JP2010154957A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡の先端を大きくすることなく、通常画像と拡大画像とを同時に撮像できる内視鏡の先端に撮像素子が設けられた内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡の挿入部の先端に、被写体からの光を内視鏡内に導入する導入部と、導入された光を、内視鏡の長手方向と略直角する方向に反射するとともに、反射する光量より多い光量を該内視鏡の長手方向に透過する光分割部と、光分割部が反射した光を受光する第１撮像素子と、光分割部が透過した光を受光する第２撮像素子と、光分割部と第２撮像素子との間に設けられたズームレンズ系とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、体内の観察に使用される内視鏡に関する。

特許文献１には、シュミット＝ペシャンプリズムにより光軸を所定距離平行移動させることにより、像の中心から離れた場所を拡大させることが記載されている。
特開２００７−２０８６６号公報

上記特許文献１によれば、広角画像と拡大画像を得ることができるが、光学系が大きいので、内視鏡の先端に撮像素子を備えることができない。また、内視鏡の先端の径が大きくなってしまう。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、内視鏡であって、内視鏡の挿入部の先端に、被写体からの光を内視鏡内に導入する導入部と、導入された光を、内視鏡の長手方向と略直角する方向に反射するとともに、反射する光量より多い光量を該内視鏡の長手方向に透過する光分割部と、光分割部が反射した光を受光する第１撮像素子と、光分割部が透過した光を受光する第２撮像素子と、光分割部と第２撮像素子との間に設けられたズームレンズ系とを備える。

上記課題を解決するために、本発明の第２の態様においては、内視鏡であって、内視鏡の挿入部の先端に、被写体からの光を内視鏡に導入する導入部と、導入された光を２つの光に分割する光分割部と、光分割部が分割した光の一方を受光する第１撮像素子と、有効画素面積が第１撮像素子より狭く、且つ、単位面積当たりの解像度が第１撮像素子より大きい、光分割部が分割した光の他方を受光する第２撮像素子とを備える。

光分割部は、導入された光を光量が異なる２つの光に分割してよく、第１撮像素子が、光分割部が分割した光量が少ない方の光を受光してよく、第２撮像素子が、光分割部が分割した光量が多い方の光を受光してよい。

第２撮像素子は、第１撮像素子が受光している光の像の一部分の光の像を受光してよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、実施の形態の内視鏡システム１００を示す。内視鏡システム１００は、内視鏡１０１、第１画像生成部１０２、第２画像生成部１０３、表示制御部１０４、表示部１０５、照射部１０６、及び鉗子１０７を備える。なお、図１のＡ部は、内視鏡１０１の挿入部の先端部１２１を拡大して示す。

内視鏡１０１は、鉗子口１１１、撮像部１１２、及びライトガイド１１３を有する。内視鏡１０１の挿入部の先端部１２１は、その先端面１３０に撮像部１１２の一部としての導入部１３１を有する。導入部１３１は、被写体からの光を内視鏡１０１内に導入する。導入部１３１は、レンズであってもよく、また、開口であってもよい。また、先端部１２１は、その先端面１３０にライトガイド１１３の一部としての出射口１３２を有する。鉗子口１１１には、鉗子１０７が挿入される。鉗子口１１１は、鉗子１０７を先端部１２１にガイドする。なお、鉗子１０７は、各種の先端形状を有してもよい。また、鉗子口１１１は、鉗子１０７の他に、生体を処置する種々の処理具が挿入されてもよい。ノズル１３３は、水あるいは空気を送出する。

照射部１０６は、光を被写体に照射する。照射部１０６は、白色光を被写体に照射してもよい。また、照射部１０６は、励起光を照射してもよい。また、照射部１０６は、白色光と励起光とを切り替えて照射してもよい。また、照射部１０６は、特定の波長帯域の光を照射してもよい。また、照射部１０６は特定の偏光状態の光を照射してもよい。ライトガイド１１３は、例えば、光ファイバで構成されている。ライトガイド１１３は、照射部１０６が照射した光を内視鏡１０１の先端部１２１にガイドする。照射部１０６が照射した光は、ライトガイド１１３を介して先端面１３０の出射口１３２から出射されて、被写体に照射される。照射部１０６が特定の偏光状態の光を照射する場合は、ライトガイド１１３は、光の偏光状態を保存して、照射部１０６が照射した特定の偏光状態の光を先端部１２１にガイドする。

