JP2010089129A - プレス機のマーキング制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】下降の速度を規定値に維持しながら１発目と２発目以降の下降端誤差を低減できると共に、マーキングの精度を維持できるマーキング加工を成立させることができるプレス機のマーキング制御装置を得る。
【解決手段】
ラム位置・速度算出部３３と、外部減速判定部３５と、外部減速速度設定部３６と、速度復帰判定部３７と、復帰速度設定部３８と、外部減速情報を記憶したメモリ３１等を備えて、上死点からラム１７を下降させながら速度を上昇させていき、ラム１７が上昇端近傍に到達したことを示したときに減速させて、下降端に来たときに減速を解除する。これによって、１発目と２発目以降との下降端の誤差を小さくする。
【選択図】図１

Description

この発明は、板状のワークの打ち抜き加工等のプレス加工を行うプレス機のマーキング制御方法及びその装置に関し、特にサーボプレスなどのモータによって正回転、逆回転されるネジ機構、クランク機構やエキセントリック機構等（運動変換機構）によってラムを往復運動する形式のプレス機のマーキング制御に関する。

モータの回転運動をラムの往復運動に変換するための運動変換機構を利用したプレスの一例としては、例えばネジ機構を正回転，逆回転してラムを往復動する形式のプレスがある。そして、前述ネジ機構の正逆回転によってベルクランクを往復回動し、このベルクランクの往復回動によってラムを往復動（上下動）する形式のプレスの例として、特許文献１に記載のごときプレスがある。

上記特許文献１に記載のプレスは、図９に示すように、プレス機本体１と制御装置２等からなる構成である。

プレス機本体１は、プレス機３を有しており、このプレス機３はフレームの一部４に装着したサーボモータなどのごときモータ５によって正回転，逆回転される運動変換機構の一例としてのネジ機構７を備えている。このネジ機構７においてボールネジ９に往復動自在に螺合したボールナット１１には第１リンク１３の一端部が枢支連結してある。そして、上記第１リンク１３の他端部は、フレームの一部４に備えたブラケット１５に揺動自在に枢支されたベルクランク１７の一端側と枢支連結してある。

前記ベルクランク１７の他端側には第２リンク１９の一端部が枢支連結してあり、この第２リンク１９の他端部には、フレームに備えたガイド部２１に上下方向に往復動自在に案内されるラム２３に枢支連結してある。

このようなプレス機においては、マーキング加工等の加工荷重が小さくワーク塑性変形も微量な加工においては、更なる高生産性を追及する傾向にある。

そして、マーキング加工においては、ラムが正弦波のごとき、上下動を行い、工具を振動させながらマーキング加工を行うことが重要な要素である。

ところが、モータの発生トルクは電流値と巻き線の太さや巻き方など様々な要因によって変化する。このため、モータの加減速中には、モータ自身が回転速度を変化させるための加速トルクを必要とする。

特に、加速と減速とを絶え間なく行うプレス加工においては、常に符号の異なる加速トルクが発生し続ける。

このため、常にサーボ遅れが生じた状態で、過去の遅れ分を収束しながら新たな遅れ分を発生し続ける状態で、その収束と発生の均衡が保っている状態において、実際の下降端と実際の上昇端とが各々の指令値に届かない位置で安定した極点をもつ。

例えば、図１０に示すように、ラムを上昇端位置から下降端まで下降するときの下降速度と時間とモータの出力トルクとの関係を概念的，概略的に示すと、図１０（ａ）に示すように時間Ｔ０〜Ｔ１においてラムの下降速度を加速し、時間Ｔ１で指定された最高速度となり、この最高速度（等速）が時間Ｔ２まで維持される。

そして、時間Ｔ２から減速を開始し時間Ｔ３で速度零になり、ラムは下降端に達することになる。

また、時間とモータの出力トルクとの関係については、図１０（ｂ）に示すようにモータの出力理論値としては時間Ｔ０〜Ｔ１の間で最高トルクに増加しながら収束し、Ｔ１〜Ｔ２の間は機械の負荷トルク分へ減少しながら収束しつつ、Ｔ２〜Ｔ３の間は逆符号の方向への負の最高トルクへ増加しながら収束し、Ｔ３以後はゼロ値へ収束する。

