CN113734523A - 一种真空吸附式理袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空吸附式理袋机构，包括机架，机架上设置有传输单元和驱动装置，传输单元包括转动设置的传送带，驱动装置用于驱动传送带转动，传送带上沿其周向间隔设置有负压通孔，负压通孔包括设置于传送带输送面上的负压吸孔；负压吸孔用于连接负压装置。该真空吸附式理袋机构通过在传送带上设置间隔的负压通孔，使用时，将负压通孔与负压装置保持连接，使得负压通孔内持续被抽走空气，保证放置于传送带上的包装袋、薄膜等包装物料平整、牢固吸附于传送带上，避免受到外部气流干扰以及产生翻边褶皱，如此保证了稳定的传输和出料，从而有利于提高包装质量。

Description

一种真空吸附式理袋机构

技术领域

本发明涉及理袋技术领域，尤其是涉及一种真空吸附式理袋机构。

背景技术

随着工业技术的不断进步和人民物质生物水平的持续发展，对食品、药品进行大规模、高效的包装技术应用也越来越广泛。

在包装技术领域中，通常需要进行大量的包装袋、薄膜输送，为了提高生产效率，通常利用传送带输送包装袋、薄膜等包装原料。但是由于包装袋、薄膜等包装原料通常质地柔软且材质较轻，在输送过程中容易出现翻边，产生褶皱，引起表面不平整，不利于包装材料的平整、顺利出料和整理，并降低了产品的包装质量。

因此，有必要对现有技术中的包装袋、薄膜等包装原料的输送装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种保证包装原料平整性以便顺利出料、方便整理并提高产品包装质量、保证顺利传输的真空吸附式理袋机构。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种真空吸附式理袋机构，包括机架，所述机架上设置有传输单元和驱动装置，所述传输单元包括转动设置的传送带，所述驱动装置用于驱动所述传送带转动，所述传送带上沿其周向间隔设置有负压通孔，所述负压通孔包括设置于所述传送带输送面上的负压吸孔；所述负压吸孔用于连接负压装置。

上述技术方案的送袋机使用时，将负压装置的负压口与传送带上的负压吸孔连通，负压装置启动，同时传送带转动，将包装袋或者薄膜或其他包装材料放置于传送带的传输面上，此时负压装置通过负压吸孔将包装材料牢固吸附于传送带的传输面上，以实现包装材料的顺利传输，并且通过将包装材料吸附于传输面上，使材料平铺在传送带上，进一步保证顺利出料，方便整理的同时，有利于提高产品的包装质量并防止产生翻边、褶皱等现象。

优选的，所述传送带的内侧设置有中空的负压壳，所述负压壳上设置有与其内腔连通的进气口和出气口，所述进气口与所述负压吸孔连通。

通过采用上述技术方案，利用负压壳与传送带进行连接，使得负压壳上的进气口与负压吸孔连通，而出气口与负压装置连通，从而使得负压装置运行后，通过负压壳抽取传送带上的空气，使包装袋平整、牢固地吸附于传送带上，实现包装袋的顺利传输。

优选的，所述进气口为长条形，沿平行于所述传送带的传输方向延伸。

通过采用上述技术方案，增加进气口的长度，保证输送传送带传输面上负压吸孔通过进气口与壳体的内腔保持连通，以实现包装袋的平整、稳定输送。

优选的，所述进气口设置有多个，沿平行于所述传送带的传输方向间隔分布。

通过采用上述技术方案，有利于进气口向上均匀吸气，使得传送带上各处包装袋或者薄膜包装物料受力一致，从而进一步保证包装袋或者薄膜包装物料输送的平整性。

优选的，所述负压壳沿垂直于所述传送带的传输方向滑动设置，所述负压壳和所述机架之间设置有将所述负压壳锁定于所述机架上的锁定组件。

通过采用上述技术方案，将负压壳沿垂直于传送带的传输方向滑动于机架上，使得负压口与负压吸孔紧贴，保证包装袋在传送带上的吸附效果，而后通过锁定装置锁定负压壳的位置，使负压壳保持与传送带上层的内侧壁紧贴，从而有利于减少负压装置的功耗，实现节能。

