JP2010151587A - 容器の外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器の外観を検査するための装置(20)において、略円筒状の外周面を有する容器(1)を自転させる回転機構(3)と、自転時に容器(1)の外周面の側方に位置するように固定された少なくとも1つのラインカメラ(5aおよび5b)とを設け、回転機構(3)により容器(1)を自転させながら、ラインカメラ(5aおよび5b)で容器(1)の外周面を撮像し、これにより得られた容器(1)の外周面の画像データに基づいて外観検査の合否を判別するように構成する。
【選択図】図1
Description
より詳細には、ラインカメラを使用し、更に、ラインカメラを固定しつつ容器を回転させてその外周面を撮像しているので、湾曲に起因する明暗および歪みなく、かつ小さいブレで撮像することができ、そして、これにより得られた画像データに基づいて外観検査の合否を判別しているので、高い検査能力を達成することができる。
このような本発明の検査装置によれば、従来の目視による外観検査に比べて、検査漏れのリスクおよび検査員への負荷を低減することができ、加えて、検査結果(データ)の管理および保存を容易に行える。
1’ 検査不合格の容器
3 回転機構
5a、5b ラインカメラ
7a、7b 照明
9a、9b カラーセンサー
11 搬送機構
13 リジェクト機構
15 アーム
20、30 検査装置
X 搬送方向
Y リジェクト方向
R、R’ 回転(自転)方向
Claims (6)
- 容器の外観を検査するための装置であって、略円筒状の外周面を有する容器を自転させる回転機構と、自転時に容器の外周面の側方に位置するように固定された少なくとも1つのラインカメラとを備え、回転機構により容器を自転させながら、ラインカメラで容器の外周面を撮像し、これにより得られた容器の外周面の画像データに基づいて外観検査の合否を判別する機能を有する装置。
- 容器の外周面に向かって光を照射するようにラインカメラの近傍に配置された照明を更に備える、請求項1に記載の装置。
- 自転時に容器の外周面の側方に位置するラインカメラは少なくとも1つの対をなし、該1つの対のラインカメラが容器を挟んで互いに対向するように固定されており、回転機構により容器を半回転させる間に該1対のラインカメラの各々で容器の外周面を半周分ずつ撮像する、請求項1または2に記載の装置。
- 自転時に容器の外周面の側方に位置するように固定された少なくとも1つのカラーセンサーを更に備え、回転機構により容器を自転させながら、カラーセンサーで容器の外周面の色を検知し、これにより検知された容器の外周面の色に基づいて異種容器検査の合否を判別する機能を更に有する、請求項1〜3のいずれかに記載の装置。
- 自転時に容器の外周面の側方に位置するカラーセンサーは少なくとも1つの対をなし、該1つの対のカラーセンサーが容器を挟んで互いに対向するように固定されており、回転機構により容器を半回転させる間に該1対のカラーセンサーの各々で容器の外周面の色を半周分ずつ検知する、請求項4に記載の装置。
- 不合格と判別された容器を除去するリジェクト機構を更に備える、請求項1〜5のいずれかに記載の装置。
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