CN110025366B - 一种穿刺超声引导装置以及穿刺超声引导设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种穿刺超声引导装置以及穿刺超声引导设备,涉及医疗器械领域,该穿刺超声引导装置包括穿刺针管和超声换能器,所述穿刺针管的一端具有穿刺针头,所述超声换能器容置在所述穿刺针管内并延伸至所述穿刺针头处,且所述超声换能器包括多个用于发射和接收超声波的超声阵元,多个所述超声阵元设置在所述穿刺针头处。在实际使用时,通过利用多个超声阵元进行电子扫描成像,成像范围广,能够有效地识别穿刺针头前端的组织结构,从而便于规划出最佳的穿刺路径。相较于现有技术,本发明提供的穿刺超声引导装置距离所成像的组织更近,成像更清晰,不容易被其他部位遮挡影响成成像,并且操作方便不需要多位医护人员协同操作。

Description

一种穿刺超声引导装置以及穿刺超声引导设备
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种穿刺超声引导装置以及穿刺超声引导设备。
背景技术
椎骨穿刺技术在医学应用领域一直是一个技术难题。由于人体脊椎腰椎附近组织环境复杂,脂肪、肌肉、韧带、硬骨、软骨各种成分提高了医护人员对椎骨穿刺的难度。因此,需要一种实时有效的方法来引导医护人员来进行穿刺。
相对X射线,CT等,超声是一种实时,便携,痛苦小,无副作用的成像方法,因此超声引导椎骨穿刺越来越受到人们的关注。在现有技术中,通过超声引导穿刺的方法主要是通过在人体皮肤表面固定或不固定一个阵列超声换能器在穿刺时进行成像,引导针管的前进路线。但是这种方法操作难度比较大,医护人员需要同时对阵列换能器和针管进行操作,并且椎骨附件成分复杂,一个体外的换能器很难对其附近的组织成本进行区分,而且部分软骨和韧带比较小,需要频率比较高的换能器保证成像的分辨率。对一个肥胖患者进行穿刺时,一个放置在体外的成像阵列换能器很难保证其具有足够的成像深度。
有鉴于此,设计制造出一种成像效果好、操作简单,同时能够分辨出针管前端的组织结构形态,规划出针管的最佳穿刺路线的穿刺超声引导装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿刺超声引导装置,成像效果好、操作简单,同时能够分辨出针管前端的组织结构形态,规划出针管的最佳穿刺路线。
本发明的另一目的在于提供一种穿刺超声引导设备,能够控制成像范围,同时成像效果好、操作简单。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种穿刺超声引导装置,包括穿刺针管和超声换能器,所述穿刺针管的一端具有穿刺针头,所述超声换能器容置在所述穿刺针管内并延伸至所述穿刺针头,且所述超声换能器包括多个用于发射和接收超声波的超声阵元,多个所述超声阵元设置在所述穿刺针头处。
进一步地,所述穿刺针头呈尖刺状并具有容置头部,多个超声阵元设置在容置头部。
进一步地,穿刺头部具有相对的针尖侧和针尾侧,多个所述超声阵元设置在所述针尖侧与所述针尾侧之间。
进一步地,多个所述超声阵元呈阵列分布。
进一步地,多个所述超声阵元呈水平分布。
进一步地,多个所述超声阵元呈阶梯状分布,且沿阶梯方向分布的所述超声阵元之间存在高度差。
进一步地,所述穿刺针头的端面具有穿刺斜面,多个超声阵元组成的阵列具有与穿刺斜面相配合的阵列斜面。
进一步地,所述超声换能器还包括柔性件和管壳,所述管壳容置在所述穿刺针管内并延伸至所述穿刺针头,所述柔性件容置在所述管壳内,多个所述超声阵元设置在所述柔性件靠近所述穿刺针头的一端,且多个所述超声阵元均与所述柔性件电连接。
进一步地,所述管壳的端部具有穿刺头部,所述穿刺头部容置在所述穿刺针头内,且所述穿刺头部的端面与所述穿刺针头的端面相平齐或呈夹角设置。
进一步地,多个所述超声阵元环设在所述管壳内。
一种穿刺超声引导设备,包括超声电子系统和穿刺超声引导装置,穿刺超声引导装置包括穿刺针管和超声换能器,所述穿刺针管的一端具有穿刺针头,所述超声换能器容置在所述穿刺针管内并延伸至所述穿刺针头,且所述超声换能器包括多个用于发射和接收超声波的超声阵元,多个所述超声阵元设置在所述穿刺针头处。所述超声电子系统与所述超声换能器电连接。
本发明具有以下有益效果:
