JP2010095328A - エレベータ用センサ電力制御システム及びエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータのかご室に出入りする乗客の検出動作が不要な場合には、乗客検出センサへの供給電力をカットするエレベータ用センサ電力制御システムを提供する。
【解決手段】主制御装部は、エレベータかごの出入り口を開閉するドアの開閉状態を含むドア動作状態情報を、例えば運行管理システムから取得する。主制御部は、取得したドア動作状態情報から、ドアが戸全閉（２１−１）、戸開動作中（２１−２）、戸全開（２１−３）、戸閉動作中（２１−４）のいずれの状態にあるかを判定する。主制御部は、戸閉動作中（２１−４）と判定すると、戸閉動作中（２１−４）にのみ電源部をオンにして、電力を乗客検出センサに供給して動作させる。これにより乗客検出センサの消費電力を抑制できる。
【選択図】図８

Description

この発明は、エレベータかごの出入り口付近に存在する乗客を検出するセンサへの電力供給を制御するエレベータ用センサ電力制御システムに関する。

従来の乗場又はドア間の乗客を検出するセンサは、素子の発光周期を遅くして消費電力を下げていた。しかし、乗客検出センサの電源を常時オンにしているため、検出動作が不要なときも電力を消費していた。
特開平６−１９１７７５号公報 特開２０００−１６９０６４号公報

この発明は、検出動作が不要なときはセンサへの供給電力をカットするエレベータ用センサ電力制御システムの提供を目的とする。

この発明のエレベータ用センサ電力制御システムは、
電力の供給を受けて動作することにより、エレベータかごの出入り口の付近に存在する対象を検出するセンサ装置と、
前記エレベータかごの前記出入り口を開閉するドアの開閉状態を含む前記ドアの動作状態を示すドア動作状態情報を取得し、取得した前記ドア動作状態情報に従って、前記センサ装置への電力の供給を制御する電力供給制御装置と
を備えたことを特徴とする。

この発明により、検出動作が不要なときは、センサへの供給電力をカットするエレベータ用センサ電力制御システムを提供することができる。

実施の形態１．
図１は、エレベータドアの乗客検出センサ４を用いたエレベータドアシステムの構成を示す図である。図１は、エレベータのドア装置を乗場側から見た正面図である。図１では、エレベータの出入り口１、エレベータの出入り口に取り付けられた片方の乗場ドア２（乗場戸ともいう）、エレベータの出入り口に取り付けられた他方の乗場ドア３、エレベータの出入り口１の上端に取り付けられた乗客検出センサ４、乗客検出センサ４の電源部５、乗場又はドア間の乗客を検出するための発射光６ａと反射光６ｂで構成される検出光６、を示している。エレベータの出入り口１の奥は、かご室１ａである。

図２は、エレベータドアの乗客検出センサ４を用いたエレベータドアシステムの制御回路を示すブロック図である。図２に示すように、乗客検出センサ４は、センサ制御部１１、送信器１２、受信器１３を備えている。乗客検出センサ４は、電源部５から電力を供給されることにより動作する。送信器１２から発射された発射光６ａは、乗場又はドア間の乗客１４に反射されると、反射光６ｂとして受信器１３に受信される。

（乗客の検出方法）
送信器１２から送信された発射光６ａが乗客１４の影響によって受信器１３に反射光６ｂとして戻ると、センサ制御部１１から乗客検出信号が主制御部１５に出力される。主制御部１５は、乗客検出センサ４の出力によって戸閉中の乗場ドア２、３を反転動作するようドアの制御を実行するシステム（図示していない）に指令する。

図２の場合におけるエレベータドアの乗客検出センサの電源制御動作について、図３を用いて説明する。図３（ａ）は、乗場ドア２、３の状態を示している。なお、かごドア（かご戸ともいう）と乗場ドアは連動して動くので、図３（ａ）は、かごドアの状態とみても構わない。乗場ドア２、３は、次のいずれかの状態をとる。すなわち、戸全閉（２１−１）、全閉状態から全開状態へ向かって戸開動作を継続している戸開動作中（２１−２）、戸全開（２１−３）、戸全開状態から全閉状態へ向かって戸閉動作を継続している戸閉動作中（２１−４）のいずれかである。図３（ｂ）は、乗客検出センサ４を動作させている電源部５のオン、オフ状態を示している。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、電源部５は戸全閉（２１−１）、戸開動作中（２１−２）、戸全開（２１−３）、戸閉動作中（２１−４）にかかわらず、常時オンの状態である。

図３の方式では、乗客検出センサ４の検出出力が不要なドアの状態である戸全閉（２１−１）や戸開動作中（２１−２）も乗客検出センサ４の電源をオンしていたため、無駄な電力を消費していた。

