JP2010096164A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置1は、ECU2を備える。ECU2は、アイドル回転数NEを目標アイドル回転数NOBJに追従するようにフィードバック制御するとともに、アンチロックブレーキシステム10が故障しているときには、故障していないときと比べて、アイドル回転数NEの目標アイドル回転数NOBJへの追従速度がより速くなるように、フィードバックゲインKP,KI,KDをより大きい故障用値KP2,KI2,KD2に設定する(ステップ13〜17)。
【選択図】図4
Description
(f1)アクセル開度APが全閉状態を示す値であること。
(f2)エンジン回転数NEが所定範囲(例えば500〜1000rpm)内にあること。
DNOBJ(k)=NOBJ(k)−NE(k) ……(1)
TRQ_FB(k)=TP(k)+TI(k)+TD(k) ……(2)
TP(k)=KP(k)・DNOBJ(k) ……(3)
TI(k)=KI(k)・DNOBJ(k)+TI(k−1) ……(4)
TD(k)=KD(k)・[DNOBJ(k)−DNOBJ(k−1)] ……(5)
ここで、TP,TI,TDはそれぞれ、比例項、積分項および微分項である。
TRQ(k)=TRQ_FB(k) ……(6)
W1〜W4 車輪
1 制御装置
2 ECU(故障判定手段、アイドル回転数制御手段、アイドル回転数検出手段 、目標アイドル回転数設定手段、フィードバック制御手段、クラッチ遮断回 転数設定手段、クラッチ制御手段)
3 内燃機関
8 ロックアップクラッチ
10 アンチロックブレーキシステム
20 クランク角センサ(アイドル回転数検出手段)
NE アイドル回転数
NOBJ 目標アイドル回転数
NOBJ1 目標アイドル回転数の通常用値
NOBJ2 目標アイドル回転数の故障用値(より高い値)
KP 比例項ゲイン
KI 積分項ゲイン
KD 微分項ゲイン
KP1 比例項ゲインの通常用値
KI1 積分項ゲインの通常用値
KD1 微分項ゲインの通常用値
KP2 比例項ゲインの故障用値
KI2 積分項ゲインの故障用値
KD2 微分項ゲインの故障用値
NLC クラッチ遮断回転数
NLC1 クラッチ遮断回転数の通常用値
NLC2 クラッチ遮断回転数の故障用値(より高い値)
Claims (4)
- 車輪がロック状態に保持されるのを防止するためのアンチロックブレーキシステムを有する車両に搭載された内燃機関において、当該内燃機関のアイドル運転中の回転数をアイドル回転数として制御する内燃機関の制御装置であって、
前記アンチロックブレーキシステムが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、
前記アンチロックブレーキシステムが故障しているときに、前記アイドル回転数の低下を抑制するための故障用制御を実行するアイドル回転数制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記アイドル回転数制御手段は、前記アンチロックブレーキシステムが故障していないときに、前記アイドル回転数の通常制御を実行し、
前記アイドル回転数を検出するアイドル回転数検出手段をさらに備え、
前記アイドル回転数制御手段は、
前記故障用制御および前記通常制御を実行するときに、前記アイドル回転数の目標となる目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段と、
前記故障用制御および前記通常制御を実行するときに、前記検出されたアイドル回転数を、前記目標アイドル回転数に追従するようにフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
を有し、
前記フィードバック制御手段は、前記故障用制御を実行するときに、前記アイドル回転数の前記目標アイドル回転数への追従速度を、前記通常制御の実行中よりも速くなるように制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記アイドル回転数制御手段は、前記アンチロックブレーキシステムが故障していないときに、前記アイドル回転数の通常制御を実行し、
前記アイドル回転数を検出するアイドル回転数検出手段をさらに備え、
前記アイドル回転数制御手段は、
前記故障用制御および前記通常制御を実行するときに、前記アイドル回転数の目標となる目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段と、
前記故障用制御および前記通常制御を実行するときに、前記検出されたアイドル回転数を、前記目標アイドル回転数に追従するようにフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
を有し、
前記目標アイドル回転数設定手段は、前記故障用制御を実行するときに、前記目標アイドル回転数を、前記通常制御の実行中よりも高い値に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記アイドル回転数制御手段は、前記アンチロックブレーキシステムが故障していないときに、前記アイドル回転数の通常制御を実行し、
前記アイドル回転数を検出するアイドル回転数検出手段をさらに備え、
前記車両は、前記内燃機関の動力を前記車輪に伝達するための、ロックアップクラッチ付きの自動変速機を有しており、
前記アイドル回転数制御手段は、
前記故障用制御および前記通常制御を実行するときに、前記内燃機関の前記アイドル運転中に前記ロックアップクラッチを遮断状態とすべき回転数をクラッチ遮断回転数として設定するクラッチ遮断回転数設定手段と、
前記故障用制御および前記通常制御の実行中において、前記検出されたアイドル回転数が前記クラッチ遮断回転数以下になったときに、前記ロックアップクラッチを遮断状態に制御するクラッチ制御手段と、
を有し、
前記クラッチ遮断回転数設定手段は、前記故障用制御を実行するときに、前記クラッチ遮断回転数を、前記通常制御の実行中よりも高い値に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
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