本发明提供的一种穿刺超声引导装置,将超声换能器设置在穿刺针管内并延伸至穿刺针头,通过设置在穿刺针头处的多个超声阵元发射和接收超声波。在实际使用时,基于多个超声阵元进行电子扫描成像,成像范围广,能够有效地分辨穿刺针头前端的成分形态,从而便于规划出最佳的穿刺路径,经过穿刺后,将超声换能器从穿刺针管中拔出,再从穿刺针管中释放麻药或者提取体液。相较于现有的体外阵列换能器,本发明提供的穿刺超声引导装置距离所成像的组织更近,成像更清晰,不容易被其他部位遮挡影响成像,并且操作方便不需要多位医护人员协同操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的穿刺超声引导装置的结构示意图;
图2为图1中超声换能器的整体结构示意图;
图3为图1中超声换能器的局部结构剖视图;
图4为图1中超声换能器的局部结构示意图;
图5为本发明第二实施例提供的超声换能器的结构示意图;
图6为本发明第三实施例提供的穿刺超声引导装置的局部结构示意图;
图7为本发明第四实施例提供的穿刺超声引导装置的局部结构示意图。
图标:100-穿刺超声引导装置;110-穿刺针管;111-穿刺针头;113-针尖侧;115-针尾侧;130-超声换能器;131-超声阵元;1311-匹配层;1313-压电层;1315-背衬层;133-柔性件;135-管壳;150-手柄。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
脊髓液(CSF)是一种重要的体液,可以用来诊断各种中枢神经系统疾病或病症,包括危及生命的疾病,如脑炎或脑膜炎,有的疾病诊断延迟几个小时都可能会引发严重的后果。腰椎穿刺(LP)是一种有效的获得脊髓液的方法,目前腰椎穿刺大多是通过解剖标志法来定位L3-L5之间的椎间隙,然后使用穿刺针穿过椎骨之间的几个组织层进入蛛网膜下腔,并且沿途不能碰到其他障碍物(例如,血管或骨骼)。大多数腰椎穿刺是在没有成像或引导机制的帮助下“盲目地”执行的。每年大约有近23.3%的人进行腰椎穿刺手术以失败告终。这些失误导致治疗延误,并造成不必要和危险的程序。一些肥胖患者的表皮和目标之间的脂肪组织过多,腰椎穿刺的失败率更高,由于腰椎穿刺导致的并发症率在肥胖患者中几乎增加到了50%。
硬膜外注射是一种新型麻醉技术,能够有效地缓解手术和分娩过程中的下半身疼痛,能够替代全身麻醉的方案,目前很受欢迎。在硬膜外注射过程中,需要将针插入位于黄韧带(LF)和硬脑膜之间的硬膜外腔中,然后插入导管以输送麻醉剂。现今,硬膜外注射多还是采用“阻力减弱”(LOR)的盲插入法,该方法是麻醉师通过手动触诊,即触摸患者的椎骨,选择合适的间隙沿着脊椎中线插入,至于插入的深度是麻醉师凭感觉在插入针管过程中感受到恒定的阻力,当针管插入硬膜外腔时阻力会变弱,则麻醉师认为已经找准位置。但是比较肥胖的患者很难找到合适的插入位置,而且患者之间的组织阻力存在差异,有时根本感觉不到,即使是经验丰富的麻醉师也会被误导。因此,往往要经过多次穿刺才能完成注射,给患者带来巨大痛苦,并且经验丰富的麻醉师和新手麻醉师在硬膜外注射的过程中会有1-3%和3-5%的概率产生硬脑膜穿刺的并发症,硬脑膜穿刺可导致暂时性或不可逆转的永久性并发症,如头痛,硬膜外血肿或神经损伤。综上,硬膜外注射仍然是麻醉师进行的最具挑战性的任务之一,需要更好的方法来引导麻醉师准确穿刺。
正如背景技术中所言,现有的穿刺引导方法多是通过体外阵列超声阵列换能器在穿刺时进行成型,引导针管的前进路线。但是这种方式操作难度较大且成像效果不佳。进一步地,出现了将单阵元换能器安置在针管的前端,够对检测到前方组织的回波反射,但是获得的信息过于抽象和单一很难通过一个个单独的回波判断出前方组织的成分和形态,同时由于单阵元换能器的安装结构不合理,导致取出时十分困难,仅仅只能作为探测手段,而无法作为治疗手段。本发明提供了一种穿刺超声引导装置,将包含有多个阵元的超声换能器安装在针管的前端,通过超声换能器实现超声电子扫描成像,获得换能器前端区域内的超声图像,从而分辨出针管前端的组织结构形态,规划出最佳穿刺路线,且操作十分方便,无需多人操作。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
结合参见图1和图2,本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,包括穿刺针管110和超声换能器130,穿刺针管110的一端具有穿刺针头111,超声换能器130容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111。且超声换能器130包括多个用于发射和接收超声波的超声阵元131,多个超声阵元131设置在穿刺针头111处。
