JP2021043256A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の位置に応じて合焦領域を所望の領域に設定することができる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置は、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、撮像画像において被写体を認識する認識部と、撮像画像において設定される合焦領域に基づいて合焦動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、合焦領域が撮像画像上に固定的に配置された所定領域に設定された状態で、被写体が第１判定領域にあることが認識されると、所定領域に代えて、認識部の認識結果に応じて合焦領域を設定する。【選択図】図２

Description

本開示は、合焦動作を行う撮像装置に関する。

特許文献１は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有するデジタルカメラを開示している。特許文献１のデジタルカメラは、オートフォーカスを制御するＡＦ制御部を備える。ＡＦ制御部は、操作部で指定されたオートフォーカスモードに応じて、撮影画面内に設定された複数の合焦領域の中から合焦動作の対象とする合焦領域を決定する。

特開２００７−２７９６０１号公報

本開示は、被写体の位置に応じて合焦領域を所望の領域に設定することができる撮像装置を提供する。

本開示に係る撮像装置は、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像画像において被写体を認識する認識部と、前記撮像画像において設定される合焦領域に基づいて合焦動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記合焦領域が前記撮像画像上に固定的に配置された所定領域に設定された状態で、前記被写体が第１判定領域にあることが認識されると、前記所定領域に代えて、前記認識部の認識結果に応じて前記合焦領域を設定する。

本開示に係る撮像装置によると、合焦領域を所定領域に設定している状態で被写体が第１判定領域に入ったときに、所定領域に代えて、認識部の認識結果に応じて合焦領域を設定することで、被写体の位置に応じて合焦領域を所望の領域に設定することができる。

本開示の実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示す図 実施の形態１に係るデジタルカメラの動作の概要を説明するための図 実施の形態１に係るデジタルカメラにおけるモード設定画面の表示例を示す図 実施の形態１に係るデジタルカメラの多点ＡＦモードの動作例を示すフローチャート 図４に続くデジタルカメラの多点ＡＦモードの動作例を示すフローチャート 実施の形態１に係るデジタルカメラの合焦領域の設定処理を説明するための図 実施の形態１に係るデジタルカメラの合焦領域の設定処理を説明するための図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
実施の形態１では、本開示に係る撮像装置の一例として、画像認識技術に基づき被写体を認識して合焦動作を制御するデジタルカメラについて説明する。

〔１−１．構成〕
実施の形態１に係るデジタルカメラの構成について、図１を用いて説明する。

図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の構成を示す図である。本実施形態のデジタルカメラ１００は、イメージセンサ１１５と、画像処理エンジン１２０と、表示モニタ１３０と、コントローラ１３５とを備える。さらに、デジタルカメラ１００は、バッファメモリ１２５と、カードスロット１４０と、フラッシュメモリ１４５と、操作部１５０と、通信モジュール１５５とを備える。また、デジタルカメラ１００は、例えば光学系１１０及びレンズ駆動部１１２を備える。

光学系１１０は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、光学式手ぶれ補正レンズ（ＯＩＳ）、絞り、シャッタ等を含む。フォーカスレンズは、イメージセンサ１１５上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。ズームレンズは、イメージセンサ１１５上に形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ等は、それぞれ１枚又は複数枚のレンズで構成される。

レンズ駆動部１１２は、光学系１１０におけるフォーカスレンズ等を駆動する。レンズ駆動部１１２はモータを含み、コントローラ１３５の制御に基づいてフォーカスレンズを光学系１１０の光軸に沿って移動させる。レンズ駆動部１１２においてフォーカスレンズを駆動する構成は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。

イメージセンサ１１５は、光学系１１０を介して形成された被写体像を撮像して、撮像データを生成する。撮像データは、イメージセンサ１１５による撮像画像を示す画像データを構成する。イメージセンサ１１５は、所定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で新しいフレームの画像データを生成する。イメージセンサ１１５における、撮像データの生成タイミングおよび電子シャッタ動作は、コントローラ１３５によって制御される。イメージセンサ１１５は、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ、またはＮＭＯＳイメージセンサなど、種々のイメージセンサを用いることができる。

イメージセンサ１１５は、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等を実行する。スルー画像は主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために表示モニタ１３０に表示される。スルー画像及び静止画像は、それぞれ本実施形態における撮像画像の一例である。イメージセンサ１１５は、本実施形態における撮像部の一例である。

画像処理エンジン１２０は、イメージセンサ１１５から出力された撮像データに対して各種の処理を施して画像データを生成したり、画像データに各種の処理を施して、表示モニタ１３０に表示するための画像を生成したりする。各種処理としては、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が挙げられるが、これらに限定されない。画像処理エンジン１２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータ、プロセッサなどで構成してもよい。

本実施形態において、画像処理エンジン１２０は、撮像画像の画像認識によって被写体の認識機能を実現する画像認識部１２２を含む。画像認識部１２２の詳細については後述する。

表示モニタ１３０は、種々の情報を表示する表示部の一例である。例えば、表示モニタ１３０は、イメージセンサ１１５で撮像され、画像処理エンジン１２０で画像処理された画像データが示す画像（スルー画像）を表示する。また、表示モニタ１３０は、ユーザがデジタルカメラ１００に対して種々の設定を行うためのメニュー画面等を表示する。表示モニタ１３０は、例えば、液晶ディスプレイデバイスまたは有機ＥＬデバイスで構成できる。

操作部１５０は、デジタルカメラ１００の外装に設けられた操作ボタンや操作レバー等のハードキーの総称であり、使用者による操作を受け付ける。操作部１５０は、例えば、レリーズボタン、モードダイヤル、タッチパネルを含む。操作部１５０はユーザによる操作を受け付けると、ユーザ操作に対応した操作信号をコントローラ１３５に送信する。

