JP2010107733A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最適なタイミングでＩ／Ｏキャリブレーションを行うこと。
【解決手段】バイアスキャリブレーション時、画像形成部は印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチを形成し、通常印刷時の現像バイアス電圧を予め定められた濃度を示すトナーパッチを形成した現像バイアス電圧に設定する。その後、今回と前回のバイアスキャリブレーション時に決定した現像バイアス電圧の差を求め、その差が予め定められた電圧差より大きい場合、又は、同じ条件で形成した今回と前回のトナーパッチの濃度が予め定められた濃度差より大きい場合、ガンマテーブルの補正を行うＩ／Ｏキャリブレーションを実行する。
【選択図】図４

Description

本発明は、静電潜像が形成された像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成し、このトナー像を記録紙に転写することによって画像形成を行う画像形成装置に関するものである。

従来から、コピー機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、装置が置かれている環境の変化、部品の劣化及び消耗等によって画像形成出力にかかる電気的又は機械的な状態が変化してしまう。このような変化が起こると、変化前後において画像の色や濃度等の画質が異なってしまい、安定した画質の供給ができなくなっていた。

そこで、出力画像の画質を一定に維持するために、現像装置に印加する現像バイアス電圧を補正して出力濃度を調整するバイアスキャリブレーションや入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルの補正を行うＩ／Ｏキャリブレーションが装置内において行われる。特許文献１及び２には、キャリブレーションの実行タイミングに関する技術が記載されている。
２００６−２１２９１８号公報 ２０００−１９０５７３号公報

Ｉ／Ｏキャリブレーションは、一般的に、画像形成装置の電源投入時や電源投入後から１００枚印刷毎などの規定枚数印刷毎に、又は規定時間毎等の予め設定されたタイミング毎に実行される。しかし、画像形成装置の使用条件によっては、設定されたタイミングがＩ／Ｏキャリブレーションに最適なタイミングとは限らない。従って、Ｉ／Ｏキャリブレーションの必要がない場合でも自動的にＩ／Ｏキャリブレーションが行われるため、この場合Ｉ／Ｏキャリブレーション処理は無駄となり、効率的ではなかった。特許文献１及び２には、キャリブレーション要求の制御方法に関する発明が記載されており、最適なタイミングでキャリブレーションを行う点については記載されていない。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、最適なタイミングでＩ／Ｏキャリブレーションを行う画像形成装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明の画像形成装置は、現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の現像バイアス電圧と前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧との差が予め定められた閾値より大きい場合、前記ガンマ補正手段に対して前記ガンマテーブルの補正を行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の現像バイアス電圧に更新する補正制御手段と、を備えている。

請求項２に記載の発明の画像形成装置は、現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して現像バイアス電圧の補正を行わせ、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率で形成されたトナーパッチの濃度同士の差の何れかが予め定められた閾値より大きい場合、前記ガンマ補正手段に対して前記ガンマテーブルの補正を行わせて、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、を備えている。

請求項３に記載の発明の画像形成装置は、現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の現像バイアス電圧と前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧との差が予め定められた閾値より大きい場合、又は、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率で形成されたトナーパッチの濃度同士の差の何れかが予め定められた閾値より大きい場合、前記ガンマ補正手段に対して前記ガンマテーブルの補正を行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の現像バイアス電圧に更新し、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、を備えている。

前回の現像バイアス電圧（バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧）と今回の現像バイアス電圧の差が予め定められた閾値より大きい場合、同じ条件で形成されたトナーパッチ（現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチ）の前回と今回の濃度が予め定められた閾値より大きい場合、出力画像の画質に影響を与えるほど階調特性が変化している可能性がある。そこで、画質に影響を与えるほど階調特性が変化している可能性があるか否かを判断し、必要に応じてガンマテーブルの補正を行うことにより、無駄なガンマテーブルの補正処理を省いて最適なタイミングで実行することができる。そして、ガンマテーブルの補正処理を効率的に行うことによって、補正処理にかかる時間を削減し、処理負担を軽減させることができる。

ここで「印字率」とは、１ドット分の領域において全くトナーが付着していない白地の状態を印字率０％といい、完全にトナーで覆われている状態（ベタ画像）を印字率１００％という。つまり、１ドット分の印字領域における印字領域（トナーが付着した領域）と非印字領域（トナーが付着していない領域）の割合のことをいう。