このため、モータの出力トルクは速度変化のたびにそれ以前のトルクが影響するため、実際の速度は若干送れた波形となる。

また、マーキング加工においては、工具を選択した直後、ラムの移動開始位置が上死点であり、上昇端と下降端間でのラム動作とは異なるサーボ遅れ状態を発生させる。

ここで、高速マーキング加工時のラムの動作例を図１１を用いて説明する。図１１に示すように、ラム（工具）を上死点から下降端まで通常の加減速制御で下降させて（１発目）マーキングを開始し、２発目以降は上昇端と下降端の間での上昇と下降を繰返し最後は上死点でラムを停止させる。このような、制御によってマーキング加工においても高速生産を実現させていた。

一方、特許文献２はパンチプレスに関するもので、ラムの下降端の位置決め精度で１発目と２発目以降とで下降端誤差のばらつきを解決するための手段が開示されている。

特許文献２によれば、ラムを上昇端で所定時間停止させて、この上昇端から下降端に下降させることによって１発目と２発目以後のばらつきをなくすことが開示されている。
特開２００１−９５３４号公報 特開２０００−２８８６４８号公報

しかしながら、ラムが上昇端を起点に下降端との間を往復するときの実際の下降端位置と、上死点や第２上死点を起点とした場合の実際の下降端位置とでは、機械とサーボとのそれぞれの特性から下降端でのオーバーシュートやアンダーシュートの状況が変化する。

なお、第２上死点とは上昇端での連続加工中に、材料を移動するワーククランプと工具が干渉するおそれがある場合に、ワーククランプと工具の干渉を回避するラム（工具）高さ位置のことを称し、通常上昇端より高く上死点より低い所定の位置が設定される。

すなわち、起点の違いによる下降端までの距離の違いとその際の速度指令との組合せが起因して実際の下降端位置にばらつきが生じる。

高速マーキングは、上昇端と下降端との距離は短いので、サーボモータ所定の指令速度に到達することなく振動するようにラム動作するが、起点が上死点や第２上死点のときは十分な距離があるため指令速度に到達する。

ところが、減速に要するトルクやサーボ遅れ量等が異なるために、起点の違いが実際の下降端に差異が生じさせることとなる。

例えば、図１２に示すラムの速度指令値を与えたときの実際のラムの位置は点線で示されるようになり、同じ下降端指令値に対して実際の上死点や第２上死点起点の下降端（1発目）と連続加工中の実際の下降端（2発目以降）とでは、下降端誤差が０．１ｍｍ程度の下降端誤差を生じる場合がある。

すなわち、１発目と２発目以降のサーボ遅れが異なるために安定した下降端を維持するプレス加工が成立しないことになる。

しかしながら、多種多様なプレスパターンに合わせてモータを選定する場合に、許容できる最高速度と最高加圧力と、定常的に使用できる速度と加圧力とを考えるとき、モータの性能をモータの大きさ、イナ−シャや設置場所や容積及びコストなどを考慮せずに設計する訳にはいかない。

このため、モータが許容する定格トルクと最大トルクと、加工に要する様々なトルクとを考慮することが必須となる。

従って、従来のマーキング加工の制御は高速生産性を追及するのみであり、前述の減速に要するトルクやサーボ遅れ量等が異なるという問題等は考慮せず、１発目と２発目以降との区別なく、加工を行っていた。

一方、特許文献２は、１発目と２発目以降の下降端誤差のばらつきをなくすために、ラムを上昇端で停止させて下降させているが、パンチプレスにおけるマーキングは、２発目以降の理論的起点は上昇端であるが上昇端では停止しないものである。よって１発目を上昇端で停止させ起点を上昇端とする場合と2発目以降の停止をしない上昇端を起点とした場合とでは、サーボ遅れの状況が異なる結果となり、マーキング加工の精度が粗くなり、加工製品の美観を損ね製品不良につながる。さらに停止時間を入れることで加工時間が長く、加工効率が悪いという問題も発生する。

