JP2010156168A - 作業用アタッチメントの着脱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アダプタの凹部と上部旋回体側ピンの接触による摩耗やそれに伴うガタの発生が防止される作業用アタッチメントの着脱装置を提供する。
【解決手段】上部旋回体２に設けたブラケット２６に下部ピン孔３２および上部ピン孔３５を設ける。アダプタ２７に作業用アタッチメントのブームフート部１２ａとブームシリンダ１１とをピン４２，４５により連結する。アダプタ２７のブラケット２６への取付け側の一方に上下面を平面状に形成した凹部５５を設ける。上部ピン孔３５に上部ピン３４を挿着する。上部ピン３４に筒状ピン３６を回動可能に外嵌する。凹部５５の上下面と筒状ピン３６の平面部との面接触により面圧を低下させ、摩耗を低減する。下部ピン孔３２とアダプタ２７の連結部５７のピン孔に下部ピン３１を挿着してブラケット２６にアダプタ２７を連結する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブームを有する油圧ショベルやその応用機等の建設機械における作業用アタッチメントの着脱装置に関する。

作業用アタッチメントを有する建設機械においては、作業用アタッチメントを上部旋回体から分離輸送し、容易、迅速に組立てるため、上部旋回体のブラケットと、作業用アタッチメントのブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装するものがある（特許文献１参照）。このアダプタは、その上面側にブームおよびブームシリンダをピンにより連結し、下面側には、上部旋回体に設けたブラケットへの取付け部を有する。このブラケットへの取付け部には凹部とピン孔とを有し、そのうち、凹部を、ブラケットに設けた上部ピンに着脱可能に嵌合し、ピン孔を、ブラケットの下部ピン孔に合わせて下部ピンを挿着して固定する。このようなアダプタを用いれば、アダプタを付けた作業用アタッチメントをクレーンにより吊り、上部旋回体のブラケットに予め取付けておいた上部ピンに前記アダプタの凹部を嵌め、続いてクレーン操作により作業用アタッチメントを下ろせば、アダプタのピン孔の位置がブラケットの下部ピン孔の位置に合うので、ピン孔の位置合わせが容易、迅速に行え、作業用アタッチメントの上部旋回体への組立が容易、迅速に行える。

特開２００８−１３３６３０号公報

しかしながら、前述の従来装置においては、上部旋回体のブラケットに取付けた上部ピンと、アダプタの凹部の上下面とが点接触するため、作業中に作業用アタッチメントに発生する振動により、稼動期間の経過に伴いその点接触部が次第に摩耗する。また、この摩耗に伴い、作業用アタッチメントのブラケットに対するガタが増加し、騒音発生や作業性の低下を惹起するという問題点がある。また、このため、アダプタやピンの交換頻度が増加するという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、アダプタの凹部の上部旋回体側ピンの接触による摩耗やそれに伴うガタの発生が防止され、アダプタやピンが長期にわたり使用可能となる構成の作業用アタッチメントの着脱装置を提供することを目的とする。

請求項１の作業用アタッチメントの着脱装置は、ブームを有する作業用アタッチメントを建設機械の上部旋回体に取付ける作業用アタッチメントの着脱装置において、
前記上部旋回体に設けられた前記作業用アタッチメント取付け用のブラケットと、
前記ブラケットに設けられた下部ピン孔、およびこの下部ピン孔より上方でかつ上部旋回体の前後方向に見て後方に設けられた上部ピン孔と、
前記ブームのフート部およびブーム起伏用のブームシリンダをそれぞれ回動可能にピン付けするアダプタと、
前記アダプタの前記ブラケットへの取付け側の一方に、前記上部旋回体側に開口部を向けて形成され、上下面を平面状に形成した凹部と、
前記アダプタの前記ブラケットへの取付け側であって、前記凹部より下方に設けられたピン孔と、
前記上部ピン孔に挿着する上部ピンと、
前記上部ピンに回動可能に外嵌され、少なくとも前記アダプタの前記凹部の上下面に対応する面が平面に形成され、前記凹部と互いに平面部を対面させて着脱可能に嵌合する嵌合部を有する筒状ピンと、
前記下部ピン孔とこの下部ピン孔に位置合わせした前記アダプタの前記ピン孔に挿着して前記ブラケットに前記アダプタを連結する下部ピンとを備えたことを特徴とする。

請求項２の作業用アタッチメントの着脱装置は、請求項１に記載の作業用アタッチメントの着脱装置おいて、
前記アダプタと前記筒状ピンとの間に、前記アダプタが前記筒状ピンに対して軸方向に移動することを防止する移動防止手段を設けたことを特徴とする。