請求項４に記載の発明の画像形成装置は、互いに異なる色のトナーを有する現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体に各色のトナーを付着させてトナー像を形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なる各色のトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度に基づいて前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、各色の入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの前記各画像形成手段の現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧と、前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧において、同じ前記画像形成手段の現像バイアス電圧同士の差が予め定められた閾値より大きい前記画像形成手段が有するトナーの色のガンマテーブルの補正を前記ガンマ補正手段に行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧に更新する補正制御手段と、を備えている。

請求項５に記載の発明の画像形成装置は、互いに異なる色のトナーを有する現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体に各色のトナーを付着させてトナー像を形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、各色の入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行わせ、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率及び同じ前記画像形成手段で形成されたトナーパッチの濃度同士の差が予め定められた閾値より大きいトナーパッチを検出し、検出されたトナーパッチの色のガンマテーブルの補正を前記ガンマ補正手段に行わせて、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、を備えている。

請求項６に記載の発明の画像形成装置は、互いに異なる色のトナーを有する現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体に各色のトナーを付着させてトナー像を形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、各色の入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの前記各画像形成手段の現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧と、前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧において、同じ前記画像形成手段の現像バイアス電圧同士の差が予め定められた閾値より大きい前記画像形成装置が有するトナーの色のガンマテーブル、及び、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率及び同じ前記画像形成手段で形成されたトナーパッチの濃度同士の差が予め定められた閾値より大きいトナーパッチを検出し、検出されたトナーパッチの色のガンマテーブルの補正を前記ガンマ補正手段に行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧に更新し、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、を備えている。

請求項４〜６に記載の発明によれば、画質に影響を与えるほど階調特性が変化している可能性があるか否かを色毎に判断し、ガンマテーブルの補正が必要な色に対してのみ補正を行うことにより、無駄なガンマテーブルの補正処理を省いて最適なタイミングで実行することができる。そして、ガンマテーブルの補正処理を効率的に行うことによって、補正処理にかかる時間を削減し、処理負担を軽減させることができる。

この発明によれば、画質に影響を与えるほど階調特性が変化している可能性があるか否かを判断し、必要に応じてガンマテーブルの補正を行うことにより、無駄なガンマテーブルの補正処理を省いて最適なタイミングで実行することができる。そして、ガンマテーブルの補正処理を効率的に行うことによって、補正処理にかかる時間を削減し、処理負担を軽減させることができる。

以下、本発明における画像形成装置について図面を参照して説明する。尚、以下の実施の形態では、本発明における画像形成装置として電子写真方式のプリンタを例に説明するが、電子写真方式の画像形成装置を備えるコピー機、ファクシミリ、複合機等にも適用可能である。

〔第１の実施の形態〕
第１の実施の形態では、モノクロプリンタを例に挙げて説明する。図１は、プリンタ１０の内部構成を示す側面断面図である。プリンタ１０本体内には、ブラックの画像のみを形成する画像形成部３０を備えている。この画像形成部３０には、トナー像を担持する感光体ドラム１が配設されており、感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、転写ローラ９により用紙カセット１６から搬送される用紙上に直接転写される。トナー像が転写される用紙は、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａ及びレジストローラ対１２ｂを介して転写ローラ９へと搬送される。

画像形成部３０について詳しく説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１の周囲及び下方には、感光体ドラム１を帯電させる帯電器２と、各感光体ドラム１に画像情報を露光する露光装置４と、不図示の電源装置から現像バイアス電圧が印加されることによって感光体ドラム１上にトナーを付着させる現像装置３と、感光体ドラム１上に残留したトナーを除去するクリーニング部５が設けられている。

ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２が感光体ドラム１の表面を一様に帯電させ、次いで露光装置４が画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３には、ブラックのトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。現像装置３に現像バイアス電圧が印加されることによってトナーが感光体ドラム１上に移動し、感光体ドラム１に静電潜像に応じたトナー像が形成される。

そして、用紙が感光体ドラム１と転写ローラ９のニップ部を通過することにより用紙上にトナー像が直接転写され、トナー像が転写された用紙は定着部７へと搬送される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１の表面に残留したトナーがクリーニング部５により除去される。

定着部７に搬送された用紙は、定着ローラ対１３のニップ部を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が用紙の表面に定着され、所定のモノクロ画像が形成される。モノクロ画像が形成された用紙は、排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。

