JP2010126288A - シート状物取り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】確実にシート状物を取り出すことができるシート状物取り出し装置を提供する。
【解決手段】上下に積層された複数のシート状物１００・１００・・・のうち最も下となるシート状物１００を取り出すシート状物取り出し装置１０であって、載置面を有し、前記載置面には突出孔３５ａ・３５ａが形成される積層台３５と、外周面に高摩擦部４１ａ・４３ａおよび低摩擦部４１ｂ・４３ｂが形成される送りローラ４０と、搬送方向において送りローラ４０よりも下流側かつ送りローラ４０から所定の間隔を空けた位置に配置される取り出しローラ５０・５０と、前記載置面よりも上方、かつ、送りローラ４０と取り出しローラ５０・５０とに挟まれる位置に配置されるガイド部材６０・６０とを具備した。
【選択図】図４

Description

本発明は、上下に積層された複数のシート状物のうち最も下となるシート状物（以下、「最下層のシート状物」という。）を取り出す技術に関する。より詳細には、最下層のシート状物に当接するローラの回転により最下層のシート状物を取り出す技術に関する。

従来、例えば紙、樹脂製フィルム等のシート状の物（以下、「シート状物）という。）を上下に複数枚積層し、積層された複数のシート状物からシート状物を一枚ずつ取り出すシート状物取り出し装置の技術は公知となっている。
このようなシート状物取り出し装置は、シート状物を確実に一枚ずつ取り出すことが課題とされている。ここで、「シート状物を確実に一枚ずつ取り出すこと」には、上下に積層された複数のシート状物および取り出されるシート状物が撓んだり突っ張ったりしないこと、二枚以上のシート状物が重なったまま取り出されないこと、等が含まれる。

前記のような課題を解消するシート状物取り出し装置として、特許文献１および特許文献２のような技術が開示されている。

特許文献１に開示された技術は、上下に積層された複数のシート状物のうち、最も上となるシート状物（以下、「最上層のシート状物」という。）をローラによって取り出すための技術であり、フィードローラ、順転ローラ、逆転ローラ、および振動装置により構成される。

特許文献１に開示された技術における前記フィードローラは、最上層のシート状物の上面中途部と当接可能に具備される。前記順転ローラは、前記フィードローラより下流側に所定の間隔を空けて具備される。前記順転ローラは、前記フィードローラと同一方向に、つまり、シート状物を搬送する方向に回転駆動される。前記逆転ローラは、前記順転ローラの下方にシート状物の厚さと略同一の間隔を空けて具備され、前記順転ローラの回転方向と反対方向に回転駆動される。前記振動装置は、前記フィードローラと前記順転ローラとの間に前記最上層のシート状物の上面に当接可能となるように具備される。

特許文献１に開示された技術における前記最上層のシート状物は、前記フィードローラにより搬送される。このとき、前記最上層のシート状物と最上層を除くシート状物との間は、前記振動装置によってその摩擦が低減されている。このため、前記最上層のシート状物のみが前記フィードローラによって前記順転ローラと逆転ローラとの間まで搬送される。
前記シート状物は、前記順転ローラおよび前記逆転ローラと当接される。このとき、前記逆転ローラの摩擦力は、前記順転ローラの摩擦力よりも小さいため、前記シート状物は、順転ローラによって搬送方向に搬送される。
また、複数のシート状物が搬送された場合において、前記順転ローラと逆転ローラとの間がシート状物の厚さと略同一の間隔であるため、最上層のシート状物を除くシート状物は、前記逆転ローラに当接されて、積層された複数のシート状物に戻される。つまり、確実にシート状物を取り出すことができる。

しかし、特許文献１に開示された技術は、シート状物を上から取り出す構造であるため、積層された複数のシート状物を補充する際には装置を一時的に停止させる必要があり、シート状物を取り出す作業を継続的に行うことができないという点で不利であった。

特許文献２に開示された技術は、上下に積層された複数のシート状物を、空気とローラとによって下から取り出すための技術であり、第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ、ベルト、吸入ダクト、噴出ダクト、および保持部材により構成される。

特許文献２に開示された技術における前記第一ローラおよび前記第三ローラは、それぞれ軸心方向に平行に横架される。前記第二ローラは、前記第一ローラと第三ローラとの間に横架され、かつ、前記第一ローラより上方に横架される。前記第一ローラと第二ローラと第三ローラとには、それぞれ前記ベルトが巻回される。前記ベルトは、複数の孔部が形成される。このとき、前記ベルト上に前記複数のシート状物が積層されると、前記ベルトと前記シート状物との間に隙間が生じる。前記吸入ダクトは、前記第一ローラと第二ローラとの間に具備される。前記噴出ダクトは、前記ベルトの上側方に具備され、前記隙間に空気を噴出する噴出孔が形成される。前記保持部材は、シート状物の厚みと略同一の間隔を空けて前記ベルトの上方に具備される。

特許文献２に開示された技術における前記ベルトの上面に積層されるシート状物に対して、前記複数の孔部より空気を吸引するとともに、前記ベルトの回転によって前記シート状物を搬送する。このとき、最下層のシート状物は、前記ベルトに沿うように搬送され、前記最下層のシート状物と最下層を除くシート状物との間に隙間が生じる。そして、当該隙間に前記噴出ダクトより空気が噴出される。
これによれば、上下に積層された複数のシート状物うち最下層のシート状物を取り出すことができる。つまり、装置を停止させることなくシート状物を積層することができる。

しかし、特許文献２に開示された技術は、最下層のシート状物が前記隙間よりも搬送方向に搬送された場合において、下から二番目のシート状物と下から三番目のシート状物との間に隙間が生じる。つまり、二枚以上のシート状物が重なったまま取り出される、つまり、シート状物を確実に搬送できない可能性があるという点で不利であった。

また、特許文献１および特許文献２に開示された技術は、取り出されたシート状物と搬送装置との間の相対的な位置関係については考慮していないため、搬送後にシート状物に対して所望の加工を行う場合、例えば、シート状物に別途印刷された紙等を貼り付ける場合、別途位置決めを行う装置を生産ライン上に設ける必要があり、生産ラインが長くなる、という点で不利であった。
特開２００７−２３８２０６号公報 特開平９−８６６９９号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、確実にシート状物を取り出すことができるシート状物取り出し装置を提供するものである。