优选的，所述机架上设置有锁定口，所述锁定组件包括设置于所述锁定口内的锁定螺栓，所述锁定螺栓与所述负压壳连接。

通过采用上述技术方案，将锁定螺栓穿过锁定口并与负压壳连接，将锁定螺栓在锁定口内滑动，以调整负压壳的位置，使负压壳上的负压口靠在负压吸孔上，而后拧紧锁定螺栓，从而将负压壳锁定于机架上。

优选的，所述传送带包括传动内带和从动外带，所述传动内带的周向外缘与所述从动外带的周向内壁相贴合，所述负压通孔包括设置于所述传动内带上的负压内孔和设置于所述从动外带上的负压外孔，所述负压内孔与所述负压外孔连通；所述从动外带的弹性大于所述传动内带的弹性。

通过采用上述技术方案，将传送带分成传动内带和从动外带两层，由驱动装置带动传动内带转动，进而带动从动外带转动，包装材料放置于从动外带上，通过转动的从动外带进行传输；由于从动外带的弹性大于传动内带的弹性，因此保证传输过程中，包装袋能与从动外带的传输面接触，使其表面发生部分变形后，增大包装袋与从动外带的接触面积，进而有利于加强包装袋传输的平整性。

优选的，所述传动内带为同步带。

通过采用上述技术方案，保证了传动内带的稳定转动。

优选的，所述负压外孔为条形孔，沿所述从动外带的宽度方向延伸。

通过采用上述技术方案，增加了负压外孔的长度，从而增加了负压外孔与包装袋的接触面积，使得包装袋放置于传送带上后，能够均匀受力，以便于加强传送带传输的稳定性，并保证包装袋的平整性。

优选的，所述机架上还设置有张紧组件，所述张紧组件用于张紧所述传送带。

通过采用上述技术方案，利用张紧组件将传送带张紧，防止打滑，从而保证包装袋的稳定传输。

优选的，所述传送带内侧的两端分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均绕自身轴心线转动设置于所述机架上，所述主动轮与所述驱动装置连接，所述主动轮和/或所述从动轮沿平行于所述传送带的传输方向滑动设置，所述张紧组件与所述主动轮和/或所述从动轮连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动装置带动主动轮旋转，配合从动轮，实现传送带的转动；通过主动轮和/或从动轮的滑动，调节两者之间的距离，从而将传送带张紧。

优选的，所述机架上设置有与所述从动轮连接的从动座，所述从动座沿所述传送带的传输方向滑动设置，所述张紧组件与所述从动座连接。

通过采用上述技术方案，利用张紧组件调整机架上从动座的位置，从而改变从动轮的位置，调节了驱动轮和主动轮之间的距离，实现了传送带的张紧，而无需调整主动轮的位置，结构更简单，操作调节更便捷。

优选的，所述张紧组件包括与所述机架螺纹配合的丝杆，所述丝杆的一端与所述从动座与所述主动轮相邻的一侧连接，所述丝杆绕其自身轴心线转动设置于所述机架上。

通过采用上述技术方案，在机架上转动丝杆，使得丝杆沿自身轴心线方向移动，从而改变从动座在机架上的位置，使得主动轮和从动轮之间的位置发生变化，实现传送带的张紧。

优选的，所述机架上设置有张紧口，所述丝杆设置于所述张紧口内，所述丝杆的轴心线与所述从动座相交。

通过采用上述技术方案，将丝杆设置于张进口内，有利于节约设备的占用空间，使得设备结构更紧凑。

优选的，所述从动座和所述机架之间设置有将所述从动座锁紧于所述机架上的锁紧组件。

通过采用上述技术方案，利用锁紧组件便于将从动座锁紧于机架上，进而固定从动轮的位置，防止从动轮松动而影响其与主动轮之间的距离，导致传送带传输不稳定。

优选的，所述机架上设置有锁紧口，所述锁紧组件包括设置于所述锁紧口内的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述从动座连接。

通过采用上述技术方案，将锁紧螺栓穿过锁紧口与从动座连接后，锁紧螺栓可沿着锁紧口滑动，带动从动座移动，调节从动轮的位置，从而改变从动轮与主动轮之间的距离，方便将传送带张紧，将传送带张紧后，旋紧锁紧螺栓，从而将从动座锁紧于机架上，从而固定了从动轮的位置以及从动轮与主动轮之间的距离，保证传送带处于张紧状态，以实现稳定传输。

