JP2009102144A

JP2009102144A - 袋供給装置

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Publication number: JP2009102144A
Application number: JP2007277191A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Setozaki; 正和瀬戸▲崎▼; Tooru Yoshikane; 徹吉兼
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2007-10-25
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2009-05-14
Anticipated expiration: 2027-10-25
Also published as: EP2053005B1; EP2053005A3; JP4964089B2; EP2053005A2; ES2387513T3; US8052371B2; US20090110534A1

Abstract

【課題】コンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベア上の袋群（上位の袋が前方にずれるような形態で積層した袋群）の後端に新たな袋を送り込む。袋群の後端を持ち上げる装置の処理能力を上げて、速いピッチで新たな袋を次々に補充できるようにする。
【解決手段】袋持ち上げ装置２が、ベルトコンベア１の後端近傍において左右に対向配置された一対の袋支持部材３５，３６と、袋支持部材にベルトコンベアの搬送方向に垂直な面内で対称的に回転の並進運動を行わせる回転機構３７を備える。袋支持部材は内向きに水平に突出する袋支持部３５ａ，３６ａを有し、この袋支持部が袋群７の両側縁部に下方から当接し、袋群の後端部を支持して持ち上げ、続いて袋群の両側縁部から外側に離脱する。袋支持部が袋群の後端部を持ち上げている間に、ベルトコンベアの搬送面と袋群の間に新たな袋を送り込む。
【選択図】図４

Description

本発明は、上位の袋が前方にずれるような形態で積層した袋群を前方に搬送するコンベアに袋を供給する袋供給装置に関し、特にコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに袋を供給するのに適する袋供給装置に関する。

この種の袋供給装置が、例えば特許文献１，２に記載されている。
特許文献１では、コンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベア上を搬送される袋群（上位の袋が前方にずれるような形態で積層した袋群）が、前方に搬送されて所定位置を過ぎたとき、ベルトコンベアの下に設置された押上桿が上昇して袋群の後端を押し上げ（図１〜６）、あるいはベルトコンベアの上に設置された引上桿が下降して袋群の後端近傍の両縁を引っかけ、続いて上昇して袋群の後端を引き上げ（図７，８）、持ち上げられた袋群と前記コンベアの搬送面の間にできた隙間に、後方から積層した補充の袋群を送り込むようにしている。

特許文献２では、コンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベア上を搬送される袋群（上位の袋が前方にずれるような形態で積層した袋群）が、前方に搬送されて所定位置を過ぎたとき、ベルトコンベアの下に設置された押上桿が上昇して袋群の後端を押し上げ、続いてベルトコンベアの上に設置された支持アームが回転して、袋群の後端を後方から引っかけ（図１，２）、あるいはベルトコンベアの上に設置された支持アームが下降し、下端で回転して袋群の後端を後方から引っかけ、続いて上昇して袋群の後端を引き上げ（図５，６）持ち上げられた袋群と前記ベルトコンベアの搬送面の間にできた隙間に、後方から積層した補充の袋群を送り込むようにしている。

特開平８−３３７２１７号公報特開２００４−２１０４７３号公報

特許文献１に記載された袋供給装置では、押上桿を用いるものは該押上桿が補充の袋群を押し込む際の邪魔になり、引上桿を用いるものは該引上桿の動作が複雑でそのための駆動機構も複雑化するという問題があり、特許文献２に記載された袋供給装置では、袋群の後端を引き上げるために３段階の動作が必要で、押上桿と支持アームを用いるものは装置が複雑化し、支持アームのみを用いるものは作動機構が複雑化する。また、特許文献１，２の装置はいずれも動作が往復動であり、高速化には不適で、かつ停止したときの振動や騒音の発生が避けられない。