コントローラ１３５は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３５はＣＰＵ等を含み、ＣＰＵがプログラム（ソフトウェア）を実行することで所定の機能を実現する。コントローラ１３５は、ＣＰＵに代えて、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されるプロセッサを含んでもよい。すなわち、コントローラ１３５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現できる。コントローラ１３５は１つまたは複数のプロセッサで構成してもよい。また、コントローラ１３５は、画像処理エンジン１２０などと共に１つの半導体チップで構成してもよい。

バッファメモリ１２５は、画像処理エンジン１２０やコントローラ１３５のワークメモリとして機能する記録媒体である。バッファメモリ１２５は、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)などにより実現される。フラッシュメモリ１４５は不揮発性の記録媒体である。また、図示していないが、コントローラ１３５は各種の内部メモリを有してもよく、例えばＲＯＭを内蔵してもよい。ＲＯＭには、コントローラ１３５が実行する様々なプログラムが記憶されている。また、コントローラ１３５は、ＣＰＵの作業領域として機能するＲＡＭを内蔵してもよい。

カードスロット１４０は、着脱可能なメモリカード１４２が挿入される手段である。カードスロット１４０は、メモリカード１４２を電気的及び機械的に接続可能である。メモリカード１４２は、内部にフラッシュメモリ等の記録素子を備えた外部メモリである。メモリカード１４２は、画像処理エンジン１２０で生成される画像データなどのデータを格納できる。

通信モジュール１５５は、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１またはＷｉ−Ｆｉ規格等に準拠した通信を行う通信モジュール（回路）である。デジタルカメラ１００は、通信モジュール１５５を介して、他の機器と通信することができる。デジタルカメラ１００は、通信モジュール１５５を介して、他の機器と直接通信を行ってもよいし、アクセスポイント経由で通信を行ってもよい。通信モジュール１５５は、インターネット等の通信ネットワークに接続可能であってもよい。

〔１−１−１．画像認識部について〕
本実施形態における画像認識部１２２の詳細を、以下説明する。

画像認識部１２２は、例えば畳み込みニューラルネットワーク等のニューラルネットワークによる学習済みモデルを採用する。画像認識部１２２は、イメージセンサ１１５の撮像画像Ｉｍを示す情報を学習済みモデルに入力して、当該モデルによる画像認識処理を実行する。画像認識部１２２は、本実施形態における認識部の一例である。画像認識部１２２は、画像処理エンジン１２０とコントローラ１３５との協働によって構成されてもよい。また、画像認識部１２２としての画像処理エンジン１２０が、時系列に入力される画像に基づき動き量等を出力してもよい。

画像認識部１２２における学習済みモデルの処理は、例えば入力された画像Ｉｍにおいて、予め設定された複数のカテゴリの何れかに分類される被写体が映っている領域を示す位置情報を、各カテゴリに対応付けて出力する。複数のカテゴリは、例えば、人の体、顔および瞳といった人の各部、並びに動物の体、顔および瞳といった動物の各部を含む。位置情報は、例えば処理対象の画像Ｉｍ上の水平座標及び垂直座標で規定され、例えば認識された被写体を矩形状に囲む領域を示す（図面では一点鎖線で図示）。

画像認識部１２２は、各カテゴリについて、予め設定された最大の個数までの被写体を同時に認識してもよい。また、上記の動物のカテゴリは、さらに、動物の種類に応じて分類されてもよい。

以上のような画像認識部１２２の学習済みモデルは、例えば、各カテゴリの被写体が映った画像を正解とする正解ラベルを関連付けた画像データを教師データとして用いた教師あり学習によって得ることができる。学習済みモデルは、各カテゴリの認識結果に関する信頼度或いは尤度を生成してもよい。

画像認識部１２２の学習済みモデルはニューラルネットワークに限らず、種々の画像認識に関する機械学習モデルであってもよい。また、画像認識部１２２は機械学習に限らず、種々の画像認識アルゴリズムを採用してもよい。また、画像認識部１２２は、例えば人の顔および瞳などの一部のカテゴリに対する認識がルールベースの画像認識処理によって行われるように構成されてもよい。また、画像認識部１２２は、ＤＦＤ(Depth From Defocus)、追尾、及びＭＥ等の各種アルゴリズムにより、被写体の動きを認識してもよい。画像認識部１２２は、例えばＤＳＰ等で構成されてもよい。また、画像認識部１２２は、画像処理エンジン１２０とは別に構成されてもよく、コントローラ１３５と一体的に構成されてもよい。

〔１−２．動作〕
以上のように構成されるデジタルカメラ１００の動作について、以下説明する。

デジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して形成された被写体像をイメージセンサ１１５で撮像して撮像データを生成する。画像処理エンジン１２０は、イメージセンサ１１５により生成された撮像データに対して各種処理を施して画像データを生成する。コントローラ１３５は、例えば静止画像の撮像動作において、画像処理エンジン１２０にて生成された画像データをカードスロット１４０に装着されたメモリカード１４２に記録する。

また、デジタルカメラ１００は、動画あるいは静止画像の撮像動作において、表示モニタ１３０にスルー画像を表示させる。表示モニタ１３０のスルー画像に基づいて、ユーザは動画の撮影、あるいは、静止画像の撮像のための構図を確認することができる。スルー画像を表示しているときに、コントローラ１３５は、光学系１１０のフォーカスレンズを駆動するようにレンズ駆動部１１２を制御する合焦動作を行う。合焦動作は、例えば動画の撮像動作では自動で行い、静止画像の撮像動作ではユーザによるレリーズボタンの操作に応じて行われる。