在实际使用时,通过多个超声阵元131进行电子扫描成像,成像范围广,能够有效地识别穿刺针头111前端的成分形态,从而便于规划出最佳的穿刺路径,经过穿刺后,将超声换能器130从穿刺针管110中拔出,再从穿刺针管110中释放麻药或者提取体液,操作十分方便。
在本实施例中,穿刺针管110的另一端设置有手柄150,手柄150与超声换能器130远离穿刺针头111的一端连接。
进一步地,超声换能器130还包括柔性件133和管壳135,管壳135容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111,柔性件133容置在管壳135内,多个超声阵元131设置在柔性件133靠近穿刺针头111的一端,且多个超声阵元131均与柔性件133电连接。具体地,每个超声阵元131的底部均设置有电极,通过柔性件133可将多个超声阵元131的电极引出,方便与外部的其他控制器件电连接。
在本实施例中,柔性件133可以是柔性板,也可以是柔性线缆,但凡是能够实现柔性连接的导电结构均在本发明的保护范围之内。
需要说明的是,本实施例中管壳135配合设置在穿刺针管110内,在外力的作用下管壳135能够沿穿刺针管110向外退出,方便穿刺到位后利用穿刺针管110进行治疗操作。
在本实施例中,管壳135的端部具有穿刺头部,穿刺头部容置在穿刺针头111内,且穿刺头部的端面与穿刺针头111的端面相平齐。具体地,管壳135通过设置穿刺头部,且穿刺头部呈尖刺状,有利于进行穿刺。在本发明其他较佳的实施例中,管壳135也可以缩限在穿刺头部内不参与穿刺动作,其具体结构在此不过多描述。
结合参见图3和图4,穿刺针头111呈尖刺状并具有容置头部,多个超声阵元131设置在容置头部内。且穿刺针头111还具有相对的针尖侧113和针尾侧115,多个超声阵元131设置在针尖侧113与针尾侧115之间,且靠近针尖侧113的超声阵元131高于靠近针尾侧115的超声阵元131。具体地,多个超声阵元131沿远离针尖侧113的方向高度依次递减,能够降低超声阵元131被管壳135的外缘的遮挡程度,使得每个超声阵元131都能向外大范围内发射和接收超声波。
需要说明的是,本实施例中所提及的呈尖刺状,指的是常规的针尖形状,当然,此处穿刺针头111和穿刺头部也可以是其他同样能够达到穿刺效果的形状。
在本实施例中,多个超声阵元131呈阵列分布,且相邻两个超声阵元131之间设置有绝缘隔层。具体地,本实施例中超声换能器130为阶梯阵列换能器,多个超声阵元131呈阶梯状分布,且每相邻两个超声阵元131之间的高度差相等,即阵列的每排超声阵元131按照梯度排布,相邻两排超声阵元131的高度差处处相等,且高度和间距与针管的角度相配合,相邻两个超声阵元131之间通过绝缘材料隔绝,例如通过塑料隔绝。
在本实施例中,多个超声阵元131的安装朝向均沿穿刺针头111的正前方设置,当然,此处多个超声阵元131的安装朝向也可以是沿倾斜于穿刺针头111的正前方的其他方向,或者,此处多个超声阵元131也可以相互独立地设置安装朝向,但凡多个超声阵元131的安装朝向能够实现向着穿刺针头111前方发射接收超声波的效果均在本发明的保护范围之内。
在本实施例中,穿刺针头111的端面具有穿刺斜面,每个超声阵元131的外侧边缘与穿刺斜面相平齐。当然,此处每个超声阵元131的外侧边缘也可以与穿刺斜面具有一定的微小夹角。具体地,每个超声阵元131的顶面形成阶梯结构的台阶面,每个超声阵元131的外侧边缘即台阶面的外侧边缘,穿刺斜面为穿刺针头111的斜端面所在的斜面,每个超声阵元131的外侧边缘与穿刺针头111的端面共面设置,使得多个超声阵元131形成的阶梯结构的斜度与穿刺斜面的斜度保持一致,降低了超声阵元131被穿刺针头111的外缘的遮挡程度,使得每个超声阵元131都能向外大范围内发射和接收超声波,同时每个超声阵元131并未突出于穿刺斜面,也避免了在穿刺过程中超声阵元131过多地与体内组织相接触,最大程度的保证了每个超声阵元131的发射和接收范围,最终进一步提高了成像效果。
在本实施例中,每个超声阵元131包括匹配层1311、压电层1313和背衬层1315,各层的数量不限定,背衬层1315与柔性件133连接,压电层1313设置在背衬层1315之上,匹配层1311设置在压电层1313之上,每个超声阵元131的匹配层1311的外侧边缘均与穿刺斜面共面,避免超声阵元131突出于穿刺针头111。