また、特許文献１，２では、積層した（上下に積み上げただけの）袋群をコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベア上に送り込むため、このベルトコンベア上で上位の袋が前方にずれるような形態に人手により整える必要がある。一方、コンベアマガジン式給袋装置において、ベルトコンベア上に自動的に、かつ一定のピッチ（ずれ量）で袋群を上記の形態に積層したいという強い要望があり、そのためベルトコンベア上に袋を一定のピッチ（時間間隔）で１枚ずつ送り込むことが考慮されている。その場合、積層した袋群を送り込む場合に比べて、ベルトコンベア上の袋群の押し上げ又は引き上げの処理能力をさらに向上させる必要があるが、特許文献１，２に記載された装置では処理能力が十分でない。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、ベルトコンベア上に補充の袋又は袋群を送り込む場合の邪魔にならず、動作及び作動機構が単純で、振動や騒音の発生も抑制でき、さらに処理能力の高い袋供給装置（特に袋持ち上げ装置）を得ることを目的とする。

本発明に係る袋供給装置は、上位の袋が前方にずれるような形態で積層した袋群を前方に搬送するコンベアに袋を供給する袋供給装置であり、前記コンベア上の袋群の後端部を持ち上げる袋持ち上げ装置と、前記コンベアの後方に配置され、前記コンベア上の袋群の後端が持ち上げられたとき、新たな袋を前方に搬送して、前記コンベア上の持ち上げられた袋群と前記コンベアの搬送面の間に送り込む袋送り装置からなり、前記袋持ち上げ装置は、前記コンベアの左右に対向して配置され、それぞれ内向きに水平に突出する袋支持部を有する一対の袋支持部材と、前記袋支持部材に前記コンベアの搬送方向に垂直な面内で対称的にかつ回転軌跡の上半部において互いに離反する方向に回転の並進運動を行わせる回転機構を備え、前記袋支持部材は、上昇時に前記袋支持部が袋群の両側縁部に下方から当接し、袋群の後端部を支持して持ち上げ、続いて袋群の両側縁部から外側に離脱するように回転中心及び回転半径が設定されている。
なお、前記コンベアは例えば一定の搬送距離（送りピッチ）で間欠回転し、その場合、この送りピッチがコンベア上の袋群を構成する各袋間のずれ量（ピッチ）となる。前記コンベアが間欠回転する場合、前記コンベアの停止中に前記袋持ち上げ装置が袋群を持ち上げ、かつ前記袋送り装置が袋を送り込むようにタイミング設定するとよい。ただし、前記コンベアは連続回転するタイプもあり得る。

前記袋持ち上げ装置において、前記一対の袋支持部の一回転に要する時間は基本的に一定に保たれるが、一回転の間の回転速度（単位時間当たりの回転角度）は一定でも、一回転の間に変化するように設定されてもよい。後者の場合、前記一対の袋支持部が前記コンベアの搬送面上の袋群の後端部を支持し持ち上げている間の所定角度範囲内における回転速度が、残りの角度範囲内における回転速度より平均的に遅くなるように設定することが望ましい。袋支持部が袋群の後端部を搬送面から持ち上げている間の角度範囲は余り大きくとることができないが、その角度範囲での回転速度を相対的に遅くすることで、袋支持部が袋群の後端部を搬送面から持ち上げている時間を長くとり、袋送り装置から袋を送り込む時間を余計に稼ぐことができる。特に前記コンベア及び袋供給装置の処理能力（単位時間当たりに包装機に供給する袋の個数）が高い場合にこのような設定が有効である。具体的にはこの角度範囲内の一部（特に袋群の後端部とコンベアの搬送面の間に袋を支障なく挿入可能な隙間ができる角度範囲）又は全部で遅い回転速度としたり、この角度範囲内（特に袋群の後端部とコンベアの搬送面の間に袋を支障なく挿入可能な隙間ができる角度）で一時的に回転を停止させる（すなわち間欠回転させる）ことが考えられる。