以上のような合焦動作を行う際に、本実施形態のデジタルカメラ１００は、例えばスルー画像等の撮像画像Ｉｍに対する画像認識によって被写体を認識し、認識された被写体に応じて、撮像画像Ｉｍ上で合焦の対象とする範囲の画像領域を示す合焦領域を設定する。合焦領域は「ＡＦ枠」と称してもよい。図２（Ａ），（Ｂ）を用いて、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の動作の概要を説明する。

図２（Ａ）は、デジタルカメラ１００の被写体２０が撮像画像Ｉｍの中央から離れた位置にいる状態の表示モニタ１３０の表示例を示す。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の被写体２０が、撮像画像Ｉｍの中央へ近付いた状態の表示例を示す。

本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮像画像Ｉｍ上に第１判定領域３０を設定している。第１判定領域３０は、後述する多点ＡＦモードの実行時において、撮像画像Ｉｍ上に設定すべき合焦領域を被写体２０の位置に応じて決定・判定するための領域である。第１判定領域３０の位置に関する座標情報は予め、フラッシュメモリ１４５に記憶されている。本実施形態の第１判定領域３０は、撮像画像Ｉｍの中心Ｃを含み、中心Ｃから矩形状に広がった固定の領域として記憶されている。

図２（Ａ）の例では、被写体２０が第１判定領域３０の外にいることから、本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮像画像Ｉｍ上の多点エリア４１に合焦領域を配置、すなわち設定して、合焦動作を行う。図２（Ａ）に示す多点エリア４１は、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された所定領域であって、多点ＡＦモードにおいてデフォルトの合焦領域として使用される。多点エリア４１は中心Ｃを含み、横方向に長い矩形状の領域として設定され、その内部が略正方形状の複数の領域に分割されている。多点エリア４１に合焦領域が設定されると、コントローラ１３５は、多点エリア４１の各領域におけるコントラスト値などの評価値に基づいて、レンズ駆動部１１２を制御する合焦動作を行う。

このような制御によれば、図２（Ａ）に示すように、例えば被写体２０が撮像画像Ｉｍ上の端にいる場合など、被写体２０に合焦すべきでない状況のときに、被写体２０への合焦を抑制することができる。撮像画像Ｉｍの中央の広い領域を合焦領域に用いることで、撮像画像Ｉｍの中央付近にある物体や背景など、ユーザが合焦を望む他の対象物に合焦させることができる。

図２（Ｂ）の例では、被写体２０が第１判定領域３０の中にいることから、本実施形態のデジタルカメラ１００は、多点エリア４１に代えて、後述する自動認識ＡＦモード用の被写体エリア４３に合焦領域を設定する。被写体エリア４３は、画像認識部１２２の認識結果に応じて設定される領域である（「被写体認識領域」と称してもよい）。被写体エリア４３は、撮像画像Ｉｍ上で認識される被写体２０の少なくとも一部（本実施形態では顔）を囲む領域として設定される。被写体エリア４３は、移動する被写体２０を追従するように変化する。

被写体エリア４３を合焦領域に用いて合焦動作を行う際には、コントローラ１３５は、被写体エリア４３における評価値に基づいてレンズ駆動部１１２を制御する。このような制御によれば、多点ＡＦモードが設定された場合でも、図２（Ｂ）に示すように例えば被写体２０が撮像画像Ｉｍ上の中央付近にいる場合など、被写体２０に合焦すべき状況のときに、背景などの他の対象物への合焦を抑制し、被写体２０への合焦を促進することができる。

上述した合焦領域の設定によれば、図２（Ａ）に示すように被写体２０が撮像画像Ｉｍの端にいる場合は撮像画像Ｉｍの中央付近の他の対象物に優先的に合焦しながら、その後、図２（Ｂ）に示すように被写体２０が中央に入ったときは、被写体２０に優先的に合焦させるように合焦動作を実行することができる。このような合焦動作によれば、例えばウェディングパーティや運動会、自然環境における定点観測など、撮像画像Ｉｍ上に様々な対象物が登場する状況で多点ＡＦモードを実行した際に、所望の対象物への合焦領域の設定・切替を自動で行うことができる。

以下、本実施形態のデジタルカメラ１００の動作の詳細を説明する。

〔１−２−１．モード設定について〕
本実施形態のデジタルカメラ１００は、以上のような合焦領域の設定を行う多点ＡＦモードを含めて、複数のＡＦモードを有している。本実施形態のデジタルカメラ１００におけるモード設定について、図３を用いて説明する。

図３は、本実施形態のデジタルカメラ１００におけるモード設定画面の表示例を示す。

図３の例において、表示モニタ１３０は、オートフォーカスのモード設定画面において、複数の設定キー６１〜６４を表示する。設定キー６１〜６４は、デジタルカメラ１００が有する複数のＡＦモードの中から１つのＡＦモードをユーザが選択するための選択操作部である。例えば、操作部１５０を介して、表示部モニタ１３０に表示された設定キー６１〜６４のアイコンのいずれかを選択することにより、選択した設定キー６１〜６４に対応するＡＦモードが実行される。

図３に示す例では、設定キー６１、６２、６３、６４はそれぞれ、自動認識ＡＦモード、追尾ＡＦモード、多点ＡＦモード、一点ＡＦモードに対応する。

設定キー６１に対応する自動認識ＡＦモードは、画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定するモードである。自動認識ＡＦモードでは、例えば、画像認識部１２２によって認識される被写体のうち、合焦対象とする被写体をコントローラ１３５又はユーザが選択し、選択した被写体に対応する被写体エリア（図２（Ｂ））に合焦領域を設定する。

画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定する際には、被写体２０の顔、全体、瞳など、被写体２０の少なくとも一部に対応する領域を合焦領域に用いてもよい。本実施形態では、被写体２０の顔に対応する領域を合焦領域に用いる場合を例示する。