优选的，所述传输单元设置有多个且沿平行于其传输面的方向并排分布。

通过采用上述技术方案，增加了传输单元的数量，从而便于装置同时输送多个包装袋，提高了输送效率。

优选的，所述驱动装置包括设置于所述机架上的电机，所述电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮通过传动带与传动轮连接，所述传动轮与所述传送带连接。

通过采用上述技术方案，设备运行时，固定于机架上的电机启动，带动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动传动轮转动，使得传动轮发生转动，进而带动传送带转动，实现输送功能。

优选的，所述传动带为同步带。

通过采用上述技术方案，保证了驱动轮、传动轮以及传动带之间的同步传动，以实现传送带的稳定输送。

综上所述，本发明真空吸附式理袋机构通过在传送带上设置间隔的负压通孔，使用时，将负压通孔与负压装置保持连接，使得负压通孔内持续被抽走空气，保证放置于传送带上的包装袋、薄膜等包装物料平整、牢固吸附于传送带上，避免受到外部气流干扰以及产生翻边褶皱，如此保证了稳定的传输和出料，从而有利于提高包装质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明传输单元的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5是本发明传输单元另一视角的结构示意图；

图6是图5的爆炸示意图；

图7是图6的B部放大图；

图8是图6的C部放大图；

图9是本发明传输单元另一视角的结构示意图；

图10是本发明驱动装置的结构示意图；

图11是本发明驱动装置另一视角的结构示意图；

图12是图11的爆炸示意图；

图中：1.机架，1a.侧板，1b.传输板，1b-1.张紧口，1b-2.锁紧口，1b-3.锁定口，1c.连接轴，2.传输单元，3.驱动装置，3a.电机，3b.驱动轮，3c.传动带，3d.传动轮，3e.传动轴承，3f.安装座，4.传送带，4a.传动内带，4a-1.负压内孔，4b.从动外带，4b-1.负压外孔，4-1.负压通孔，4-1a.负压吸孔，5.负压壳，5a.壳体，5b.密封块，5-1.进气口，5-2.出气口，6.张紧组件，6a.丝杆,6b.螺母，6c.夹块，6d.凸起，7.主动轮，8.从动轮，9.主动座，10.从动座，11.锁紧螺栓，12.传动轴，13.固定块，14.固定螺栓，15.锁定螺栓，16.包装袋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明的真空吸附式理袋机构，包括机架1，机架1包括两个平行的侧板1a，两个侧板1a之间设置有等间隔分布的四个传输板1b和贯穿四个传输板1b的连接轴1c，连接轴1c的两端分别与两个侧板1a固定连接；四个传输板1b上均设置有传输单元2，传输单元2包括转动设置的传送带4；其中一个侧板1a上设置有驱动装置3，驱动装置3的输出端设置有传动轴12，传动轴12位于两个侧板1a之间且带动四个传送带4同步转动。

该真空吸附式理袋机构的机架1中，通过连接轴1c固定侧板1a和传输板1b的位置，侧板1a上设置传输单元2，设备运行时，驱动装置3启动，带动传动轴12绕其自身轴心线转动设置，从而带动传送带4转动，将包装袋16放置于传送带4上，由传送带4带动包装袋16移动，实现输送功能。传送带4共设置有四个，沿平行于其传输面的方向并排分布，可一次性输送两个包装袋16，提高输送效率。当然，根据实际生产需要，传送单元2以及传输板1b的数量还可以是其他多个数量。

如图4、图6和图9所示，传送带4上沿其周向等间隔设置有多个负压通孔4-1，负压通孔4-1包括设置于传送带4输送面上的负压吸孔4-1a；负压吸孔4-1a用于连接负压装置。

在传送带4转动的同时，负压装置启动，抽取传送带4传输面上负压吸孔4-1a内的空气，如此，当包装袋16放置于传送带4的传输面上时，受到负压吸孔4-1a内的负压吸引，使得包装袋16被吸附于传送带4上，一方面防止包装袋16受到其他外部气流的干扰影响被掀开或者脱离传送带4，保证传送带4顺利传输包装袋16，另一方面，等间隔分布的负压通孔4-1有利于包装袋16受到均匀一致的负压吸引力，从而保证包装袋16的平整性，防止其产生翻边或者褶皱之类的痕迹，如此有利于提高包装袋16的产品包装质量。