前記袋持ち上げ装置の具体的な実施の形態を例示すれば、前記回転機構の一部として、前記コンベアの搬送方向に垂直な面内で各袋支持部と同じ回転半径及び回転方向で並進運動を行う一対の回転伝達部材が配置され、前記袋支持部材がそれぞれ前記回転伝達部材に固定されている。より砕いていえば、一方の袋支持部材と同じ回転半径及び回転方向で並進運動を行う回転伝達部材（仮に第１回転伝達部材とする）と、他方の袋支持部材と同じ回転半径及び回転方向で並進運動を行う回転伝達部材（仮に第２回転伝達部材とする）があり、前記一方の袋支持部材が第１回転伝達部材に固定され、前記他方の袋支持部材が第２回転伝達部材に固定されている。各回転伝達部材の回転の並進運動が、各袋支持部材を介して袋支持部に伝達され、袋支持部は水平姿勢を保ったまま回転の並進運動を行う。

前記袋持ち上げ装置の回転機構は、さらに具体的な実施形態として、各回転伝達部材に２個ずつ連結される計４個のクランク機構と、前記クランク機構を回転させる駆動源を有する。この場合、各回転伝達部材に連結される２個のクランク機構のクランク軸は同じ高さに水平方向に距離を置いて配置され、いずれも前記コンベアの搬送方向に平行に設置されて同方向に同期回転し、クランクアームは長さ（クランク軸とクランクピンの間の距離）は同じで互いに平行とされ、各クランクピンに前記回転伝達部材が連結している。これにより回転伝達部材と２つのクランクアームから一種の平行リンク機構が構成され、クランク軸が回転することにより、回転伝達部材が前記した回転の並進運動を行う。

また、袋供給装置の具体的な実施形態として、前記コンベアが複数個並列に配置され、各コンベア毎に前記一対の袋支持部材が配置され、かつ各コンベア毎にその後方に前記袋送り装置が配置された多連の袋供給装置があり得る。この場合、前記回転伝達部材は一対として、複数個の袋支持部材が共通の回転伝達部材に固定され同期して回転の並進運動を行うようにすることができる。

前記袋供給装置において、袋送り装置の具体的な実施形態を例示すると、上面が搬送面となった袋支持台と、前記搬送面から上に突出し搬送面上の袋の後端に当接してその袋を前方に搬送する送りピンを備える。前記送りピンは昇降可能かつ前後方向に進退可能とし、上昇したとき前記袋支持台の搬送面から上に突出し、突出した状態で前方に移動し、下降して後退するようにすることが望ましい。袋送り装置はベルトコンベアでもよいがこのような送りピンを用いたコンベアの方が送り込み位置を正確に設定できる。
なお、前記袋送り装置により送り込む新たな袋は、１枚ずつの袋でもよいが、複数の袋を積層した袋群（特許文献１，２参照）であってもよい。

本発明によれば、水平姿勢を保ったまま同じ方向に連続回転又は間欠回転する袋支持部により、コンベア上の袋群の後端を左右から支持して持ち上げるようにしたので、袋支持部及びその作動機構の動きが単純かつスムースであり、振動や騒音の発生も抑制でき、それにより処理能力を上げる（１回の持ち上げに掛かる時間の短縮）こともできる。また、袋支持部は、コンベアの左右から内向きに水平に突出して配置されているので、コンベア上の袋群の後端を支持して持ち上げたとき、袋支持部材が袋送り装置からコンベアへ袋を送り込む際の邪魔にならないようにすることができる。
さらに、袋持ち上げ装置の処理能力を上げることができるから、コンベアに袋を１枚ずつ次々速いピッチで送り込むようにしても、それに追随してコンベア上の袋群の後端を持ち上げることができ、これにより、コンベア上に上位の袋が前方にずれるような形態に自動的に袋群を積層することができ、しかもそのピッチ（ずれ量）を一定にすることもできるようになる。

以下、図１〜図７を参照して、本発明に係る袋供給装置について具体的に説明する。
図１〜３に示すように、コンベアマガジン式給袋装置の一部であるベルトコンベア１が４台並列に配置され、ベルトコンベア１の後端近傍に袋持ち上げ装置２が配置され、各ベルトコンベア１の後方に袋送り装置３がそれぞれ配置され、これらはいずれも機台４上に配置されている。