综上所述,本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,将呈阶梯排布的超声换能器130安装在穿刺针管110前端的穿刺针头111上,在穿刺过程中通过多个超声阵元131进行电子扫描成像,用以在穿刺过程中选择最优的穿刺路线并准确达到穿刺区域,穿刺引导后对目标区域进行麻醉或者获取目标区域组织和体液样本。本发明通过使用阵列阶梯排布的介入式超声换能器安端进行电子扫描成像,获取信息多,成像范围广,能够有效的分别针管前端的成分形态,同时距离目标组织更近,成像更清晰,不容易被其他部位遮挡影响成像,并且操作方便不需要多位医护人员协同操作。
第二实施例
参见图5,本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考第一实施例中相应内容。
本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,包括穿刺针管110和超声换能器130,穿刺针管110的一端具有穿刺针头111,超声换能器130容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111。
超声换能器130包括柔性件133、管壳135和多个用于发射和接收超声波的超声阵元131,多个超声阵元131设置在穿刺针头111处。管壳135容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111,柔性件133容置在管壳135内,多个超声阵元131设置在柔性件133靠近穿刺针头111的一端,且多个超声阵元131均与柔性件133电连接。具体地,每个超声阵元131的底部均设置有电极,通过柔性件133可将多个超声阵元131的电极引出,方便与外部的其他控制器件电连接。
在本实施例中,多个超声阵元131环设在管壳135内。具体地,多个超声阵元131设置在管壳135的内部的四周,多个超声阵元131沿同一平面设置。当然,此处多个超声阵元131也可以是沿穿刺针头111的针尖侧113和针尾侧115高度依次递减,从而也能够一定程度上降低穿刺针头111的边缘的遮挡效果。
在本实施例中,管壳135缩限在穿刺针头111内,多个超声阵元131与管壳135的端面相平齐。
第三实施例
参见图6,本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考第一实施例中相应内容。
本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,包括穿刺针管110和超声换能器130,穿刺针管110的一端具有穿刺针头111,超声换能器130容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111。
超声换能器130包括柔性件133、管壳135和多个用于发射和接收超声波的超声阵元131,多个超声阵元131设置在穿刺针头111处。管壳135容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111,柔性件133容置在管壳135内,多个超声阵元131设置在柔性件133靠近穿刺针头111的一端,且多个超声阵元131均与柔性件133电连接。具体地,每个超声阵元131的底部均设置有电极,通过柔性件133可将多个超声阵元131的电极引出,方便与外部的其他控制器件电连接。
在本实施例中,超声换能器130为面阵换能器,多个超声阵元131沿同一平面阵列设置在管壳135内。具体地,多个超声阵元131和管壳135均缩限在穿刺针头111内,多个超声阵元131均与管壳135的端面相平齐。
第四实施例
参见图7,本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考第一实施例中相应内容。
本实施例提供了一种穿刺超声引导装置100,包括穿刺针管110和超声换能器130,穿刺针管110的一端具有穿刺针头111,超声换能器130容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111。