以下では図４〜図９を用いて、乗客検出センサ４の無駄な電力消費を抑制するエレベータ用センサ電力制御システム１００を説明する。

図４は図１に対応する図であり、図１と同様に乗場側から見た正面図である。図４は、図１に対して、さらに、電源部５のオン、オフを制御する機能を備えた主制御部１５ａが追加されている。

図５は、図４において、かご室１ａの天井側から乗場側を見下ろした状態を示す平面図相当の概略図である。図５は、かごドア１ｂ、１ｃ（かご戸ともいう）、乗場ドア２、３、及び発射光６ａとの位置関係を説明するための図である。発射光６ａ−１は、発射光６ａが乗場の床を照射する照射領域をイメージとして示したものである。

図６は、図４のかご室１ａの乗場ドア２の方向から見た場合の側面図相当の概略図である。図６は、かごドア１ｂ、乗場ドア２、及び発射光６ａの位置関係、及び乗客検出センサ４の取付箇所を説明するための便宜的な図である。図６に示すように、乗客検出センサ４は、かごドア１ｂの上方に位置する。乗客検出センサ４は、例えば、かごドア１ｂの上端に固着されたハンガプレート（図示していない）に固定された取付腕１ｄに装着される。また、図６に示すように、乗客検出センサ４の発射光６ａは乗場ドア２に照射するようにセットされている。具体的には、乗客検出センサ４は、後述する図９の説明で述べるように、電力の供給を受けている場合には、乗場ドア２が戸閉状態から戸開方向に移動を開始すると、発射光６ａが乗場ドア２で反射した反射光６ｂによって乗場ドア２を検出可能である。

図７は、図２に相当する図であり、乗客検出センサ４の消費電力を抑制するエレベータ用センサ電力制御システム１００のブロック図である。図７の構成は図２と同じであるが、図７では、主制御部１５ａが電源部５をオン、オフすることにより、乗客検出センサ４への電力の供給を制御する点が異なる。図７に示すように、エレベータ用センサ電力制御システム１００は、乗客検出センサ４（センサ装置）、主制御部１５ａ（電力供給制御装置の一例）、電源部５を備える。

主制御部１５ａが、乗客検出センサ４に電力を供給する電源部５のオン、オフを制御する動作を、図７を用いて説明する。図７において、主制御部１５ａが乗客検出センサ４の電源部５を「オフ」すると、乗客検出センサ４の電源がオフになり、乗客検出センサ４の消費電力が“０（ゼロ）”となる。

（動作説明）
図８を用いて、主制御部１５ａによる乗客検出センサ４の電源制御動作を説明する。図８は図３に対応する図であり、図８（ａ）は、乗場ドア２、３の状態を示し、（ｂ）は電源部５のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。

乗客検出センサ４の動作（電源ＯＮ状態）が必要な乗場ドア２、３の状態は、戸全開（２１−３）から戸全閉（２１−１）へ向かって戸閉動作を継続している戸閉動作中（２１−４）である。このため、戸閉動作中（２１−４）のみ、主制御部１５ａは乗客検出センサ４の電源部５をオンにして、乗客検出をする。具体的には、主制御部１５ａは、図８に示す乗場ドアの各状態である、戸全閉（２１−１）、戸開動作中（２１−２）、戸全開（２１−３）、戸閉動作中（２１−４）、の情報（ドア動作状態情報）を取得する。取得先は、例えば、エレベータの運行管理を制御する運行管理システムである。すなわち、主制御部１５ａは、運行管理システムから、かごドアについての戸全閉（２１−１）〜戸閉動作中（２１−４）の各情報を取得する。乗場ドアとかごドアとは連動して戸閉、戸開するので、かごドアについての戸全閉（２１−１）〜戸閉動作中（２１−４）を取得することは、乗場ドアの各状態を取得することと同じである。あるいは、取得先については運行管理システムに限らず、乗場ドア（あるいは、かごドア）の戸全閉（２１−１）〜戸閉動作中（２１−４）の各状態を検知可能な検知装置を設置し、この検知装置から取得しても構わない。取得先は特に限定しない。

図８に示したように、主制御部１５ａは、取得したドア状態（ドア動作状態情報）に基づきドアが戸開状態（戸全開）から戸閉方向に移動を開始して戸閉状態（戸全閉）になるまでの戸閉動作中（戸閉動作期間）期間を検出する。そして、検出した戸閉動作期間中にのみ電源部５をオンとすることにより、乗客検出センサ４に電力を供給する。

