JP2010149145A - 溶接トーチ部品交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端部にフィンガ支持部37を有する中空回転軸30と、軸受部18と、トーチ部品受部36aを先端部に有し、中空回転軸30内に挿通され軸方向に伸縮自在とした支持ロッド34と、フィンガ支持部37に揺動自在に支承され、外周側に突起状傾斜面を有し、かつ内周側先端に溶接トーチ部品と接触する当接部を有するフィンガ21と、フィンガ21の外周に設けられ、突起状傾斜面に係合してフィンガ21を揺動させる溝付きリング40と、溝付きリング40の環状溝部に係合し、空気圧により溝付きリング40を中空回転軸30の軸方向移動させてフィンガ21を揺動させる連動部材19bとを備える。
【選択図】図1
Description
W1 コンタクトチップ
W2 ガスノズル
15 基台
16 電動機
16a 回転軸
17 クラッチ機構
17a,17c クラッチ機構
17b,17d 軸受部
18 軸受部
18a 嵌合部
18b 貫通孔
18c 粉塵排出口
19 空気圧シリンダ
19a ロッド
19b シフタープレート(連動部材)
19c U字状切欠部
20 グリップ部
21 フィンガ
21c 突起状傾斜面
22 当接部材
23 スプリング(フィンガ付勢用)
30 中空回転軸
31 回転軸
32 中間軸
32a ポート部
32b 流路
33 中空軸
33a 中空部
34 支持ロッド(シリンダロッド)
35 スプリング
36(36a,36b) トーチ部品受部
37 フィンガ支持部
37a 凹嵌部
37b 貫通孔溝
40 溝付きリング
42 リング部
42a 環状溝
43 傾斜面又は湾曲面
50 回転検出センサ(回転検出手段)
51 回転検出用近接スイッチ
52 磁石
Claims (3)
- 基台に設けた回転駆動手段による回転運動がクラッチ機構を介して伝達されるとともに先端部にフィンガ支持部を有する中空回転軸と、
前記基台に固定され、前記フィンガ支持部の外周部を囲み前記中空回転軸を軸承する軸受部と、
前記中空回転軸に挿通されてスプリングにより付勢され、溶接トーチ部品の先端部が近接又は当接するトーチ部品受部を先端部に有し、該中空回転軸内に挿通され軸方向に伸縮自在とした支持ロッドと、
前記フィンガ支持部にスプリングで付勢されて揺動自在に支承され、外周側に突起状傾斜面を有し、かつ内周側先端に溶接トーチ部品と接触する当接部材を有するフィンガと、
前記フィンガの外周に設けられ、前記突起状傾斜面に係合して該フィンガを揺動させるための溝付きリングと、
前記溝付きリングの環状溝部に係合し、流体圧力により該溝付きリングを前記中空回転軸の軸方向と平行移動させて前記フィンガを揺動させる連動部材と、
前記中空回転軸の回転を検出する回転検出手段と、
を備えることを特徴とする溶接トーチ部品交換装置。 - 前記基台には、前記溶接トーチ部品のガスノズルとコンタクトチップとを着脱する前記フィンガによるグリップ部が少なくとも一対設けられていることを特徴とする請求項1に記載の溶接トーチ部品交換装置。
- 前記軸受部には、圧力空気を該軸受部内に噴射する噴射孔と該軸受部内の屑や不純物を排出する複数の粉塵排出孔とが設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接トーチ部品交換装置。
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