ベルトコンベア１は、図示しない前方側のプーリー（駆動側）、後方側のプーリー５（従動側）、及び両プーリーの間に掛け渡された３本のベルト（丸ベルト）６を有し、間欠回転して搬送面（プーリー及びベルトの表面）上に載せられた袋群７を前方に搬送する。袋群７は上位の袋が前方に一定のピッチでずれるような形態で積層した多数の袋７ａからなり、ベルトコンベア１の１回の間欠回転による搬送距離（送りピッチ）が、袋群７を構成する各袋７ａ間のずれ量（ピッチ）となっている。いいかえれば、ベルトコンベア１の送りピッチを変えることにより、搬送面上の袋７ａのピッチを変えることができる。ベルトコンベア１は、機台４上に設置されたフレーム８を含み、フレーム８にプーリー５の軸９を支持するプーリー支持部１１、ベルト６を下から支持する支持プレート１２、及び袋群７（及び袋７ａ）の両側縁をガイドするガイドプレート１３が固定されている。
なお、ベルトコンベア１の搬送部（プーリー５及びベルト６）の幅は、袋幅（袋群７の幅）より狭く形成されている。これによりベルトコンベア１と袋持ち上げ装置２の相互干渉を起こすことなく袋群７を持ち上げることができる。

袋送り装置３は、機台４上に設置されたフレーム１４、送りピン１５とその駆動機構１６、及びフレーム１４に固定されて袋７ａの両側縁を支持するガイドプレート１７を有する。フレーム１４のガイドプレート１７に挟まれた部分（袋支持台１８）の上面が袋７ａの搬送面となる。この搬送面の高さはベルトコンベア１の搬送面の高さとほぼ同程度に設定されている。袋支持台１８はプレート状で、一対の送りピン１５が突出して前後方向に移動し得るように左右一対の溝穴１９が形成され、幅方向中央部の後方側には後述する移送部材３２が降下し得るように溝２１が形成され、幅方向中央部の前方側にはベルトコンベア１のプーリー５まで延びる突出部１８ａが形成されている。
なお、突出部１８ａの幅はベルトコンベア１の搬送部の幅とほぼ同じくらいの幅とされている。これにより袋送り装置３（特に袋支持台１８）と袋持ち上げ装置２の相互干渉が防止される。

駆動機構１６は、送りピン１５を昇降させる昇降機構と前後方向に移動させる移動機構からなる。昇降機構は、一対の送りピン１５が固定されたＵ字形の枠体２２、左右に枠体２２が固定されたプレート２３、及びエアシリンダ２４（合計２台）からなり、エアシリンダ２４のピストンロッド先端のプレート２５に前記プレート２３が固定され、エアシリンダ２４の作動により送りピン１５が昇降し、上昇したとき袋支持台１８の搬送面から上に突出し、下降したとき搬送面の下に没入する。移動機構は、機台４に固定された一対のレール２６、レール２６にスライド可能にはまるスライド部材２７、スライド部材２７が固定されたスライドプレート２８、及び連結ロッド２９と連結アーム３１を介してスライドプレート２８を前後方向に移動させる図示しない駆動源からなる。

移送部材３２は、図示しない切替弁を介して真空源に連通する中空の揺動アーム３３と、その先端に固定された吸着部材３４を有し、図１〜３に示す水平位置と図示しない鉛直位置の間を往復揺動する。移送部材３２は、鉛直位置で吸着部材３４により袋７ａを吸着し、吸着したまま水平位置に揺動（倒れ込む）して、袋送り装置３の袋支持台１８の溝２１に入る。これにより吸着部材３４に吸着された袋７ａが袋支持台１８上に置かれ、次いで前記切替弁が真空源から大気開放側に切り替わる。なお、移送部材３２が水平位置にきたとき，揺動アーム３３が枠体２２のＵ字の中に入る。