撮像部１１２は、内視鏡１０１の挿入部の先端部１２１の内部に設けられてもよい。撮像部１１２は、導入部１３１、光分割部１４１、第１撮像素子、及び第２撮像素子を少なくとも有する。光分割部１４１は、導入部１３１は導入した光を２つの光に分割する。光分割部１４１は、導入部１３１が導入した光を光量が異なる２つの光に分割してもよい。第１撮像素子１４２は、光分割部１４１が分割した一方の光を受光する。第２撮像素子１４３は、光分割部１４１が分割した他方の光を受光する。なお、撮像部１１２は、第１撮像素子１４２及び第２撮像素子１４３を駆動させる撮像素子駆動ドライバ、及びＡＤ変換器等を含んでもよい。撮像素子駆動ドライバは、第１撮像素子１４２が受光した画像及び第２撮像素子１４３が受光した画像を読み出す。ＡＤ変換器は、読み出された第１撮像素子１４２が受光した画像及び第２撮像素子１４３が受光した画像をデジタル信号に変換する。この撮像素子駆動ドライバ及びＡＤ変換器等は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって制御される。また、情報処理装置を撮像部１１２の中に設けてもよく、内視鏡システム１００の中に設けても良い。

第１画像生成部１０２は、第１撮像素子１４２が撮像した画像に対して画像処理を施して第１画像を生成する。また、第１画像生成部１０２は、第２撮像素子１４３にＲＧＢ等のカラーフィルタが設けられている場合は、輝度色差信号の画像を生成してもよい。第１画像生成部１０２が生成した第１画像は表示制御部１０４に送られる。第２画像生成部１０３は、第２撮像素子１４３が撮像した画像に対して画像処理を施して第２画像を生成する。また、第２画像生成部１０３は、第１撮像素子１４２にＲＧＢ等のカラーフィルタが設けられている場合は、輝度色差信号の画像を生成してもよい。第２画像生成部１０３が生成した第２画像は表示制御部１０４に送られる。

表示制御部１０４は、第１画像を表示部１０５に表示させる。また、表示制御部１０４は、第１画像上に第２画像領域を示す枠を表示してもよい。つまり、表示制御部１０４は、第１画像上に、第２撮像素子１４３の撮像領域を示す枠を表示してもよい。また、表示制御部１０４は、第２画像を表示部１０５に表示させる。また、表示制御部１０４は、第１画像と第２画像とを組み合わせた画像を表示させてもよい。また、内視鏡システム１００は、通常観察モード及び拡大観察モードを有してよい。表示制御部１０４は、通常観察モードの場合は、第１画像を表示してもよい。また、拡大観察モードの場合は、表示制御部１０４は、第２画像を表示させてもよい。表示制御部１０４は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって実現してもよい。表示部１０５は、画像を表示する。表示部１０５は、液晶、有機ＥＬ、プラズマなどのディスプレイであってもよい。

なお、内視鏡システムは、画像を記録する記録部を備えてもよい。記録部は、第１画像を記録してもよい。また、記録部は、第２画像を記録してもよい。また、記録部は、同時に撮像された第１画像と第２画像とを組み合わせた画像を記録してもよい。記録部は、フラッシュメモリ等の記録媒体と、該記録媒体に画像を記録する記録制御部を備えてもよい。記録制御部は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって実現してもよい。

図２は、内視鏡１０１の先端部１２１の内部に設けられている撮像部１１２の一例を示す。撮像部１１２は、導入部１３１、光分割部１４１、第１撮像素子１４２、及び第２撮像素子１４３の他に、結像レンズ１５１、結像レンズ１５２、及びズームレンズ系１５３を有する。先端部１２１の先端面１３０に、導入部１３１と出射口１３２とが設けられている。導入部１３１は、被写体からの光を、内視鏡１０１の略長手方向に沿って導入する。導入部１３１がレンズの場合は、レンズの光軸が内視鏡１０１の長手方向と略平行している。光分割部１４１は、導入部１３１が導入した光の一部を透過して残りを反射することにより２つの光に分割する。光分割部１４１は、反射する光の光量より多い光量を透過する。例えば、光分割部１４１は、入射した光の７０％の光を透過して、残り３０％の光を反射してもよい。光分割部１４１は、ビームスプリッタであってもよい。光分割部１４１は、内視鏡１０１の長手方向に光を透過する。また、光分割部１４１は、内視鏡１０１の長手方向と略直角する方向に反射する。

