JP2010098695A - 撮像画像記憶制御装置、撮像画像記憶制御方法、撮像画像記憶制御プログラム及び撮像画像記憶制御プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動き量算出部102は、カメラ1が順次撮像することによって生成するフレーム単位の画像データのうち最新のフレームと直前のフレームとの間における画像の動き量を、両フレーム間の画像データの相違に基づいて算出する。記憶制御部104は、動き量算出部102が算出した画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化したことを条件に、新フレームの画像データ又は前フレームの画像データの一方を、コマ撮り画像としてコマ撮り画像記憶領域107に記憶する。
【選択図】図4
Description
本実施形態の撮像システムは、図1及び図2に示すように、カメラ1と、撮像画像記憶装置として機能するエンタテインメント装置2とを備える。カメラ1は、所定の画角内領域(シーン領域)4を撮像することによって、動画像を構成するフレーム単位の画像データ(静止画像データ)を順次生成し、その画像データをエンタテインメント装置2に順次送信する。エンタテインメント装置2は、カメラ1から受信した画像データに基づく映像を、所定のフレームレート(FPS:Frame Per Second)でリアルタイムに表示装置3に表示させる。ユーザは、表示装置3の画面を視ることによって、シーン領域4の被写体5がカメラ1によってとのように撮像されているかを認識することができる。
エンタテインメント装置2は、コンピュータプログラムにより所要の機能を形成するコンピュータにより実現される。コンピュータは、例えば図3にそのハードウエア構成を示すように、それぞれ固有の機能を有する複数の半導体デバイスが接続されたメインバスB1とサブバスB2の2本のバスを有している。バスインタフェースINTは、2つのバスB1、B2を切り離し可能に接続する。
コマ撮り撮影モードにおいて、エンタテインメント装置2のメインCPU10は、図4に示すように、画像入力部101、動き量算出部102、静止判定部103、及び記憶制御部104として機能し、GPU14は、表示制御部106として機能する。
動き量算出部102は、前フレームと新フレームとの間における画像の動き量を、両フレーム間のピクセル差分やオプティカルフローを利用して算出する。
ユーザがエンタテインメント装置2をコマ撮り撮影モードに設定し、クレイ・アニメやパラパラアニメを制作する場合に、メインCPU10が実行するコマ撮り記憶処理について、図5のフローチャートに基づき説明する。なお、コマ撮り記憶処理は、エンタテインメント装置2がコマ撮り撮影モードに移行することよって開始され、コマ撮り撮影モードに設定されている間、所定時間毎に繰り返して実行される。また、後述する動作フラグは、コマ撮り撮影モードへの移行時にオフに設定される。
本発明の第2実施形態では、図7に示すように、前フレームと新フレーム110,111とをそれぞれ中央領域112と周縁領域113とに分け、両フレーム110,111の中央領域112間における画像の動き量(中央画像の動き量)と周縁領域113間における画像の動き量(周縁画像の動き量)とをピクセル差分やオプティカルフローを用いてそれぞれ算出し、周辺画像の動き量に重み付けを施して中央画像の動き量に加算することにより、動き量算出部102が両フレーム111,112間における画像の動き量(画像全域の動き量)を算出する。
本発明の第3実施形態では、画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化した後、該画像の動き量が所定値未満に所定時間以上維持されたことを条件に、記憶制御部104がコマ撮り画像をコマ撮り画像記憶領域107に記憶する。また、表示制御部106は、画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化した後、該画像動き量が所定値未満に維持されている間、画像の動き量が所定値未満に変化してからの経過時間又は所定時間から経過時間を減算した残り時間の少なくとも一方を示す経過時間情報を表示装置3に表示させる。
本発明の第4実施形態のメインCPU10は、カメラ1から受信する画像データを解析し、その画像データが所定の画像(ユーザがシーン領域4内に意図的に提示した所定形状の画像であり、例えば、親指と人先指で輪を作った手の画像)を含んでいるか否かを判定する画像認識判定手段として機能する。記憶制御部104は、画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化してから所定時間以内に、上記所定の画像を含んでいると判定されたことを条件に、コマ撮り画像をコマ撮り画像記憶領域107に記憶する。また、表示制御部106は、画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化した後、上記所定の画像を含んでいると判定されるまで、又は画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化してから所定時間が経過するまでの間、画像の動き量が所定値未満に変化してからの経過時間又は所定時間から経過時間を減算した残り時間の少なくとも一方を示す経過時間情報を表示装置3に表示させる。
また、画像の動き量が閾値以上の場合(ステップS3:Yes)、動作フラグをオンに設定して(ステップS5)、本処理を終了する。
Claims (11)