請求項３の作業用アタッチメントの着脱装置は、請求項２に記載の作業用アタッチメントの着脱装置において、
前記凹部を、前記アダプタの左右にそれぞれ設けた凹部形成部材により分割して設け、
前記筒状ピンの左右両側に、前記アダプタの左右の凹部に対応してそれぞれ前記平面を有する嵌合部を設け、
前記筒状ピンの前記各嵌合部の軸心方向の各内側に、前記平面部より隆起した段部を形成し、
前記アダプタの左右の凹部形成部材の軸心方向の各内側の端面と、前記筒状ピンの前記各端面にそれぞれ対応し各端面に当接する前記段部とにより、前記移動防止手段を構成したことを特徴とする。

請求項４の作業用アタッチメントの着脱装置は、請求項１から３までのいずれか１項に記載の作業用アタッチメントの着脱装置において、
前記嵌合部の軸心に垂直方向の外周の断面形状が角部を面取りした正方形をなすことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、アダプタの凹部内の上下面に設けた平面が、筒状ピンに設けた平面に面接触するため、接触面圧が低下し、アダプタの凹部やピンにおける摩耗の発生が低減される。このため、アダプタやピンを長期にわたって使用することができる。また、アダプタの凹部の摩耗が防止されるため、ブラケットに対する作業用アタッチメントのガタが低減される。このため、ガタによる騒音発生や作業性の低下を長期にわたって防止することができる。

請求項２の発明によれば、筒状ピンに対するアダプタの軸心方向の移動が防止されるため、上部旋回体を旋回する際の作業用アタッチメントの横ずれが防止され、横ずれによる騒音発生や作業性の低下が防止できる。

請求項３の発明によれば、筒状ピンに対するアダプタの軸心方向の移動防止手段を、筒状ピンの軸心方向の内側に設けたので、アダプタの両側から筒状ピンを挟んでアダプタの筒状ピンに対する軸方向の移動を防止する構造に比較し、アダプタの凹部と筒状ピンとの嵌合部を筒状ピンの左右両側に長く取ることができる。このため、アダプタの凹部と筒状ピンの嵌合部との嵌合面の面圧をより低下させることができ、作業用アタッチメントを安定的に支持することができる。

請求項４の発明によれば、筒状ピンの嵌合部の外周の断面形状を正方形に形成したので、対向する２つの嵌合面が摩耗した場合は、筒状ピンを回して他の２つの嵌合面に変更することにより、筒状ピンのさらなる長期使用が可能となる。

図１は本発明の作業用アタッチメントの着脱装置を適用する建設機械の一例である解体機を示す側面図である。図１において、１は下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した上部旋回体であり、この上部旋回体２上には運転室４と、油圧源や電力源となるパワーユニット５と、旋回装置２を中心とした後述の作業用アタッチメント９等との重量バランスをとるためのカウンタウエイト６等が設置される。

上部旋回体２に取付けられる本実施の形態の作業用アタッチメント９は、後述のように、上部旋回体２に設けたブラケット２６に着脱可能に取付けるアダプタ２７を介して取付けられる。この作業用アタッチメント９は、上部旋回体２に第１の油圧シリンダ１１により起伏可能に取付けられる第１の分割ブーム１２と、この第１の分割ブーム１２の先端に第２の油圧シリンダ１３により回動可能に取付けられた第２の分割ブーム１４と、この第２の分割ブーム１４の先端に第３の油圧シリンダ１６により回動可能に取付けられた第３の分割ブーム１７とを備えた３ピース型のものである。

この実施の形態においては、第３の分割ブーム１７の先端に回動可能に解体用作業具２２を取付けている。１９は第３の分割ブーム１７に取付けた作業具回動用油圧シリンダ、２０，２１はそれぞれこの油圧シリンダ１９と作業具２２との間に設けたアームリンク、作業具リンクである。解体用作業具２２は対をなす破砕爪２３、２４を内蔵の油圧シリンダによって開閉することにより、解体対象物であるコンクリートあるいは木造建築物等の解体を行なうものである。作業具としてはこの他、バックホウバケット、グラップルバケット、リフティングマグネット、ブレーカ（油圧を用いてチゼルを振動させてコンクリートや岩石等を破砕する破砕具）あるいは把持具等、作業目的に応じて各種のものが取付けられる。

