JP2010102041A - 自動合焦装置および自動合焦方法、ならびに、撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像信号から顔が検出されたら、顔が安定的に認識されたことを判断するための安定性判断時間を設定すると共に、時間の計測を開始する。計測された時間が安定性判断時間を超えるまでは、顔に対応する顔枠を含むようにされた通常枠から取得されたAF評価値を用いてTV−AF制御を行う。計測された時間が安定性判断時間を超えたら、顔枠および通常枠からそれぞれ取得されたAF評価値に基づきTV−AF制御を行う。
【選択図】図2
Description
次に、本発明の第1の実施形態によるTV−AF制御の例について、図2のフローチャートを用いて説明する。この図2のフローチャートにおける各処理は、制御部114において、ROMに予め記憶されたプログラムに従ったCPUにより実行される。
上述では、ステップS204で設定される、顔認識の安定性を判断するための安定性判断時間が固定的に設定されるように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、当該安定性判断時間は、撮像光学系の焦点距離に応じて設定することができる。
ここで、顔枠および通常枠の設定例について、図7を用いて説明する。図7(a)は、撮像画面内に顔枠Aと通常枠Bとを設定した例を示す。通常枠Bが撮像画面の中央を中心として設定されると共に、顔認識がなされた位置に対して顔枠Aが設定される。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本第2の実施形態では、上述した第1の実施形態によるTV−AF制御に対して、顔認識処理で認識された顔が複数あった場合に、これら複数の顔の中から最も優先度の高い顔(主顔と呼ぶ)を判定するようにしている。そして、主顔と判定された顔が、所定時間の間、安定的に主顔と判定されるか否かで、顔枠と通常枠でTV−AF制御を行うか、通常枠のみでTV−AF制御を行うかを判定する。
上述の各実施形態は、システム或は装置のコンピュータ(或いはCPU、MPU等)によりソフトウェア的に実現することも可能である。したがって、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。
105 フォーカスレンズ
106 撮像素子
107 撮像信号処理部
108 カメラ信号処理部
111 フォーカシング駆動部
112 AFゲート
113 AF信号処理部
114 制御部
116 顔検出処理部
Claims (14)
- 所定時間間隔で供給される撮像信号から顔を検出する検出手段と、
前記撮像信号による撮像画面に対して、AF評価値を検出するための、前記検出手段で検出された顔に対応する第1の評価枠と、該第1の評価枠を含み該第1の評価枠よりも大きい第2の評価枠とを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記第1および第2の評価枠の少なくとも一方の中の前記撮像信号に基づきAF評価値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記AF評価値に基づき撮像光学系の合焦制御を行う合焦制御手段と
を有し、
前記合焦制御手段は、
前記検出手段で前記撮像信号から継続して顔が検出される時間を計測し、該時間が閾値を超えたら、少なくとも前記第1の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得手段で取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行い、
前記時間が前記閾値を超えるまでは、前記第2の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得手段で取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行う
ことを特徴とする自動合焦装置。 - 所定時間間隔で供給される撮像信号から顔を検出する検出手段と、
前記撮像信号による撮像画面に対して、AF評価値を検出するための、前記検出手段で検出された顔に追従した第1の評価枠と、前記検出手段で検出された顔に追従しない第2の評価枠とを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記第1および第2の評価枠の少なくとも一方の中の前記撮像信号に基づきAF評価値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記AF評価値に基づき撮像光学系の合焦制御を行う合焦制御手段と
を有し、
前記合焦制御手段は、
前記検出手段で前記撮像信号から継続して顔が検出される時間を計測し、該時間が閾値を超えたら、少なくとも前記第1の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得手段で取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行い、
前記時間が前記閾値を超えるまでは、前記第2の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得手段で取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行う
ことを特徴とする自動合焦装置。 - 前記合焦制御手段は、
前記検出手段で前記撮像信号による1の撮像画面から複数の顔が検出されたら、該複数の顔のうち優先順位が最も高い顔に対して、前記継続して顔が検出される時間を計測する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動合焦装置。 - 前記優先順位が最も高い顔は、前記複数の顔のうち、前記撮像画面の中央に最も近い位置にある顔、前記撮像画面上で最もサイズが大きい顔、ならびに、前記検出手段による検出結果の信頼度が最も高い顔の何れか1つである
ことを特徴とする請求項3に記載の自動合焦装置。 - 前記設定手段は、前記撮像画面の中央を中心として前記第2の評価枠を設定する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の自動合焦装置。 - 前記合焦制御手段は、
前記閾値として、前記検出手段による、1の撮像画面に対する前記検出に要する時間が長いほどより長い時間を設定する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の自動合焦装置。 - 前記撮像光学系と、
前記撮像光学系を介して入射された光を撮像して前記撮像信号として出力する撮像手段と、
前記撮像手段を用いて得られた前記撮像信号に基づく映像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の自動合焦装置と
を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記合焦制御手段は、
前記閾値として、前記検出手段による、1の撮像画面に対する前記検出に要する時間が長いほどより長い時間を設定する
ことを特徴とする請求項7記載の自動合焦装置。 - 前記合焦制御手段は、
前記閾値として、前記撮像時のシャッタスピードが遅いほどより長い時間を設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 前記合焦制御手段は、
前記閾値として、前記撮像光学系の焦点距離が長いほどより長い時間を設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 前記合焦制御手段は、
前記閾値として、撮影モードが静止画撮影モードであれば動画撮影モードの場合よりも短い時間を設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 前記映像信号による映像を表示する表示デバイスと、
前記表示デバイスに対する表示を制御する表示制御手段と
をさらに有し、
前記表示制御手段は、
前記時間が前記閾値を超えたら、前記第1の評価枠を示す表示を前記映像信号による映像と共に前記表示デバイスに対して表示させる
ことを特徴とする請求項7乃至請求項11の何れか1項に記載の撮像装置。 - 所定時間間隔で供給される撮像信号から顔を検出する検出ステップと、
前記撮像信号による撮像画面に対して、AF評価値を検出するための、前記検出ステップで検出された顔に対応する第1の評価枠と、該第1の評価枠を含み該第1の評価枠よりも大きい第2の評価枠とを設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定された前記第1および第2の評価枠の少なくとも一方の中の前記撮像信号に基づきAF評価値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記AF評価値に基づき撮像光学系の合焦制御を行う合焦制御ステップと
を有し、
前記合焦制御ステップは、
前記検出ステップで前記撮像信号から継続して顔が検出される時間を計測し、該時間が閾値を超えたら、少なくとも前記第1の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得ステップで取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行い、
前記時間が前記閾値を超えるまでは、前記第2の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得ステップで取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行う
ことを特徴とする自動合焦方法。 - 所定時間間隔で供給される撮像信号から顔を検出する検出ステップと、
前記撮像信号による撮像画面に対して、AF評価値を検出するための、前記検出ステップで検出された顔に追従した第1の評価枠と、前記検出ステップで検出された顔に追従しない第2の評価枠とを設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定された前記第1および第2の評価枠の少なくとも一方の中の前記撮像信号に基づきAF評価値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記AF評価値に基づき撮像光学系の合焦制御を行う合焦制御ステップと
を有し、
前記合焦制御ステップは、
前記検出ステップで前記撮像信号から継続して顔が検出される時間を計測し、該時間が閾値を超えたら、少なくとも前記第1の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得ステップで取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行い、
前記時間が前記閾値を超えるまでは、前記第2の評価枠の中の前記撮像信号に基づき前記取得ステップで取得された前記AF評価値を用いて前記合焦制御を行う
ことを特徴とする自動合焦方法。
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