JP2002361431A - スパッタ除去用リーマ及びそれを用いた溶接トーチのスパッタ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高い位置決め精度を要求することなく、簡単な
構造でスパッタ除去作業を自動的に行なうことができる
ようにする。 【解決手段】モータ２２にて回転自在に立設されている
スパッタ除去用リーマ２３の上部に設けたリーマ部２３
ｃが、その中途から上方へ縮径するテーパ状に形成され
ており、溶接ロボットに連設されているトーチ本体４の
先端に設けられているガスノズル９を、リーマ部２３ｃ
の直上から下降させて挿入するに際し、リーマ部２３ｃ
の軸心に対してガスノズル９の軸心が多少ずれていて
も、リーマ部２３ｃの先部がテーパ状に形成されている
ため、リーマ部２３ｃの先端をガスノズル９内に形成さ
れているガス供給空間に挿通することができる。スパッ
タ除去用リーマ２３はスピードコントロールモータ２２
にて回転されており、ガス供給空間に付着されているス
パッタを除去しながら挿通され、挿通されるに従いガス
ノズル９の内周がリーマ部２３ｃのテーパ面にガイドさ
れて軸心が一致する方向へ移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガスノズル内周と
溶接チップ外周とに付着したスパッタを除去するスパッ
タ除去用リーマ及びそれを用いた溶接トーチのスパッタ
除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、炭酸ガスシールドアーク溶接等、
アークの変動に伴い溶融金属が多く飛散する溶接では、
溶接チップの外周やガスノズルの内周にスパッタ片(溶
接ワイヤの飛散金属粒)が付着してシールドガスの円滑
な供給が妨げられ、ガスの流れに乱れが発生し、溶接不
良を引き起こす原因となる。従って、一定の溶接時間ご
とに、溶接チップの外周やガスノズルの内周に付着した
スパッタ片を除去するノズル清掃作業を行う必要がある
が、手作業では除去作業に手間がかかり、その間アーク
溶接を停止させておかなければならないため、作業効率
が低下してしまう問題がある。

【０００３】そのため、スパッタ除去作業を自動化する
技術が種々提案されている。例えば特開平８-２５０４
５号(特許第２８５５２５３号)公報には、回転する金属
ブラシを溶接トーチのガスノズルとその内部の溶接チッ
プとの間に形成されたガス供給空間に挿入し、この金属
ブラシの回転により、ガスノズルの内周及び溶接チップ
の外周に付着したスパッタを除去する技術が開示されて
いる。しかし、金属ブラシは、繰り返しの使用で、へた
りが発生したり、摩耗する等、耐久性上問題がある。

【０００４】これに対処するに、金属ブラシに代えて、
円筒状に形成されたスパッタ除去用リーマを採用し、こ
のスパッタ除去用リーマを回転させながら、溶接トーチ
のガスノズルと溶接チップとの間隙部に挿入させること
で、スパッタを除去する技術が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、回転するス
パッタ除去用リーマを、溶接トーチのガスノズルと溶接
チップとの間に形成されたガス供給空間に挿入するに際
し、かなりの精度で位置決めしないと、挿入時にスパッ
タ除去用リーマの先端がガスノズルの内周や溶接チップ
の外周に接触し、これらの部位に損傷を与えてしまうこ
とになる。そのため、従来は、ガスノズルをクランプし
て所定に位置決めした後、ガス供給空間にスパッタ除去
用リーマを挿通するようにしていた。

【０００６】しかし、この技術では、ガスノズルをクラ
ンプする装置を別途必要とするため、構造が複雑化し、
コスト高となってしまう。

【０００７】又、スパッタ除去作業中、スパッタ除去用
リーマに穿設されている溶接チップ逃げ用穴部に、スパ
ッタが堆積するため、このチップ逃げ用穴部に堆積する
スパッタを定期的に除去する作業が必要となり、スパッ
タ除去リーマのメンテナンスが煩雑化する不都合があ
る。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、高い位置決め
精度を要求することなく、簡単な構造でスパッタ除去作
業を行なうことができると共に、スパッタ除去用リーマ
内にスパッタが堆積し難く、メンテナンスの容易なスパ
ッタ除去用リーマ及びそれを用いた溶接トーチのスパッ
タ除去装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるスパッタ除去用リーマは、軸中心に形成さ
れると共に溶接トーチに設けた溶接チップよりも大径で
且つ上記溶接チップと該溶接チップの先端から突出する
溶接ワイヤとの干渉を回避する深さを有するチップ逃げ
用穴部と、上記溶接チップの外周に同軸的に配設された
ガスノズルの内周面に近接する径を有するリーマ部と、
上記リーマ部に穿設されたスリット部とを備え、上記リ
ーマ部の少なくとも上部が、基部側から先端方向へ縮径
されるテーパ状に形成されていることを特徴とする。