結像レンズ１５１は、光分割部１４１が反射した光の被写体像を第１撮像素子１４２上に結像させる。第１撮像素子１４２は、光分割部１４１が反射した光を受光する。結像レンズ１５２は、光分割部１４１が透過した光の被写体像を第２撮像素子１４３上に結像させる。ズームレンズ系１５３は、結像レンズ１５２を透過した光の被写体像を拡大させて、第２撮像素子１４３に入射させる。また、第２撮像素子１４３は、ズームレンズ系１５３を通過した光を受光する。また、ズームレンズ系１５３は、初期値として、光分割部１４１を通過した光の被写体像を拡大させるレンズ位置に設けられてもよい。つまり、ズームレンズ系１５３は、初期値として、第１撮像素子１４２が撮像する被写体像より拡大された被写体像を、第２撮像素子１４３に撮像させるレンズ位置に設けられてよい。この場合は、第２撮像素子１４３は、光分割部１４１が分割した光の一部を受光する。また、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２が受光する光の像の一部の光の像を受光する。

このように、内視鏡１０１の挿入部の長手方向に沿って光分割部１４１及びズームレンズ系１５３を設けたので、内視鏡１０１の先端部１２１の系を大きくせずに、通常画像と拡大画像を撮像することができる。ここで、通常画像とは、ズームがされていない画像のことをいい、詳しくは、第１撮像素子１４２が撮像した画像のことをいう。また、拡大画像とは、ズームされた画像のことをいい、詳しくは、ズームレンズ系１５３によりズームされて第２撮像素子１４３が撮像した画像のことをいう。したがって、ズームレンズ系１５３によりズームされていない場合に第２撮像素子１４３が撮像した画像は拡大画像とは言わず、通常画像という。また、ズームレンズ系１５３によりズームされていない場合に、第２撮像素子１４３が撮像する画像の画角は、第１撮像素子１４２が撮像する画像の画角と略同一となる。つまり、第１撮像素子１４２が撮像する画像を通常画像という。また、該通常画像が拡大された画像を拡大画像という。

また、光分割部１４１は、透過する光の光量が、反射する光の光量より多くなるように光を分割するので、第２撮像素子１４３が撮像する拡大画像を明るくすることができる。一般的に、病変であると思われる部位を詳細に観察したいときに、拡大された観察部位を撮像して観察するので、明るい拡大画像を表示させることができる。また、病変部位があるかないか、及び病変部位がどこにあるのかを知りたいときに通常画像を表示させるので、画像が暗くなっても然程問題は生じない。なお、光分割部１４１は、反射する光量と同じ光量を透過するようにしてもよい。例えば、光分割部１４１は、ハーフミラーであってもよい。

図３は、内視鏡１０１の先端部１２１の内部に設けられている撮像部１１２の他の例を示す。撮像部１１２は、導入部１３１、光分割部１４１、第２撮像素子１４３、及び第１撮像素子１４２の他に、結像レンズ１５２及び結像レンズ１５１を有する。導入部１３１は、被写体からの光を、内視鏡１０１の略長手方向に沿って導入する。導入部１３１がレンズの場合は、レンズの光軸が内視鏡１０１の長手方向と略平行している。光分割部１４１は、導入部１３１が導入した光の一部を透過して残りを反射することにより２つの光に分割する。光分割部１４１は、反射する光量より多い光量を透過する。光分割部１４１は、ビームスプリッタであってもよい。光分割部１４１は、内視鏡１０１の長手方向に光を透過してもよい。また、光分割部１４１は、内視鏡１０１の長手方向と略直角する方向に反射してもよい。