設定キー６２に対応する追尾ＡＦモードは、撮像画像Ｉｍ上の対象物をユーザが選択し、選択した対象物に類似する形状として画像認識部１２２が認識する形状を追跡するように合焦領域を設定するモードである。対象物の選択は例えば、表示モニタ１３０に表示された対象物の表示領域をユーザがタッチすることにより、実行することができる。

上述した自動認識ＡＦモードおよび追尾ＡＦモードに対して、設定キー６３に対応する多点ＡＦモード、および設定キー６４に対応する一点ＡＦモードは、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された所定領域を合焦領域に用いるモードである。

多点ＡＦモードでは、例えば図２（Ａ）に示したように撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された多点エリア４１を複数の領域に分割し、分割した各領域におけるコントラスト値などの評価値を算出し、最も良い評価値を有する領域などに基づいて合焦動作を行う。一点ＡＦモードでは、例えば、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された所定領域の全体における評価値に基づいて合焦動作を行う。

本実施形態のデジタルカメラ１００は、操作部１５０を介して表示モニタ１３０の設定キー６３が選択され、多点ＡＦモードが設定された場合に、図２を用いて説明したＡＦ動作を実行する。

〔１−２−２．動作の詳細〕
図４〜図７を用いて、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の多点ＡＦモードの動作の詳細を説明する。以下では、デジタルカメラ１００の動作の一例として、多点ＡＦモードによる動画撮影の動作例を説明する。なお、動画撮影に限らず、静止画像の撮影やスルー画像の撮影などにおけるＡＦＣ(Auto Focus Continuous)モードにも適用可能である。ＡＦＣモードは、デジタルカメラ１００において、例えばレリーズボタンが半押しのときに、フォーカスを調整し続けるように合焦動作を行う動作モードである。

図４、図５は、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の多点ＡＦモードの動作例を示すフローチャートである。

図４，図５のフローチャートによる各処理は、デジタルカメラ１００のコントローラ１３５によって実行される。

まず、コントローラ１３５は、動画撮影中にライブビュー表示が行われるように表示モニタ１３０を制御する（Ｓ１）。具体的には、イメージセンサ１１５により出力される一連の画像データを順次、表示モニタ１３０にスルー画像として表示させる。

コントローラ１３５は、画像認識部１２２から認識情報を取得する（Ｓ２）。認識情報は例えば、撮像画像Ｉｍ上で画像認識部１２２によって認識される被写体の有無に関する情報、および認識された被写体がある場合には被写体が認識された領域の位置情報（例えば座標）などを含む。

取得した認識情報に基づいて、コントローラ１３５は、画像認識部１２２によって認識された被写体があるか否かを判断する（Ｓ３）。

画像認識部１２２によって認識された被写体がない場合（Ｓ３でＮＯ）、コントローラ１３５は、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された所定領域としての多点エリア４１（図２（Ａ））に合焦領域を設定して、合焦動作を行う（Ｓ４）。

画像認識部１２２によって認識された被写体がある場合（Ｓ３でＹＥＳ）、コントローラ１３５は、主要被写体があるかどうかを判断する（Ｓ５）。主要被写体は、画像認識部１２２によって認識される被写体のうち合焦対象とする被写体としてコントローラ１３５により特定される情報である。コントローラ１３５は、主要被写体を特定する際に、主要被写体の位置情報など主要被写体の識別情報を記憶する。

ステップＳ５を最初に実行するときは、主要被写体はコントローラ１３５により特定されていないため（Ｓ５でＮＯ）、ステップＳ７に移行する。コントローラ１３５は、画像認識部１２２によって認識した被写体が第１判定領域３０にいるか否かを判断する（Ｓ７）。図２（Ａ）に示すように、被写体２０が第１判定領域３０に重なっていない場合、被写体２０は第１判定領域３０にいないと判断される。図２（Ｂ）に示すように、被写体２０が第１判定領域３０に重なっている場合、被写体２０は第１判定領域３０にいると判断される。被写体２０が第１判定領域３０にいるかどうかの判断は、被写体２０が第１判定領域３０と重複する領域に基づいて判断してもよい。例えば、被写体２０が占める全領域のうち、被写体２０と第１判定領域３０との重複領域の割合が所定割合以上の場合に、被写体２０が第１判定領域３０にいると判断してもよい。

被写体２０が第１判定領域３０にいないと判断された場合（Ｓ７でＮＯ）、コントローラ１３５は、ステップＳ４と同様に、多点エリア４１に合焦領域を設定して合焦動作を行う（Ｓ８）。

一方で、被写体２０が第１判定領域３０にいると判断されると（Ｓ７でＹＥＳ）、コントローラ１３５は、主要被写体を特定する（Ｓ９）。具体的には、画像認識部１２２によって認識した被写体２０により、主要被写体を特定する。コントローラ１３５は、主要被写体を特定する際に、ステップＳ２で取得した認識情報に含まれる被写体の位置情報などの識別情報を、例えばバッファメモリ１２５に記録する。

ステップＳ９で主要被写体が特定されると、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２で現在の認識情報を取得し、ステップＳ３で被写体ありと判断され（ＹＥＳ）、ステップＳ５で主要被写体ありと判断される（ＹＥＳ）。これより、「主要被写体に応じた合焦領域の設定処理」に移行する（Ｓ６）。当該処理の詳細については、図５を用いて後述する。

コントローラ１３５は、例えば所定の周期で、図４に示すフローチャートの処理を繰り返す。当該周期をＡＦ周期と称する。ＡＦ周期は、例えば撮像画像Ｉｍのフレーム周期又はその整数倍である。