請求項１においては、上下に積層された複数のシート状物のうち最も下となるシート状物を取り出すシート状物取り出し装置であって、前記複数のシート状物を上下に積層した状態で載置する載置面を有し、前記載置面には突出孔が形成される積層台と、前記突出孔から前記載置面の上方に向かって外周面の一部が突出され、前記外周面には高摩擦部および低摩擦部が形成され、前記高摩擦部が前記最も下となるシート状物に当接した状態で回転することにより前記最も下となるシート状物を所定の搬送方向に搬送する送りローラと、前記搬送方向において前記送りローラよりも下流側かつ前記送りローラから所定の間隔を空けた位置に配置される上下一対のローラからなり、前記送りローラにより搬送されてきた前記最も下となるシート状物を受け取って前記搬送方向に搬送する取り出しローラと、前記積層台の載置面よりも上方、かつ、前記送りローラと取り出しローラとに挟まれる位置に配置され、前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物が通過可能なスリットを形成するとともに前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物を除くものの前記搬送方向への移動を規制するガイド部材と、を具備するものである。

請求項２においては、前記送りローラが前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物の前記搬送方向への搬送を開始してから前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡すまでは、前記送りローラの外周面のうち前記高摩擦部が前記突出孔より突出することにより前記高摩擦部が前記最も下となるシート状物に当接し、前記送りローラが前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡してから前記取り出しローラが前記最も下となるシート状物を前記搬送方向に搬送することにより前記最も下となるシート状物が積層台から退避するまでは、前記送りローラの外周面のうち前記低摩擦部が前記突出孔より突出することにより前記低摩擦部が前記複数のシート状物のうち下から二番目となるシート状物に当接するものである。

請求項３においては、前記取り出しローラの周速度に対する前記送りローラの周速度を制御するものである。

請求項４においては、前記取り出しローラの周速度は一定であり、前記送りローラが前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物の前記搬送方向への搬送を開始してから前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡すまでの間は前記送りローラの周速度は上昇し、前記送りローラが前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡すときにおける前記送りローラの周速度と前記取り出しローラの周速度とが同一であるものである。

請求項５においては、前記突出孔を通じて上方から下方に空気を吸引する吸引装置をさらに具備するものである。

請求項６においては、前記ガイド部材の下方にガイドローラをさらに具備し、当該ガイドローラの周囲の空気を前記吸引装置によって上方から下方に吸引するものである。

請求項７においては、前記送りローラは、搬送方向にずれた状態で配置される二列以上のローラからなるものである。

請求項８においては、前記高摩擦部を樹脂材料によって構成するものである。

請求項９においては、前記突出孔の形状は、前記送りローラを囲む形状である。

請求項１０においては、前記送りローラは、サーボモータにより回転駆動されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、確実にシート状物を取り出すことができる。

以下に、本発明に係るシート状物取り出し装置の実施の一形態であるシート状物取り出し装置１０の全体的な構成について、図面を参照して説明する。

本発明に係る「シート状物」とは、扁平状である物、例えば、紙やフィルム等を広く含むものである。

なお、以下では便宜上、シート状物取り出し装置１０におけるシート状物１００の搬送方向を基準として「前方」および「後方」を定義し（搬送方向を前方とする）、重力の作用する方向を基準として「上方」および「下方」を定義し（重力の作用する方向を下方とする）、前後方向および上下方向に対して垂直な方向を基準として「左側方」および「右側方」を定義し、これらの方向を用いて説明する。
なお、本実施形態では、前後方向は上下方向に対して垂直である。

図１に示す如く、シート状物取り出し装置１０は、主として側部フレーム２１、積層台３５、送りローラ４０、取り出しローラ５０・５０、およびガイド部材６０・６０等を具備する。

以下では、側部フレーム２１について説明する。
側部フレーム２１は、シート状物取り出し装置１０の主たる構造体をなす部材である。側部フレーム２１は、上部フレーム２２・２２・・・、サイドフレーム２４・２４、および下面フレーム２５により構成される。

左右一対の側部フレーム２１・２１は、板状部材によって構成され、後述するモータ３２や駆動軸３１等が取り付けられる。また、一方（図１における右方）の側部フレーム２１には、後述する吸引装置７０と連結するための突出開口部２１ａが形成される。

上部フレーム２２・２２・・・は複数の板状部材を連結部材２３によって連結したものであり、左右一対の側部フレーム２１・２１の間に橋架される。上部フレーム２２・２２・・・により左右側方および後方を囲まれる位置には後述する積層台３５が配置される。

左右一対のサイドフレーム２４・２４は、板状部材によって構成され、シート状物１００の左右方向の長さと略同一の間隔を空けてそれぞれ上部フレーム２２の上面に配置される。
左右一対のサイドフレーム２４・２４はその前端部において、長手方向が左右方向に一致する図示せぬパイプによって左右方向に摺動可能に連結される。従って、サイドフレーム２４・２４の左右方向における間隔を変更することが可能である。
なお、サイドフレーム２４・２４は、シート状物１００の左右方向の長さと略同一の間隔を空けて配置されればよく、シート状物１００の形状（左右方向の長さ）が変動しない場合には、サイドフレーム２４・２４を上部フレーム２２に移動不能に固定しても構わない。

下面フレーム２５は、略箱状の部材によって構成され、上部フレーム２２・２２・・・により左右側方および後方を囲まれる位置の下方（積層台３５が配置される位置の下方）に具備される。
図２に示す如く、下面フレーム２５は、下面フレーム２５の内部空間を左右に区切る仕切り板２６・２６を具備する。
つまり、下面フレーム２５の内部空間は、仕切り板２６・２６によって、左右一対の左右収納部２５ａ・２５ａ、および中央収納部２５ｂの三つに区画され、左右収納部２５ａ・２５ａ、および中央収納部２５ｂの下部には、それぞれ孔部２５ｃ・２５ｃ・２５ｃ（図１２参照）が形成される。