- 撮像手段により撮像された動画像を構成するフレーム単位の画像データのうち最新のフレームと直前のフレームとの間における画像の動き量を、両フレーム間の画像データの相違に基づいて算出する動き量算出手段と、
前記動き量算出手段が算出した画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化したことを条件に、前記新フレームの画像データ又は前記前フレームの画像データの一方を、コマ撮り画像として記憶手段に記憶する記憶制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 請求項1に記載の撮像画像記憶制御装置であって、
前記両フレーム間の画像データの相違としてピクセル差分を用いる
ことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 請求項1に記載の撮像画像記憶制御装置であって、
前記両フレーム間の画像データの相違としてオプティカルフローによって求めたベクトルを用いる
ことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 請求項1に記載の撮像画像記憶制御装置であって、
前記動き量算出手段は、前記両フレームの中央領域間における中央画像の動き量と周縁領域間における周縁画像の動き量とを前記画像データの相違に基づいてそれぞれ算出し、前記周辺画像の動き量に重み付けを施して前記中央画像の動き量に加算することにより、前記両フレーム間における画像の動き量を算出する
ことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 請求項1に記載の撮像画像記憶制御装置であって、
前記記憶制御手段は、前記画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化した後、該画像の動き量が所定値未満に所定時間以上維持されたことを条件に、前記コマ撮り画像を前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 請求項5に記載の撮像画像記憶制御装置であって、
前記画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化した後、該画像動き量が所定値未満に維持されている間、前記画像の動き量が所定値未満に変化してからの経過時間又は前記所定時間から前記経過時間を減算した残り時間の少なくとも一方を示す経過時間情報を表示手段に表示制御する表示制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 請求項1に記載の撮像画像記憶制御装置であって、
前記撮像手段が撮像する画像データを解析し、該画像データが所定の画像を含んでいるか否かを判定する画像認識判定手段を備え、
前記記憶制御手段は、前記画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化してから所定時間以内に、前記所定の画像を含んでいると前記画像認識判定手段が判定したことを条件に、前記コマ撮り画像を前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 請求項7に記載の撮像画像記憶制御装置であって、
前記画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化した後、前記所定の画像を含んでいると前記画像認識判定手段が判定するまで、又は前記画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化してから所定時間が経過するまでの間、前記画像の動き量が所定値未満に変化してからの経過時間又は前記所定時間から前記経過時間を減算した残り時間の少なくとも一方を示す経過時間情報を表示手段に表示制御する表示制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする撮像画像記憶制御装置。 - 撮像手段により撮像された動画像を構成するフレーム単位の画像データのうち最新のフレームと直前のフレームとの間における画像の動き量を、動き量算出手段が、両フレーム間の画像データの相違に基づいて算出する動き量算出ステップと、
前記動き量算出手段が算出した画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化したことを条件に、記憶制御手段が、前記新フレームの画像データ又は前記前フレームの画像データの一方を、コマ撮り画像として記憶手段に記憶する記憶制御ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像画像記憶制御方法。 - コンピュータを、
撮像手段により撮像された動画像を構成するフレーム単位の画像データのうち最新のフレームと直前のフレームとの間における画像の動き量を、両フレーム間の画像データの相違に基づいて算出する動き量算出手段と、
前記動き量算出手段が算出した画像の動き量が所定値以上から所定値未満に変化したことを条件に、前記新フレームの画像データ又は前記前フレームの画像データの一方を、コマ撮り画像として記憶手段に記憶する記憶制御手段と、
として機能させるための撮像画像記憶制御プログラム。 - 請求項10に記載の撮像画像記憶制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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