上記フローによれば、ステップＳ２、Ｓ３で画像認識部１２２によって認識される被写体がないと判断される場合、あるいは、ステップＳ２、Ｓ３で画像認識部１２２が認識した被写体が第１判定領域３０にいないと判断される場合は、図２（Ａ）に示した多点エリア４１に合焦領域が設定される（Ｓ４、Ｓ８）。画像認識部１２２によって被写体を認識し（Ｓ３でＹＥＳ）、且つ認識した被写体２０が第１判定領域３０に入らない限り（Ｓ７でＹＥＳ）、主要被写体は特定されず、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された多点エリア４１に合焦領域を設定して合焦動作が行われる（Ｓ４、Ｓ８）。

このような制御によれば、撮像画像Ｉｍ上で被写体２０が認識されても、認識された被写体２０が撮像画像Ｉｍの端にいるなど、ユーザが合焦を望んでいない状況の可能性が高い場合に被写体２０への合焦を抑制することができる。撮像画像Ｉｍの中央の広い領域に合焦領域を設定して合焦動作を行うことで、撮像画像Ｉｍの中央付近にある物体や背景など、ユーザが合焦を望むその他の対象物に合焦させることができる。

次に、図４の「主要被写体に応じた合焦領域による合焦動作処理」について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５のフローチャートに示す処理は、前回のＡＦ周期の認識結果（認識情報）に基づき、主要被写体ありと判断された状態（Ｓ５でＹＥＳ）で開始する。

図５に示すように、コントローラ１３５は、主要被写体が第１判定領域３０にいたか否かを判断する（Ｓ１０）。より具体的には、前回のＡＦ周期の認識結果に基づいて、主要被写体が第１判定領域３０にいたか否かを判断する。ステップＳ１０を最初に実行するときは、主要被写体は、ステップＳ７、Ｓ９で第１判定領域３０にいる被写体２０により特定されているため、第１判定領域３０にいたと判断され（Ｓ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行する。

コントローラ１３５は、主要被写体の候補が第２判定領域にいるか否かを判断する（Ｓ１１）。主要被写体の候補とは、現在のＡＦ周期の認識結果に基づく被写体のうち、前回のＡＦ周期で主要被写体を特定した被写体と同一の被写体として画像認識部１２２が認識するものである。ＡＦ周期１回あたりに被写体が移動する距離はわずかであるため、主要被写体の候補は、前回のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体に近い被写体である。コントローラ１３５は、現在のＡＦ周期の認識結果に基づいて、主要被写体の候補が第２判定領域にいるか否かを判断する。

ステップＳ１０で用いる第２判定領域は、第１判定領域３０と同様に、多点ＡＦモードの実行時に、撮像画像Ｉｍ上に設定すべき合焦領域を被写体２０の位置に応じて決定・判定するための領域である。本実施形態の第２判定領域３５の一例を図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す。

図６（Ａ）は、主要被写体である被写体２０が第１判定領域３０にいる状態の表示モニタ１３０の一例を示す。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の被写体２０が第１判定領域３０の外に出て、第２判定領域３５にいる状態の表示モニタ１３０の一例を示す。図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の被写体２０が第２判定領域３５の外に出た状態の表示モニタ１３０の一例を示す。

第２判定領域３５は、第１判定領域３０と同様に、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された領域である。第２判定領域３５の位置に関する座標情報は、例えばフラッシュメモリ１４５に予め記憶されている。本実施形態の第２判定領域３５は、第１判定領域３０を外側に矩形状に拡張した領域として記憶されており、第１判定領域３０の全体を含む。第１判定領域３０は撮像画像Ｉｍの中心Ｃを含むため、第２判定領域３５も同様に撮像画像Ｉｍの中心Ｃを含む。

後述するように、主要被写体である被写体２０が第２判定領域３５にいるうちは、コントローラ１３５は、被写体２０を追従するように被写体エリア４３を合焦領域に用いて合焦動作を行う。

ステップＳ１１を最初に実行するときは通常の場合、主要被写体の候補は第２判定領域３５にあると判断され（Ｓ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。コントローラ１３５は、主要被写体の候補により主要被写体を特定し、主要被写体の座標を更新する（Ｓ１３）。具体的には、コントローラ１３５は、主要被写体の候補に関する座標情報を、新たな主要被写体の座標情報として例えばバッファメモリ１２５に記録する。

コントローラ１３５はさらに、画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定して合焦動作を行う（Ｓ１４）。具体的には、ステップＳ１３で更新された主要被写体の座標に基づいて、主要被写体に対応する被写体エリア４３を決定し、決定した被写体エリア４３に合焦領域を設定して合焦動作を行う。ステップＳ１４を最初に実行するときは、図６（Ａ）に示すように第１判定領域３０等にいる被写体２０に対応する被写体エリア４３に合焦領域が設定される。その後、図４に示すフローチャートに戻り、ステップＳ２を再度実行する。

時間の経過に伴って撮像画像Ｉｍ上の主要被写体の位置は変化し、主要被写体の座標が更新されていく。主要被写体が第１判定領域３０にいるうちは、図４のフローチャートにおけるステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５、および、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４を繰り返し実行し、被写体エリア４３に合焦領域を設定し続ける。

主要被写体が第１判定領域３０にいる場合は、主要被写体が撮像画像Ｉｍの中央に位置するため、ユーザが被写体への合焦を意図している可能性が高い。このような場合に、多点エリア４１に代えて、主要被写体に対応する被写体エリア４３に合焦領域を設定して合焦動作を実行する。これにより、多点ＡＦモードの実行中であっても、主要被写体を追従するように合焦領域を切り替ることができ、所望の被写体への合焦を促進することができる。

