JP2010147114A - デバイス収容装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デバイスケースを水平移動させるデバイスケース移動手段を備えたデバイス収容装置であって、該デバイスケースの一方の側部の外側に固定的に設けられ、出射光の光路が該デバイスケースの上面から所定距離以内を通過するように位置付けされた発光部と、該発光部に対向して該デバイスケースの他方の側部の外側に固定的に設けられ、該発光部の出射光を受光するように位置付けられた受光部と、該受光部に接続されデバイスの該デバイスケース内への収容状態の正常と異常を判定する判定手段とを含むデバイス収容状態検出機構110を更に具備し、該デバイスケース移動手段によって該デバイスケースが該発光部の出射光の光路の下側を移動する際、該受光部の受光が遮断された場合に、該判定手段がデバイスの収容状態の異常を判定し異常信号を出力する。
【選択図】図7
Description
4 矩形基板
6 分割予定ライン
8 端材
10 不要端部
12 切削担当領域
14 テープ剥離担当領域
16 デバイス収容担当領域
17 デバイス収容装置
22 チャックテーブル
24 切削ブレード
26 切削手段
28 洗浄手段
42 アライメント手段
51 テープ剥離機構
52 仮置きテーブル
54 ピックアップテーブル
54a 第1のテーブル
54b 第2のテーブル
76 ピックアップ手段
82 撮像手段
84 デバイスケース
86 第1ケース枠(良品デバイスケース枠)
88 第2ケース枠(不良品デバイスケース枠)
92 空デバイスケース格納部
94 良品デバイスケース格納部
96 不良品デバイスケース格納部
98 デバイスケース位置付け手段
110 デバイス収容状態検出機構
112 第1検出機構
114 第2検出機構
Claims (1)
- 複数の升目を有し該各升目中にデバイスを収容可能なデバイスケースと、デバイスをピックアップして該デバイスケースの各升目中へデバイスを収容するピックアップ手段と、該デバイスケースの各升目が該ピックアップ手段によってデバイスを収容可能とするデバイス収容位置へ位置付けられるように該デバイスケースを水平移動させるデバイスケース移動手段とを備えたデバイス収容装置であって、
該デバイスケースの一方の側部の外側に固定的に設けられ、出射光の光路が該デバイスケースの上面から所定距離以内を通過するように位置付けされた発光部と、
該発光部に対向して該デバイスケースの他方の側部の外側に固定的に設けられ、該発光部の出射光を受光するように位置付けられた受光部と、
該受光部に接続されデバイスの該デバイスケース内への収容状態の正常と異常を判定する判定手段とを含むデバイス収容状態検出機構を更に具備し、
該デバイスケース移動手段によって該デバイスケースが該発光部の出射光の光路の下側を移動する際、該受光部の受光が遮断された場合に、該判定手段がデバイスの収容状態の異常を判定し異常信号を出力することを特徴とするデバイス収容装置。
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