図２は前記作業用アタッチメント９を上部旋回体２に取付ける本発明の作業用アタッチメントの着脱装置の一実施の形態を示す側面図である。上部旋回体２に設けたブラケット２６は、図３の側面図と、図４の平面図と、図５の正面図に示すように、上部旋回体２上に溶接され、互いに平行に対面する２枚の縦板２８、２８と、これらの縦板２８、２８の間に溶接された補強板２８ａと、縦板２８，２８の対向面にそれぞれ溶接された補強板２９、２９と、縦板２８、２８の下部の内側および補強板２８ａにそれぞれ対向させて設けた縦板３０、３０とを備える。縦板２８の下部および前記下部の縦板３０には下部ピン孔３２を設ける。この下部ピン孔３２は、アダプタ２７を連結するための下部ピン３１を挿着するものである。また、縦板２８の上部でかつ建設機械の前後方向に見て後方となる位置には、この箇所に設ける補強板２９と共に、上部ピン３４を挿着する上部ピン孔３５を設ける。３６は上部ピン３４に回動可能に外嵌する筒状ピンであり、その構造については後述する。

アダプタ２７の構造を図６〜図１２に示す。図６の平面図、図７の側面図、図８の正面図（上部旋回体２の反対側から見た図）に示すように、アダプタ２７の主板部３９の上面側には、２枚の縦板４０、４０を溶接する。また、これらの縦板４０、４０の対向面に補強板４１、４１をそれぞれ溶接する。この縦板４０および補強板４１にピン孔４３を設ける。そして図２に示したように、補強板４１、４１間で前記第１のブーム１２のブームフート部１２ａを挟み、ピン孔４３およびブームフート部１２ａに設けたピン孔（図示せず）にピン４２を挿着してブームフート部１２ａをアダプタ２７を連結する。また、図６〜図８に示すように、アダプタ２７の主板部３９の上面の下部には、２本の第１のブームシリンダ１１の基端部を、縦板４０、４０との間でそれぞれ嵌め込む縦板４４、４４を設ける。これらの縦板４０、４４にピン孔４６を設ける。図２に示したように、このピン孔４６とブームシリンダ１１のボスにピン４５を挿着してブームシリンダ１１をアダプタ２７に連結する。

アダプタ２７の下面（ブラケット２６に対向する面）には、図７、図９の背面図（上部旋回体２側から見た図）、図１０の底面図に示すように、左右それぞれ２枚を一対とした縦板４７，４７および４８，４８を溶接する。各縦板４７，４８にはそれぞれ切込み４７ａ，４８ａを設け、これらの切込み４７ａ，４８ａにそれぞれ凹部形成部材４９，５０を溶接する。５１は縦板４７，４７間に溶接した補強板、５２は縦板４８，４８間に溶接した補強板、５３は内側の縦板４７，４８間に溶接した補強板である。

凹部形成部材４９，５０は上部旋回体２側に開口部を向けて形成された凹部５５，５６を有するものである。この各凹部５５，５６は、図１１、図１２に示すように、前記筒状ピン３６を着脱可能に嵌合するものである。この各凹部５５，５６は同じ形状、サイズを有する。図１２に示すように、凹部５５，５６の上面５５ａ，５６ａ、下面５５ｂ，５６ｂを平面状に形成する。また、この実施の形態においては、凹部５５，５６の奥面５５ｃ５６ｃも平面に形成している。また、筒状ピン３６の初期嵌合を容易にするため、凹部５５，５６の開口部の上面５５ｄ，５６ｄおよび下面５５ｅ，５６ｅは外側が開いた傾斜面に形成している。

図７〜図１１に示すように、アダプタ２７の下面の下部には、ブラケット２６の縦板２８と縦板３０との間に嵌め込むピン連結部５７を設ける。このピン連結部５７には、前記下部ピン３１を挿着するためのピン孔５８を設ける。

図１３（Ａ）は上部ピン３４に嵌合する筒状ピン３６の部分断面側面図、図１３（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の左側端面図、右側端面図である。この実施の形態の筒状ピン３６は、左右の嵌合部形成部材６０，６１と、その間に溶接により両部材６０，６１に一体に同心に設けた円筒部材６２とにより構成している。嵌合部形成部材６０，６１は、前記凹部５５，５６にそれぞれ嵌合する嵌合部６０ａ，６１ａを有する。また、嵌合部６０ａ，６１ａの軸心方向の各内側に円筒部６０ｂ、６１ｂを有する。