その後、図６（Ｂ）に示すように主要被写体が第１判定領域３０の外に出て、第１判定領域３０の外側にある第２判定領域３５まで移動する場合がある。この場合、前回のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体は第１判定領域３０にいたと判断された後（Ｓ１０でＹＥＳ）、現在のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体の候補は第２判定領域３５にいると判断される（Ｓ１１でＹＥＳ）。ステップＳ１０を次に実行する際に、前回のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体は第１判定領域３０外の第２判定領域３５にいたと判断され（Ｓ１０でＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。

コントローラ１３５は、第１判定領域３０内に一定時間以上、別の被写体があるか否かを判断する（Ｓ１２）。ステップＳ１２の判断は、主要被写体の自動的な切替を実現するために行われる。図６（Ｂ）に示す例では、主要被写体である被写体２０とは別の被写体は存在せず、ステップＳ１２で別の被写体なしと判断され、ステップＳ１５に移行する。

コントローラ１３５は、主要被写体の候補が第２判定領域３５にいるか否かを判断する（Ｓ１５）。主要被写体の候補が第２判定領域３５にいると判断した場合は、ステップＳ１６に移行し、第２判定領域３５にいないと判断した場合は、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１５を最初に実行するときは、主要被写体の移動が極端に速い場合を除き、主要被写体は第２判定領域３５にいるため（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６に移行する。

コントローラ１３５は、ステップＳ１３と同様に、主要被写体の候補により主要被写体を特定し、主要被写体の座標を更新する（Ｓ１６）。コントローラ１３５は、ステップＳ１４と同様に、認識部の認識結果に応じて合焦領域を設定して合焦動作を行う（Ｓ１７）。ステップＳ１６で更新された主要被写体の座標に基づいて被写体エリア４３を新たに決定し、決定した被写体エリア４３に合焦領域を設定して合焦動作を行う。ステップＳ１７を最初に実行するときは、図６（Ｂ）に示すように第２判定領域３５等にいる被写体２０に対応する被写体エリア４３に合焦領域が設定される。その後、図４に示すフローチャートに戻り、ステップＳ２を再度実行する。

上記フローによれば、主要被写体が第１判定領域３０の外に出ても、第２判定領域３５にいるうちは、図４のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５、および、図５のステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１５，Ｓ１６、Ｓ１７を繰り返し実行し、被写体エリア４３に合焦領域を設定し続ける。主要被写体が第２判定領域３５にある場合は、主要被写体が撮像画像Ｉｍの中央からそれほど遠く離れておらず、ユーザが被写体への合焦を意図している可能性が、未だ高い状況にある。このような場合に、主要被写体に対応する被写体エリア４３を合焦領域に用いて合焦動作を行うことで、主要被写体を追従するように合焦領域を設定することができ、所望の被写体への合焦を促進することができる。

その後、図６（Ｃ）に示すように、主要被写体が第２判定領域３５の外に出る場合がある。この場合、前回のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体が第２判定領域３５にいたと判断され（Ｓ１０でＮＯ）、ステップＳ１２、Ｓ１５に移行するものの、現在のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体の候補が第２判定領域３５にないと判断され（Ｓ１５でＮＯ）、ステップＳ１８に移行する。コントローラ１３５は、被写体エリア４３に代えて、多点エリア４１に合焦領域を設定して合焦動作を行う（Ｓ１８）。

撮像画像Ｉｍ上における主要被写体の移動速度が速い場合には、図６（Ａ）に示す状態から、ＡＦ周期の一単位で、図６（Ｂ）に示す状態を超えて、図６（Ｃ）に示す状態となる場合がある。このような場合、前回のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体が第１判定領域３０にいたと判定されてから（Ｓ１０でＹＥＳ）、現在のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体の候補である被写体２０が第２判定領域３５にいないと判定される（Ｓ１１でＮＯ）。この場合、ステップＳ１８に移行し、コントローラ１３５は、被写体エリア４３に代えて、多点エリア４１に合焦領域を設定して合焦動作を行う。

図６（Ｃ）に示すように、主要被写体が第２判定領域３５の外にいるときは、撮像画像Ｉｍ上の端にいる等、ユーザが主要被写体への合焦を意図していない可能性が高い。このような場合に、主要被写体に対応する被写体エリア４３に代えて、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された多点エリア４１を合焦領域に用いて合焦動作を行うことで、撮像画像Ｉｍの中央付近の広い領域における物体や背景などの他の対象物へ合焦させつつ、被写体２０への合焦を抑制することができる。

以上の処理によると、多点ＡＦモードが開始されるとまず、撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された多点エリア４１に合焦領域を設定して合焦動作が行われる（図４のＳ４）。その状態で、撮像画像Ｉｍ上の被写体２０が第１判定領域３０にいることが認識されると（Ｓ７）、認識された被写体２０により主要被写体が特定され（Ｓ９）、特定された主要被写体に応じた合焦領域の設定処理が行われる（Ｓ６）。それに応じて、多点エリア４１に代えて、被写体エリア４３に合焦領域を設定して合焦動作が行われる（図５のＳ１４、Ｓ１７）。このような制御によれば、多点ＡＦモードの実行中であっても、被写体２０が撮像画像Ｉｍの中央にいる場合など被写体２０に合焦すべき状況のときに、所望の合焦領域への切替を自動で実行し、被写体２０への合焦を促進することができる。

第１判定領域３０を含む第２判定領域３５に主要被写体がいるうちは、被写体エリア４３を合焦領域に用いながら合焦動作を実行する。これにより、主要被写体を追従するように合焦領域を設定することができ、被写体２０に合焦すべき状況のときに被写体２０への合焦を促進することができる。

