JP4786617B2 - 内燃機関の異常検出装置および異常検出方法 - Google Patents
内燃機関の異常検出装置および異常検出方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、この発明の実施の形態による内燃機関の異常検出装置が適用されるハイブリッド車両の動力出力装置の概略ブロック図である。
エンジン150のクランクシャフト156は、ダンパ157を介してプラネタリギヤ120のインプットシャフト127に連結される。図4は、図2に示すダンパ157の一部切欠き平面図である。ダンパ157は、以下に述べるように、クランクシャフト156からの捻れ振動を抑制するトルク変動吸収機構を構成する。
ダンパ157の捻れ角度は、以下に述べるように、捻れ角度の絶対角度(以下、絶対捻れ角度とも称す)および捻れ角度の相対角度(以下、相対捻れ角度とも称す)をそれぞれ演算し、これらの演算結果を加算することにより算出される。
最初に、図5および図6を用いて、ダンパ157の相対捻れ角度を算出する方法について説明する。
変換された角度差Δθrは、図5(III)のラインLN1で示されるような波形となる。この角度差Δθrが、ダンパ157の相対捻れ角度となる。なお、図中のラインLN2は、クランクシャフト156およびインプットシャフト127の角度差を実験的に求めたものである。
次に、図7および図8を用いて、ダンパ157の絶対捻れ角度を算出する方法について説明する。
このときの角度差Δθ0は、捻れ角度の原点として制御装置180(図1)内部の記憶領域に格納され、絶対捻れ角度の算出を行なう際に当該記憶領域から読み出されて用いられる。なお、原点Δθ0は、エンジン150が無負荷運転状態となるごとに算出される。そして、記憶領域内の原点が、その算出された原点Δθ0に更新される。
最後に、上記式(3)により算出された角度差ΔθLと上記式(2)により算出された角度差Δθ0との差分を演算することにより、捻れ角度の絶対角度Δθaを求めることができる。
図8は、本実施の形態によるダンパ157の絶対捻れ角度を算出する動作を説明するためのフローチャートである。なお、図8に示す各ステップの処理は、所定周期(クランクシャフト156が360°回転する期間に相当)ごとに、制御装置180により行なわれる。
[2] エンジントルクの推定演算手段
次に、上記[1]で得られたダンパ捻れ角度Δθdを用いて補正項を算出し、その算出した補正項によって推定エンジントルクを補正する手段について説明する。
ここで、上述したように、本実施の形態による動力出力装置100では、クランクシャフト156は、ダンパ157を介してインプットシャフト127に結合されていることから、モータジェネレータMG1,MG2の回転状態の影響を受ける。そのため、式(6)により得られた推定トルクと実際のトルクとの間には、ずれが生じている。特に、エンジン150のトルク変動が大きく、トルクリミッタ158が働いた場合には、このずれは大きくなる。
ただし、Tfはフリクショントルク、Kdampはダンパ157のトーション部材161のばね定数である。
図10は、この発明の実施の形態の変更例による内燃機関の異常検出装置が適用されるハイブリッド車両の動力出力装置の部分拡大図である。本変更例に係る動力出力装置は、インプットシャフト127の回転角度を検出するための回転数センサ184を、駆動軸がインプットシャフト127に連結され、インプットシャフト127のトルクにより駆動されてプラネタリギヤ120に潤滑油を供給するオイルポンプ182に設ける点で、回転数センサ169(図1)をインプットシャフト127に設ける先の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
Claims (9)
- 内燃機関および電動発電機を動力源として駆動軸に動力を出力する動力出力装置において前記内燃機関の異常を検出する前記内燃機関の異常検出装置であって、