濃度センサ２１は、感光体ドラム１上に形成されたトナー像の濃度を測定するものであり、例えば反射型フォトセンサ等で構成されている。この場合、濃度センサ２１は、発光ダイオード等の発光部から感光体ドラム１上のトナー像に対して光を照射して、フォトダイオード等の受光部が反射光の光量を検知することで、トナー像の光学濃度（以下、単に「濃度」と表記する）を測定する。測定された濃度は、後述する制御部１００へ出力する。

図２は、本実施の形態におけるプリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１０は、制御部１００、記憶部１１０、画像メモリ１２０、画像処理部１３０、画像形成部３０、濃度センサ２１、入力操作部１４０及びネットワークＩ／Ｆ部１５０を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明したプリンタ１０の構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、入力された指示信号等に応じて記憶部１１０に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行ってプリンタ１０を統括的に制御するものである。制御部１００は、トナーパッチ形成制御部１０１、バイアスキャリブレーション実行部１０２、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３及びＩ／Ｏキャリブレーション実行部１０４を有する。

トナーパッチ形成制御部１０１は、（１）印字率を固定とし、現像装置３に印加する現像バイアス電圧を複数段階に変化させたトナーパッチと、（２）現像バイアス電圧を固定とし、印字率を変化させたトナーパッチを画像形成部３０に対して形成させる。

図３は、本実施の形態におけるトナーパッチの一例を示した図である。トナーパッチＰ１〜Ｐ３は、印字率を固定とし、現像バイアス電圧を複数段階に変化させたものである。例えば、トナーパッチＰ１〜Ｐ３は、印字率＝２５％で、それぞれの現像バイアス電圧は、トナーパッチＰ１＝３５０Ｖ、トナーパッチＰ２＝４００Ｖ、トナーパッチＰ３＝４５０Ｖである。

そして、トナーパッチＰ３及びＰ４は、現像バイアス電圧を固定とし、印字率を変化させたものである。例えば、トナーパッチＰ３及びＰ４は、現像バイアス電圧＝４５０Ｖで、それぞれの印字率は、トナーパッチＰ３＝２５％、トナーパッチＰ４は＝１００％である。

バイアスキャリブレーション実行部１０２は、現像装置３に印加する現像バイアス電圧を補正して、トナー像の出力濃度の調整を行うキャリブレーションを実行する。具体的には、まずバイアスキャリブレーション実行部１０２は、トナーパッチ形成制御部１０１に対して図３に示すようなトナーパッチを形成させる指示を行う。次に、形成されたトナーパッチＰ１〜Ｐ３の濃度を濃度センサ２１に測定させ、予め設定された濃度に最も近いトナーパッチを検出する。そして、予め設定された濃度に最も近いとして検出されたトナーパッチを形成したときの現像バイアス電圧を、通常印刷時の現像バイアス電圧に設定する。

Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、バイアスキャリブレーション実行後にＩ／Ｏキャリブレーションを行うか否かを判断する。判断条件としては、今回のバイアスキャリブレーションによって決定された現像バイアス電圧と前回のバイアスキャリブレーションによって決定された現像バイアス電圧の差が予め定められた差（以下「設定電圧差」という）より大きい場合にＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断する。

設定電圧差について説明する。現像バイアス電圧が変化すると、形成される画像の階調特性も変化する可能性が高い。階調特性が変化すると、画質を一定に確保することができず問題が生じる。そこで、安定した画質の影響に悪影響が出るほど階調特性が変化するときの現像バイアス電圧の変化量を設定電圧差とし、今回と前回のバイアスキャリブレーションによって決定された現像バイアス電圧の差が設定電圧差より大きい場合はＩ／Ｏキャリブレーションを行ってガンマテーブルの補正を行うこととする。

また、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、トナーパッチＰ４の濃度を濃度センサ２１に測定させ、トナーパッチＰ３及びＰ４の濃度と前回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度のそれぞれの差の何れかが予め定められた差（以下「設定濃度差」という）より大きい場合にＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断する。具体的には、前回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３の濃度と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３の濃度の差、又は、前回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ４の濃度と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ４の濃度の差が設定濃度差より大きい場合、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３はＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断する。

