JP6678156B2 - 溶接用トーチ維持管理装置及び溶接火口交換装置 - Google Patents
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Description
・現在進行中である任意のサイクルの最新の状態を表示するための「概要」ページ。すべてのアナログセンサデータおよびエラー数を含む表が含まれてもよい;
・溶接用トーチ維持管理装置200内のすべての出力を起動するための、および、装置内のすべての入力を表すLEDを起動するためのユーザ制御を与えるための「診断」ページ。加えて、正確な動作を確認するために装置内のセンサのうちの任意のセンサを機能停止するという選択肢も提供され得る。プロセスの各ステップが成功裏に完了したことを確認するために使用者がノズル洗浄サイクルを1つずつ実行するのを可能にする別のセットの制御手段が提供されてよい。使用者がサイクルを1つずつ実行するときにどのステップが完了したかを使用者に示すための表が提供されてよい;
・溶接用トーチ維持管理装置200の動作パラメータおよび構造パラメータのうちのいくつかのパラメータに使用者がアクセスするのを可能にするための「オプション」ページ;および
・離散的なおよび/またはネットワーク化される入力および出力の状態を使用者が見ること、溶接用トーチ維持管理装置200の初期設定のI/Oセットアップを機能停止にすること、ロボットに出力を送るのをシミュレートすること、ロボットから入力に対して溶接用維持管理装置200がどのように反応するかをシミュレートすること、装置とロボットとの間の通信制御を安全に試験すること、を使用者が行うのを可能にするための、ならびに/あるいは、エラーをリセットすること、主制御装置を再起動すること、および、装置の制御装置をその初期設定へと復元すること、を使用者が行うのを可能にするための、「通信」ページ。
Claims (21)
- 溶接用トーチに対して整備を行うための溶接用トーチ維持管理装置であって、前記溶接用トーチが、ディフューザと、溶接火口と、遠位端および近位端を有するノズルとを含み、前記ノズルの前記近位端が前記溶接用トーチの溶接アームに取り付けられ、溶接用トーチ維持管理装置が、
前記溶接用トーチの前記溶接アームを締着するための第1の握持手段と、
前記ノズルを保持するための第2の握持手段であって、前記第2の握持手段が、前記溶接用トーチから前記ノズルを取り外すために回転軸を中心として回転可能であり、前記第2の握持手段が前記回転軸に沿って移動可能である、第2の握持手段と、
前記第2の握持手段を回転させるための駆動手段と、
前記回転軸に沿わせて前記第2の握持手段を移動させるためのリフトシステムと、
洗浄手段と、
を備え、
前記洗浄手段が前記ノズルの前記遠位端から前記ノズルの内部に入り、前記ノズルの内部を洗浄すること、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項1に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、
前記リフトシステムが、
第1のレールと、
前記第2の握持手段を担持する、前記第1のレールに沿って移動可能である台車と、
弾性部材を有するレベル調整組立体であって、前記回転軸に平行な方向における移動の自由度を、前記台車を介して前記第2の握持手段に提供するように構成されるレベル調整組立体を備えること、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項2に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、
前記リフトシステムが、前記台車に結合されるリフト手段であって、前記リフト手段の駆動時に、前記台車および前記第2の握持手段が移動する、リフト手段を備え、
前記レベル調整組立体が、
前記リフト手段を保持するホルダ部材と、
複数の弾性部材と、
前記複数の弾性部材の間に配設される支持部材と、を備え、
前記ホルダ部材は、前記支持部材に対して相対移動可能であるが、前記ホルダ部材と前記支持部材との間の相対移動は前記複数の弾性部材によって制限されること、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項3に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、前記支持部材および前記第1のレールが溶接用トーチ維持管理装置のフレーム部材に固定されることを特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。
- 請求項3に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、前記リフトシステムの垂直方向の移動および前記弾性部材の垂直方向の移動を検出するための移動検出手段、
火口/ディフューザ洗浄組立体を備えるディフューザ洗浄モジュール、および
開位置と閉位置との間で前記第2の握持手段を移行させるための、前記第2の握持手段に空気圧的に連通される空気分配組立体、
のうちの少なくとも一つをさらに備えること、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項5に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、
前記ホルダ部材が、前記支持部材に対して、第2のレールに沿って相対移動可能であり、
前記移動検出手段が2つのポテンショメータを含み、一方が前記第1のレールに関連し、もう一方が前記第2のレールに関連すること、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項1に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、前記第2の握持手段が前記回転軸を中心として回転し、同時に前記回転軸に沿って移動することを特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。