結像レンズ１５１は、光分割部１４１が反射した光の被写体像を第１撮像素子１４２上に結像させる。第１撮像素子１４２は、光分割部１４１が反射した光を受光する。第１撮像素子１４２は、光分割部１４１が分割した光量の少ない方の光を受光する。結像レンズ１５２は、光分割部１４１が透過した光の被写体像を第２撮像素子１４３上に結像させる。第２撮像素子１４３は、光分割部１４１が透過した光を受光する。第２撮像素子１４３は、光分割部１４１が分割した光量の多い方の光を受光する。また、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２より撮像素子のサイズが小さい。また、第２撮像素子１４３は、有効画素面積が第１撮像素子１４２より狭く、且つ、単位面積当たりの解像度が第１撮像素子１４２より大きい。また、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２が受光している光の像の一部分の光の像を受光する。つまり、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２が受光している光の被写体の一部の被写体の光を受光してもよい。第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２が受光している光の像の中央部分の光の像を受光してもよい。なお、有効画素面積は、実際に被写体からの光を受光する画素が設けられている領域の面積のことをいう。

これにより、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２が撮像する画像の一部を拡大した拡大画像を撮像することができる。また、第２撮像素子１４３をシフトさせてもよい。これにより、第１撮像素子１４２が撮像する領域を変更させることできる。この第２撮像素子１４３は、第２撮像素子１４３が撮像する光の光軸と垂直する方向にシフトする。撮像部１１２は、第２撮像素子１４３をシフトさせるシフト駆動部を備えてもよい。このように、第１撮像素子１４２と、第１撮像素子１４２の有効画素面積より狭く、単位面積当たりの解像度が高い第２撮像素子１４３を内視鏡の先端に設けたので、内視鏡１０１の先端部１２１の系を大きくせずに、通常画像と拡大画像を撮像することができる。また、光分割部１４１は、透過する光の光量が、反射する光の光量より多くなるように光を分割するので、第２撮像素子１４３が撮像する拡大画像を明るくすることができる。なお、光分割部１４１は、反射する光量と同じ光量を透過するようにしてもよい。

次に、内視鏡システム１００の動作について説明する。照射部１０６が光を照射すると、導入部１３１は、観察部位である被写体からの戻り光を、内視鏡１０１内に導入する。光分割部１４１は、導入された光を２つの光に分割する。詳しくは、光分割部１４１は、導入された光の一部を内視鏡１０１の長手方向と略直角する方向に反射するとともに、反射する光量より多い光量を内視鏡１０１の長手方向に透過する。結像レンズ１５１は、光分割部１４１が反射した光を第１撮像素子１４２上で結像させる。第１撮像素子１４２は、結像レンズ１５１を通過した光を受光する。結像レンズ１５２は、光分割部１４１が透過した光を第２撮像素子１４３上で結像させる。撮像部１１２が、図２に示す場合であって、ズームレンズ系１５３が、被写体の光を拡大するレンズ位置に設けられている場合は、第２撮像素子１４３は、結像レンズ１５２を通過した光の一部を受光する。また、撮像部１１２が、図３に示す場合は、第２撮像素子１４３は、結像レンズ１５２を通過した光の一部を受光する。

第１画像生成部１０２は、第１撮像素子１４２が撮像した画像から第１画像を生成して、表示制御部１０４に出力する。第２画像生成部１０３は、第２撮像素子１４３が撮像した画像から第２画像を生成して、表示制御部１０４に出力する。表示制御部１０４は、第１画像を表示部１０５に表示させる。また、表示制御部１０４は、第２画像を表示部１０５に表示させる。また、表示制御部１０４は、第１画像と第２画像とを組み合わせて画像を表示部１０５に表示させる。

図４は、表示された第１画像の一例を示す。表示制御部１０４は、通常観察モードに設定されている場合に、第１画像を表示させてもよい。また、表示制御部１０４は、第１画像上に、第２画像の領域を示す枠２０１を表示してもよい。つまり、この枠２０１は、第２撮像素子１４３が撮像している領域を示す。これにより、どこが拡大される領域であるかを簡単に知ることができる。また、表示部１０５に表示された第１画像を見ることにより、ユーザは、病気の症状が出ている部分を探すことができる。また、ユーザは病気の症状と思われる部分を枠２０１の中に入るように、内視鏡１０１の先端を動かす。

