JP2010108403A - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システムを路側機及び車載器により構成する。路側機において、交差点周辺の画像を撮影し、撮影した画像を基に交差点周辺の車道及び歩道上に存在する車両及び歩行者(注意対象物)の情報を作成して、発信する。車載器において、路側機から発信された注意対象物情報を受信し、この注意対象物情報と自車の位置及び進行方向を基に自車の走行に対する交差点周辺の車道及び歩道のレーン毎の危険度を判定する。そして、判定したレーン毎の危険度を示すマーク42a,43a,44aをレーンに対応する枠42,43,44内に表示した運転支援情報40を作成して、表示部の画面に表示する。
【選択図】図3
Description
10…路側機、
11,11a,11b,11c,11d…交差点カメラ(撮影手段)、
13…交差点データ格納部、
14…撮影画像データ解析部(画像データ解析手段)、
15…注意対象物情報作成部(移動体情報作成手段)、
16,16a,16b,16c,16d…第1光ビーコン発信機、
17,17a,17b,17c,17d…第2光ビーコン発信機(発信手段)、
18…路側機制御部(路側機の制御手段)、
40,50,60,70…運転支援情報、
41,42,43,44,51,52,53,55,61,62,63,71,72,73,75…枠、
42a,43a,44a,51a,55a,61a,71a,75a…危険度を示すマーク、
100…車載器、
110…ビーコン情報受信部(受信手段、車両位置取得手段)、
130…車両進行方向検出部(進行方向検出手段)、
140…注意対象物情報解析部(移動体情報解析手段)、
150…運転支援情報作成部(運転支援情報作成手段)、
160…表示部(表示手段)、
170…車載器制御部(車載器の制御手段)。
Claims (6)
- 交差点近傍の所定の位置に設置された路側機と、画像を表示する機能を備えた車載器とが通信可能に接続された運転支援システムであって、
前記路側機は、
情報を発信する発信手段と、
前記交差点周辺を俯瞰して撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像を基に作成した前記交差点周辺の車道及び歩道の各レーンに存在する移動体の移動体情報を前記発信手段を介して発信する制御手段とを備え、
前記車載器は、
表示手段と、
前記移動体情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記移動体情報と自車の位置及び進行方向とを基に判定した自車の走行に対する前記交差点周辺の車道及び歩道のレーン毎の危険度を、レーンに対応する枠内に表示した運転支援情報を前記表示手段の画面に表示する制御手段とを備えることを特徴とする運転支援システム。 - 前記路側機は、さらに
前記撮影手段で撮影された画像から前記交差点周辺の車道及び歩道に存在する移動体を抽出し、当該移動体の種類、位置及び速度を検出する画像データ解析手段と、
前記画像データ解析手段の検出結果を基に、前記交差点周辺の車道及び歩道のレーン毎に前記移動体の有無、種類、前記交差点までの距離及び速度からなる移動体データを作成し、前記交差点周辺のレーン毎に予め決められた所定のレーンの前記移動体データからなる前記移動体情報を作成する移動体情報作成手段とを備え、
前記路側機の制御手段は、前記移動体情報作成手段で作成した前記移動体情報を前記発信手段を介して発信することを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記車載器は、さらに
自車位置を取得する車両位置取得手段と、
自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記車両位置取得手段で取得した自車位置及び前記進行方向検出手段で検出した自車の走行レーンに対する前記移動体データを、前記受信手段で受信した前記移動体情報から抽出し、当該移動体データを基に、自車の走行に対する前記交差点周辺の車道及び歩道のレーン毎の危険度を判定する移動体情報解析手段と、
前記受信手段で受信した前記移動体情報を基に、車道及び歩道のレーンに対応する枠を作成すると共に、前記移動体情報解析手段で判定した危険度を示すマークを対応する枠内に表示した前記運転支援情報を作成する運転支援情報作成手段とを備え、
前記車載器の制御手段は、前記運転支援情報作成手段で作成した前記運転支援情報を前記表示手段の画面に表示することを特徴とする請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記移動体情報解析手段は、前記移動体の前記交差点までの距離が所定の値以下であるときに危険であると判定することを特徴とする請求項3に記載の運転支援システム。
- 前記運転支援情報作成手段は、自車が右折レーンを走行しているときには、前記交差点周辺の対向車線のレーンのすべてと当該対向車線側の歩道のレーンに対応する枠を作成し、自車が左折レーンを走行しているときには、前記交差点周辺の対向車線のレーンのすべてと当該対向車線の反対側の歩道のレーンに対応する枠を作成し、自車が直進レーンを走行しているときには、前記交差点周辺の対向車線のレーンのすべてに対応する枠を作成することを特徴とする請求項3に記載の運転支援システム。
- 前記運転支援情報作成手段は、前記移動体情報解析手段で判定した危険度に応じて当該危険度を示すマークの表示態様を変えることを特徴とする請求項3に記載の運転支援システム。
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