これらの嵌合部６０ａ，６１ａは軸心に垂直方向の外周の断面形状が角部を面取りした正方形をなす。また、嵌合部６０ａ，６１ａは正方形の４辺を構成する平面部６３ａ〜６３ｄ、６４ａ〜６４ｄ間の各コーナー部６３ｅ，６４ｅがＲ状に丸みを持たせて形成される。これらの嵌合部６０ａ，６１ａは、円筒部材から平面部６３ａ〜６３ｄ、６４ａ〜６４ｄを切削あるいは研削により形成したもので、その切削あるいは研削しない端部が円筒部６０ｂ，６１ｂとなる。また、コーナー部６３ｅ，６４ｅのＲ部は、原材料である円筒部材における平面部６３ａ〜６３ｄ，６４ａ〜６４ｄの間の切削あるいは研削しない部分で形成される。平面部６３ａ〜６３ｄ，６４ａ〜６４ｄの各軸心方向の内側端部と円筒部６０ｂ，６１ｂとの間に段部６５，６６が形成される。

６７は円筒部６０ｂ，６１ｂの外周面に設けた操作具挿入用の孔である。この孔６７は、アダプタ２７の凹部５５，５６を嵌合部６０ａ，６１ａに嵌合する際に棒状操作具を挿入して筒状ピン３６を回すためのものである。すなわち、凹部５５，５６の上下面５５ａ，５５ｂおよび５６ａ，５６ｂの向きがそれぞれ嵌合部６０ａ，６１ａの平面部６３ａ，６３ｃ（または６３ｂ，６３ｄ）および平面部６４ａ，６４ｃ（または６４ｂ，６４ｄ）の向きに合うように上部ピン３４に対して筒状ピン３６を回動させるものである。６８は円筒部材６２に設けた給脂孔である。この給脂孔６８は、この孔から上部ピン３４と筒状ピン３６との間にグリースを注入することにより、上部ピン３４に対する筒状ピン３６の回動を円滑化し、かつ筒状ピン３６の内部への水分の浸入を防止し錆の発生を防止するものである。６９は嵌合部６０ａ，６１ａの平面部６３ａ、６３ｂおよび平面部６４ａ、６４ｂに設けたねじ孔である。このねじ孔６９はシムの抜け止めビスを螺合するものである。すなわちアダプタ２７の凹部５５，５６の上面５５ａ，５６ａと嵌合部６０ａ，６１ａの平面部６３ａ（または６３ｂ）および平面部６４ａ（または６４ｂ）との間に隙間が発生する場合、その隙間にシムを挿入するが、そのシムに孔を設けておき、その孔に通したビスをねじ孔６９に螺合してシムを抜け止めするものである。

このアダプタ２７を備えた建設機械は、例えばこの建設機械の作業用アタッチメント９を上部旋回体２から分解して輸送し、現地で組立てる場合に好適に用いられる。例えばコンクリート建築物上にクレーンにより建設機械本体（下部走行体１、上部旋回体２およびその搭載装置）を吊り上げ、その後、クレーンにより作業用アタッチメント９をコンクリート建築物上に吊り上げ、アダプタ２７をブラケット２６に結合する。

この結合作業は次のようにして行われる。上部旋回体２のブラケット２６には予め上部ピン３４およびこれに嵌合して筒状ピン３６を取付けておく。そしてクレーンのワイヤロープにより作業用アタッチメント９を支持した状態において、作業用アタッチメント９に設けたアダプタ２７の凹部５５，５６の高さを、上部旋回体２のブラケット２６に予め設けた筒状ピン３６の高さに合わせ、かつ凹部５５，５６を筒状ピン３６の嵌合部６０ａ，６１ａに前部に対面させる。このとき、必要に応じて、筒状ピン３６に設けた孔６７に棒状操作具を挿入して筒状ピン３６を回すことにより、アダプタ２７の凹部５５，５６の上面５５ａ，５６ａと嵌合部６０ａ，６１ａの平面部６３ａ，６４ａ（または平面部６３ｂ，６４ｂ）の向きに合わせる。

次に図１４、図１５に示すように、クレーンの操作と作業員による位置調整作業により凹部５５，５６を筒状ピン３６の嵌合部６０ａ，６１ａに嵌合する。続いてクレーンによってワイヤロープを巻き下げることにより、凹部５５，５６を筒状ピン３６に嵌合したままでアダプタ２７の連結部５７をブラケット２６の縦板２８，３０間に挿入し、ピン孔５８の位置をブラケット２６の下部ピン孔３２の位置に合わせる。そして、両ピン孔３２、５８に下部ピン３１を挿着して作業用アタッチメント９を建設機械本体に結合する。