【００１０】このような構成では、スパッタ除去作業を
行なうに際し、溶接トーチのガスノズル先端を、スパッ
タ除去用リーマの中心軸上に対設し、次いでこのガスノ
ズルとスパッタ除去用リーマとを近接させる。このと
き、ガスノズルの軸心とスパッタ除去用リーマの軸心と
が若干ずれた場合であっても、スパッタ除去用リーマの
リーマ部が基部側から先端方向へ縮径されるテーパ状に
形成されているので、ガス供給空間にスパッタ除去用リ
ーマの先端を挿入させることができ、又挿入後は、ガス
ノズルの内周がリーマ部のテーパ面にガイドされて、互
いの軸心が一致する方向へ修正される。

【００１１】この場合、好ましくは、上記チップ逃げ用
穴部の底部に側方から吹き抜け孔が穿設されていること
を特徴とする。

【００１２】又、本発明による第１の溶接トーチのスパ
ッタ除去装置は、上記スパッタ除去用リーマがモータに
連設されて回転自在に支持されていると共に、上記スパ
ッタ除去用リーマの外周に、該スパッタ除去用リーマの
基部から先端方向へエアを吹き出すエアノズルが配設さ
れていることを特徴とする。

【００１３】このような構成では、スパッタ除去用リー
マをモータにて回転させ、溶接トーチの先端に形成され
ているガス供給空間に付着されているスパッタを除去す
るに際し、除去したスパッタ片は、スパッタ除去用リー
マの基部から先端方向へ吹き出されているエアにより飛
散されるため、ガス供給空間内がスパッタ片で目詰まり
することはない。

【００１４】又、本発明による第２の溶接トーチのスパ
ッタ除去装置は、上記スパッタ除去用リーマがモータに
連設されて回転自在に支持されていると共に、上記スパ
ッタ除去用リーマの外周に、上記吹き抜け孔の方向へエ
アを吹き出すエアノズルが配設されていることを特徴と
する。

【００１５】このような構成では、スパッタ除去用リー
マをモータにて回転させ、溶接トーチの先端に形成され
ているガス供給空間に付着されているスパッタを除去す
るに際し、スパッタ除去用リーマの軸中心に形成されて
いるチップ逃げ用穴部の底部に堆積するスパッタ片は、
外部から吹き抜け孔の方向へ吹き付けられているエアに
より、他方の吹き抜け孔から外部へ吹き出される。

【００１６】この場合、好ましくは、上記モータがスピ
ードコントロールモータであり、コントロールユニット
ではモータ負荷が過大なときはモータ出力を低下させる
ことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１、図２にスパッタ除去装置
の全体斜視図を示す。尚、図１は右側面を前方から見た
斜視図、図２は左側面を後方から見た斜視図である。

【００１８】同図の符号１はスパッタ除去装置の作業ス
タンド、２は溶接ロボットの作業アームである。スパッ
タ除去装置の作業スタンド１は、溶接ロボットの稼働範
囲で、且つ溶接作業に支障を来さない位置に設置されて
いる。溶接ロボットの作業アーム２先端に設けた手首部
２ａには、炭酸ガスシールドアーク溶接用の溶接トーチ
３を構成するトーチ本体４が固設されている。

【００１９】図８、図９に示すように、トーチ本体４の
先端に、チップホルダ５を介して溶接電極である溶接チ
ップ６の後端が螺入されて固定されている。この溶接チ
ップ６の後部には、チップホルダ５よりも外径の若干小
さい六角ナット部６ａが形成され、そこから図の下方
へ、六角ナット部６ａよりも細径の円柱部６ｂが延出さ
れている。

【００２０】又、チップホルダ５の上部に絶縁筒７とオ
リフィス８とが外装され、このオリフィス８の下端面８
ａが、チップホルダ５の下端よりもやや後退した位置に
配設されている。更に、この絶縁筒７の外周にガスノズ
ル９の上端が装着固定されている。このガスノズル９は
下方へ延出されて溶接チップ６の外周を囲繞しており、
この溶接チップ６の外周とガスノズル９の内周とでガス
供給空間１０が形成されている。