超声换能器130包括柔性件133、管壳135和多个用于发射和接收超声波的超声阵元131,多个超声阵元131设置在穿刺针头111处。管壳135容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111,柔性件133容置在管壳135内,多个超声阵元131设置在柔性件133靠近穿刺针头111的一端,且多个超声阵元131均与柔性件133电连接。具体地,每个超声阵元131的底部均设置有电极,通过柔性件133可将多个超声阵元131的电极引出,方便与外部的其他控制器件电连接。
在本实施例中,超声换能器130为线阵换能器,每个超声阵元131均呈线条状,多个超声阵元131相互平行且沿同一水平面并列设置在管壳135内。具体地,多个超声阵元131和管壳135均缩限在穿刺针头111内,多个超声阵元131均与管壳135的端面相平齐。
第五实施例
本实施例提供了一种穿刺超声引导设备,包括超声电子系统(图未示)和穿刺超声引导装置100,其中穿刺超声引导装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考第一实施例中相应内容。
穿刺超声引导装置100包括穿刺针管110和超声换能器130,穿刺针管110的一端具有穿刺针头111,超声换能器130容置在穿刺针管110内并延伸至穿刺针头111,且超声换能器130包括多个用于发射和接收超声波的超声阵元131,多个超声阵元131设置在穿刺针头111处。超声电子系统与超声换能器130电连接,用于激励多个超声阵元131并处理超声换能器130接收到的回波信号。
在本实施例中,超声电子系统包括控制器和成像装置,成像装置与超声换能器电连接,用于依据回波信号进行与解剖组织结构对应的图像重建并得到穿刺针头111前方的组织图像。控制器与超声换能器130的多个超声阵元131电连接,通过控制器来调节多个超声阵元131的发射和接收超声波的角度,从而能够使得成像范围实现一定角度的偏转,成像装置与控制器电连接,用于成像。
需要说明的是,此处通过成像装置产生的图像可以是二维超声图像,也可以是三维超声图像。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种穿刺超声引导装置,其特征在于,包括穿刺针管和超声换能器,所述穿刺针管的一端具有穿刺针头,所述超声换能器容置在所述穿刺针管内并延伸至所述穿刺针头,且所述超声换能器包括多个用于发射和接收超声波的超声阵元,多个所述超声阵元设置在所述穿刺针头处;
所述穿刺针头呈尖刺状并具有容置头部,多个所述超声阵元设置在所述容置头部;
多个所述超声阵元呈阵列分布;
所述穿刺针头具有相对的针尖侧和针尾侧,多个所述超声阵元设置在所述针尖侧与所述针尾侧之间,多个超声阵元沿远离针尖侧的方向高度依次递减;
所述穿刺针头的端面具有穿刺斜面,多个所述超声阵元组成的阵列具有与所述穿刺斜面配合的阵列斜面,每个超声阵元并未突出于穿刺斜面。
2.根据权利要求1所述的穿刺超声引导装置,其特征在于,多个所述超声阵元呈水平分布。
3.根据权利要求1所述的穿刺超声引导装置,其特征在于,多个所述超声阵元呈阶梯状分布,且沿阶梯方向分布的所述超声阵元之间存在高度差。
4.根据权利要求1所述的穿刺超声引导装置,其特征在于,所述超声换能器还包括柔性件和管壳,所述管壳容置在所述穿刺针管内并延伸至所述穿刺针头,所述柔性件容置在所述管壳内,多个所述超声阵元设置在所述柔性件靠近所述穿刺针头的一端,且多个所述超声阵元均与所述柔性件电连接。
5.根据权利要求4所述的穿刺超声引导装置,其特征在于,所述管壳的端部具有穿刺头部,所述穿刺头部容置在所述穿刺针头内,且所述穿刺头部的端面与所述穿刺针头的端面相平齐或呈夹角设置。
6.根据权利要求5所述的穿刺超声引导装置,其特征在于,多个所述超声阵元环设在所述管壳内。
7.一种穿刺超声引导设备,其特征在于,包括超声电子系统和如权利要求1-6任一项所述的穿刺超声引导装置,所述超声电子系统与所述超声换能器电连接,用于激励多个所述超声阵元并处理所述超声换能器接收到的回波信号。
8.根据权利要求7所述的穿刺超声引导设备,其特征在于,所述超声电子系统包括成像装置,所述成像装置与所述超声换能器电连接,用于依据所述回波信号进行与解剖组织结构对应的图像重建并得到所述穿刺针头前方的组织图像。
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