図１４、図１５はブラケット２６にアダプタ２７を結合した状態を示す背面図である。これらの図に示すように、ブラケット２６の縦板２８，２８の内側に設けた補強板２９,２９間にアダプタ２７の一対の凹部形成部材４９，５０が挟持される。ここで、図１５において、凹部形成部材５０（または４９）と補強板２９との間に生じる間隙Ｇには必要に応じてシム（図示せず）を挿着する。これにより筒状ピン３６と補強板２９との間にガタが発生することを防止する。このようにアダプタ２７をブラケット２６に組み合わせた状態においては、凹部形成部材４９，５０の各内側端部４９ａ，５０ａが、筒状ピン３６の段部６５，６６にそれぞれ当接することにより、筒状ピン３６に対するアダプタ２７の軸心方向の移動が防止される。

このようなアダプタ２７を用いた作業用アタッチメント９の建設機械本体への取付けにより、作業用アタッチメントの取付けが容易、迅速化される。また、関節の数や長さが異なる作業用アタッチメントのブーム、ブームシリンダに、ブラケット２６への取付け部の構造（凹部５５，５６およびピン孔５８の構造、サイズ）を共通化したアダプタを取付けることにより、共通の建設機械本体に異なる作業用アタッチメントを互換可能に取付けることができる。

この実施の形態においては、アダプタ２７の凹部５５，５６内の上下の平面５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂが、筒状ピン３６に設けた平面部６３ａ，６３ｃ，６４ａ，６４ｃに面接触するため、接触面圧が低下し、アダプタ２７の凹部５５，５６や筒状ピン３６における摩耗の発生が低減され、アダプタ２７や筒状ピン３６を長期にわたって使用することができる。また、アダプタ２７の凹部５５，５６の摩耗が低減されるため、ブラケット２６に対する作業用アタッチメント９のガタが低減される。このため、ガタによる騒音発生や作業性の低下を長期にわたって防止することができる。

また、この実施の形態においては、凹部形成部材４９，５０の各内側端部４９ａ，５０ａが、筒状ピン３６の段部６５，６６にそれぞれ当接することにより、筒状ピン３６に対するアダプタ２７の軸心方向の移動が防止される。このため、上部旋回体２を旋回する際の作業用アタッチメント９の横ずれが防止され、横ずれによる騒音発生や作業性の低下が防止できる。

また、例えばアダプタ２７の両端に筒状ピン３６側に突出させた係止部を設け、この係止部間で筒状ピン３６の両端を挟持することにより、アダプタ２７の筒状ピン３６に対する軸心方向の移動を防止する構造も採用可能である。しかしながら、この実施の形態のように、この移動防止手段を、アダプタ２７の左右幅方向、すなわち筒状ピン３６の軸心方向の中央側に設けることにより、アダプタ２７の凹部５５，５６と筒状ピン３６との嵌合部６０ａ，６１ａを筒状ピン３６の左右両側に長く取ることができる。このため、アダプタ２７の凹部５５，５６と筒状ピン３６の嵌合部６０ａ，６１ａとの嵌合面の面圧をより低下させることができ、作業用アタッチメントを安定的に支持することができる。

本発明を実施する場合、筒状ピン３６はその嵌合部６０ａ，６１ａの対向する２面６３ａ，６３ｃおよび６４ａ，６４ｃを平面とし、他の２面６３ｂ，６３ｄ，６４ｂ，６４ｄは外側に突の円弧面等に形成してもよい。しかし本実施の形態のように、筒状ピン３６の嵌合部６０ａ，６１ａの外周の断面形状を正方形に形成すれば、対向する２つの面６３ａ，６３ｃおよび６４ａ，６４ｃが摩耗した場合は、他の対向する２面６３ｂ，６３ｄ，６４ｂ，６４ｄをアダプタ２７の凹部５５，５６の上下面５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに対面させて嵌合することにより、さらなる長期使用が可能となる。

本発明を実施する場合、凹部５５，５６の構造や筒状ピン３６の構造は種々に変更できる。例えば凹部は左右に分割するのではなく、一連のものとして実現してもよく、筒状ピン３６の凹部に対する嵌合部も左右端部間で一連に構成してもよい。