【００２１】更に、オリフィス８の上部軸周にガス噴出
口８ｂが複数穿設されている。このガス噴出口８ｂはチ
ップホルダ５に穿設されているガス導入通路(図示せず)
に連通されており、このガス導入通路を経てガス噴出口
８ｂからシールドガスである炭酸ガスが噴出される。こ
のガス噴出口８ｂから噴出された炭酸ガスはガス供給空
間１０を経てガスノズル９の開口端から噴出される。ア
ーク溶接作業中に、このガスノズル９から炭酸ガスを、
図示しないワークに形成された溶接池に向かって噴射す
ることで、この溶接池に滞留する溶融金属が外気から遮
断される。

【００２２】又、溶接チップ６の下端の軸中心部から溶
接ワイヤ１１が所定長さ突出されている。この溶接ワイ
ヤ１１は、外部に設けた図示しないリールに巻回されて
おり、溶接チップ６、及びチップホルダ５の軸中心部に
穿設されているワイヤ供給通路１２を介して供給され
る。

【００２３】次に、スパッタ除去装置の構成について説
明する。図１、図２に示すように、スパッタ除去装置を
構成する作業スタンド１の上部に除去作業テーブル２１
が固設されており、この除去作業テーブル２１の下面に
スピードコントロールモータ２２が固設されている。こ
のスピードコントロールモータ２２は図示しないコント
ローラから出力される電圧により回転数が可変設定可能
であり、本実施の形態ではスピードコントロールモータ
２２に負荷センサが併設されており、この負荷センサに
よりモータ負荷を監視し、過大な負荷が検出されたとき
は、モータ回転数を負荷に応じて低下させる。

【００２４】又、スピードコントロールモータ２２のス
ピンドル２２ａが除去作業テーブル２１に穿設されてい
る逃げ孔２１ａを貫通して、除去作業テーブル２１の上
面に突出されている。

【００２５】このスピンドル２２ａの先端に外周が六角
形の取付け部２２ｂが形成され、この取付け部２２ｂ
に、スパッタ除去用リーマ２３の基部２３ａに形成され
た、取付け部２２ｂに対応する形状の取付け凹部２３ｂ
が装着され、ねじ３５により抜け止めされている。

【００２６】スパッタ除去用リーマ２３は溶接トーチ３
の溶接チップ６とガスノズル９との間に形成されたガス
供給空間１０に挿通して、このガス供給空間１０内に付
着されているスパッタを除去するもので、ガス供給空間
１０に挿通されるリーマ部２３ｃが基部２３ａから上方
へ一体的に延出されている。

【００２７】このリーマ部２３ｃの軸中心には、先端側
から所定深さのチップ逃げ用穴部２４が穿設されてい
る。このチップ逃げ用穴部２４の内径は溶接トーチ３に
設けられたチップホルダ５の外径よりもやや大きく形成
されている。リーマ部２３ｃをガス供給空間１０に挿通
すると、その先端がオリフィス８の下端面８ａに当接さ
れて、挿入方向が位置決めされる。上記チップ逃げ用穴
部２４は、スパッタ除去用リーマ２３の先端がオリフィ
ス８の下端面８ａに当接したとき、溶接チップ６の下
端、及びこの下端面から突出されている溶接ワイヤ１１
の下端との接触を回避することの可能な深さに設定され
ている。

【００２８】又、このスパッタ除去用リーマ２３のリー
マ部２３ｃの外周に、その中途から上下方向へ、縮径さ
れたテーパ面２６ａ，２６ｂが形成されており、このテ
ーパ面２６ａ，２６ｂの互いに接合する大径部２３ｄの
外径が、ガスノズル９の内径よりもやや小径の大きさに
形成されている。更に、リーマ部２３ｃに、チップ逃げ
用穴部２４側へ貫通するスリット部２５が、軸方向に沿
って複数（本実施の形態では４カ所）等間隔に穿設され
ている。

【００２９】更に、リーマ部２３ｃの基部２３ａ側で、
チップ逃げ用穴部２４の底面に対応する部位に、側方か
ら吹き抜け孔２７が、等間隔毎に複数（本実施の形態で
は４カ所）穿設されている。

【００３０】一方、除去作業テーブル２１上には、２本
の可撓エア管２８，２９が延出されている。この各可撓
エア管２８，２９はエア電磁弁３０から延出されてお
り、このエア電磁弁３０に、エア圧を一定に調圧するエ
アレギュレータ３１がエアチューブ３２を介して連通さ
れており、このエアレギュレータ３１が、工場設備のエ
ア配管（図示せず）にエアホース３３を介して接続され
ている。