如图5、图6、图8和图9所示，传送带4的内侧设置有中空的负压壳5，负压壳5的顶面设置有与其内腔和负压吸孔4-1a连通的进气口5-1，底面设置有与其内腔连通的出气口5-2，出气口5-2用于连接负压装置；进气口5-1设置有多个且沿平行于传送带4的传输方向延伸和等间隔分布；负压壳5包括长度方向与进气口5-1长度方向一致的壳体5a，壳体5a的两端为通孔状且密封连接有密封块5b。

为了便于在传送带4的负压吸孔4-1a处形成负压，设置上述结构的负压壳5，负压壳5的出气口5-2连接负压装置，使得负压装置运行时，负压吸孔4-1a处的空气通过进气口5-1进入壳体5a的空腔内，而后顺着出气口5-2排出，使得放置于传送带4上的包装袋16受到负压作用而平整吸附于传送带4上，保证包装袋16的顺利传输；进气孔5-1为长条形均等间隔分布，不仅扩大了负压吸引范围，同时保证了负压吸引的均匀性，使得包装袋16受到均匀一致的负压吸引力，从而能够进一步保证其平整性，避免产生褶皱、翻边而影响传输质量。负压壳5由壳体5a和壳体5a两端的密封块5b组成，方便了负压壳5的组装生产。

如图6和图8所示，壳体5a通过连接块13设置于传输板1b上，连接块13与设置于传输板1b上的两个固定螺栓14插接配合。通过采用上述结构，方便了负压壳5在传输板1b上的安装。

如图3、图4、图6和图7所示，负压壳5沿垂直于传送带4的传输方向滑动设置于传输板1b上，负压壳6和传输板1b之间设置有将负压壳5锁定于传输板1b上的锁定组件；传输板1b上设置沿垂直于传送带4传输方向延伸的锁定口1b-3，锁定组件包括设置于锁定口1b-3内的锁定螺栓15，锁定螺栓15通过连接壳13与壳体1b连接。

采用上述结构设计后，方便通过调整连接块13的位置改变壳体5a和密封块5b的位置，在进行调整时，将锁定螺栓15调松后，沿着锁定口1b-3长度方向在锁定口1b-3内滑动，通过连接块13改变壳体5a高度位置，使得负压壳5的顶面与传送带4内侧壁的上层相贴合，而后旋紧锁定螺栓15，从而固定负压壳5的位置，使得负压壳5上的进气口5-1与传送带4上的负压吸孔4-1a紧靠在一起，保证负压装置运行后，负压吸孔4-1a内的空气能直接通过进气口5-1进入负压壳5内腔中，从出气口5-2排出，保证负压强度，从而保证对包装袋16的负压吸引强度，并通过防止漏气减少了负压装置的功耗，从而有利于实现节能。

如图4、图5、图6和图9所示，传送带4包括传动内带4a和从动外带4b，传动内带4a的周向外缘与从动外带4b的周向内壁相贴合，从动外带4b的弹性大于传动内带4a的弹性，从动外带4b的材料为聚氨酯，传动内带4a与传动轴12连接，负压通孔4-1包括设置于传动内带4a上的负压内孔4a-1和设置于从动外带4b上的负压外孔4b-1，负压内孔4a-1与负压外孔4b-1连通；传动内带4a为同步带；负压外孔4b-1为条形孔，沿从动外带4b的宽度方向延伸，负压内孔4a-1为圆孔形，负压内孔4a-1的内径与负压外孔4b-1的宽度相同且二者正对设置。

本发明的传送带4采用了由传动内带4a和从动外带4b组成的双层结构，并且从动外带4b采用聚氨酯制成，保证其弹性大于传动内带4a的弹性，当包装袋16放置于从动外带4b的传输面上时，从动外带4b能够的传输面上的能够发生部分变形，使得从动外带4b的表面能够紧密贴合在从动外带4b的传输面上，从而进一步加强了包装带16的平整性，并实现包装袋16的顺利出料；并且负压通孔4-1有负压内孔4a-1和负压外孔4b-1组成，负压外孔4b-1采用长条形，增大了负压吸引范围，保证包装袋16放置于从动外带4b上后，受到均匀一致的负压吸引力，有利于保证包装袋16的平整性以提高包装袋16的包装质量；而负压内孔4a-1采用内径与负压外孔4b-1宽度相同的圆孔形，避免了对传动内带4a造成过多的破坏，有利于延长其使用寿命；此外，传动内带4a采用同步带，有利于实现其稳定转动，保证传送带4稳定的传输功能。