前記動力出力装置は、
前記内燃機関からの動力を受ける入力軸、前記電動発電機の回転軸および前記駆動軸を機械的に結合するとともに、前記内燃機関からの動力を前記電動発電機および前記駆動軸に機械的に分配するように構成された動力分割機構と、
前記内燃機関の出力軸および前記入力軸の間に結合され、前記内燃機関の出力軸と前記入力軸との相対回転を抑制しながら動力を伝達するためのダンパとを含み、
前記内燃機関の異常検出装置は、
前記内燃機関の出力軸の回転角加速度に基づいて前記内燃機関の出力トルクを推定演算するトルク推定手段と、
前記内燃機関の出力軸および前記入力軸の回転角度をそれぞれ検出する第1および第2の回転角度検出手段と、
検出された前記内燃機関の出力軸および前記入力軸の回転角度に基づいて、前記ダンパが前記内燃機関の出力軸と前記入力軸との相対回転を抑制するように前記内燃機関の出力軸に付与する弾性力を算出し、その算出された前記ダンパの弾性力に基づいて前記推定演算された前記内燃機関の出力トルクを補正するトルク補正手段と、
補正された前記内燃機関の出力トルクに基づいて前記内燃機関の異常を診断する異常診断手段とを備える、内燃機関の異常検出装置。 - 前記ダンパは、前記内燃機関の出力軸と前記入力軸とが相対回転したときに圧縮されて弾性力を両軸に付与する弾性部材を含み、
前記トルク補正手段は、
前記第1および第2の回転角度検出手段により検出された前記内燃機関の出力軸及び前記入力軸の回転角度との差分を、前記内燃機関の出力軸と前記入力軸との捻れ角度として取得する捻れ角度取得手段と、
取得した前記捻れ角度に前記弾性部材の弾性定数を乗算することにより前記ダンパの弾性力を算出する弾性力算出手段とを含む、請求項1に記載の内燃機関の異常検出装置。 - 前記第1の回転角度検出手段から前記内燃機関の出力軸の回転角度を受けるとともに、前記第2の回転角度検出手段から前記入力軸の回転角度を受ける信号処理手段をさらに備え、
前記信号処理手段は、前記内燃機関の出力軸の回転角度に基づいて、所定の第1の単位角度回転する期間を1周期とする第1パルス信号を生成して出力するとともに、前記第1の単位角度よりも大きい第2の単位角度回転する期間を1周期とする第2パルス信号を生成して出力し、かつ、前記入力軸の回転角度に基づいて前記第1パルス信号を生成して出力するとともに、前記第2パルス信号を生成して出力し、
前記捻れ角度取得手段は、
前記内燃機関の出力軸および前記入力軸についての前記第1パルス信号に基づいて、前記1周期における前記捻れ角度の相対角度を算出する相対捻れ角度算出手段と、
前記内燃機関の出力トルクが実質的に零となる運転状態のときの前記内燃機関の出力軸および前記入力軸についての前記第2パルス信号に基づいて、前記捻れ角度の基準点を検出する捻れ角度基準点検出手段と、
検出された前記捻れ角度の基準点と、前記内燃機関の出力軸および前記入力軸についての前記第2パルス信号とに基づいて、前記捻れ角度の絶対角度を算出する絶対捻れ角度算出手段と、
算出した前記捻れ角度の相対角度と前記絶対角度とを加算することにより前記捻れ角度を算出する捻れ角度算出手段とを含む、請求項2に記載の内燃機関の異常検出装置。 - 前記動力分割機構は、少なくとも3個の歯車要素を有し、該歯車要素が前記電動発電機の回転軸、前記駆動軸および前記入力軸にそれぞれ連結されたプラネタリギヤを含み、
前記第2の回転角度検出手段は、駆動軸が前記入力軸に連結され、前記入力軸のトルクにより駆動されて前記プラネタリギヤに潤滑油を供給するオイルポンプに設けられる、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内燃機関の異常検出装置。 - 前記第2の回転角度検出手段は、前記オイルポンプの回転状態に基づいて、前記入力軸の回転角度を推定演算する、請求項4に記載の内燃機関の異常検出装置。
