JP2010147232A - 薄板の搬送面接触状態検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】浮上搬送装置10により搬送される薄板Wと搬送面Sとの空間を、搬送方向Xの全体に亘って1又は複数のレーザレーダヘッド3からの走査光Lによって走査し、走査光Lの光路上に存在する物体からの走査光Lの反射光Rによって、走査光Lの出力元のレーザレーダヘッド3からの、その物体の方向及び距離を特定する。そして、特定した方向及び距離によって、薄板Wの搬送面Sに対する接触箇所や搬送ユニット11の構成物の位置を特定する。そのうち、搬送中の薄板Wよりも手前か奥に配置されている搬送ユニット11の構成物の位置を検出対象から除外し、残る、薄板Wの搬送面Sに対する接触箇所の位置だけを最終的に検出する。
【選択図】図1
Description
3 レーザレーダヘッド
3a レーザビーム出力部
3b ガルバノミラー
3c 回転軸
3d レーザビーム受光部
3e モータ
3f CPU
5 コントローラ
5a CPU
5b RAM
5c ROM
10 浮上搬送装置
11 搬送ユニット
21 チャンバ
23 ファン・フィルタユニット
25 浮上ユニット
27 スロット
29 ローラ支持部材
31 搬送ローラ
31G 駆動機構
33 搬送モータ
34 ベルトプーリ機構
35 主動プーリ
37 タイミングベルト
39 従動プーリ
41 ローラ支持部材
43 フリーローラ
43G 従動機構
A 空間
B 支持台
L 走査光
R 反射光
S 搬送面
T ターゲット
W 薄板
X 搬送方向
Y 幅方向
Z 高さ方向
t 載置位置
Claims (4)
- 搬送面から浮上させて搬送方向に搬送される薄板の前記搬送面に対する接触状態を検出する方法であって、
前記搬送面から浮上させた搬送中の前記薄板と前記搬送面との間に生じる空間を、走査ヘッドから出力されて前記搬送方向と交わる前記薄板の幅方向において前記搬送面を横切る走査光により、前記搬送方向に走査し、
前記空間に存在する物体で反射された前記走査光の反射光を前記走査ヘッドが受光したときの前記走査光の光路方向と、前記反射光から求められる前記物体の前記走査ヘッドからの距離とに基づいて、前記物体の位置を検出し、
検出した前記物体の位置に基づいて、前記搬送中の薄板における前記搬送面との接触部分の位置を検出し、
検出した前記接触部分の位置に基づいて、前記搬送中の薄板の前記搬送面に対する接触状態を検出する、
ことを特徴とする薄板の搬送面接触状態検出方法。 - 前記搬送中の薄板を前記幅方向において挟持し回転する搬送ローラにより該搬送中の薄板を前記搬送方向に繰り出す搬送ユニットが、前記幅方向における前記搬送面の側部に配置されており、前記検出した物体の位置のうち前記搬送ユニットの位置を、前記光路方向及び前記距離に基づいて特定し、特定した前記搬送ユニットの位置を除く前記物体の位置を、前記接触箇所の位置として検出することを特徴とする請求項1記載の薄板の搬送面接触状態検出方法。
- 搬送面から浮上させて搬送方向に搬送される薄板の前記搬送面に対する接触状態を検出する方法であって、
走査ヘッドから出力されて前記搬送方向と交わる前記薄板の幅方向において前記搬送面を横切る走査光により、前記搬送面から浮上させた搬送中の前記薄板の所定高さ上方を、前記搬送方向に走査し、
前記所定高さのターゲットを載置した前記薄板を、前記ターゲットの載置箇所を順次変えつつ、前記搬送面から浮上させて前記搬送方向に繰り返し搬送させ、
前記薄板の繰り返し搬送中に前記走査光の光路上に存在する物体で反射された前記走査光の反射光を前記走査ヘッドが受光したときの前記走査光の光路方向と、前記反射光から求められる前記物体の前記走査ヘッドからの距離とに基づいて、前記物体の位置を検出し、
検出した前記物体の位置に基づいて、前記繰り返し搬送中の薄板における前記搬送面との非接触箇所に載置された前記各ターゲットの位置をそれぞれ検出し、
検出した前記各ターゲットの位置に基づいて、前記搬送中の薄板における前記搬送面との非接触箇所の位置を検出し、
検出した前記非接触箇所の位置に基づいて、前記搬送中の薄板の前記搬送面に対する接触状態を検出する、
ことを特徴とする薄板の搬送面接触状態検出方法。 - 前記搬送中の薄板を前記幅方向において挟持し回転する搬送ローラにより該搬送中の薄板を前記搬送方向に繰り出す搬送ユニットが、前記幅方向における前記搬送面の側部に配置されており、前記検出した物体の位置のうち前記搬送ユニットの位置を、前記光路方向及び前記距離に基づいて特定し、特定した前記搬送ユニットの位置を除く前記物体の位置に基づいて、前記搬送面との非接触箇所に載置された各ターゲットの載置箇所をそれぞれ検出することを特徴とする請求項3記載の薄板の搬送面接触状態検出方法。
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JP2017044509A (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | Jfeプラントエンジ株式会社 | 搬送鋼板挙動検出方法 |
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2008
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