如图5、图6、图7和图9所示，传送带1的两端分别设置有主动轮7和从动轮8，主动轮7与传动轴12同轴固定连接，传输板1b上设置有主动座9和从动座10，主动轮7绕其自身轴心线转动设置于主动座9上，从动轮8绕其自身轴心线转动设置于从动座10上。采用上述结构，通过在传输板1b上设置主动座9和从动座10，方便主动轮7和从动轮8绕各自轴心线转动，当驱动装置3运行后，通过传动轴12带动主动轮7转动，主动轮7通过与从动轮8配合，实现传送带4的转动。

如图3、图4、图6和图7所示，传输板1b上还设置有张紧组件6，张紧组件6用于张紧传送带4；从动座10沿平行于传送带4的传输方向滑动设置，且与传输板1b之间设置有将从动座10锁紧于传输板1b上的锁紧组件；传输板1b上并排有两个沿平行于传送带4传输方向延伸的锁紧口1-2，锁紧组件包括设置于锁紧口1-2内的锁紧螺栓11，锁紧螺栓11与从动座10连接；主动座9固定于传输板1b上；机架1上还设置有长度方向与锁紧口1b-2一致的张紧口1b-1，张紧组件包括绕自身轴心线转动设置于张紧口1b-1内的丝杆6a，丝杆6a的轴心线平行于传送带4的传输方向，丝杆6a螺纹配合有螺母6b和夹块6c，螺母6b和夹块6c之间夹设有分别固定于张紧口1b-1底壁和顶壁上的两个凸起6d，丝杆6a位于两个凸起6d之间，夹块6c上设置有夹口，两个凸起6d均位于夹口内。

随着装置使用时间的增长，传送带4容易松弛打滑，影响包装袋16的传输，此时可通过张紧组件6，使传送带4处于张紧状态，以保证其稳定的传输功能。张紧组件中，由于固定于张紧口1b-1底壁和顶壁上的两个凸起6d被螺母6b和夹块6c所夹持，使得螺母6b和夹块6c的位置固定，此时转动丝杆6a，丝杆6a推动从动座10移动，进而从动轮8远离主动轮7移动，增加主动轮7与从动轮8之间的距离，从而使得传送带4张紧，有利于实现传送带4的稳定转动；在利用丝杆6a带动从动座10移动时，从动座10带动与其连接的锁紧螺栓11在传输板1b上的锁紧口1b-2内移动，当从动座10的位置调整完毕后，旋紧锁紧螺栓11，从而将从动座10固定于传输板1b上，进而固定主动轮7和从动轮8之间的距离，使得传送带4保持张紧状态，从而有利于传送带4的稳定传输。张紧组件6中，丝杆6a转动设置于传输板1b的张紧口1b-1内，使得结构更为紧凑，有利于缩小设备的整体体型和占用空间。张紧组件6中，丝杆6a与从动座10连接，使得在张紧传送带4时，无需调整主动座9和主动轮7的位置，进而无需调整与主动轮7连接的驱动装置3的位置，使得传送带3的张紧操作更为便捷。

如图10-图12所示，驱动装置3包括电机3a，电机3a通过安装座3f与传输板1b固定连接；电机3a的输出轴设置有驱动轮3b,驱动轮3b通过传动带3c与传动轮3d连接，侧板1b上固定有传动轴承3e，传动轮3d绕其轴心线转动设置于传动轴承3e上且与传动轴12连接；传动带3c为同步带。

