JP2010164096A - 自動変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自転車1においては、内周側ほどその幅が狭くなったベルト4が、ペダル2に接続されたクランクプーリ5、車輪3に接続された車輪用プーリ6、アイドラプーリ7及びテンションプーリ8に懸架されている。車輪用プーリ6は、車輪3の回転軸とともに回転する互いに対向して配置された2つのプーリ片11、12、移動可能なプーリ片12を固定されたプーリ片11に向かって付勢するバネ13を有している。テンションプーリ8は支点16aを中心として揺動可能に構成されたアーム16に接続されている。そして、アーム16が反時計回りに揺動するほど、テンションプーリによりベルト4がその外周側に押し広げられて、ベルト4の張力が大きくなり、その結果、プーリ片12がバネ13の付勢力に抗してプーリ片11から離れて、車輪用プーリ6におけるベルト4が懸架される部分の径が小さくなる。
【選択図】図1
Description
2 ペダル
2a 回転軸
3 車輪
3a 回転軸
4 ベルト
5 クランクプーリ
6 車輪用プーリ
7 アイドラプーリ
8 テンションプーリ
11、12 プーリ片
13 バネ
16 アーム
16a 支点
19 回転速度センサ
20 揺動制御装置
21 モード決定部
22 角度決定部
23 モータ
35 クランクプーリ
36 車輪用プーリ
41、42 プーリ片
43 バネ
Claims (8)
- 自転車に用いられる自動変速装置であって、
前記自転車のペダルの回転軸とともに回転するクランクプーリと、
前記自転車の車輪の回転軸とともに回転する車輪用プーリと、
前記クランクプーリ及び前記車輪用プーリに懸架された無端状のベルトと、
前記ベルトの張力を変化させる張力変更手段と、
前記車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段とを備えており、
前記クランクプーリ及び前記車輪用プーリの一方が、前記ベルトの張力が大きくなるほどその前記ベルトが懸架される部分の径が小さくなる可変プーリにより構成されており、
前記張力変更手段は、前記回転速度検出手段により検出された前記車輪の回転速度に応じて前記ベルトの張力を変化させることを特徴とする自動変速装置。 - 前記ベルトがその内周側ほど幅が小さくなったVベルトであって
前記可変プーリが、
前記ペダルの回転軸の延在方向に配列されることによって互いに対向しており、前記ペダルの回転軸と一体的に回転するとともに、前記ペダルの回転軸の延在方向に相対移動可能に構成された2つのプーリ片と、
前記2つのプーリ片の少なくとも一方を、前記2つのプーリ片が互いに近づく方向に付勢する付勢手段とを備えており、
前記2つのプーリ片は、前記ベルトが懸架される部分の径が、互いの対向面に近い部分ほど小さくなっていることを特徴とする請求項1に記載の自動変速装置。 - 前記車輪用プーリが前記可変プーリによって構成されており、
前記張力変更手段は、前記回転速度検出手段により検出された前記車輪の回転速度が速いほど、前記ベルトの張力が大きくなるように、前記ベルトの張力を変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動変速装置。 - 前記クランクプーリが前記可変プーリによって構成されており、
前記張力変更手段は、前記回転速度検出手段により検出された前記車輪の回転速度が速いほど、前記ベルトの張力が小さくなるように、前記ベルトの張力を変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動変速装置。 - 前記張力変更手段が、
所定の支点を中心として揺動可能に構成されたアームと、
前記アームに接続されており、前記ベルトが懸架されるテンションプーリと、
前記アームを揺動させるモータとを有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の自動変速装置。 - 前記車輪用プーリに固定されているとともに、前記ベルトが懸架されるアイドラプーリをさらに備えており、
前記アームが、前記アイドラプーリの中心を支点として揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項5に記載の自動変速装置。 - 前記張力変更手段が、
前記アームの揺動角度を決定する角度決定手段とをさらに備えており、
前記角度決定手段は、前記回転速度検出手段により検出された前記車輪の回転速度に応じて、前記アームの揺動角度を決定し、
前記モータは、前記角度決定手段により決定された角度だけ、前記アームを揺動させることを特徴とする請求項5又は6に記載の自動変速装置。 - 前記車輪の回転速度に対応する前記アームの揺動角度が互いに異なる複数のモードで動作可能であり、
前記張力変更手段が、
前記複数のモードのうち、いずれのモードで動作させるかを決定するモード決定手段をさらに備えており、
前記角度決定手段は、前記回転速度検出手段により検出された前記車輪の回転速度と、前記モード決定手段により決定されたモードとに応じて、前記アームの揺動角度を決定することを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の自動変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009005310A JP2010164096A (ja) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | 自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009005310A JP2010164096A (ja) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | 自動変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010164096A true JP2010164096A (ja) | 2010-07-29 |
Family
ID=42580425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009005310A Pending JP2010164096A (ja) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | 自動変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010164096A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2968054A1 (fr) * | 2010-11-29 | 2012-06-01 | Regis Machicote | Cyclovariateur |
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-
2009
- 2009-01-14 JP JP2009005310A patent/JP2010164096A/ja active Pending
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