【００３１】図３〜図５に示すように、一方の可撓エア
管２８のエアノズル２８ａが、スパッタ除去用リーマ２
３のリーマ部２３ｃの吹き抜け孔２７が穿設されている
部位に、側方から近接されている。又、他方の可撓エア
管２９のエアノズル２９ａが、スパッタ除去用リーマ２
３の基部２３ａ側からリーマ部２３ｃの先端方向へ指向
された状態で配設されている。尚、図示しないが、各可
撓エア管２８，２９はクリップ等を介して除去作業テー
ブル２１、作業スタンド１に固定されている。

【００３２】スピードコントロールモータ２２の回転数
制御、エア電磁弁３０のＯＮ/ＯＦＦは、溶接ロボット
の動作を制御するロボット制御ユニット（図示せず）に
て行なわれる。尚、エア電磁弁３０は、ロボット制御ユ
ニットからのＯＮ信号にて開弁動作される。又、ロボッ
ト制御ユニットでは、溶接ロボットの溶接作業時間をカ
ウントし、このカウント値が所定値に達したとき、溶接
作業を中断し、或いは溶接作業工程が終了した後に、ス
パッタ除去作業を実行する。

【００３３】次に、このような構成によるスパッタ除去
装置を用いて溶接トーチ３の先端部に付着されているス
パッタ片を除去する作業について説明する。

【００３４】ロボット制御ユニットにて、カウントした
溶接作業時間が所定時間に達したとき、溶接作業を一時
中断し、或いは、１製品に対する溶接作業工程が終了し
た後、次の溶接作業を一時中断して、スパッタ除去作業
を実行する。

【００３５】その際、先ず、予めティーチングされてい
る動作に従い、溶接ロボットに設けた作業アーム２に手
首部２ａを介して固設されている溶接トーチ３の先端
を、除去作業テーブル２１に立設されているスパッタ除
去用リーマ２３の直上方に臨ませる。

【００３６】このとき、このスパッタ除去用リーマ２３
の基部２３ａにスピンドル２２ａを装着するスピードコ
ントロールモータ２２とエア電磁弁３０とに対し、駆動
信号が出力されており、スピードコントロールモータ２
２がスパッタ除去用リーマ２３を定速回転させていると
共に、エア電磁弁３０をＯＮ動作させて、各可撓エア管
２８，２９側へエアが供給される。可撓エア管２９に供
給されたエアはエアノズル２９ａから、リーマ部２３ｃ
の外周に沿って下から上方へ吹き出される。一方、可撓
エア管２８に供給されたエアはエアノズル２８ａから、
リーマ部２３ｃの下部に穿設されている吹き抜け孔２７
の方向へ吹き出される。

【００３７】次いで、溶接トーチ３の先端を、この溶接
トーチ３の先端に設けられているガスノズル９の軸心
が、スパッタ除去用リーマ２３の軸心にほぼ一致されて
いる状態で下降させ（図３の状態）、ガスノズル９の開
口端を、スパッタ除去用リーマ２３のリーマ部２３ｃの
上端に挿通させる。

【００３８】すると、リーマ部２３ｃの上端が、ガスノ
ズル９の内周面９ａと、このガスノズル９の軸心に臨ま
されている溶接チップ６の円柱部６ｂの外周とで形成さ
れたガス供給空間１０に臨まされる。

【００３９】このとき、スパッタ除去用リーマ２３の先
端外周がガスノズル９の内周面９ａよりも小径で、しか
もチップ逃げ用穴部２４の内径が、溶接チップ６の六角
ナット部６ａよりも大径に形成されているため、スパッ
タ除去用リーマ２３の軸心に対し、ガスノズル９の軸心
が多少ずれていても、或いはやや傾斜されていても、軸
方向のずれに対しての許容範囲内であれば、ガスノズル
９の開口端をスパッタ除去用リーマ２３の上端に接触さ
せることなく、スパッタ除去用リーマ２３の上端に対し
てガス供給空間１０をスムーズに挿通させることができ
る。

【００４０】そして、ガス供給空間１０をスパッタ除去
用リーマ２３のリーマ部２３ｃに挿入させると、このス
パッタ除去用リーマ２３が、スピードコントロールモー
タ２２の駆動力により回転しているため、リーマ部２３
ｃがガス供給空間１０に付着されているスパッタを除去
しながら、このガス供給空間１０の深部へ次第に挿入さ
れる。