設定濃度差について説明する。同じ条件で形成されたトナーパッチの濃度が前回と今回のバイアスキャリブレーション時とで大きく変化しているということは、形成される画像の階調特性も変化している可能性が高い。そこで、安定した画質の供給に悪影響が出るほど階調特性が変化したことを示す濃度差を設定濃度差とし、前回と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度のそれぞれの差の何れかが設定濃度差より大きい場合はＩ／Ｏキャリブレーションを行ってガンマテーブルの補正を行う。

このように、画質に影響を与えるほど階調特性に変化があるときのみＩ／Ｏキャリブレーションを実行することにより、Ｉ／Ｏキャリブレーションを最適なタイミングで実行することができ、Ｉ／Ｏキャリブレーションを効率的に行うことができる。尚、設定電圧差及び設定濃度差は、プリンタ１０の設計者等によって設定され、記憶部１１０に予め記憶されている。

Ｉ／Ｏキャリブレーション実行部１０４は、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３がＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断したときにＩ／Ｏキャリブレーションを実行する。具体的には、濃度センサ２１によって測定されたトナーパッチの濃度に基づいて、予め設定された階調特性となるように記憶部１１０に記憶されたガンマテーブル１１２を補正する。ガンマテーブルの一般的な補正方法は周知の技術であるため、詳しい説明を省略する。

記憶部１１０は、プリンタ１０の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。本実施の形態では記憶部１１０はキャリブレーション実行プログラム１１１及びガンマテーブル１１２を記憶し、現像バイアス電圧記憶部１１３及び濃度記憶部１１４として機能する。キャリブレーション実行プログラム１１１は、予め決められたタイミング毎に（例えば、プリンタ１０の電源投入時や電源投入後から１００枚印刷毎等の規定枚数印刷毎に、又は規定時間毎等）、バイアスキャリブレーションを実行すると共に、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３の判断に応じてＩ／Ｏキャリブレーションを実行する処理を行う。

ガンマテーブル１１２は、入力濃度データに対する出力濃度データを記述したデータテーブルであり、画像の階調特性を決定するものである。現像バイアス電圧記憶部１１３は、バイアスキャリブレーションによって決定された現像バイアス電圧を記憶する。濃度記憶部１１４は、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３によってＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断されたときのトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度を記憶する。

画像メモリ１２０は、ネットワークＩ／Ｆ部１５０を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部１３０は、画像メモリ１２０に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。画像形成部３０は、画像メモリ１２０から出力された画像データに基づいてトナー像を形成する。入力操作部１４０は、各種メッセージを表示する表示パネル、プリンタ１０の電源のオン／オフ操作を行う電源キー、印刷ジョブをリセットするリセットキー等を備える。ネットワークＩ／Ｆ部１５０は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部１５０と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。

図４は、制御部１００が本実施の形態におけるキャリブレーション実行プログラム１１１を読み出してキャリブレーション実行処理を行ったときの処理の流れを示したフローチャートである。まず、制御部１００は、予め定められたタイミングでバイアスキャリブレーション実行部１０２に対してバイアスキャリブレーションの実行を要求し、この要求に応答してバイアスキャリブレーション実行部１０２はバイアスキャリブレーションを実行する（ステップＳ１１）。

次に、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、現像バイアス電圧記憶部１１３に記憶されている現像バイアス電圧（前回のバイアスキャリブレーション時に決定された現像バイアス電圧）と今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧の差を求め、この差が設定電圧差より大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。

現像バイアス電圧記憶部１１３に記憶されている現像バイアス電圧と今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧の差が設定濃度差より大きい場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行部１０４はＩ／Ｏキャリブレーションを実行する（ステップＳ１４）。制御部１００は、現像バイアス電圧記憶部１１３に今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧を更新して記憶させ、濃度記憶部１１４に今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度を更新して記憶させる（ステップＳ１５）。そして、制御部１００は処理を終了する。

現像バイアス電圧記憶部１１３に記憶されている現像バイアス電圧と今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧の差が設定電圧差以下である場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、濃度センサ２１にトナーパッチＰ４の濃度を測定させ、濃度記憶部１１４に記憶されている濃度（前回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度）と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度のそれぞれの差の何れかが設定濃度差より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。

濃度記憶部１１４に記憶されている濃度と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度のそれぞれの差の何れかが設定濃度差より大きい場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行部１０４はＩ／Ｏキャリブレーションを実行する（ステップＳ１４）。制御部１００は、現像バイアス電圧記憶部１１３に今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧を更新して記憶させ、濃度記憶部１１４に今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度を更新して記憶させる（ステップＳ１５）。そして、制御部１００は処理を終了する。