- 内燃機関および電動発電機を動力源として駆動軸に動力を出力する動力出力装置において前記内燃機関の異常を検出する前記内燃機関の異常検出方法であって、
前記動力出力装置は、
前記内燃機関からの動力を受ける入力軸、前記電動発電機の回転軸および前記駆動軸を機械的に結合するとともに、前記内燃機関からの動力を前記電動発電機および前記駆動軸に機械的に分配するように構成された動力分割機構と、
前記内燃機関の出力軸および前記入力軸の間に結合され、前記内燃機関の出力軸と前記入力軸との相対回転を抑制しながら動力を伝達するためのダンパとを含み、
前記内燃機関の異常検出方法は、
前記内燃機関の出力軸の回転角加速度に基づいて前記内燃機関の出力トルクを推定演算する第1のステップと、
前記内燃機関の出力軸および前記入力軸の回転角度をそれぞれ検出する第2のステップと、
検出された前記内燃機関の出力軸および前記入力軸の回転角度に基づいて、前記ダンパが前記内燃機関の出力軸と前記入力軸との相対回転を抑制するように前記内燃機関の出力軸に付与する弾性力を算出し、その算出された前記ダンパの弾性力に基づいて前記推定演算された前記内燃機関の出力トルクを補正する第3のステップと、
補正された前記内燃機関の出力トルクに基づいて前記内燃機関の異常を診断する第4のステップとを備える、内燃機関の異常検出方法。 - 前記ダンパは、前記内燃機関の出力軸と前記入力軸とが相対回転したときに圧縮されて弾性力を両軸に付与する弾性部材を含み、
前記第3のステップは、
前記第2のステップにより検出された前記内燃機関の出力軸及び前記入力軸の回転角度との差分を、前記内燃機関の出力軸と前記入力軸との捻れ角度として取得する第1のサブステップと、
取得した前記捻れ角度に前記弾性部材の弾性定数を乗算することにより前記ダンパの弾性力を算出する第2のサブステップとを含む、請求項6に記載の内燃機関の異常検出方法。 - 前記第2のステップは、
検出された前記内燃機関の出力軸の回転角度に基づいて、所定の第1の単位角度回転する期間を1周期とする第1パルス信号を生成して出力するとともに、前記第1の単位角度よりも大きい第2の単位角度回転する期間を1周期とする第2パルス信号を生成して出力するステップと、
検出された前記入力軸の回転角度に基づいて、前記第1パルス信号を生成して出力するとともに、前記第2パルス信号を生成して出力するステップとを含み、
前記第1のサブステップは、
前記内燃機関の出力軸および前記入力軸についての前記第1パルス信号に基づいて、前記内燃機関の出力軸および前記入力軸についての前記第1パルス信号に基づいて、前記1周期における前記捻れ角度の相対角度を算出するステップと、
前記内燃機関の出力トルクが実質的に零となる運転状態のときの前記内燃機関の出力軸および前記入力軸についての前記第2パルス信号に基づいて、前記捻れ角度の基準点を検出するステップと、
検出された前記捻れ角度の基準点と、前記内燃機関の出力軸および前記入力軸についての前記第2パルス信号とに基づいて、前記捻れ角度の絶対角度を算出するステップと、
算出した前記捻れ角度の相対角度と前記絶対角度とを加算することにより前記捻れ角度を算出する捻れ角度算出手段とを含む前記内燃機関の出力軸と前記入力軸との相対的な捻れ角度を算出するステップとを含む、請求項7に記載の内燃機関の異常検出方法。 - 前記動力分割機構は、少なくとも3個の歯車要素を有し、該歯車要素が前記電動発電機の回転軸、前記駆動軸および前記入力軸にそれぞれ連結されたプラネタリギヤを含み、
前記第2のステップは、駆動軸が前記入力軸に連結され、前記入力軸のトルクにより駆動されて前記プラネタリギヤに潤滑油を供給するオイルポンプの回転状態に基づいて、前記入力軸の回転角度を推定演算する、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の内燃機関の異常検出方法。
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