【００４１】このとき、リーマ部２３ｃの外周が先端か
ら中途方向へ拡径するテーパ面２６ａを有しているた
め、リーマ部２３ｃの先端がガス供給空間１０の深部へ
移動するに従い、ガスノズル９の内周面９ａがリーマ部
２３ｃのテーパ面３６ａにガイドされて軸心が次第に一
致されるため、スパッタ除去作業中の軸ブレを最小限に
抑えることができる。

【００４２】そして、リーマ部２３ｃに形成されている
スリット部２５がガス供給空間１０に臨まされると、こ
のスリット部２５のエッジにてガスノズル９の内周面９
ａ、及び溶接チップ６の外周に付着されているスパッタ
片が剥離され、このスパッタ片の一部がリーマ部２３ｃ
の外周に沿って落下し、残りのスパッタ片がチップ逃げ
用穴部２４の底部に落下する。

【００４３】リーマ部２３ｃの外周には、可撓エア管２
９のエアノズル２９ａから噴出するエアが吹き付けられ
ているため、このエアによりスパッタ片が飛散される。
従って、リーマ部２３ｃの外周とガスノズル９の内周面
９ａとの間にスパッタ片が詰まり難くなり、スピードコ
ントロールモータ２２に目詰まりによる異常な負荷が印
加され難くなる。

【００４４】又、チップ逃げ用穴部２４の底部に落下
し、或いは落下しようとするスパッタ片は、その側方に
穿設されている吹き抜け孔２７に対し、可撓エア管２８
のエアノズル２８ａからエアが吹き付けられているた
め、チップ逃げ用穴部２４内に落下されるスパッタ片
は、他方の吹き抜け孔２７から外方へ飛散される。その
結果、チップ逃げ用穴部２４にスパッタ片が堆積し難く
なり、スパッタ除去用リーマ２３のメンテナンスが容易
になる。

【００４５】又、本実施の形態ではスピードコントロー
ルモータ２２に印加する電圧をモニタしており、スパッ
タ除去用リーマ２３にかかる負荷が急激に増大して、電
圧値が急激に上昇した場合は、スピードコントロールモ
ータ２２の回転数を低下させるようにフィードバック制
御している。従って、スパッタ除去用リーマ２３に過大
な負荷が加えられた場合には、スピードコントロールモ
ータ２２の回転数が直ちに低下されるため、ガスノズル
９に加えられる反力が減衰され、ガスノズル９の離脱方
向への移動が抑制される。その結果、従来のように、ス
パッタ除去作業の際に、ガスノズル９（或いは溶接トー
チ３）をクランプする必要がなくなり、装置全体の構造
を簡素化することが可能となる。

【００４６】そして、スパッタ除去用リーマ２３の上端
が、ガス供給空間１０の深部に配設されているオリフィ
ス８の下端面８ａに当接したところで、溶接ロボットに
よる溶接トーチ３の下降動作を停止させ、次いで、上方
への移動に転じて、ガスノズル９をスパッタ除去用リー
マ２３のリーマ部２３ｃから離脱し、溶接ロボットを通
常の溶接作業へ復帰させる。

【００４７】このように、本実施の形態によれば、所定
溶接作業時間毎にスパッタ除去作業を自動的に行なうよ
うにしたので、溶接ロボットの連続稼働時間を飛躍的に
延ばすことができる。

【００４８】又、スパッタ除去用リーマ２３に設けたリ
ーマ部２３ｃの上部に、上方へ縮径するテーパ面２６ａ
を形成したので、ガスノズル９の内周面９ａと溶接チッ
プ６の円柱部６ｂの外周との間に形成されたガス供給空
間１０の開口端を、リーマ部２３ｃの上端に挿通させる
際に、ガスノズル９の軸心がスパッタ除去用リーマ２３
の軸心に対して多少ずれた場合であっても、スムーズに
挿通することが可能になるため、高い位置決め精度が要
求されず、溶接ロボットに対するティーチングで十分に
位置決めが可能となり、作業性が向上する。

【００４９】更に、ガス供給空間１０を挿入するに従
い、ガスノズル９の内周面９ａがリーマ部２３ｃのテー
パ面２６ａにガイドされて、ガスノズル９の軸心がリー
マ部２３ｃの軸心に一致する方向へ修正されるため、ス
パッタ除去作業中の軸ブレを最小限に抑えることができ
る。

【００５０】又、スパッタ除去作業中は、リーマ部２３
ｃの外周、及びチップ逃げ用穴部２４に対して外部から
エアを吹き付けているため、リーマ部２３ｃの外周とガ
スノズル９の内周面９ａとの間にスパッタ片が詰まり難
くなり、更に、チップ逃げ用穴部２４にスパッタ片が堆
積し難くなるため、メンテナンスが容易となる。