また、図２に示すような撮像部１１２の場合に、通常観察モードにおいて、ユーザのズーム操作によりズームレンズ系１５３が駆動されると、該ズームレンズ系１５３の駆動に伴って、枠２０１の大きさを変えて表示させてもよい。つまり、ズームレンズ系１５３の移動により、現在第２撮像素子１４３で受光されている領域を枠２０１で示してもよい。また、図２に示すような撮像部１１２の場合に、通常観察モードにおいて、ズームレンズ系１５３が被写体を拡大しないレンズ位置にある場合は、第１画像と第２画像とを組み合わせた画像を表示させてもよい。詳しくは、第１画像と第２画像とを合算した画像を表示させてもよい。つまり、第１撮像素子１４２が撮像する画像の画角と第２撮像素子１４３が撮像する画像の画角とが同じとなるようなレン位置にズームレンズ系１５３がある場合は、第１画像と第２画像とを組み合わせて表示させてもよい。これにより、明るい通常画像を表示させることができる。この場合は、第２撮像素子１４３の撮像領域は、第１撮像素子１４２の撮像領域と同じ領域なので、通常画像に枠２０１を表示させなくてもよい。

図５は、表示された第２画像の一例を示す。表示制御部１０４は、拡大観察モードに設定されている場合に、第２画像を表示させてもよい。この第２画像を表示させることにより、図４に示した枠２０１内の画像を拡大して表示することができる。したがって、第１画像を表示させているときに、枠２０１の中に病気の症状と思われる部位を入れて、ユーザが、拡大観察モードに設定すると、枠２０１の画像が拡大して表示される。また、撮像部１１２が図２に示すような構造の場合は、第２画像を表示しているときに、更にズームレンズ系１５３を、ズーム方向に移動させてもよい。これにより、更に拡大された画像を表示することができる。

図６は、第１画像と第２画像とが組み合わされて表示された画像の一例を示す。表示制御部１０４は、拡大観察モードに設定されている場合に、第１画像と第２画像とを組み合わせた画像を表示してもよい。表示制御部１０４は、第２画像を表示させるとともに、第２画像上に、第１画像を縮小して表示させる。このとき、第１画像上には、第２画像の領域を示す枠２０１を表示させてもよい。これにより、ユーザは、現在どの部分が拡大表示されているのかを直感的に知ることができる。

また、図２に示すような撮像部１１２の場合であって、通常観察モードが設定されている場合は、ズームレンズ系１５３を、被写体を拡大しないズームレンズ位置に設けて、第１画像と第２画像とを合算した画像を表示させる。そして、ユーザによりズーム操作が行われると、拡大観察モードに切り替えて、第２画像を表示させてもよい。このとき、図６に示すように、第２画像上に第１画像を縮小させて表示させるようにしてもよい。この場合も、第２撮像素子１４３が撮像している領域を示す枠２０１を表示させてもよい。

上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
（１）図３に示すような撮像部１１２の場合は、第１撮像素子１４２が光分割部１４１を透過した光を受光して、第２撮像素子１４３が光分割部１４１を反射した光を受光してもよい。この場合は、光分割部１４１は、透過する光量より多い光量を反射する。つまり、第１撮像素子１４２が受光する光の光量より多い光量を第２撮像素子１４３が受光するように光分割部１４１は光を分割する。

（２）また、図３に示すような撮像部１１２の場合に、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２の有効画素面積より狭くなくてもよい。例えば、第１撮像素子１４２と第２撮像素子１４３との有効画素面積は同じであってもよい。この場合であっても、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２の単位面積当たりの解像度より高い。これによっても、第２撮像素子１４３で、拡大画像を得ることができる。

（３）また、表示制御部１０４は、第１画像と第２画像とを同時に表示させてもよい。例えば、第１画像を第１の表示領域に、第２画像を第２の表示領域にそれぞれ同時に表示させてもよい。このとき、第１画像上に枠２０１を表示させてもよい。

（４）また、図３に示すような撮像部１１２の場合に、第１撮像素子１４２の感度を、第２撮像素子１４３の感度より高くしてもよい。第１撮像素子１４２自体の感度を、第２撮像素子１４３より高くしてもよい。また、第１撮像素子１４２の画素の蓄積電荷を加算して読み出すことにより、感度を第１撮像素子１４２の感度を上げてもよい。これにより、明るい通常画像を得ることができる。