現像バイアス電圧記憶部１１３に記憶されている現像バイアス電圧と今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧の差が設定電圧差以下であり（ステップＳ１２；ＮＯ）、濃度記憶部１１４に記憶されている濃度と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度のそれぞれの差の何れかが設定濃度差より以下である場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１００はＩ／Ｏキャリブレーションを実行させずに処理を終了する。

以上、説明したように、画質に影響を与えるほど階調特性が変化している可能性があるか否かを判断してＩ／Ｏキャリブレーションを実行することにより、無駄なＩ／Ｏキャリブレーションを省いて最適なタイミングで実行することができる。そして、Ｉ／Ｏキャリブレーションを効率的に行うことによって、キャリブレーションにかかる時間を削減し、制御部１００の処理負担を軽減させることができる。

尚、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず適宜変形可能である。例えば、本実施の形態では、Ｉ／Ｏキャリブレーションの実行条件として（１）前回と今回の現像バイアス電圧の差が設定電圧差より大きい、（２）同じ条件で形成した前回と今回のトナーパッチの濃度差が設定濃度差より大きい、のそれぞれを判断し、（１）又は（２）を満たす場合としたが、（１）且つ（２）を満たす場合としてもよいし、（１）又は（２）の何れか一方のみを採用して判断するようにしてもよい。

〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、画像形成装置としてモノクロプリンタを例に説明した。本実施の形態ではカラープリンタを例に説明する。第１の実施の形態と同様の構成要素は同じ符号を付し、説明を省略すると共に、異なる部分のみ説明する。

図５は、本実施の形態におけるプリンタ１０の内部構成を示す側面断面図である。プリンタ１０本体内には４つの画像形成部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄ（以下、まとめて「画像形成部３０」という）が、搬送方向上流側（図５では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部３０は、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。

回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留したトナーを除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。

ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像ユニット３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。

そして、中間転写ベルト８に所定の転写電圧で電界が付与された後、中間転写ローラ６ａ〜６ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に転写（一次転写）される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。

中間転写ベルト８は、上流側のテンションローラ１１ａ下流側の駆動ローラ１１ｂとに掛け渡されており、駆動モータ（図示せず）による駆動ローラ１１ｂの回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、用紙Ｐがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた転写ローラ９へ搬送され、中間転写ベルト８とのニップ部（転写ニップ部）においてフルカラー画像が転写（二次転写）される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部７へと搬送される。

中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。また、転写ローラ９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード１９が配置されている。

定着部７による定着後、フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。

一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した用紙Ｐの一部を一旦排出ローラ１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｐは排出ローラ１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が転写ローラ９により用紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。

尚、本実施の形態のプリンタ１０の電気的構成を示すブロック図は、第１の実施の形態において図２に示したブロック図と同様であるため、説明を省略し、以下、図２を用いて異なる部分のみ説明する。

トナーパッチ形成制御部１０１は、図６に示すようなトナーパッチを画像形成部３０に形成させる。トナーパッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタの４つのパッチを含む。トナーパッチＰ１〜Ｐ３は、印字率が同じで現像バイアス電圧がそれぞれ異なるトナーパッチである。例えば、トナーパッチＰ１〜Ｐ３は、印字率＝２５％であり、それぞれの現像バイアス電圧は、トナーパッチＰ１＝３５０Ｖ、トナーパッチＰ２＝４００Ｖ、トナーパッチＰ３＝４５０Ｖで形成されたものである。

そして、トナーパッチＰ３及びＰ４は、現像バイアス電圧が同じで印字率がそれぞれ異なるトナーパッチである。例えば、トナーパッチＰ３及びＰ４は、現像バイアス電圧＝４５０Ｖで、それぞれの印字率は、トナーパッチＰ３＝２５％、トナーパッチＰ４＝１００％である。

バイアスキャリブレーション実行部１０２は、現像装置３ａ〜３ｄに印加する現像バイアス電圧を補正して、トナー像の出力濃度の調整を行うキャリブレーションを実行する。具体的には、まずバイアスキャリブレーション実行部１０２は、トナーパッチ形成制御部１０１に対して図６に示すようなトナーパッチを形成させる指示を行う。次に、形成されたトナーパッチＰ１〜Ｐ３の各色の濃度を濃度センサ２１に測定させ、色毎に予め設定された濃度に最も近いトナーパッチを検出する。そして、予め設定された濃度に最も近いとして検出されたトナーパッチを形成したときの現像バイアス電圧を、通常印刷時の現像バイアス電圧に設定する。この現像バイアス電圧の設定は色毎に行う。