驱动装置3运行时，电机3a启动，带动驱动轮3b转动，驱动轮3b通过传动带3c带动传动轮3d转动，而传动带3c选用同步带，能够保证驱动轮3b与传动轮3d之间的同步转动，通过设置传动轴承3e，实现了传动轮3d的稳定转动，保证传动轴12转动的稳定性，从而驱动四个传输单元2中的主动轮7同时进行转动，实现四个传送带4转动以传输包装袋16。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空吸附式理袋机构，包括机架（1），所述机架（1）上设置有传输单元（2）和驱动装置（3），所述传输单元（2）包括转动设置的传送带（4），所述驱动装置（3）用于驱动所述传送带（4）转动，其特征在于：

所述传送带（4）上沿其周向间隔设置有负压通孔（4-1），所述负压通孔（4-1）包括设置于所述传送带（4）输送面上的负压吸孔（4-1a）；所述负压吸孔（4-1a）用于连接负压装置。

2.根据权利要求1所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述传送带（4）的内侧设置有中空的负压壳（5），所述负压壳（5）上设置有与其内腔连通的进气口（5-1）和出气口（5-2），所述进气口（5-1）与所述负压吸孔（4-1a）连通。

3.根据权利要求2所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述进气口（5-1）为长条形，沿平行于所述传送带（4）的传输方向延伸。

4.根据权利要求3所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述进气口（5-1）设置有多个，沿平行于所述传送带（4）的传输方向间隔分布。

5.根据权利要求2所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述负压壳（5）沿垂直于所述传送带（4）的传输方向滑动设置，所述负压壳（5）和所述机架（1）之间设置有将所述负压壳（5）锁定于所述机架（1）上的锁定组件；所述机架（1）上设置有锁定口（1b-3），所述锁定组件包括设置于所述锁定口（1b-3）内的锁定螺栓（15），所述锁定螺栓（15）与所述负压壳（5）连接。

6.根据权利要求1所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述传送带（4）包括传动内带（4a）和从动外带（4b），所述传动内带（4a）的周向外缘与所述从动外带（4b）的周向内壁相贴合，所述负压通孔（4-1）包括设置于所述传动内带（4a）上的负压内孔（4a-1）和设置于所述从动外带（4b）上的负压外孔（4b-1），所述负压内孔（4a-1）与所述负压外孔（4b-1）连通；所述从动外带（4b）的弹性大于所述传动内带（4a）的弹性；所述传动内带（4a）为同步带；所述负压外孔（4b-1）为条形孔，沿所述从动外带（4b）的宽度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述机架（1）上还设置有张紧组件（6），所述张紧组件（6）用于张紧所述传送带（4）；所述传送带（4）内侧的两端分别设置有主动轮（7）和从动轮（8），所述主动轮（7）和所述从动轮（8）均绕自身轴心线转动设置于所述机架（1）上，所述主动轮（7）与所述驱动装置（3）连接，所述主动轮（7）和/或所述从动轮（8）沿平行于所述传送带（4）的传输方向滑动设置，所述张紧组件（6）与所述主动轮（7）和/或所述从动轮（8）连接。

8.据权利要求7所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有与所述从动轮（8）连接的从动座（10），所述从动座（10）沿所述传送带（4）的传输方向滑动设置，所述张紧组件（6）与所述从动座（10）连接；所述张紧组件（6）包括与所述机架（1）螺纹配合的丝杆（6a），所述丝杆（6a）的一端与所述从动座（10）与所述主动轮（7）相邻的一侧连接，所述丝杆（6a）绕其自身轴心线转动设置于所述机架（1）上；所述机架（1）上设置有张紧口（1b-1），所述丝杆（6a）设置于所述张紧口（1b-1）内，所述丝杆（6a）的轴心线与所述从动座（10）相交。

9.据权利要求8所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述从动座（10）和所述机架（1）之间设置有将所述从动座（10）锁紧于所述机架（1）上的锁紧组件；所述机架（1）上设置有锁紧口（1-2），所述锁紧组件包括设置于所述锁紧口（1-2）内的锁紧螺栓（11），所述锁紧螺栓（11）与所述从动座（10）连接。

10.据权利要求1所述的真空吸附式理袋机构，其特征在于：所述驱动装置（3）包括设置于所述机架（1）上的电机（3a），所述电机（3a）的输出端设置有驱动轮（3b），所述驱动轮（3b）通过传动带（3c）与传动轮（3d）连接，所述传动轮（3d）与所述传送带（4）连接；所述传动带（3c）为同步带。

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