじり力によって確実に紙押さえローラ２６を付勢することができる。

さらにまた、紙押さえローラ２６のスライド可能に支持されているローラ軸２６ａにおける２つのローラ本体２６ｂ、２６ｂの間の部分を付勢しているので、紙押さえローラ２６を全体として均一な付勢力で紙送りローラ２５の側に押し付けることができ、片当たり状態などの不具合を防止できる。

なお、本例では、紙押さえローラ２６として２つのローラ本体２６ｂ、２６ｂを備えているが、３つ以上としてもよい。この場合には、これらのローラ本体の間に位置するローラ軸２６ａの部分をそれぞれ付勢できるように、２つ以上のローラ押さえ部分２７３をトーションバー２７に形成すればよい。

（その他の実施の形態）
上記の例は、ドットインパクト式の印字ヘッドを備えたプリンタに関するものであるが、印字ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。さらに、印字ヘッドとしてサーマルヘッドのような接触型のものを用いたプリンタに対しても適用可能である。

また、上記の例は、搬送機構を構成している紙送りローラおよび紙押さえローラが印字ヘッドの上側に配置されているが、搬送機構が印字ヘッドより下側（搬送経路の上流側）に配置された場合でも本発明を同様に適用可能である。

１ プリンタ、４ 開閉蓋、５ 記録紙排出口、７ 記録紙ロール、８ 記録紙ロールの収納部、９ リボンカセット、１０ リボンカセットの装着部、１１ プリンタユニット、１２ 固定側ユニット、１３ 開閉側ユニット、１５ 記録紙搬送路、１６ 搬送路部分、１７ 前方傾斜路部分、１８ 後方傾斜路部分、２０ 印字ヘッド、２０ａ ヘッド面、２１ プラテン、２５ 紙送りローラ、２５ａ ローラ本体、２６ 紙押さえローラ、２６ａ ローラ軸、２６ｂ ローラ本体、２７ トーションバー、２７１、２７２ 直線状部分、２７３ ローラ押さえ部分、２７４、２７５ 掛止腕、２９ ローラ取付板、６１ ガイド板部分、６２ 水平板部分、６３ 垂直板部分、６４ 切断刃保持板部分、６５、６６ 開口部、６７、６８ ローラ軸受け部、６７ａ、６８ａ 軸受け穴、７１〜７３ トーションバーの差込溝、７４〜７６ トーションバーの押さえ部、３０自動切断ユニット、３１ 固定刃、３２ 可動刃、３３ 駆動機構、３５ 切断刃、４０ 本体フレーム、４３ 回転中心軸、４４、４５ 側板部分、４４ａ掛止部、５１ 開閉フレーム、５２、５３ 左右の腕部、５４ 前端連結板部分

Claims (12)

1. 紙送りローラと、
   紙押さえローラと、
   前記紙押さえローラを前記紙送りローラに付勢しているトーションバーとを有するプリンタの紙押さえ機構。
2. 請求項１において、
   前記トーションバーは、直線状部分と、この直線状部分にねじりを発生させる力が作用する第１の折り曲げ部分と、前記直線状部分に発生するねじり力によって前記紙押さえローラを付勢している第２の折り曲げ部分とを備えていることを特徴とするプリンタの紙押さえ機構。
3. 請求項２において、
   前記トーションバーの前記直線状部分を曲がることの無い様に支持しているトーションバー支持部材を有していることを特徴とするプリンタの紙押さえ機構。
4. 請求項３において、
   前記トーションバー支持部材は、前記直線状部分を差し込み可能な複数のトーションバー差込溝を備えていることを特徴とするプリンタの紙押さえ機構。
5. 請求項４において、
   前記トーションバー支持部材は、前記第１の折り曲げ部分が掛止されている掛止部を備えていることを特徴とするプリンタの紙押さえ機構。
6. 請求項２ないし５のうちのいずれかの項において、
   前記紙押さえローラは、ローラ軸と、このローラ軸に同軸状態で支持されている少なくとも２個のローラ本体とを備え、
   前記トーションバーの前記第２の折り曲げ部分は、前記ローラ本体の間に位置している前記ローラ軸の部分を付勢していることを特徴とするプリンタの紙押さえ機構。
7. 請求項６において、
   前記トーションバー支持部材は、前記紙押さえローラの前記ローラ軸の両端部分を、前記紙送りローラに接近および離れる方向にスライド可能に支持しているローラ軸支持部材であることを特徴とするプリンタの紙押さえ機構。
8. 請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載の紙押さえ機構を備えたプリンタであって、
   本体フレームと、
   この本体フレームに取り付けられた印字ヘッドと、
   この本体フレームに対して、後端部分を中心として開閉可能に取り付けられている開閉フレームと、
   前記開閉フレームの先端部分に取り付けられたプラテンと、
   前記本体フレームにおける前記印字ヘッドよりも上側の位置に取り付けられた前記紙押さえローラと、
   前記開閉フレームを閉じると、前記紙押さえローラに当接した状態となるように、当該開閉フレームにおける前記プラテンよりも上側の位置に取り付けられている前記紙送りローラとを有していることを特徴とするプリンタ。
9. 請求項７に記載の紙押さえ機構を備えたプリンタであって、
   本体フレームと、
   この本体フレームに取り付けられた印字ヘッドと、
   この本体フレームに対して、後端部分を中心として開閉可能に取り付けられている開閉フレームと、
   前記開閉フレームの先端部分に取り付けられたプラテンと、
   前記本体フレームにおける前記印字ヘッドよりも上側の位置に取り付けられた前記紙押さえローラと、
   前記開閉フレームを閉じると、前記紙押さえローラに当接した状態となるように、当該開閉フレームにおける前記プラテンよりも上側の位置に取り付けられている前記紙送りローラと、
   前記紙送りローラにより送り出される記録紙を切断するための切断刃と、
   前記切断刃が取り付けられている切断刃ホルダとを有し、
   前記切断刃ホルダは前記本体フレームに取り付けられ、
   前記切断刃ホルダが、前記ローラ軸支持部材および前記トーションバー支持部材を兼ねていることを特徴とするプリンタ。
10. 請求項８または９において、
    前記本体フレームの側に形成された記録紙ロールの収納部と、
    この収納部を開閉するための開閉蓋とを有しており、
    この開閉蓋は前記開閉フレームに取り付けられていることを特徴とするプリンタ。
11. 請求項１０において、
    前記収納部から前記印字ヘッドによる前記印字位置を経由して前記切断刃による切断位置に記録紙を導く記録紙搬送路を有しており、
    この記録紙搬送路は、前記開閉フレームを開くと、開放状態になるように、当該開閉フレームと前記本体フレームの間に形成されていることを特徴とするプリンタ。
12. 請求項８ないし１１のうちのいずれかの項において、
    前記印字ヘッドはドットインパクト方式のものであり、
    前記本体フレームには、上方から、リボンカセットを装着可能なリボンカセット装着部が配置されていることを特徴とするプリンタ。
    

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