図１に示す如く、駆動軸３１は、下面フレーム２５の左右側面の前端部に回転可能に軸支されるとともに仕切り板２６・２６の前端部に形成された孔に回転可能に貫装される。
駆動軸３１の右端部は駆動源であるモータ３２の回転軸に相対回転不能に連結される。従って、駆動軸３１はモータ３２により回転駆動される。また、モータ３２には、適宜の制御装置が接続され、モータ３２の回転が制御可能に構成される。

従動軸３４は、下面フレーム２５の左右側面の後端部に回転可能に軸支されるとともに仕切り板２６・２６の後端部に形成された孔に回転可能に貫装される。
従動軸３４の左端部および駆動軸３１の左端部にはそれぞれプーリが設けられ、これらのプーリにはベルト３３が巻回される。従って、駆動軸３１がモータ３２により回転駆動されると、従動軸３４も回転駆動される。

なお、本実施形態において、プーリおよびベルト３３により従動軸３４に駆動力を伝達する構成としたが、例えば、スプロケットおよびチェーンとで駆動力を伝達する構成としても良い。

以下では、積層台３５について説明する。
図４に示す如く、積層台３５は、複数のシート状物１００・１００・・・を上下に積層させるためのものであり、複数のシート状物１００・１００・・・を上下に積層した状態で載置する載置面（本実施形態の場合、上面）を有する。
積層台３５は板状の部材であり、図１に示す如く、シート状物取り出し装置１０の中央部（上部フレーム２２・２２・・・により左右側方および後方を囲まれる位置）に配置される。積層台３５には、複数の突出孔３５ａ・３５ａ・・・が形成される。

なお、積層台は、複数のシート状物を積層可能な平滑な面（載置面）を有していればよく、積層台の形状は本実施形態の積層台３５の如く板状に限定されるものでない。

図２に示す如く、突出孔３５ａ・３５ａ・・・は、平面視において、送りローラ４０に沿うような略四角形状に形成され、送りローラ４０の上端部を囲むように複数具備される。また、突出孔３５ａ・３５ａ・・・は、前後方向に二列配置される。突出孔３５ａ・３５ａ・・・は、それぞれ搬送方向（本実施形態では、前後方向）にずれた状態で、例えば、交互に配置される。

なお、本実施形態において「送りローラ４０の上端部を囲む」とは、前後方向および左右方向において、送りローラ４０の上端部と突出孔３５ａ・３５ａ・・・との間に隙間が生じる程度に突出孔３５ａ・３５ａ・・・が大きく形成されている状態をいう。また、突出孔３５ａ・３５ａ・・・は、平面視において送りローラ４０に沿うような形状であることが望ましいが、後述するように送りローラ４０の上端部と突出孔３５ａ・３５ａ・・・との間に生じる隙間から空気を吸引することにより送りローラ４０とシート状物１００との間の摩擦力を増大させることが可能であれば良く、その形状は限定されるものでない。

以下では、送りローラ４０について説明する。
図４に示す如く、送りローラ４０は、上下に積層されるシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００（以下、「最下層のシート状物１００」という。）を所定の搬送方向に搬送するものである。
図２に示す如く、送りローラ４０は、第一ローラ４１・４１・・・と第二ローラ４３・４３・・・とにより構成される。
第一ローラ４１・４１・・・および第二ローラ４３・４３・・・はそれぞれ駆動軸３１および従動軸３４に嵌装される。従って、送りローラ４０（第一ローラ４１・４１・・・および第二ローラ４３・４３・・・）の回転は、モータ３２に接続される適宜の制御装置によって制御される。
第一ローラ４１・４１・・・および第二ローラ４３・４３・・・は下面フレーム２５の内部空間に配置されるとともに、第一ローラ４１・４１・・・および第二ローラ４３・４３・・・の上部（一部）はそれぞれ突出孔３５ａ・３５ａ・・・より突出する。
なお、本実施形態では第一ローラ４１・４１・・・は全て同一の構成であるため、以下では図１における左端の第一ローラ４１について説明を行い、他の第一ローラ４１・４１・・・については説明を省略する。
また、本実施形態では第二ローラ４３・４３・・・は全て同一の構成であるため、以下では図１における左端の第二ローラ４３について説明を行い、他の第二ローラ４３・４３・・・については説明を省略する。

なお、本実施形態において、「送りローラ４０の回転が制御される」とは、モータ３２の駆動後に送りローラ４０の周速度を変更（加速または減速）する、送りローラ４０が所定の周期で一回転する（送りローラ４０が一回転した後、所定時間送りローラ４０の回転が停止し、その後再び送りローラ４０が一回転する）等、モータ３２により回転駆動される送りローラ４０の周速度（ひいてはシート状物１００の搬送速度）が適宜調整されることをいう。

図３（ａ）に示す如く、第一ローラ４１は略円柱形状の部材であり、金属によって構成される。第一ローラ４１には駆動軸３１の外径と略同一の内径を有する孔部４１ｃが形成される。第一ローラ４１の外周面には取付部材４２が取り付けられる。
第一ローラ４１の孔部４１ｃには駆動軸３１が嵌装され、第一ローラ４１は駆動軸３１に固定される。
このとき、図２および図４に示す如く、第一ローラ４１の上端部は、突出孔３５ａから積層台３５の載置面の上方に突出される。

取付部材４２は、樹脂材料（例えば、ゴム）によって構成され、第一ローラ４１の外周面に取り付けられる。取付部材４２の摩擦力は、第一ローラ４１の外周面において取付部材４２が取り付けられていない部分の摩擦力よりも高くなる。

図３（ｂ）に示す如く、第二ローラ４３は略円柱形状の部材であり、金属によって構成される。第二ローラ４３には従動軸３４の外径と略同一の内径を有する孔部４３ｃが形成される。第二ローラ４３の外周面には取付部材４４が取り付けられる。
第二ローラ４３の孔部４３ｃには従動軸３４が嵌装され、第二ローラ４３は従動軸３４に固定される。