図８に示すように戸閉動作中（２１−４）にのみ乗客検出センサ４に電力を供給するようにすることで、図８の方式は図３に示す方式を１／４以下の消費電力まで低下させることができる。

尚、図８に示す方式では、電源部５をオンした場合、乗客検出センサ４が正常動作を開始しているかどうか不明である。このため、乗客検出センサ４が正常動作していない状態で、ドアの開閉動作が行われる可能性がある。この対策として、乗客検出センサ４の電源制御動作の別の例について、図９を用いて説明する。

図９（ａ），（ｂ）は、図８（ａ），（ｂ）と同様に「ドアの状態」、「電源」を示す。また、図９（ｃ）は、乗客検出センサ４の検出出力（後述の乗場ドア検出時）を示している。

図９では、まず、主制御部１５ａは、例えば運行管理システムから、ドアが戸全閉（２１−１）から戸開動作を開始したという情報（ドア動作状態情報）を受信する。主制御部１５ａは、この情報を受信すると、すなわち、全閉状態から全開状態へ向かってドアが戸開動作を開始すると、乗客検出センサ４の電源部５をオンして、乗客検出センサ４を機能させる。乗客検出センサ４が機能を開始すると、送信器１２から光を発射する。送信器１２は、例えば図４、図５に示したように、発射光６ａが戸開動作を開始した乗場ドア２に一定期間反射されるようにセッティングされている。送信された発射光６ａが乗場ドア２の影響によって受信器１３に反射光６ｂとして戻る。センサ制御部１１はこの反射光６ｂを検出し、検出信号（２３−２）を主制御部１５ａに出力する。主制御部１５ａ（センサ状態判定装置の一例）は、検出信号（２３−２）を受信した場合は乗客検出センサ４の動作が正常と判断する。一方、検出信号（２３−２）を受信しない場合は乗客検出センサ４を異常と判断する。なお、図９の場合は、主制御部１５ａは、戸全閉（２１−１）の状態にのみ、電源部５をオフにする。

図９に示したように、乗客検出センサ４は、電力の供給を受けている場合には、例えば乗場ドア２が戸閉状態から戸開方向に戸開動作を開始すると、動作（移動）を開始した乗場ドア２を検出可能である。主制御部１５ａは、ドアの状態を示す情報（ドア動作状態情報）から特定される乗場ドア２の動作状態が戸全閉状態にあると判定した場合には乗客検出センサ４への電力供給を停止する。また主制御部１５ａは、ドア状態を示す情報から特定される乗場ドア２の動作状態が戸全閉（２１−１）から戸開方向に移動を開始した状態と判定した場合には乗客検出センサ４への電力の供給を開始する。主制御部１５ａ（センサ状態判定装置の一例）は、戸全閉（２１−１）から戸開方向に移動を開始した乗場ドア２を対象とする乗客検出センサ４による検出結果に基づいて、乗客検出センサ４が異常かどうかを判定する。

このように図９に示す方式によれば、乗客検出センサ４の検出動作が正常なのか異常なのかを判断できる。

尚、乗客検出センサ４の電源をオフさせることを述べたが、消費電力の大部分を占める送信器の出力（発射光）をオフさせることでも、同様な効果を得ることが可能である。すなわち、送信器を制御することは一例であり、乗客検出センサが、電力の供給を受けて動作するセンサ制御部１１、送信器１２、受信器１３等の複数のセンサ動作部を備えている場合には、主制御部１５ａは、複数のセンサ動作部のうち、予め設定されたセンサ動作部への電力の供給を制御するようにしても構わない。この場合、電力供給が制御されるセンサ動作部は、そのセンサ動作部の電力消費量に基づいて設定してもよい。

実施の形態１のエレベータ用センサ電力制御システム１００は、主制御部１５ａがドアの状態に従って電源部５をオン／オフするので、乗客検出センサの電力消費を抑制できる。

実施の形態１のエレベータ用センサ電力制御システム１００は、主制御部１５ａが予め設定されたセンサ動作部への電力供給を制御するので、きめ細かく電力消費を抑制できる。

実施の形態１のエレベータ用センサ電力制御システム１００は、主制御部１５ａが電力消費量に基づき設定されたセンサ動作部への電力供給を制御するので、効果的に電力消費を抑制できる。