例えば、画像形成部３０ｄがブラックのトナー像を形成するものとすると、バイアスキャリブレーション実行部１０２は、現像装置３ｄの現像バイアス電圧を決定するために、トナーパッチＰ１〜Ｐ３のうち、トナーパッチＫ１、Ｋ２及びＫ３から予め設定された濃度に最も近いトナーパッチを検出する。そして、予め設定された濃度に最も近いとして検出されたトナーパッチを形成したときの現像バイアス電圧を、通常印刷時に画像形成部３０ｄの現像ユニット３ｄに印加する現像バイアス電圧として設定する。このように、バイアスキャリブレーション実行部１０２は色毎に現像バイアス電圧を設定する。

Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、バイアスキャリブレーション実行後にＩ／Ｏキャリブレーションを行うか否かを色毎に判断する。判断条件としては、今回のバイアスキャリブレーションによって決定された現像バイアス電圧と前回のバイアスキャリブレーションによって決定された現像バイアス電圧の差を色毎にそれぞれ算出し、設定電圧差より大きい色に対してＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断する。

具体的に説明する。まず、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、前回のバイアスキャリブレーション時に設定されたブラックのトナー像を形成する画像形成部３０ｄの現像ユニット３ｄの現像バイアス電圧を現像バイアス電圧記憶部１１３から読み出す。次に、読み出した現像バイアス電圧と、今回のバイアスキャリブレーションによって設定された現像ユニット３ｄの現像バイアス電圧の差を算出する。この差が設定電圧差より大きい場合、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、ブラックのガンマテーブルに対してＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断する。このように、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、前回と今回の現像バイアス電圧の差に基づいて、Ｉ／Ｏキャリブレーションを行うか否かを各色に対して判断する。

また、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、トナーパッチＰ４の濃度を濃度センサ２１に測定させ、トナーパッチＰ３及びＰ４の濃度と前回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度の差を色毎にそれぞれ算出し、設定濃度差より大きい色に対してＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断する。

具体的に説明する。まず、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、前回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＫ３及びＫ４の濃度を濃度記憶部１１４から読み出す。次に、読み出した濃度と、今回のバイアスキャリブレーションによって形成されたトナーパッチＫ３及びＫ４の濃度の差をそれぞれ算出する。何れかの差が設定濃度差より大きい場合、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、ブラックのガンマテーブルに対してＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断する。このように、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、同条件で形成した前回と今回のトナーパッチの濃度差に基づいて、Ｉ／Ｏキャリブレーションを行うか否かを各色に対して判断する。

Ｉ／Ｏキャリブレーション実行部１０４は、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３がＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断された色に対してＩ／Ｏキャリブレーションを実行する。

ガンマテーブル１１２は、色毎に入力濃度データに対する出力濃度データを記述したデータテーブルであり、画像の階調特性を決定するものである。現像バイアス電圧記憶部１１３は、バイアスキャリブレーションによって決定された現像ユニット３ａ〜３ｄの現像バイアス電圧を記憶する。濃度記憶部１１４は、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３によってＩ／Ｏキャリブレーションを実行すると判断されたときのトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度を記憶する。

図７は、制御部１００が本実施の形態におけるキャリブレーション実行プログラム１１１を読み出してキャリブレーション実行処理を行ったときの処理の流れを示したフローチャートである。まず、制御部１００は、予め定められたタイミングでバイアスキャリブレーション実行部１０２に対してバイアスキャリブレーションの実行を要求し、この要求に応答してバイアスキャリブレーション実行部１０２はバイアスキャリブレーションを実行する（ステップＳ２１）。

続いて、制御部１００は、変数ｃｏｌｏｒを設定し、変数ｃｏｌｏｒに初期値としての所定の色（例えば、ブラック）を示すデータを代入する。更に、制御部１００は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色に対応するフラグ（ｃｏｌｏｒフラグ）を設定し、各ｃｏｌｏｒフラグに０を代入する。変数ｃｏｌｏｒ及びｃｏｌｏｒフラグは、制御部１００が有するキャッシュメモリ等に記憶される。