取付部材４４は、樹脂材料（例えば、ゴム）によって構成され、第二ローラ４３の外周面に取り付けられる。取付部材４４の摩擦力は、第二ローラ４３の外周面において取付部材４４が取り付けられていない部分の摩擦力よりも高くなる。

第一ローラ４１（第二ローラ４３）の外周面において取付部材４２（取付部材４４）が取り付けられている部分は、本発明に係る「高摩擦部」の実施の一形態である。
第一ローラ４１（第二ローラ４３）の外周面において取付部材４２（取付部材４４）が取り付けられていない部分は、本発明に係る「低摩擦部」の実施の一形態である。
「高摩擦部」は、送りローラの外周面のうち、他の部分（低摩擦部）よりも摩擦力が高い部分を指す。
「低摩擦部」は、送りローラの外周面のうち、他の部分（高摩擦部）よりも摩擦力が低い部分を指す。
以下では、第一ローラ４１の外周面において取付部材４２が取り付けられている部分を「高摩擦部４１ａ」とし、第二ローラ４３の外周面において取付部材４４が取り付けられている部分を「高摩擦部４３ａ」とし、第一ローラ４１の外周面において取付部材４２が取り付けられていない部分を「低摩擦部４１ｂ」とし、第二ローラ４３の外周面において取付部材４４が取り付けられていない部分を「低摩擦部４３ｂ」とする。

なお、「高摩擦部」および「低摩擦部」を送りローラの外周面に形成方法は本実施形態の如き方法に限定されるものではなく、例えば送りローラの外周面の一部に樹脂材料を吹き付けることにより高摩擦部を形成する方法等を用いても良い。
ただし、構造が簡素であるという観点から、送りローラを金属で構成するとともに、送りローラの外周面の一部に樹脂材料からなる取付部材を取り付けることが好ましい。

以下では、取り出しローラ５０・５０について説明する。
取り出しローラ５０・５０は、送りローラ４０により搬送されてきた「最も下となるシート状物１００」を受け取って搬送方向に搬送するものである。
図４に示す如く、取り出しローラ５０・５０は、上下一対の略円柱形状の部材である。
図１に示す如く、取り出しローラ５０・５０の右端部および図示せぬモータの回転軸にはプーリが設けられ、これらのプーリにはベルト３６が巻回される。このように、図示せぬモータにより取り出しローラ５０・５０が回転駆動される。
取り出しローラ５０・５０は、搬送方向において送りローラ４０よりも下流側（本実施形態では、前方）かつ送りローラ４０から所定の間隔を空けた位置に配置される。また、取り出しローラ５０・５０は、図示せぬモータによって一定の周速度（周速度Ｍ）で回転し続ける。

以下では、ガイド部材６０・６０について説明する。
ガイド部材６０・６０は、複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００が通過可能なスリット６０ａを形成するとともに複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００を除くものの搬送方向への移動を規制するものである。
図１および図４に示す如く、ガイド部材６０・６０はいずれも柱状の部材であり、積層台３５の載置面よりも上方、かつ、送りローラ４０と取り出しローラ５０・５０とに挟まれる位置に配置される。ガイド部材６０・６０の上端部は、それぞれ所定の間隔を空けて一対のサイドフレーム２４・２４の間に橋架された丸シャフトまたは角シャフトに固定される。
ガイド部材６０・６０の後面は仮想的な平面を成し、積層台３５の上面（載置面）に載置された複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００を除くものの前端面がガイド部材６０・６０の後面に当接する。また、ガイド部材６０・６０の左方および右方には、シート状物１００・１００・・・を前後方向にずれることなく積層させるための前当てガイド６１・６１が具備される。
前当てガイド６１・６１はいずれも柱状の部材であり、前当てガイド６１・６１の左（右）側部がサイドフレーム２４の右（左）側部に当接するとともに前記丸シャフトまたは角シャフトに固定される。前当てガイド６１・６１は、ガイド部材６０・６０と同様に、前当てガイド６１・６１の後面に仮想的な平面を成し、積層台３５の上面（載置面）に載置された複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００を除くものの前端面が前当てガイド６１・６１の後面に当接する。
図４に示す如く、ガイド部材６０・６０（および前当てガイド６１・６１）の下端部と積層台３５の載置面（またはサイドフレーム２４の上面）との間には、スリット６０ａが形成される。

スリット６０ａの上下方向の長さは、最下層のシート状物１００のみが通過できる程度となるように設定される。つまり、スリット６０ａの上下方向の長さは、シート状物１００の厚さよりは大きく、シート状物１００の厚さの二倍よりは小さい。
これによれば、スリット６０ａを搬送方向へ移動できるのが最下層のシート状物１００のみとなり、複数のシート状物１００・１００・・・が二枚以上重なったまま搬送されることを防止できる。

このように構成されるシート状物取り出し装置１０において、複数のシート状物１００・１００・・・は、前端部が前当てガイド６１・６１の後面に当接され、左（右）端部がサイドフレーム２４・２４に当接された状態で、積層台３５の載置面（上面）に上下に積層される。
これによれば、複数のシート状物１００・１００・・・を前後方向および左右方向にずれることなく、上下方向に一直線上に積層できる。

次に、図４から図１１を参照してシート状物取り出し装置１０の動作態様について説明する。

図４に示す如く、時間Ｔ１における送りローラ４０は、モータ３２（ひいてはモータ３２に接続される適宜の制御装置）によって制御され、回転が停止されている。このとき、送りローラ４０の上端部は、突出孔３５ａ・３５ａより低摩擦部４１ｂ・４３ｂが突出される。
本実施形態において、時間Ｔ１における送りローラ４０の周速度を周速度Ｎ１とし、また、時間Ｔ１における最下層のシート状物１００の搬送速度を搬送速度Ｈ１とする。

送りローラ４０の回転が停止されているため、図１１に示す如く、周速度Ｎ１は、『０』となる。

時間Ｔ１においては、送りローラ４０の回転が停止され、かつ、取り出しローラ５０・５０とシート状物１００とが当接していない。つまり、シート状物１００が搬送されていないため、搬送速度Ｈ１は、『０』となる。

