JP2010125993A - 内燃機関のトルク推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トルク推定装置は、第1モータジェネレータの出力トルクに基づいて又は内燃機関の吸入空気量、回転数及び点火時期に基づいて、機関トルクを推定する第2トルク推定手段と、第1及び第2モータジェネレータの出力トルクと第2トルク推定手段によって推定された機関トルクとに基づいて、ダンパの捻れ角度を算出する第2捻れ角度算出手段と、ゼロ点学習処理が無効である場合には、第1トルク推定手段によって機関出力軸の回転角加速度に基づいて推定された機関トルクを、第2捻れ角度算出手段によって算出された捻れ角度、及び該捻れ角度に対応するダンパのダンパ特性を示す弾性定数に基づいて補正するトルク補正手段とを備える。
【選択図】図5
Description
第1実施形態に係るトルク推定装置について、図1から図7を参照して説明する。
ただし、Tgは、MG1トルクであり、ρは、プラネタリギア比(即ち、リングギア122の歯数に対するサンギア121の歯数の比)である。
ωe=ρ/(1+ρ)×ωg+1/(1+ρ)×ωm ・・・(3)
無効判定部250は、本発明に係る「無効判定手段」の一例であり、ゼロ点学習部230によるゼロ点学習処理が無効であるか否かを判定する。具体的には、無効判定部250は、(i)第1捻れ角度算出部211によって算出されたダンパ捻れ角度が、ダンパ157のリミット角度に応じて予め定められた基準捻れ角度よりも大きい場合、(ii)エンジン150が始動してから所定期間内である場合及び(iii)ハイブリッド車両10の車輪(即ち、駆動軸112に連結された車輪)が空転又はロックされた場合を、ゼロ点学習処理が無効である場合と判定し、これら以外の場合を、ゼロ点学習処理が有効である場合と判定する。
第2実施形態に係るトルク推定装置について、図8を参照して説明する。
Claims (5)
- (i)駆動軸に動力を出力する動力源としての内燃機関並びに第1及び第2モータジェネレータと、(ii)前記内燃機関からの動力が入力される入力軸を有し、前記入力軸に入力された動力を、前記駆動軸及び前記第1モータジェネレータの回転軸に分割する動力分割機構と、(iii)前記内燃機関の機関出力軸と前記入力軸との間に設けられたダンパとを備えるハイブリッド車両において、前記内燃機関の機関トルクを推定するトルク推定装置であって、
前記機関出力軸の回転角加速度に基づいて前記機関トルクを推定する第1トルク推定手段と、
前記第1モータジェネレータの出力トルクに基づいて又は前記内燃機関の吸入空気量、回転数及び点火時期に基づいて、前記機関トルクを推定する第2トルク推定手段と、
前記機関出力軸の回転角度及び前記入力軸の回転角度を特定する回転角度特定手段と、
前記特定された前記機関出力軸の回転角度及び前記入力軸の回転角度の差分を、前記ダンパの捻れ角度として、算出する第1捻れ角度算出手段と、
前記第1捻れ角度算出手段によって算出された前記捻れ角度を、前記機関トルクが実質的に零となる運転状態であるときの前記機関出力軸と前記入力軸との相対角度を前記捻れ角度のゼロ点として修正するゼロ点学習処理を行うゼロ点学習手段と、
前記第1及び第2モータジェネレータの出力トルクと前記第2トルク推定手段によって推定された前記機関トルクとに基づいて、前記捻れ角度を算出する第2捻れ角度算出手段と、
前記ゼロ点学習処理が無効である場合には、前記第1トルク推定手段によって推定された前記機関トルクを、前記第2捻れ角度算出手段によって算出された捻れ角度、及び該捻れ角度に対応する前記ダンパのダンパ特性を示す弾性定数に基づいて補正するトルク補正手段と
を備えることを特徴とする内燃機関のトルク推定装置。 - 前記トルク補正手段は、前記ゼロ点学習処理が有効である場合には、前記第1トルク推定手段によって推定された前記機関トルクを、前記第1捻れ角度算出手段によって算出された捻れ角度、及び該捻れ角度に対応する前記ダンパのダンパ特性を示す弾性定数に基づいて補正することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のトルク推定装置。
- 前記第1トルク推定手段によって推定された前記機関トルクが前記トルク補正手段によって補正されてなる補正後推定トルクの絶対値が、基準閾値よりも大きいか否かを判定する絶対値判定処理を行うことにより、前記内燃機関の異常の有無を判定する第1異常判定手段を更に備え、
前記第1異常判定手段は、前記ゼロ点学習処理が無効である場合には、前記基準閾値を、前記ゼロ点学習処理が有効である場合における値とは異なる値として、前記絶対値判定処理を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関のトルク推定装置。 - (i)前記第1捻れ角度算出手段によって算出された捻れ角度が、前記ダンパのリミット角度よりも小さい基準捻れ角度よりも大きい場合、(ii)前記内燃機関が始動してから所定期間内である場合、及び(iii)前記駆動軸に連結された車輪が空転又はロックされた場合の少なくとも一の場合を、前記ゼロ点学習処理が無効である場合と判定する無効判定手段を更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関のトルク推定装置。
- 前記補正後推定トルクの変動量が、基準変動量よりも大きいか否かを判定する変動量判定処理を行うことにより、前記内燃機関の異常の有無を判定する第2異常判定手段を更に備え、
前記第2異常判定手段は、前記ゼロ点学習処理が無効である場合と前記無効判定手段によって判定された直後には、前記変動量判定処理を行わず、且つ、前記ゼロ点学習処理が無効である場合と前記無効判定手段によって判定されてから所定期間経過後に、前記基準変動量を、前記ゼロ点学習処理が有効である場合における値と同じ値として、前記変動量判定処理を行う
ことを特徴とする請求項4に記載の内燃機関のトルク推定装置。
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