【００５１】更に、スパッタ除去作業中に、スパッタ除
去用リーマ２３に過大な負荷が印加された場合には、ス
ピードコントロールモータ２２の回転数を低下させるよ
うにしたので、そのときの反力でガスノズル９が離脱す
る方向へ移動することがなくなり、その結果、従来のよ
うな溶接トーチ３をクランプする機構が不要となり、装
置全体の構造を簡素化することができる。

【００５２】尚、本発明は上述した実施の形態に限るも
のではなく、例えば、スパッタ除去用リーマ２３の上端
面を鋸歯状に凹凸形成させるようにしても良く、上端面
を鋸歯状形成することで、スパッタをより効率よく除去
することが可能となる。

【００５３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
高い位置決め精度を要求することなく、簡単な構造でス
パッタ除去作業を行なうことができる。又、スパッタ除
去用リーマ内にスパッタが堆積し難くなり、メンテナン
スが容易になる。更に、スパッタ除去用リーマに過大な
負荷が加えられた場合には、スパッタ除去用リーマの回
転を低下させるようにしたので、ガスノズルの離脱方向
への移動が抑制され、従って、スパッタ除去作業の際に
ガスノズル側をクランプする必要がなくなり、装置全体
を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スパッタ除去装置の右斜め前方から見た全体斜
視図

【図２】スパッタ除去装置の左斜め後方から見た全体斜
視図

【図３】スパッタ除去用リーマにガスノズルを挿入する
前の図２に相当する角度から見た要部拡大図

【図４】スパッタ除去用リーマにガスノズルを挿入した
状態の要部拡大図

【図５】スパッタ除去用リーマにガスノズルを挿入する
前の図１に相当する角度から見た要部拡大図

【図６】スパッタ除去用リーマの斜視図

【図７】スパッタ除去用リーマの縦断面斜視図

【図８】スパッタ除去用リーマにガスノズルを挿入した
状態の一部断面斜視図

【図９】スパッタ除去用リーマにガスノズルを挿入した
状態の縦断面図

【符号の説明】

３ 溶接トーチ ６ 溶接チップ ９ ガスノズル １１ 溶接ワイヤ ２２ スピードコントロールモータ ２３ スパッタ除去用リーマ ２３ｃ リーマ部 ２５ スリット部 ２６ａ テーパ面 ２７ 吹き抜け孔 ２８，２９ 可撓エア管 ２８ａ，２９ａ エアノズル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸中心に形成されると共に溶接トーチに設
   けた溶接チップよりも大径で且つ上記溶接チップと該溶
   接チップの先端から突出する溶接ワイヤとの干渉を回避
   する深さを有するチップ逃げ用穴部と、 上記溶接チップの外周に同軸的に配設されたガスノズル
   の内周面に近接する径を有するリーマ部と、 上記リーマ部に穿設されたスリット部とを備え、 上記リーマ部の少なくとも上部が、基部側から先端方向
   へ縮径されるテーパ状に形成されていることを特徴とす
   るスパッタ除去用リーマ。
2. 【請求項２】上記チップ逃げ用穴部の底部に側方から吹
   き抜け孔が穿設されていることを特徴とする請求項１記
   載のスパッタ除去用リーマ。
3. 【請求項３】請求項１記載のスパッタ除去用リーマを用
   いた溶接トーチのスパッタ除去装置において、 上記スパッタ除去用リーマがモータに連設されて回転自
   在に支持されていると共に、 上記スパッタ除去用リーマの外周に、該スパッタ除去用
   リーマの基部から先端方向へエアを吹き出すエアノズル
   が配設されていることを特徴とする溶接トーチのスパッ
   タ除去装置。
4. 【請求項４】請求項２記載のスパッタ除去用リーマを用
   いた溶接トーチのスパッタ除去装置において、 上記スパッタ除去用リーマがモータに連設されて回転自
   在に支持されていると共に、 上記スパッタ除去用リーマの外周に、上記吹き抜け孔の
   方向へエアを吹き出すエアノズルが配設されていること
   を特徴とする溶接トーチのスパッタ除去装置。
5. 【請求項５】上記モータがスピードコントロールモータ
   であり、 コントロールユニットではモータ負荷が過大なときはモ
   ータ出力を低下させることを特徴とする請求項３或いは
   ４記載の溶接トーチのスパッタ除去装置。