図５に示す如く、時間Ｔ２における送りローラ４０は、高摩擦部４１ａ・４３ａが突出孔３５ａ・３５ａより突出するまで回転される。言い換えれば、最下層のシート状物１００を搬送する直前まで回転される。
本実施形態において、時間Ｔ２における送りローラ４０の周速度を周速度Ｎ２とし、また、時間Ｔ２における最下層のシート状物１００の搬送速度を搬送速度Ｈ２とする。

周速度Ｎ２は、送りローラ４０が回転されているため、図１１に示す如く、周速度Ｎ１より上昇する。

図４および図５に示す如く、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間は、最下層のシート状物１００は搬送されない。つまり、図１１に示す如く、搬送速度Ｈ１から搬送速度Ｈ２までの間は、『０』である。

図６に示す如く、時間Ｔ３において送りローラ４０は、第二ローラ４３の高摩擦部４３ａが、突出孔３５ａに突出されなくなるまで回転される。
図５および図６に示す如く、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間において、送りローラ４０の回転が加速されるとともに、高摩擦部４１ａ・４３ａが突出孔３５ａ・３５ａより突出された状態で回転される。つまり、送りローラ４０は、高摩擦部４１ａ・４３ａが最下層のシート状物１００と当接した状態で回転されて最下層のシート状物１００を搬送方向に搬送する。
本実施形態において、時間Ｔ３における送りローラ４０の周速度を周速度Ｎ３とし、また、時間Ｔ３における最下層のシート状物１００の搬送速度を搬送速度Ｈ３とする。

送りローラ４０の回転が加速されるため、図１１に示す如く、周速度Ｎ３は、周速度Ｎ２より上昇する。

時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間は、送りローラ４０によって最下層のシート状物１００が搬送される。つまり、搬送される際（時間Ｔ２後）に最下層のシート状物１００の搬送速度は、送りローラ４０の周速度と同一となるまで上昇し、時間Ｔ３までの間において送りローラ４０の周速度と同一となる。

図７に示す如く、時間Ｔ４において送りローラ４０は、最下層のシート状物１００を取り出しローラ５０・５０に受け渡す直前まで回転される。
図６および図７に示す如く、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間において、送りローラ４０の回転がさらに加速されるとともに、送りローラ４０（第一ローラ４１）によって最下層のシート状物１００が搬送される。このとき、第一ローラ４１の高摩擦部４１ａおよび第二ローラ４３の低摩擦部４３ｂが突出孔３５ａ・３５ａより突出した状態で回転される。
本実施形態において、時間Ｔ４における送りローラ４０の周速度を周速度Ｎ４とし、また、時間Ｔ４における最下層のシート状物１００の搬送速度を搬送速度Ｈ４とする。

送りローラ４０の回転がさらに加速されるため、図１１に示す如く、周速度Ｎ４は、周速度Ｎ３よりさらに上昇して、取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍと同一となる。

時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間は、送りローラ４０によって搬送されるため、搬送速度Ｈ３から搬送速度Ｈ４までの間は、周速度Ｎ３から周速度Ｎ４までの間と同一となる。つまり、周速度Ｍと周速度Ｎ４と搬送速度Ｈ４とは、それぞれ同一の速度となる。

ここで、例えば、第二ローラ４３の高摩擦部４３ａの円周がシート状物１００の後端部から第二ローラ４３を囲む突出孔３５ａの前端部までの長さより大きい場合、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間において、第二ローラ４３の高摩擦部４３ａが突出孔３５ａより突出する。つまり、第一ローラ４１によって最下層のシート状物１００が搬送されるとともに、第二ローラ４３によって下から二番目のシート状物１００が搬送される可能性がある。言い換えれば、二枚のシート状物１００・１００が重なったまま搬送される可能性がある。
このため、第二ローラ４３の高摩擦部４３ａは、その円周がシート状物１００の後端部から第二ローラ４３を囲む突出孔３５ａの前端部までの長さより短くなるように形成されることが好ましい。

図８に示す如く、時間Ｔ５において送りローラ４０は、最下層のシート状物１００との第一ローラ４１の高摩擦部４１ａが、突出孔３５ａに突出されなくなるまで回転される。
図７および図８に示す如く、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの間において、送りローラ４０の周速度が維持される。最下層のシート状物１００の前端部は、取り出しローラ５０・５０によって前方へ搬送される（受け取られる）。また、最下層のシート状物１００の後端部は、送りローラ４０によって前方へ搬送される。つまり、最下層のシート状物１００は、送りローラ４０と取り出しローラ５０・５０によって前方へ搬送される。言い換えれば、送りローラ４０が取り出しローラ５０・５０に最下層のシート状物１００を受け渡す。
本実施形態において、時間Ｔ５における送りローラ４０の周速度を周速度Ｎ５とし、また、時間Ｔ５における最下層のシート状物１００の搬送速度を搬送速度Ｈ５とする。

前記のように送りローラ４０の周速度が維持されるため、図１１に示す如く、周速度Ｎ５は、取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍと同一の速度で維持される。

時間Ｔ４から時間Ｔ５までの間は、送りローラ４０と取り出しローラ５０・５０とによって最下層のシート状物１００が搬送される。このとき、周速度Ｎ４から周速度Ｎ５までの間の送りローラ４０の周速度と、取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍとは同一である。つまり、搬送速度Ｈ４から搬送速度Ｈ５までの間は、周速度Ｎ４から周速度Ｎ５までの間と同一であり、かつ、取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍと同一である。

ここで、例えば、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの間において、送りローラ４０の周速度Ｎ４から周速度Ｎ５までの間の送りローラ４０の周速度が取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍよりも遅すぎる場合、最下層のシート状物１００の後端部での搬送速度が、最下層のシート状物１００の前端部での搬送速度より遅くなる。このとき、最下層のシート状物１００の後端部においては、高摩擦部４１ａとの間に摩擦力が発生しているため、最下層のシート状物１００が引っ張られてしまう。

逆に、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの間において、送りローラ４０の周速度Ｎ４から周速度Ｎ５までの間の送りローラ４０の周速度が取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍよりも早すぎる場合、最下層のシート状物１００の後端部での搬送速度が、最下層のシート状物１００の前端部での搬送速度より早くなる。このとき、最下層のシート状物１００の後端部と最下層のシート状物１００の前端部との間の距離が小さくなる。つまり、最下層のシート状物１００に撓みが発生する。