実施の形態１のエレベータ用センサ電力制御システム１００は、主制御部１５ａが電力消費量の大きい送信器への電力供給を制御するので、効果的に電力消費を抑制できる。

実施の形態１のエレベータ用センサ電力制御システム１００は、主制御部１５ａが戸閉動作中にのみ電源部５をオンとするので、乗客検出センサの電力消費を抑制できる。

実施の形態１のエレベータ用センサ電力制御システム１００は、ドアが戸開動作を開始すると主制御部１５ａが電源部５をオンとすると共に、乗客検出センサ４が戸開動作を開始したドアを検出するようにしたので、乗客検出センサ４の電力消費抑制に加えて、乗客検出センサ４が正常に動作するかどうかを簡易にチェックすることができる。

以上の実施の形態１では、乗場又はドア間の乗客を検出する乗客検出センサを備えたシステムにおいて、乗客を検出する必要のない時は、乗客検出センサの電源をオフすることを特徴とするエレベータ用センサ電力制御システムを説明した。

以上の実施の形態１では、戸が全閉状態から全開状態へ向かって戸開動作を開始した場合に、乗客検出センサの電源をオンし、検出出力信号の有無によって、乗客検出センサの検出機能が正常か異常を判定することを特徴とするエレベータ用センサ電力制御システムを説明した。

実施の形態１におけるエレベータドアシステムの乗場側からの正面図。 実施の形態１におけるエレベータドアの乗客検出センサ４を用いたエレベータドアシステムのブロック図。 図１におけるドア状態と電源部５のオンオフとの関係を示す図。 実施の形態１におけるエレベータ用センサ電力制御システム１００の主制御部１５ａを記載した図。 図４の平面図相当の概略図。 図４の側面図相当の概略図。 実施の形態１におけるエレベータ用センサ電力制御システム１００のブロック図。 実施の形態１におけるエレベータ用センサ電力制御システム１００のドア状態と電源部５のオンオフ状態との関係を示す図。 実施の形態１におけるエレベータ用センサ電力制御システム１００のドア状態、電源部５のオンオフ状態、乗客検出センサの検出出力の関係を示す図。

符号の説明

１ 出入り口、１ａ かご室、１ｂ，１ｃ かごドア、１ｄ 取付腕、２，３ 乗場ドア、４ 乗客検出センサ、５ 電源部、６ 光、１１ センサ制御部、１２ 送信器、１３ 受信器、１４ 乗客、１５，１５ａ 主制御部、１００ エレベータ用センサ電力制御システム。

Claims (7)

1. 電力の供給を受けて動作することにより、エレベータかごの出入り口の付近に存在する対象を検出するセンサ装置と、
   前記エレベータかごの前記出入り口を開閉するドアの開閉状態を含む前記ドアの動作状態を示すドア動作状態情報を取得し、取得した前記ドア動作状態情報に従って、前記センサ装置への電力の供給を制御する電力供給制御装置と
   を備えたことを特徴とするエレベータ用センサ電力制御システム。
2. 前記センサ装置は、
   電力の供給を受けて動作する複数のセンサ動作部を備え、
   前記電力供給制御装置は、
   前記センサ装置への電力の供給を制御する場合には、前記複数のセンサ動作部のうち、予め設定されたセンサ動作部への電力の供給を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ用センサ電力制御システム。
3. 電力供給が制御される前記センサ動作部は、
   電力消費量に基づいて設定されることを特徴とする請求項２記載のエレベータ用センサ電力制御システム。
4. 前記センサ装置は、
   前記センサ動作部として光を発射する送信器を備え、
   電力供給が制御される前記センサ動作部は、
   前記送信器であることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載のエレベータ用センサ電力制御システム。
5. 前記電力供給制御装置は、
   取得した前記ドア動作状態情報に基づき前記ドアが戸開状態から戸閉方向に移動を開始して戸閉状態になるまでの戸閉動作期間を検出すると共に、検出した前記戸閉動作期間中に前記センサ装置に電力を供給することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータ用センサ電力制御システム。
6. 前記センサ装置は、
   電力の供給を受けている場合には、前記エレベータかごの前記出入り口を開閉するドアが戸閉状態から戸開方向に移動を開始すると、移動を開始した前記ドアを前記対象として検出可能であり、
   前記電力供給制御装置は、
   前記ドア動作状態情報から特定される前記ドアの動作状態が戸閉状態にあると判定した場合には前記センサ装置への電力供給を停止すると共に、前記ドア動作状態情報から特定される前記ドアの動作状態が戸閉状態から戸開方向に移動を開始した状態と判定した場合には前記センサ装置への電力の供給を開始し、
   前記エレベータ用センサシステムは、さらに、
   戸閉状態から戸開方向に移動を開始した前記ドアを対象とする前記センサ装置による検出結果に基づいて、前記センサ装置が異常かどうかを判定するセンサ状態判定装置を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータ用センサ電力制御システム。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータ用センサ電力制御システムを備えたエレベータ装置。

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