本発明を適用する建設機械の一実施の形態を示す側面図である。 本発明の作業用アタッチメントの着脱装置の一実施の形態を示す側面図である。 本実施の形態のブラケットの側面図である。 本実施の形態のブラケットの平面図である。 本実施の形態のブラケットの正面図である。 本実施の形態のアダプタを示す平面図である。 本実施の形態のアダプタを示す側面図である。 本実施の形態のアダプタを示す正面図である。 本実施の形態のアダプタを示す背面図である。 本実施の形態のアダプタを示す底面図である。 （Ａ）は本実施の形態の筒状ピンの一部断面側面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の左端面図、右端面図である。 本実施の形態のアダプタ凹部と筒状ピンとの結合構造を示す側面図である。 図１２の部分拡大図である。 本実施の形態のアダプタとブラケットとの結合構造を示す背面図である。 図１４の部分拡大図である。

符号の説明

１：下部走行体、２：上部旋回体、３：旋回装置、４：運転室、５：パワーユニット、６：カウンタウエイト、９：作業用アタッチメント、１１，１３，１６，１９：油圧シリンダ、１２，１４，１７：分割ブーム、１２ａ：ブームフート部、２２：解体用作業具、２６：ブラケット、２７：アダプタ、２８，３０：縦板、２８ａ，２９：補強板、３１：下部ピン、３２：下部ピン孔、３４：上部ピン、３５：上部ピン孔、３６：筒状ピン、３９：主板部、４０：縦板、４１：補強板、４２：ピン、４３：ピン孔、４４：縦板、４５：ピン、４６：ピン孔、４７，４８：縦板、４９，５０：凹部形成部材、４９ａ，５０ａ：端面、５１〜５３：補強板、５５，５６：凹部、５５ａ，５６ａ：上面、５５ｂ，５６ｂ：下面、５５ｃ，５６ｃ：奥面、５７:ピン連結部、５８：ピン孔、６０，６１：嵌合部形成部材、６０ａ，６１ａ：嵌合部、６０ｂ，６１ｂ：円筒部、６２：円筒部材、６３ａ〜６３ｄ、６４ａ〜６４ｄ：平面部、６３ｅ，６４ｅ：コーナー部、６５，６６：段部

Claims (4)

1. 建設機械の上部旋回体に取付ける作業用アタッチメントの着脱装置において、
   上部旋回体に設けられた作業用アタッチメント取付け用のブラケットと、
   前記ブラケットに設けられた下部ピン孔、およびこの下部ピン孔より上方でかつ上部旋回体の前後方向に見て後方に設けられた上部ピン孔と、
   前記作業用アタッチメントのブームのフート部およびブーム起伏用のブームシリンダをそれぞれ回動可能にピン付けするアダプタと、
   前記アダプタの前記ブラケットへの取付け側の一方に、前記上部旋回体側に開口部を向けて形成され、上下面を平面状に形成した凹部と、
   前記アダプタの前記ブラケットへの取付け側であって、前記凹部より下方に設けられたピン孔と、
   前記上部ピン孔に挿着する上部ピンと、
   前記上部ピンに回動可能に外嵌され、少なくとも前記アダプタの前記凹部の上下面に対応する面が平面に形成され、前記凹部を着脱可能に嵌合する嵌合部を有する筒状ピンと、
   前記下部ピン孔とこの下部ピン孔に位置合わせした前記アダプタの前記ピン孔に挿着して前記ブラケットに前記アダプタを連結する下部ピンとを備えたことを特徴とする作業用アタッチメントの着脱装置。
2. 請求項１に記載の作業用アタッチメントの着脱装置おいて、
   前記アダプタと前記筒状ピンとの間に、前記アダプタが前記筒状ピンに対して軸方向に移動することを防止する移動防止手段を設けたことを特徴とする作業用アタッチメントの着脱装置。
3. 請求項２に記載の作業用アタッチメントの着脱装置において、
   前記凹部を、前記アダプタの左右にそれぞれ設けた凹部形成部材により分割して設け、
   前記筒状ピンの左右両側に、前記アダプタの左右の凹部に対応してそれぞれ前記平面を有する嵌合部を設け、
   前記筒状ピンの前記各嵌合部の軸心方向の各内側に、前記平面部より隆起した段部を形成し、
   前記アダプタの左右の凹部形成部材の軸心方向の各内側の端面と、前記筒状ピンの前記各端面にそれぞれ当接する前記段部とにより、前記移動防止手段を構成したことを特徴とする作業用アタッチメントの着脱装置。
4. 請求項１から３までのいずれか１項に記載の作業用アタッチメントの着脱装置において、
   前記嵌合部の軸心に垂直方向の外周の断面形状が角部を面取りした正方形をなすことを特徴とする作業用アタッチメントの着脱装置。

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