- 請求項5に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、前記第2の握持手段を前記閉位置へ移行させる前に、前記第2の握持手段が回転し始めることを特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。
- 請求項1に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、前記溶接用トーチがロボットアームによって制御されることを特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。
- 溶接火口交換装置であって、
溶接用トーチのディフューザを締着するための第1の握持手段と、
溶接火口を保持するための第2の握持手段であって、前記第2の握持手段が前記溶接火口を取り外すために回転軸を中心として回転可能であり、前記第2の握持手段が前記回転軸に沿って移動可能である、第2の握持手段と、
前記第2の握持手段を回転させるための駆動手段と、
前記回転軸に沿わせて前記第2の握持手段を移動させるためのリフトシステムと
を備え、
前記リフトシステムが、
第1のレールと、
前記第2の握持手段を担持する、前記第1のレールに沿って移動可能である台車と、
弾性部材を有するレベル調整組立体であって、前記回転軸に平行な方向における移動の自由度を、前記台車を介して前記第2の握持手段に提供するように構成されるレベル調整組立体と、を備えること、
を特徴とする溶接火口交換装置。 - 請求項10に記載の溶接火口交換装置であって、
前記リフトシステムが、前記台車に結合されるリフト手段であって、前記リフト手段の駆動時に、前記台車および前記第2の握持手段が移動する、リフト手段を含み、
前記レベル調整組立体が、
前記リフト手段を保持するホルダ部材と、
複数の弾性部材と、
前記複数の弾性部材の間に配設される支持部材と、を備え、
前記ホルダ部材は、前記支持部材に対して相対移動可能であるが、前記ホルダ部材と前記支持部材との間の相対移動は、前記複数の弾性部材によって制限されること、
を特徴とする溶接火口交換装置。 - 請求項11に記載の溶接火口交換装置であって、前記支持部材および前記第1のレールが溶接用トーチ維持管理装置のフレーム部材に固定されることを特徴とする溶接火口交換装置。
- 請求項11に記載の溶接火口交換装置であって、前記リフトシステムの垂直方向の移動および前記弾性部材の垂直方向の移動を検出するための移動検出手段をさらに備えること、
を特徴とする溶接火口交換装置。 - 請求項13に記載の溶接火口交換装置であって、
前記ホルダ部材が、前記支持部材に対して、第2のレールに沿って相対移動可能であり、
前記移動検出手段が2つのポテンショメータを含み、一方が前記第1のレールに関連し、もう一方が前記第2のレールに関連することを特徴とする溶接火口交換装置。 - 請求項10に記載の溶接火口交換装置であって、前記第2の握持手段が前記回転軸を中心として回転し、同時に前記回転軸に沿って移動する、または、前記第2の握持手段が開位置と閉位置との間で移動可能であり、
前記第2の握持手段を前記閉位置へ移行させる前に、前記第2の握持手段が回転し始めること、
を特徴とする溶接火口交換装置。 - 請求項3に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、
前記リフト手段が、
回転空気圧モータによって駆動される送りねじ、または、
ダンプ−充填マニホルドと共に動作するシリンダであって、前記ダンプ−充填マニホルドが、上側チャンバに空気圧的に連通するダンプバルブおよび充填バルブ、ならびに下側シリンダチャンバに空気圧的に連通する第2のダンプバルブおよび第2の充填バルブを含む、シリンダを備えること、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項3に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、
前記ホルダ部材が上側プレートおよび下側プレートを含み、
前記弾性部材が、前記支持部材と前記上側プレートとの間に設けられる上側ばね、および前記支持部材と前記下側プレートとの間に設けられる下側ばねを含むこと、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項16に記載の溶接用トーチ維持管理装置であって、
前記リフト手段が、回転空気圧モータによって駆動される送りねじを含み、
前記リフトシステムが、前記送りねじの端部にある第1のプーリと、第2のプーリと、前記回転空気圧モータに接続されるタイミングベルトとを備えること、
を特徴とする溶接用トーチ維持管理装置。 - 請求項10に記載の溶接火口交換装置であって、
前記リフトシステムが、前記台車に結合されるリフト手段であって、前記リフト手段の駆動時に、前記台車および前記第2の握持手段が移動する、リフト手段を備え、
前記リフト手段が、
回転空気圧モータによって駆動される送りねじ、または、
ダンプ−充填マニホルドと共に動作するシリンダであって、前記ダンプ−充填マニホルドが、上側チャンバに空気圧的に連通するダンプバルブおよび充填バルブ、ならびに下側シリンダチャンバに空気圧的に連通する第2のダンプバルブおよび第2の充填バルブを含む、シリンダを備えること、
を特徴とする溶接火口交換装置。 - 請求項11に記載の溶接火口交換装置であって、
前記ホルダ部材が上側プレートおよび下側プレートを含み、
前記弾性部材が、前記支持部材と前記上側プレートとの間に設けられる上側ばね、および前記支持部材と前記下側プレートとの間に設けられる下側ばねを含むこと、
を特徴とする溶接火口交換装置。 - 請求項19に記載の溶接火口交換装置であって、
前記リフト手段が、回転空気圧モータによって駆動される送りねじを含み
前記リフトシステムが、前記送りねじの端部にある第1のプーリと、第2のプーリと、前記回転空気圧モータに接続されるタイミングベルトとを備えること、
を特徴とする溶接火口交換装置。
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