次に、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、変数ｃｏｌｏｒの示す色について、現像バイアス電圧記憶部１１３に記憶されている現像バイアス電圧（つまり、前回のバイアスキャリブレーション時に決定された現像バイアス電圧）を読み出し、読み出した現像バイアス電圧と今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧の差を求め、その差が設定電圧差より大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。

設定電圧差以下である場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、濃度センサ２１にトナーパッチＰ４の濃度を測定させ、変数ｃｏｌｏｒの示す色について、濃度記憶部１１４に記憶されている濃度（つまり、前回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度）を読み出し、読み出した濃度と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度の差を求め、その差が設定濃度差より大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。

現像バイアス電圧記憶部１１３に記憶されている現像バイアス電圧と今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧の差が設定濃度差より大きい、又は、濃度記憶部１１４に記憶されている濃度と今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度の差が設定濃度差より大きい場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ、又はステップＳ２４；ＹＥＳ）、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部１０３は、変数ｃｏｌｏｒの示す色のｃｏｌｏｒフラグに１を代入する（ステップＳ２５）。

次に、制御部１００は、変数ｃｏｌｏｒの示す色が最後の色か否かを判別する（ステップＳ２６）。例えば、変数ｃｏｌｏｒをブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に切り替えることを予め設定しておき、変数ｃｏｌｏｒがイエローを示すデータに等しい場合、制御部１００は変数ｃｏｌｏｒの示す色が最後の色であると判断することができる。

変数ｃｏｌｏｒの示す色が最後の色ではない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部１００は変数ｃｏｌｏｒの示す色を次の色に更新する（ステップＳ２７）。例えば、変数ｃｏｌｏｒの示す色がブラックである場合、制御部１００はシアンに切り替えて更新する。このように、各色についてステップＳ２３〜Ｓ２７の処理が繰り返して行われる。

変数ｃｏｌｏｒの示す色が最後の色であるとき（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、Ｉ／Ｏキャリブレーション実行部１０４は、ｃｏｌｏｒフラグが１である色に対してＩ／Ｏキャリブレーションを実行する。更に、ｃｏｌｏｒフラグが１である色について、現像バイアス電圧記憶部１１３に今回のバイアスキャリブレーションで決定された現像バイアス電圧を更新して記憶させ、濃度記憶部１１４に今回のバイアスキャリブレーション時に形成されたトナーパッチＰ３及びＰ４の濃度を更新して記憶させる（ステップＳ２８）。そして、制御部１００は処理を終了する。ここで、ｃｏｌｏｒフラグが全て０である場合、制御部１００はステップＳ２８を実行せずに処理を終了する。

以上、説明したように、画質に影響を与えるほど階調特性が変化している可能性があるか否かを色毎に判断し、ガンマテーブルの補正が必要な色に対してのみＩ／Ｏキャリブレーションを実行することにより、無駄なＩ／Ｏキャリブレーションを省いて最適なタイミングで実行することができる。Ｉ／Ｏキャリブレーションを効率的に行うことによって、キャリブレーションにかかる時間を削減し、制御部１００の処理負担を軽減させることができる。

尚、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず適宜変形可能である。例えば、本実施の形態では、Ｉ／Ｏキャリブレーションの実行条件として（１）前回と今回の現像バイアス電圧の差が設定電圧差より大きい、（２）同じ条件で形成した前回と今回のトナーパッチの濃度差が設定濃度差より大きい、のそれぞれを色毎に判断し、（１）又は（２）を満たす場合としたが、（１）且つ（２）を満たす場合としてもよいし、（１）又は（２）の何れか一方のみを採用して判断するようにしてもよい。

第１の実施の形態におけるプリンタの内部構成を示す側面断面図。 第１及び第２の実施の形態におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図。 第１の実施の形態におけるトナーパッチの一例を示した図。 第１の実施の形態におけるキャリブレーション実行処理の流れを示したフローチャート。 第２の実施の形態におけるプリンタの内部構成を示す側面断面図。 第２の実施の形態におけるトナーパッチの一例を示した図。 第２の実施の形態におけるキャリブレーション実行処理の流れを示したフローチャート。