袋持ち上げ装置２は、各ベルトコンベア１の後端近傍、この例ではプーリー５の左右に配置された一対の袋支持部材３５，３６と、袋支持部材３５，３６に回転の並進運動を行わせる回転機構３７からなる。
袋支持部材３５，３６は、板を折り曲げて形成したもので、ベルトコンベア１の左右に対向して配置され内向きに水平に突出する上端の袋支持部３５ａ，３６ａと、袋支持部３５ａ，３６ａの外側端から下降する中間の直立部３５ｂ，３６ｂと，直立部３５ｂ，３６ｂの下端に形成された固定部３５ｃ，３６ｃからなる（図４参照）。

回転機構３７は、水平バーからなる２つの回転伝達部材３８，３９と、各回転伝達部材３８，３９の両端が連結されたクランク機構４１〜４４（４個）と、クランク機構４３，４４をクランク機構４１，４２とは逆方向に同期回転させるための連動ギア４５〜４８と、クランク機構４１，４２を回転駆動する駆動機構４９，５１を有する。クランク機構４１〜４４のクランク軸４１ａ〜４４ａは，機台４上に設置された軸受け部材５２に軸支されている。駆動機構４９，５１は図示しないサーボモータと、それにより駆動されるタイミングベルト５３，５４及びタイミングギア５５，５６からなる。
回転伝達部材３８には４個の袋支持部材３５が、回転伝達部材３９には４個の袋支持部材３６が固定されている。

クランク機構４１〜４４のクランク軸４１ａ〜４４ａは全てベルトコンベア１の搬送方向に平行にかつ同じ高さに支持されている。回転伝達部材３８の両端はクランク機構４１，４２のクランクピン４１ｂ，４２ｂに連結され、回転伝達部材３９の両端はクランク機構４３，４４のクランクピン４３ｂ，４４ｂに連結されている。また、クランク機構４１〜４４のクランクアーム４１ｃ〜４４ｃの長さ（クランク軸とクランクピンの間の距離）は全て同じで、クランクアーム４１ｃ，４２ｃは互いに平行，クランクアーム４３ｃ，４４ｃは互いに平行である。従って、回転伝達部材３８と２つのクランクアーム４１ｃ，４２ｃから、及び回転伝達部材３９と２つのクランクアーム４３ｃ，４４ｃから、一種の平行リンク機構がそれぞれ構成される。さらに、クランクアーム４１ｃ，４２ｃの向き（あるいはクランクピン４１ｂ，４２ｂのクランク軸４１ａ，４２ａに対する位置）は、クランクアーム４３ｃ，４４ｃの向き（あるいはクランクピン４３ｂ，４４ｂのクランク軸４３ａ，４４ａに対する位置）に対し対称位置にくるように，それぞれのクランク機構４１〜４４の回転角度設定が行われている。

以上の構成に基づき、駆動機構４９，５１によりクランク軸４１ａ，４２ａが右回転（後方側からみた場合に右回転）すると、回転伝達部材３８はベルトコンベア１の搬送方向に垂直な面内で所定の回転半径で右回転の並進運動を行い、回転伝達部材３９は逆に左回転の並進運動を行い、かつ両回転伝達部材３８，３９の回転は対称的となる。
各回転伝達部材３８，３９の回転の並進運動が、各袋支持部材３５，３６を介して袋支持部３５ａ，３６ａに伝達され、袋支持部３５ａ，３６ａは、ベルトコンベア１の搬送方向に垂直な面内で、対称的にかつ回転軌跡の上半部において互いに離反する方向に回転の並進運動を行う。