その後、主要被写体が第２判定領域３５から外れた場合は（図６（Ｃ））、被写体エリア４３に代えて、多点エリア４１に合焦領域を設定して合焦動作が行われる（図５のＳ１８）。これにより、主要被写体２０に合焦すべきでない状況のときに、被写体２０への合焦を抑制することができる。

次に、図５のフローチャートにおいて主要被写体を切り替える制御について、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照しながら説明する。

図７（Ａ）に示すように、主要被写体である第１被写体２０Ａが第２判定領域３５内にあり、第１被写体２０Ａに対応する第１被写体エリア４３Ａに合焦領域が設定された状態において、第１被写体２０Ａとは別の第２被写体２０Ｂが認識される場合がある。図７（Ｂ）に示すように、第１被写体２０Ａが第１判定領域３０の外側の第２判定領域３５にいる状態で、第２被写体２０Ｂが第１判定領域３０に入った場合、本実施形態のコントローラ１３５は、当該状態が所定時間以上継続したかどうかを判定する（Ｓ１２）。具体的には、第１被写体２０Ａが第１判定領域３０の外側の第２判定領域３５にあり、且つ第２被写体２０Ｂが第１判定領域３０に入った状態が、所定時間以上継続したかどうかを判断する。

ステップＳ１２でＹＥＳと判断されると、第１被写体２０Ａとは別の第２被写体２０Ｂにより主要被写体を新たに特定する（Ｓ１９）。さらに図７（Ｃ）に示すように、主要被写体を特定した第２被写体２０Ｂに対応する第２被写体エリア４３Ｂに合焦領域を設定して合焦動作を行う（Ｓ２０）。

このような制御によれば、撮像画像Ｉｍ上に認識される被写体２０が複数ある場合に、撮像画像Ｉｍの中心に近い被写体によって優先的に主要被写体を特定するように合焦領域の切替を行うことができる。撮像画像Ｉｍの中心に近い被写体２０ほど、ユーザが合焦対象としている可能性が高いため、より所望の被写体２０への合焦を促進することができる。

また、ステップＳ１２の判断で所定時間の経過を条件とすることで、第２被写体２０Ｂが第１判定領域３０に入った場合でもすぐに第１判定領域３０の外に出た場合は、合焦領域および主要被写体の切替を行わないように制御できる。これにより、意図しない主要被写体の切替を防止することができ、頑健性の高い制御を実現することができる。

なお、図６（Ｂ）に示す状態から、第１被写体２０Ａが第１判定領域３０に戻り、第１被写体２０Ａと第２被写体２０Ｂの両方が第１判定領域３０にいる場合がある。このような場合は、前回のＡＦ周期の認識結果に基づく主要被写体としての第１被写体２０Ａが第１判定領域３０にいたと判断され（Ｓ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行せず、ステップＳ１１に移行する。その後、第１被写体２０Ａが再度、第１判定領域３０外の第２判定領域３５に移動し、第２被写体２０Ｂのみが第１判定領域３０にいる状態となると、ステップＳ１０の判断結果がＹＥＳからＮＯに変わり、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２に移行すると、所定時間のカウントが改めて開始される。

ステップＳ１２で用いる所定時間は、例えば３秒としてもよい。このような場合に限らず、撮像画像Ｉｍのフレーム周期の任意の整数倍に設定してもよい。

本実施形態では、上述した合焦領域としての多点エリア４１および被写体エリア４３は、表示モニタ１３０のスルー画像に表示しない。同様に、第１判定領域３０および第２判定領域３５も表示モニタ１３０のスルー画像に表示しない。これにより、合焦領域の切替に伴う表示モニタ１３０の表示の変更によるユーザの混乱を防止することができ、表示モニタ１３０が見やすくなる。

〔１−３．効果等〕
以上のように、本実施形態において、撮像装置の一例であるデジタルカメラ１００は、イメージセンサ１１５（撮像部）と、画像認識部１２２（認識部）と、コントローラ１３５（制御部）とを備える。イメージセンサ１１５は、被写体を撮像して撮像画像Ｉｍを生成する。画像認識部１２２は、撮像画像Ｉｍにおいて被写体２０を認識する。コントローラ１３５は、撮像画像Ｉｍにおいて設定される合焦対象に基づいて合焦動作を制御する。コントローラ１３５は、合焦領域が撮像画像Ｉｍ上に固定的に配置された多点エリア４１に設定された状態で（Ｓ４、Ｓ８）、主要被写体である被写体２０が第１判定領域３０にあることが認識されると（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）、多点エリア４１に代えて、画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定する（Ｓ１４）。

以上のデジタルカメラ１００によると、認識された被写体２０が第１判定領域３０に入ったときに、多点エリア４１に代えて、画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定する。これにより、被写体２０に合焦すべき状況のときに被写体２０への合焦を促進することができ、被写体２０の位置に応じて合焦領域を所望の領域に設定することができる。

本実施形態において、コントローラ１３５は、画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定する際に、第１判定領域３０を含む第２判定領域３５の範囲内で被写体２０に追従するように合焦領域を設定する。これにより、被写体２０が第２判定領域３５にあるうちは被写体２０を追従するように合焦領域を設定することで、被写体２０に合焦すべき状況のときに被写体２０への合焦を促進することができる。

また、本実施形態において、コントローラ１３５は、追従している被写体２０が第２判定領域３５の範囲内にないことが認識されると、合焦領域を多点エリア４１に設定する。被写体２０が第２判定領域３５から外れた場合は被写体２０を追従せずに、合焦領域を再度多点エリア４１に設定することで、被写体２０に合焦すべきでない状況のときに被写体２０への合焦を防止することができる。