すなわち、「送りローラの周速度と取り出しローラの周速度と最下層のシート状物の搬送速度とが同一」とは、最下層のシート状物が突っ張られない程度に送りローラの周速度が取り出しローラの周速度より遅い速度から、最下層のシート状物に撓みが発生しない程度に送りローラの周速度が取り出しローラの周速度より速い速度までの範囲内である状態をいう。

図９に示す如く、時間Ｔ６において送りローラ４０は、低摩擦部４１ｂ・４３ｂが突出孔３５ａ・３５ａより突出し、下から二番目のシート状物１００と当接した状態で回転する。
図８および図９に示す如く、時間Ｔ５から時間Ｔ６までの間において、送りローラ４０の周速度が減速されるとともに、取り出しローラ５０・５０によって最下層のシート状物１００が搬送される。
本実施形態において、時間Ｔ６における送りローラ４０の周速度を周速度Ｎ６とし、また、時間Ｔ６における最下層のシート状物１００の搬送速度を搬送速度Ｈ６とする。

送りローラ４０の周速度が減速されるため、図１１に示す如く、周速度Ｎ６は、周速度Ｎ５より下降する。

時間Ｔ５から時間Ｔ６までの間において、取り出しローラ５０・５０によって最下層のシート状物１００が搬送されるため、搬送速度Ｈ５から搬送速度Ｈ６までの間は、取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍと同一の速度となる。

図９および図１０に示す如く、時間Ｔ６から時間Ｔ７までの間において送りローラ４０の周速度は、減速される。
そして、図１０に示す如く、時間Ｔ７において、送りローラ４０の回転が停止される。このとき、最下層のシート状物１００は、積層台３５より退避するまで搬送される（取り出される）。また、送りローラ４０は、突出孔３５ａ・３５ａより低摩擦部４１ｂ・４３ｂが突出される。
その後送りローラ４０は、所定時間（時間Ｔ１）が経過すると、再び前記のような回転を繰り返す。
本実施形態において、時間Ｔ７における送りローラ４０の周速度を周速度Ｎ７とし、また、時間Ｔ７における最下層のシート状物１００の搬送速度を搬送速度Ｈ７とする。

送りローラ４０の回転が停止されるため、図１１に示す如く、周速度Ｎ７は、周速度Ｎ６よりさらに下降して『０』となる。

時間Ｔ６から時間Ｔ７までの間において、取り出しローラ５０・５０によって最下層のシート状物１００が搬送されるため、搬送速度Ｈ６から搬送速度Ｈ７までの間は、取り出しローラ５０・５０の周速度Ｍと同一の速度となる。

このように、本発明に係るモータは、所定の周期で一回転する等の制御が行われるため、サーボモータであることが好ましい。

このような構成によれば、所定の周期（本実施形態では時間Ｔ７ごと）に最下層のシート状物１００を取り出すことができる。つまり、シート状物１００を正確に送り出すことができる。

また、シート状物１００をローラで搬送するため、コンベアでシート状物１００を搬送する場合と比べて、載置面積を小さくすることができる。
さらに、最下層のシート状物１００が搬送されるため、シート状物１００を積層台３５に積層された複数のシート状物を補充する際にシート状物取り出し装置１０を一時的に停止することなく、シート序物１００を取り出す作業を継続的に行うことができる。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０は、上下に積層された複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００（最も下となるシート状物１００）を取り出すシート状物取り出し装置１０であって、複数のシート状物１００・１００・・・を上下に積層した状態で載置する載置面（上面）を有し、前記載置面には突出孔３５ａ・３５ａが形成される積層台３５と、突出孔３５ａ・３５ａから前記載置面の上方に向かって外周面の一部が突出され、外周面には高摩擦部４１ａ・４３ａおよび低摩擦部４１ｂ・４３ｂが形成され、高摩擦部４１ａ・４３ａが最下層のシート状物１００に当接した状態で回転することにより最下層のシート状物１００を所定の搬送方向に搬送する送りローラ４０と、搬送方向において送りローラ４０よりも下流側かつ送りローラ４０から所定の間隔を空けた位置に配置される上下一対のローラからなり、送りローラ４０により搬送されてきた最下層のシート状物１００を受け取って搬送方向に搬送する取り出しローラ５０・５０と、積層台３５の載置面よりも上方、かつ、送りローラ４０と取り出しローラ５０・５０とに挟まれる位置に配置され、複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００が通過可能なスリット６０ａを形成するとともに複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００を除くものの搬送方向への移動を規制するガイド部材６０・６０と、を具備するものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、二枚以上のシート状物１００・１００・・・が重なったまま取り出されることを防止でき、確実にシート状物１００を取り出すことができる装置である。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０は、送りローラ４０が複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００の搬送方向への搬送を開始してから最下層のシート状物１００を取り出しローラ５０・５０に受け渡すまでは、送りローラ４０の外周面のうち高摩擦部４１ａ・４３ａが突出孔３５ａ・３５ａより突出することにより高摩擦部４１ａ・４３ａが最下層のシート状物１００に当接し、送りローラ４０が最下層のシート状物１００を取り出しローラ５０・５０に受け渡してから取り出しローラ５０・５０が最下層のシート状物１００を搬送方向に搬送することにより最下層のシート状物１００が積層台３５から退避するまでは、送りローラ４０の外周面のうち低摩擦部４１ｂ・４３ｂが突出孔３５ａより突出することにより低摩擦部４３ｂ４１ｂが複数のシート状物１００・１００・・・のうち下から二番目となるシート状物１００に当接するものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、二枚以上のシート状物１００・１００・・・が重なったまま取り出されることを防止でき、確実にシート状物１００を取り出すことができる装置である。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０は、取り出しローラ５０・５０の周速度に対する送りローラ４０の周速度を制御するものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、所定のタイミングでシート状物１００を取り出すとことができる装置である。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０は、取り出しローラ５０・５０の周速度は一定であり、送りローラ４０が複数のシート状物１００・１００・・・のうち最下層のシート状物１００の搬送方向への搬送を開始してから最下層のシート状物１００を取り出しローラ５０・５０に受け渡すまでの間は送りローラ４０の周速度は上昇し、送りローラ４０が最下層のシート状物１００を取り出しローラ５０・５０に受け渡すときにおける送りローラ４０の周速度と取り出しローラ５０・５０の周速度とが同一であるものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、送りローラ４０と取り出しローラ５０・５０とによって搬送される間に、シート状物１００の撓みや突っ張りを防止でき、確実にシート状物１００を取り出すことができる装置である。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０は、高摩擦部４１ａ・４３ａを樹脂材料によって構成するものである。
このように構成することにより、送りローラ４０の構造を簡素化できる。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０の送りローラ４０は、サーボモータにより回転駆動されるものである。
このように構成することにより、送りローラ４０の制御を簡素な構成によって行うことができる。