図４は、このような袋支持部３５ａ，３６ａの回転軌跡を示す。袋支持部３５ａ，３６ａの回転中心（ベルトコンベア１の搬送面のやや下でかつ袋群７の両側縁のやや外側あたり）及び回転半径は、袋支持部３５ａ，３６ａが上昇時に袋群７の両側縁部（ベルトコンベア１から左右外側にはみ出している部分）に下方から当接し、袋群７の後端部を支持して持ち上げ、続いて袋群７の両側縁部から外側に離脱するように回転中心及び回転半径が設定されている。なお、いうまでもないが、袋支持部３５ａ，３６ａがベルトコンベア１の搬送部（プーリー５及びベルト６）に当たらないように袋支持部３５ａ，３６ａの回転軌跡を設定し、かつ袋支持部材３５，３６の直立部３５ｂ，３６ｂの間隔が袋幅より狭くならないように、その間隔を設定する必要がある。

図５は袋支持部３５ａ，３６ａが図４の回転軌跡の矢印ａで示す位置にきたときの袋支持部材３５，３６と袋群７の位置関係を示し、このとき袋支持部３５ａ，３６ａはベルトコンベア１の搬送面上の袋群７をまだ持ち上げていない。また、図６，７は袋支持部３５ａ，３６ａが図４の回転軌跡の矢印ｂで示す位置にきたときの袋支持部材３５，３６と袋群７の位置関係を示し、このとき袋支持部３５ａ，３６ｂは袋群７を所定高さ持ち上げ、袋群７とベルトコンベア１の搬送面の間に隙間ができている。図６において後方側（左側）の袋７ａは、袋送り装置３から送り込まれつつある新たな袋であり、袋群７とベルトコンベア１の搬送面の間の隙間を通して、コンベアベルト１の搬送面上を袋群７の最後尾に送り込まれる。なお、上記隙間は、袋群７を支持する袋支持部３５ａ，３６ａの厚みを考慮する必要があるが、送り込むのは袋１枚に過ぎず、袋支持部３５ａ，３６ａの板厚は薄くすることができるので、これは大きい問題ではない。

本発明に係る袋供給装置の全体の作動のタイミングは、例えば次のようになる。
（１）袋送り装置３の側では、吸着部材３４で袋７ａを吸着した移送部材３２が水平位置に揺動して、その袋７ａを袋支持台１８上に置き、続いてエアシリンダ２４が作動して送りピン１５が上昇し、袋支持台１８の搬送面から上に突出する。いうまでもなく送りピン１５が突出する位置は袋支持台１８上に置かれた袋７ａの後方側である。
次いで図示しない駆動源によってスライド部材２７が前進し、送りピン１５が袋支持台１８上の袋７ａの後端に当接し、袋７ａをベルトコンベア１に向け前方に送り出す。続いて移送部材３２は鉛直位置に復帰して次の袋を吸着する。
（２）袋持ち上げ装置２では、サーボモータが作動して袋支持部３５ａ，３６ａが回転の並進運動を連続的に行っている。袋送り装置３において送りピン１５が袋７ａを前方に送り出すタイミングで、袋支持部３５ａ，３６ａはベルトコンベア１の搬送面に載った袋群７の後端に当接して持ち上げ、前記搬送面と袋群７との間に隙間を形成する。送りピン１５で前方に送り出された袋７ａは、前記隙間を通してベルトコンベア１の搬送面上を所定位置（それまでの最後尾の袋から一定のピッチ後方側にずれた位置）まで送り込まれる。
（３）ベルトコンベア１は、袋支持部３５ａ，３６ａがベルトコンベア１の搬送面に載った袋群７の後端に当接して袋群７を持ち上げるタイミングで停止している。送りピン１５はベルトコンベア１が停止している間に袋７ａを送り込む。
新たな袋７ａの供給を受けたベルトコンベア１は１ピッチ分間欠回転し、一方、袋７ａを送り込んだ送りピン１５は、直ちに下降して後方に移動する。

