JP2010131387A - 流体内でマイクロモータを動作させる方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】選択随意要素の付設の歯車箱(43)付きマイクロモータ(41)を密閉する装置及び方法が開示され、発明の一観点では、カテーテル先端が、マイクロモータ(41)と、超音波撮像用トランスデューサ(53)と、マイクロモータ(41)に機械的に結合されている歯車箱(43)であって、超音波撮像用トランスデューサ(53)に機械的に結合された回転部(51)を有する歯車箱(43)と、音響結合流体が歯車箱(43)及びマイクロモータ(41)の両方に流入するのを低減する又は防止するように配設されている防湿層とを含んでいる。
【選択図】図2
Description
11 マイクロモータ
13 歯車箱
15 回転歯車箱フランジ
17 円筒状間隙
19 非回転歯車箱外被
21 撮像用トランスデューサ
23 駆動軸
25 回転矢印
27 カテーテル外被
29 音響結合流体
40 カテーテル先端
41 マイクロモータ
43 歯車箱
45 出力駆動フランジ
47 円周状間隙
49 歯車箱外被
51 出力駆動軸
53 超音波撮像用トランスデューサ・アレイ
60 隔膜シール
61 軸開口
63 隔膜
65 隔膜周縁
67 外側隔膜環
69 内側隔膜環
70 隔膜シール
71 軸開口
73 円形隔膜
75 隔膜周縁
77 外側隔膜環
80 カテーテル先端
81 可撓性隔膜カバー
83 弾性軸開口
85 テーパ付き隔膜区画
86 円筒状隔膜区画
87 円形区画
89 電気導体
90 カテーテル先端
91 流体シール
100 カテーテル先端
101 歯車箱
103 出力駆動軸
105 磁性流体シール
107 軸開口
109 表面円板
111 非回転環状磁石
113 円環状磁性流体シーラント
115 磁束
120 カテーテル先端
121 歯車箱
123 円周内溝
125 歯車箱外被
131 出力駆動軸
133 平行ねじ
135 ラビリンス・シール
140 カテーテル先端
143 歯車箱
147 歯車箱外被
149 金属皮膜
Claims (10)
- マイクロモータ(41)と、
該マイクロモータ(41)に回転自在に結合されている超音波撮像用トランスデューサ(53)と、
音響結合流体が前記マイクロモータ(41)に流入するのを低減する又は防止するように配設されている防湿層と
を備えたカテーテル先端(40)。 - 前記超音波撮像用トランスデューサ(53)は、単一のトランスデューサ素子、一次元トランスデューサ・アレイ、二次元トランスデューサ・アレイ、リニア型トランスデューサ・アレイ、セクタ型トランスデューサ・アレイ、アニュラ型トランスデューサ・アレイ、コンベックス型トランスデューサ・アレイ、又は彎曲型トランスデューサ・アレイから成る群から選択される装置を含んでいる、請求項1に記載のカテーテル先端(40)。
- 前記超音波撮像用トランスデューサ(53)に機械的に結合されている回転部(51)を有する歯車箱(43)をさらに含んでいる請求項1に記載のカテーテル先端(40)。
- 前記防湿層は、前記歯車箱(43)に取り付けられた隔膜シール(60)を含んでおり、該隔膜シール(60)は、前記回転部(51)が通過することを可能にするように弾性開口(61)を配置した隔膜(63)を有している、請求項3に記載のカテーテル先端(40)。
- 前記マイクロモータ(41)に取り付けられた円筒状隔膜区画(86)と、前記回転部(51)を封入するテーパ付き隔膜区画(85)とを有する可撓性隔膜カバー(81)を含んでいる請求項3に記載のカテーテル先端(80)。
- 前記防湿層は、少なくとも前記回転部(51)を被覆するように配設されている疎水性材料又は親水性材料を含んでおり、該疎水性材料又は親水性材料は周囲流体への溶解に対する抵抗性又は周囲流体による透過に対する抵抗性を有する、請求項3に記載のカテーテル先端。
- 前記防湿層は磁性流体シール(105)を含んでおり、該磁性流体シール(105)は、前記回転部(51)が当該磁性流体シール(105)の表面円板(109)において軸開口(107)を通過するように、前記マイクロモータ(41)及び前記歯車箱(43)の少なくとも一方に取り付けられる、請求項3に記載のカテーテル先端(90)。
- 前記防湿層は前記歯車箱(43)に保持されるラビリンス・シール(135)を含んでおり、該ラビリンス・シール(135)は、前記回転部(51)に配設されている複数の平行ねじ(133)と、前記歯車箱(43)に配設されている対応する複数の円周内溝(123)とを有し、各々の前記平行ねじ(133)は、前記複数の円周内溝(123)の対応する一つと咬み合うように構成されている、請求項3に記載のカテーテル先端(120)。
- 超音波撮像用トランスデューサ(53)に回転自在に結合されているマイクロモータ(41)又は歯車箱(43)に音響結合流体が流入するのを低減する又は防止する方法であって、前記音響結合流体と、前記マイクロモータ(41)及び前記歯車箱(43)の少なくとも一方との間に防湿層を配設するステップを含んでおり、該防湿層は、前記超音波撮像用トランスデューサ(53)が前記マイクロモータ(41)及び前記歯車箱(43)の少なくとも一方に関して回転することを可能にするように構成されて配置されている、方法。
- 前記防湿層は、弾性隔膜(63)、磁性流体シール(105)及びラビリンス・シール(135)の一つを含んでいる、請求項9に記載の方法。
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