本発明に係るシート状物取り出し装置は、吸引装置を具備するような構成としてもよく、この場合、最下層のシート状物と送りローラとの摩擦力が大きくなり、確実に最下層のシート状物を取り出すことが可能となる。

以下では、吸引装置７０について説明する。
図１２に示す如く、吸引装置７０は、突出開口部２１ａが形成される側部フレーム２１（図１２における右方）の外側に具備され、外側吸引ダクト７１と内側吸引ダクト７２・７２・７２とを介して下面フレーム２５と連結される。

突出開口部２１ａは、側部フレーム２１から外側に突出した略箱状に形成され、内側孔部および外側孔部が形成される。内側孔部は、突出開口部２１ａの左側面（図１２における左方）に複数（本実施形態では三箇所）形成される。外側孔部は、突出開口部２１ａの背面（図１２における後方）に形成される。

外側吸引ダクト７１は、筒形状に形成され、一端部が突出開口部２１ａの外側孔部と連結され、他端部が吸引装置７０と連結される。つまり、外側吸引ダクト７１は、吸引装置７０と突出開口部２１ａとを連結する。

内側吸引ダクト７２・７２・７２は、筒形状に形成され、一端部が下面フレーム２５の孔部２５ｃ・２５ｃ・２５ｃとそれぞれ連結され、他端部が突出開口部２１ａの内側孔部と連結される。つまり、内側吸引ダクト７２・７２・７２は、下面フレーム２５と突出開口部２１ａとを連結する。

このように構成される吸引装置７０は、図１２および図１３に示す如く、シート状物取り出し装置１０が駆動すると、下面フレーム２５内の空気を吸引する。このとき、下面フレーム２５の上方では、突出孔３５ａ・３５ａと送りローラ４０との間に隙間が生じているため、最下層のシート状物１００と積層台３５の載置面との間の空気を上方から下方へ吸引する。
これによれば、吸引装置７０によって空気を吸引しない場合と比べて、送りローラ４０の高摩擦部４１ａ・４３ａと最下層のシート状物１００との間の摩擦力をより大きくできる。つまり、最下層のシート状物１００をより確実に搬送することができる。

なお、吸引装置７０による空気の吸引の強さは、シート状物１００の材質等よって所望の強さに変更可能である。また、下面フレーム２５に形成される孔部２５ｃ・２５ｃ・２５ｃと内側吸引ダクト７２・７２・７２と外側吸引ダクト７１とは、それぞれが連結可能であればよく、その径の大きさを適宜変更しても構わない。

また、左右方向の長さが小さいシート状物、例えば、中央収納部２５ｂの左右方向の長さと略同一の左右方向の長さを有するシート状物を取り出す場合、左右収納部２５ａ・２５ａの上方には、シート状物が積層されない。このとき、左右収納部２５ａ・２５ａの上方に、別途板上部材等を積層して空気の流れを遮断することで中央収納部２５ｂ上の空気を効率的に吸引できる。
なお、本発明に係るシート状物取り出し装置は、左右収納部および中央収納部を形成しない構成であっても構わないが、効率的に空気を吸引できるという観点から、左右収納部および中央収納部を形成する構成が好ましい。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０は、突出孔３５ａ・３５ａを通じて上方から下方に空気を吸引する吸引装置７０をさらに具備するものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、最下層のシート状物１００と送りローラ４０の高摩擦部４１ａ・４３ａとの摩擦力を大きくすることができ、確実にシート状物１００を取り出すことができる装置である。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０の突出孔３５ａ・３５ａの形状は、送りローラ４０を囲む形状であるものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、送りローラ４０と最下層のシート状物１００との間で効率的に空気を吸引することができ、確実にシート状物１００を取り出すことができる装置である。

本発明に係るシート状物取り出し装置は、ガイドローラを具備するような構成としてもよく、この場合、スリット上での最下層のシート状物の撓みの発生を確実に防止できる。

以下では、ガイドローラ８０について説明する。
図１２および図１３に示す如く、ガイドローラ８０は、ガイド部材６０・６０の下方であって、かつ、積層台３５の前方に具備される。ガイドローラ８０と積層台３５と下面フレーム２５との間には、隙間８０ａが生じる。また、図１に示す如く、ガイドローラ８０は、ギア８１を介して駆動軸３１と連結され、駆動軸３１がモータ３２により回転駆動されると、ガイドローラ８０も回転駆動される。つまり、ガイドローラ８０の周速度は、送りローラ４０の周速度と同一となるように構成される。

このように構成されるガイドローラ８０は、図１３に示す如く、搬送された最下層のシート状物１００が当接した状態で回転することで、スリット６０ａ内において最下層のシート状物１００を搬送する。このとき、隙間８０ａでは、吸引装置７０によって上方から下方へ空気が吸引されているため、最下層のシート状物１００は、ガイドローラ８０との間で摩擦力が大きくなる。つまり、ガイド部材６０・６０（および前当てガイド６１・６１）の下端部と当接することなく搬送できるため、スリット６０ａ上で最下層のシート状物１００の撓みの発生を確実に防止できる。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０は、ガイド部材６０・６０の下方にガイドローラ８０をさらに具備し、当該ガイドローラ８０の周囲の空気を吸引装置７０によって上方から下方に吸引するものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、スリット６０ａ上での最下層のシート状物１００の撓みの発生を防止できるため、確実にシート状物１００を取り出すことができる装置である。