また、本実施形態において、コントローラ１３５は、追従している第１被写体２０Ａが第１判定領域３０外における第２判定領域３５の範囲内にあり、且つ第１被写体２０Ａとは異なる第２被写体２０Ｂが第１判定領域３０内にある状態が所定時間以上、継続すると、第１被写体２０Ａに代えて第２被写体２０Ｂに追従するように合焦領域を設定する。これにより、追従する被写体を適切なタイミングで切替ることができる。

また、本実施形態におけるデジタルカメラ１００は、合焦領域を多点エリア４１に設定する所定の動作モードとしての多点ＡＦモードを有し、コントローラ１３５は、多点ＡＦモードの実行中に、被写体２０が第１判定領域３０にあることが認識されると、多点エリア４１に代えて、画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定する。このように、動作モードの実行中に合焦領域を切替ることで、所望の合焦領域への切替えを自動で行うことができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態において、第１判定領域３０は、撮像画像Ｉｍの中心Ｃを含む領域である。これにより、被写体２０が撮像画像Ｉｍの中央にある場合など、被写体２０に合焦すべき状況のときに被写体２０への合焦を促進することができる。また、被写体２０が撮像画像Ｉｍの端にある場合など、被写体２０に合焦すべきでない状況のときに被写体２０への合焦を防止することができる。

また、本実施形態において、コントローラ１３５は、多点エリア４１に合焦領域を設定する際に、多点エリア４１を複数の領域に分割して合焦領域を設定する。このような合焦領域を設定すると、被写体が中央にある場合でも背景などの意図しない物体に合焦することがあるのに対して、被写体２０が第１判定領域３０に入った場合に、画像認識部１２２の認識結果に応じて合焦領域を設定することで、被写体２０への合焦を促進することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

上記の実施形態１では、ＡＦＣモードにおけるデジタルカメラ１００の動作例を説明した（図３，４）。本開示はＡＦＣモードに限らず、例えばＡＦＳ(Auto Focus Single)モード又はＡＦＦ(Auto Focus Flexible)モードに適用されてもよい。

上記の実施形態１では、表示モニタ１３０に、合焦領域としての多点エリア４１および被写体エリア４３、並びに第１判定領域３０および第２判定領域３５をいずれも表示しない場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、図２に示す例において、合焦領域である多点エリア４１、被写体エリア４３、および第１判定領域３０のうちの少なくとも１つを表示モニタ１３０に表示するようにしてもよい。

すなわち、デジタルカメラ１００は、撮像画像を表示する表示モニタ１３０（表示部）をさらに備え、コントローラ１３５は、合焦領域（多点エリア４１あるいは被写体エリア４３）と第１判定領域３０のうちの少なくとも１つを表示するように表示モニタ１３０を制御してもよい。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、図６に示した第２判定領域３５を表示モニタ１３０に表示するようにしてもよい。

また、上記の実施形態１では、光学系１１０及びレンズ駆動部１１２を備えるデジタルカメラ１００を例示した。本実施形態の撮像装置は、光学系１１０及びレンズ駆動部１１２を備えなくてもよく、例えば交換レンズ式のカメラであってもよい。

また、上記の実施形態１では、撮像装置の例としてデジタルカメラを説明したが、これに限定されない。本開示の撮像装置は、画像撮影機能を有する電子機器（例えば、ビデオカメラ、スマートフォン、タブレット端末等）であればよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、合焦動作を行う撮像装置に適用可能である。

２０ 被写体
２０Ａ 第１被写体
２０Ｂ 第２被写体
３０ 第１判定領域
３５ 第２判定領域
４１ 多点エリア（所定領域）
４３ 被写体エリア
４３Ａ 第１被写体エリア
４３Ｂ 第２被写体エリア
１００ デジタルカメラ
１１５ イメージセンサ
１２０ 画像処理エンジン
１２２ 画像認識部
１３０ 表示モニタ
１３５ コントローラ
Ｉｍ 撮像画像

Claims (8)

1. 被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
   前記撮像画像において被写体を認識する認識部と、
   前記撮像画像において設定される合焦領域に基づいて合焦動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記合焦領域が前記撮像画像上に固定的に配置された所定領域に設定された状態で、前記被写体が第１判定領域にあることが認識されると、前記所定領域に代えて、前記認識部の認識結果に応じて前記合焦領域を設定する、撮像装置。
2. 前記制御部は、
   前記認識部の認識結果に応じて前記合焦領域を設定する際に、前記第１判定領域を含む第２判定領域の範囲内で前記被写体に追従するように前記合焦領域を設定する、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、
   追従している前記被写体が前記第２判定領域の範囲内にないことが認識されると、前記合焦領域を前記所定領域に設定する、請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、
   追従している前記被写体としての第１被写体が前記第１判定領域外における前記第２判定領域の範囲内にあり、且つ前記第１被写体とは異なる第２被写体が前記第１判定領域内にある状態が所定時間以上、継続すると、前記第１被写体に代えて前記第２被写体に追従するように前記合焦領域を設定する、請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記合焦領域を前記所定領域に設定する所定の動作モードを有し、
   前記制御部は、前記所定の動作モードの実行中に、前記被写体が前記第１判定領域にあることが認識されると、前記所定領域に代えて、前記認識部の認識結果に応じて前記合焦領域を設定する、請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
6. 前記第１判定領域は、前記撮像画像の中心を含む領域である、請求項１から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
7. 前記制御部は、前記合焦領域を前記所定領域に設定する際に、前記所定領域を複数の領域に分割して前記合焦領域として用いる、請求項１から６のいずれか１つに記載の撮像装置。
8. 前記撮像画像を表示する表示部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記合焦領域と前記第１判定領域のうちの少なくとも１つを表示するように前記表示部を制御する、請求項１から７のいずれか１つに記載の撮像装置。

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