（５）また、表示制御部１０４は、通常画像を表示させる場合は、第２撮像素子１４３が撮像した領域以外の第１画像を表示させ、第２撮像素子１４３が撮像した領域には、第２画像を表示させてもよい。つまり、図４に示すように、枠２０１の領域以外の第１画像を表示させ、枠２０１の領域には、第２画像を表示させてもよい。また、第２撮像素子１４３が撮像した領域以外の第１画像を表示させ、第１画像のうち第２撮像素子１４３が撮像した領域の画像と、第２画像とを合算させた画像を第２撮像素子１４３が撮像した領域に表示させてもよい。つまり、図４に示すように、枠２０１の領域以外の第１画像を表示させ、枠２０１の領域には、第１画像の枠２０１の領域の画像と、第２画像とを合算した画像を表示させてもよい。この場合も、枠２０１を表示させてもよい。また、第２画像の解像度を小さくして表示させてもいく、解像度を小さくしないで表示させてもよい。これにより、枠２０１内の画像が、枠２０１の領域以外の画像より明るく表示させることができ、通常画像を表示しているときにおいても、ユーザは、枠２０１内にある被写体の状態を詳しく観察することができる。

（６）また、照射部１０６は、第２撮像素子１４３で撮像される画像が明るくなるように、第２撮像素子１４３に入射する光が、第２撮像素子１４３に入射しない光より強く照射してもよい。これにより、第２撮像素子１４３は、明るい画像を撮像することができる。この場合は、光分割部１４１は、ハーフミラーであってもよい。なお、第２撮像素子１４３は、第１撮像素子１４２が受光する光の一部を受光するので、第１撮像素子１４２が撮像する画像は、第２撮像素子１４３が受光する領域の被写体が、他の領域の被写体より明るくなった画像となる。例えば、図４を用いて説明すると、第１画像は、枠２０１内の被写体が、枠２０１以外の領域の被写体より明るくなった画像となる。これにより、第１画像を表示させている場合においても、枠２０１内にある被写体の状態を詳しく観察することができる。

（７）また、上記変形例（１）〜（６）を矛盾しない範囲で、任意に組み合わせた態様であってもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

実施の形態の内視鏡システム１００を示す。 内視鏡１０１の先端部１２１の内部に設けられている撮像部１１２の一例を示す。 内視鏡１０１の先端部１２１の内部に設けられている撮像部１１２の他の例を示す。 表示された第１画像の一例を示す。 表示された第２画像の一例を示す。 第１画像と第２画像とが組み合わされて表示された画像の一例を示す。

符号の説明

１００ 内視鏡システム
１０１ 内視鏡
１０２ 第１画像生成部
１０３ 第２画像生成部
１０４ 表示制御部
１０５ 表示部
１０６ 照射部
１０７ 鉗子
１１１ 鉗子口
１１２ 撮像部
１１３ ライトガイド
１２１ 先端部
１３０ 先端面
１３１ 導入部
１３２ 出射口
１３３ ノズル
１４１ 光分割部
１４２ 第１撮像素子
１４３ 第２撮像素子
１５１ 結像レンズ
１５２ 結像レンズ
１５３ ズームレンズ系
２０１ 枠

Claims (4)

1. 内視鏡の挿入部の先端に、
   被写体からの光を前記内視鏡内に導入する導入部と、
   導入された光を、前記内視鏡の長手方向と略直角する方向に反射するとともに、反射する光量より多い光量を該内視鏡の長手方向に透過する光分割部と、
   前記光分割部が反射した光を受光する第１撮像素子と、
   前記光分割部が透過した光を受光する第２撮像素子と、
   前記光分割部と前記第２撮像素子との間に設けられたズームレンズ系と
   を備える内視鏡。
2. 内視鏡の挿入部の先端に、
   被写体からの光を前記内視鏡に導入する導入部と、
   導入された光を２つの光に分割する光分割部と、
   前記光分割部が分割した光の一方を受光する第１撮像素子と、
   有効画素面積が前記第１撮像素子より狭く、且つ、単位面積当たりの解像度が前記第１撮像素子より大きい、前記光分割部が分割した光の他方を受光する第２撮像素子と
   を備える内視鏡。
3. 前記光分割部は、導入された光を光量が異なる２つの光に分割し、
   前記第１撮像素子が、前記光分割部が分割した光量が少ない方の光を受光し、
   前記第２撮像素子が、前記光分割部が分割した光量が多い方の光を受光する
   請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第２撮像素子は、
   前記第１撮像素子が受光している光の像の一部分の光の像を受光する
   請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡。

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