本発明に係る送りローラは、前後方向で三列以上備えられるような構成としてもよく、この場合、シート状物を確実に搬送できる。

このように構成される送りローラは、隣接する送りローラがそれぞれ前後方向にずれた状態で、例えば、交互に配置される。また、突出孔は、送りローラを囲むようにそれぞれ積層台に形成される。

これによれば、前後方向に長いシート状物を取り出す際に、前後方向に二列備えた場合と比べて、シート状物と送りローラとの当接面積を増やすことができ、シート状物を確実に取り出すことができる。
また、最下層のシート状物と積層台との間より空気を吸引する際に、前後方向に二列備えた場合と比べて、より吸引する範囲を大きくできるため、最下層のシート状物と送りローラとの摩擦力を大きくできる。つまり、シート状物を確実に取り出すことができる。

なお、本発明に係る送りローラは、前後方向に一列備えるような構成であってもよく、その列数は限定されるものではないが、シート状物を確実に搬送できるという観点から、二列以上備えることが好ましい。

このように、本発明の一実施形態に係るシート状物取り出し装置１０の送りローラ４０は、搬送方向にずれた状態で配置される二列以上のローラからなるものである。
このように構成されたシート状物取り出し装置１０は、最下層のシート状物１００と送りローラ４０との当接面積を増やすことができるため、確実にシート状物１００を搬送できる装置である。

本発明に係るシート状物取り出し装置の実施の一形態を示す平面図。 積層台の拡大平面図。 送りローラの詳細な構成を示す斜視図。（ａ）第一ローラの詳細な構成を示す斜視図。（ｂ）第二ローラの詳細な構成を示す斜視図。 時間Ｔ１におけるシート状物取り出し装置の動作を示す左側面断面図。 時間Ｔ２におけるシート状物取り出し装置の動作を示す左側面断面図。 時間Ｔ３におけるシート状物取り出し装置の動作を示す左側面断面図。 時間Ｔ４におけるシート状物取り出し装置の動作を示す左側面断面図。 時間Ｔ５におけるシート状物取り出し装置の動作を示す左側面断面図。 時間Ｔ６におけるシート状物取り出し装置の動作を示す左側面断面図。 時間Ｔ７におけるシート状物取り出し装置の動作を示す左側面断面図。 送りローラの周速度と取り出しローラの周速度とシート状物の搬送速度との関係を示す図。 吸引装置による空気の経路を示す平面図。 時間Ｔ６における吸引装置による空気の経路を示す左側面断面図。

符号の説明

１０ シート状物取り出し装置
３５ 積層台
３５ａ 突出孔
４０ 送りローラ
４１ａ・４３ａ 高摩擦部
４１ｂ・４１ｂ 低摩擦部
５０ 取り出しローラ
６０ ガイド部材
６０ａ スリット
１００ シート状物

Claims (10)

1. 上下に積層された複数のシート状物のうち最も下となるシート状物を取り出すシート状物取り出し装置であって、
   前記複数のシート状物を上下に積層した状態で載置する載置面を有し、前記載置面には突出孔が形成される積層台と、
   前記突出孔から前記載置面の上方に向かって外周面の一部が突出され、前記外周面には高摩擦部および低摩擦部が形成され、前記高摩擦部が前記最も下となるシート状物に当接した状態で回転することにより前記最も下となるシート状物を所定の搬送方向に搬送する送りローラと、
   前記搬送方向において前記送りローラよりも下流側かつ前記送りローラから所定の間隔を空けた位置に配置される上下一対のローラからなり、前記送りローラにより搬送されてきた前記最も下となるシート状物を受け取って前記搬送方向に搬送する取り出しローラと、
   前記積層台の載置面よりも上方、かつ、前記送りローラと取り出しローラとに挟まれる位置に配置され、前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物が通過可能なスリットを形成するとともに前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物を除くものの前記搬送方向への移動を規制するガイド部材と、
   を具備するシート状物取り出し装置。
2. 前記送りローラが前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物の前記搬送方向への搬送を開始してから前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡すまでは、前記送りローラの外周面のうち前記高摩擦部が前記突出孔より突出することにより前記高摩擦部が前記最も下となるシート状物に当接し、
   前記送りローラが前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡してから前記取り出しローラが前記最も下となるシート状物を前記搬送方向に搬送することにより前記最も下となるシート状物が積層台から退避するまでは、前記送りローラの外周面のうち前記低摩擦部が前記突出孔より突出することにより前記低摩擦部が前記複数のシート状物のうち下から二番目となるシート状物に当接する請求項１に記載のシート状物取り出し装置。
3. 前記取り出しローラの周速度に対する前記送りローラの周速度を制御する請求項１または請求項２に記載のシート状物取り出し装置。
4. 前記取り出しローラの周速度は一定であり、
   前記送りローラが前記複数のシート状物のうち最も下となるシート状物の前記搬送方向への搬送を開始してから前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡すまでの間は前記送りローラの周速度は上昇し、前記送りローラが前記最も下となるシート状物を前記取り出しローラに受け渡すときにおける前記送りローラの周速度と前記取り出しローラの周速度とが同一である請求項３に記載のシート状物取り出し装置。
5. 前記突出孔を通じて上方から下方に空気を吸引する吸引装置をさらに具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のシート状物取り出し装置。
6. 前記ガイド部材の下方にガイドローラをさらに具備し、
   当該ガイドローラの周囲の空気を前記吸引装置によって上方から下方に吸引する請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のシート状物取り出し装置。
7. 前記送りローラは、搬送方向にずれた状態で配置される二列以上のローラからなる請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のシート状物取り出し装置。
8. 前記高摩擦部を樹脂材料によって構成することを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のシート状物取り出し装置。
9. 前記突出孔の形状は、前記送りローラを囲む形状である請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のシート状物取り出し装置。
10. 前記送りローラは、サーボモータにより回転駆動される請求項３から請求項９のいずれか一項に記載のシート状物取り出し装置。

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