なお、上記の例は本発明の１実施形態であり、種々の改変が可能である。例えば、ベルトコンベア１に代えて他の搬送手段（コンベア）を用いること、ベルトコンベア１を連続回転とすること、袋支持部３５ａ，３６ａを板でなくロッド状のもので形成すること、袋支持部３５ａ，３６ａの回転速度を途中で変えたり、間欠回転にすること、袋送り装置３を他の送り手段、例えばベルトコンベアに代えること、袋送り装置３から送り込む袋を袋群とすること、等が考えられる。

本発明に係る袋供給装置の一部断面平面図である。その右側面図である。図１のＡ−Ａ矢視（一部断面）図である。袋支持部の回転軌跡を示す要部正面図である。袋支持部がベルトコンベアの搬送面より下方位置にあるときの袋支持部近傍の右側面図である。袋支持部が搬送面の上方位置にきたときの袋支持部近傍の側面図である。袋支持部が搬送面の上方位置にきたときの袋支持部近傍の正面図（図６の左側からみた図）である。

符号の説明

１ベルトコンベア
２袋持ち上げ装置
３袋送り装置
７袋群
１５送りピン
３５，３６袋支持部材
３５ａ．３６ａ袋支持部
３７回転機構
３８，３９回転伝達部材
４１〜４４クランク機構

Claims

上位の袋が前方にずれるような形態で積層した袋群を前方に搬送するコンベアに袋を供給する袋供給装置において、前記コンベア上の袋群の後端部を持ち上げる袋持ち上げ装置と、前記コンベアの後方に配置され、前記コンベア上の袋群の後端が持ち上げられたとき、新たな袋を前方に搬送して、前記コンベア上の持ち上げられた袋群と前記コンベアの搬送面の間に送り込む袋送り装置からなり、前記袋持ち上げ装置は、前記コンベアの左右に対向して配置され、それぞれ内向きに水平に突出する袋支持部を有する一対の袋支持部材と、前記袋支持部材に前記コンベアの搬送方向に垂直な面内で対称的にかつ回転軌跡の上半部において互いに離反する方向に回転の並進運動を行わせる回転機構を備え、前記袋支持部材は、上昇時に前記袋支持部が袋群の両側縁部に下方から当接し、袋群の後端部を支持して持ち上げ、続いて袋群の両側縁部から外側に離脱するように回転中心及び回転半径が設定されていることを特徴とする袋供給装置。
前記袋持ち上げ装置は、前記一対の袋支持部が前記コンベアの搬送面上の袋群の後端部を支持し持ち上げている間の角度範囲内における回転速度が、残りの角度範囲内における回転速度より平均的に遅くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載された袋供給装置。
前記袋持ち上げ装置は前記回転機構の一部として、前記コンベアの搬送方向に垂直な面内で各袋支持部材と同じ回転半径及び回転方向で並進運動を行う一対の回転伝達部材を有し、前記袋支持部材がそれぞれ前記回転伝達部材に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載された袋供給装置。
前記袋持ち上げ装置の回転機構は、各回転伝達部材に２個ずつ連結される計４個のクランク機構と、前記クランク機構を回転させる駆動源を有し、各回転伝達部材に連結される２個のクランク機構のクランク軸は同じ高さに水平方向に距離を置いて配置され、いずれも前記コンベアの搬送方向に平行に設置されて同じ方向に同期回転し、クランクアームの長さは同じで互いに平行であり、各クランクピンに前記回転伝達部材が連結していることを特徴とする請求項３に記載された袋供給装置。
前記コンベアが複数個並列に配置され、各コンベア毎に前記一対の袋支持部材が配置され、かつ各コンベア毎にその後方に前記袋送り装置が配置された袋供給装置において、前記回転伝達部材は一対であり、複数個の袋支持部材が共通の回転伝達部材に固定され同期して回転の並進運動を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載された袋供給装置。
前記袋送り装置が、上面が搬送面となった袋支持台と、前記搬送面から上に突出し搬送面上の袋の後端に当接してその袋を前方に搬送する送りピンを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載された袋供給装置。
前記袋送り装置が送り込む新たな袋が、複数の袋を積層した袋群であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載された袋供給装置。