符号の説明

１０ プリンタ（画像形成装置）
１００ 制御部
１０１ トナーパッチ形成制御部（パッチ形成制御手段）
１０２ バイアスキャリブレーション実行部（バイアス補正手段）
１０３ Ｉ／Ｏキャリブレーション実行判断部（補正制御手段）
１０４ Ｉ／Ｏキャリブレーション実行部（ガンマ補正手段）
１１０ 記憶部
１１１ キャリブレーション実行プログラム
１１２ ガンマテーブル
１１３ 現像バイアス電圧記憶部（バイアス記憶手段）
１１４ 濃度記憶部（濃度記憶手段）
１２０ 画像メモリ
１３０ 画像処理部
３０ 画像形成部（画像形成手段）
２１ 濃度センサ（濃度測定手段）
１４０ 入力操作部
１５０ ネットワークＩ／Ｆ部

Claims (6)

1. 現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、
   前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、
   入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、
   前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、
   予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の現像バイアス電圧と前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧との差が予め定められた閾値より大きい場合、前記ガンマ補正手段に対して前記ガンマテーブルの補正を行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の現像バイアス電圧に更新する補正制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、
   前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、
   入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、
   予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して現像バイアス電圧の補正を行わせ、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率で形成されたトナーパッチの濃度同士の差の何れかが予め定められた閾値より大きい場合、前記ガンマ補正手段に対して前記ガンマテーブルの補正を行わせて、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
3. 現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、
   前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、
   入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、
   前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、
   予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の現像バイアス電圧と前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧との差が予め定められた閾値より大きい場合、又は、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率で形成されたトナーパッチの濃度同士の差の何れかが予め定められた閾値より大きい場合、前記ガンマ補正手段に対して前記ガンマテーブルの補正を行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の現像バイアス電圧に更新し、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
4. 互いに異なる色のトナーを有する現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体に各色のトナーを付着させてトナー像を形成する複数の画像形成手段と、
   前記各画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なる各色のトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、
   前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度に基づいて前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、
   各色の入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、
   前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの前記各画像形成手段の現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、
   予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧と、前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧において、同じ前記画像形成手段の現像バイアス電圧同士の差が予め定められた閾値より大きい前記画像形成手段が有するトナーの色のガンマテーブルの補正を前記ガンマ補正手段に行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧に更新する補正制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
5. 互いに異なる色のトナーを有する現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体に各色のトナーを付着させてトナー像を形成する複数の画像形成手段と、
   前記各画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、
   前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、
   各色の入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、
   予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行わせ、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率及び同じ前記画像形成手段で形成されたトナーパッチの濃度同士の差が予め定められた閾値より大きいトナーパッチを検出し、検出されたトナーパッチの色のガンマテーブルの補正を前記ガンマ補正手段に行わせて、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
6. 互いに異なる色のトナーを有する現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体に各色のトナーを付着させてトナー像を形成する複数の画像形成手段と、
   前記各画像形成手段に対して、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチ、及び、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチを形成させるパッチ形成制御手段と、
   前記形成されたトナーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、印字率が同じで現像バイアス電圧の異なるトナーパッチの濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行うバイアス補正手段と、
   各色の入力濃度データに対する出力濃度データを記述したガンマテーブルを補正するガンマ補正手段と、
   前記ガンマ補正手段によって前記ガンマテーブルの補正が行われたときの前記各画像形成手段の現像バイアス電圧を記憶するバイアス記憶手段と、
   前記測定されたトナーパッチの濃度のうち、現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度を記憶する濃度記憶手段と、
   予め定められた周期毎に前記バイアス補正手段に対して前記各画像形成手段の現像バイアス電圧の補正を行わせ、当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧と、前記バイアス記憶手段に記憶されている現像バイアス電圧において、同じ前記画像形成手段の現像バイアス電圧同士の差が予め定められた閾値より大きい前記画像形成装置が有するトナーの色のガンマテーブル、及び、今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なる各トナーパッチの濃度と、前記濃度記憶手段に記憶されている各トナーパッチの濃度において、同じ印字率及び同じ前記画像形成手段で形成されたトナーパッチの濃度同士の差が予め定められた閾値より大きいトナーパッチを検出し、検出されたトナーパッチの色のガンマテーブルの補正を前記ガンマ補正手段に行わせて、前記バイアス記憶手段の内容を当該補正後の前記各画像形成手段の現像バイアス電圧に更新し、前記濃度記憶手段の内容を今回形成された現像バイアス電圧が同じで印字率の異なるトナーパッチの濃度に更新する補正制御手段と、
   を備えた画像形成装置。

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