従って、ショートストロークでプレス加工を行い、さらにテーブル軸の移動ピッチも短いマーキング加工の場合は、下降の速度を規定値に維持しながら１発目と２発目以降の下降端誤差を低減（例えば０．０１５ｍｍ程度以下）できると共に、マーキングの精度を維持できるマーキング加工を成立させることが望ましい。

本発明のプレス機のマーキング制御方法は、モータの回転をラムの往復運動に変換する運動変換機構を介して前記ラムを往復運動させ、該ラムによってマーキング工具を連続して往復動作してワークにマーキング加工を施すプレス機のマーキング制御方法であって、
上昇端より上方の起点より下降端まで移動させマーキング加工を行う際に、上昇端に達するまでの予め設定された区間において、ラムが停止しない所定の速度に減速する
ことを要旨とする。

また、本発明のプレス機のマーキング制御方法は、モータの回転をラムの往復運動に変換する運動変換機構を介して前記ラム往復運動させ、ラムが所定位置に位置したときに接点をＯＮおよびＯＦＦする作動手段を備え、該ラムによってマーキング工具を連続して動作してワークにマーキング加工を施すプレス機のマーキング制御方法であって、
上昇端より上方の起点より開始しマーキング加工速度指令値を前記モータに送出してラムを制御中に、
前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＮする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度を速度指令値として前記モータに送出するステップと、
前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＦＦする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度に代えて前記マーキング加工速度指令値を前記モータに送出するステップと、
を行うことを要旨とする。

また、本発明のプレス機のマーキング制御装置は、モータの回転をラムの往復運動に変換する運動変換機構を介して前記ラム往復運動させ、ラムが所定位置に位置したときに接点をＯＮおよびＯＦＦする作動手段を備え、該ラムによってマーキング工具を連続して動作してワークにマーキング加工を施すプレス機のマーキング制御装置であって、
上昇端より上方の起点より開始しマーキング加工速度指令値を前記モータに送出してラムを制御中に、
前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＮする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度を速度指令値として前記モータに送出する手段と、
前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＦＦする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度に代えて前記マーキング加工速度指令値を前記モータに送出する手段と、
を有することを要旨とする。

以上のように本発明によれば、マーキング加工における１発目と２発目との下降端誤差が減少する。このため、精度の高いマーキング加工を高速でかつ精度良くできる。

＜実施の形態１＞
図１は図９と同様な符号を付しているものには、説明を省略する。また、モータ５にはエンコーダ５Ｅ（従来においてもエンコーダを有している）が連結されている。このエンコーダ５Ｅはモータ５の回転数をパルス検出する。モータ５はネジ機構７のボールネジ９に連結され、ボールネジ９はラム１７に連結されている。

ＣＮＣ３０（制御装置）は、一般的なＮＣ軸制御手段として、モータ制御部３９がモータの回転を検出するエンコーダ５からのパルス信号を検出して、ネジ機構のパラメータと組み合わせて軸の位置や更にスキャン時間と組み合わせて軸の速度を演算している。

更にＣＮＣ３０は、一般的なＮＣ軸制御手段としてＮＣに入力される、特定の接点がＯＮのときに軸毎に予め設定された外部減速速度に減速し、その接点がＯＦＦになると外部減速が解除されて元々指令されていた指令速度に復帰する外部減速手段を有している。

また、更にＣＮＣ３０は、一般的なＮＣ軸制御手段として、その軸の２つの位置最小値及び最大値で指定された位置）または角度で特定される範囲を設定し、一方向からその範囲内に突入したとき接点をONし、範囲外に脱出したとき接点をOFFする、ポジションスイッチ機能を有している。

本実施の形態の例の場合のポジションスイッチ２５は、ラム１７が鉛直方向（本プレス機ではラム軸と称する）を下方移動するとき上昇端からのオフセット位置（基準点）より、更に上方へ指定距離分上昇した位置（最小値）に到達したとき外部減速の為の接点をＯＮし、基準点（最大値）に到達したときに外部減速の為の接点をＯＦＦする。

一方、本実施の形態のＣＮＣ３０は、高速マーキングを実施するために以下に説明する各部を備えている。

ＣＮＣ３０は、ラム位置・速度算出部３３と、外部減速判定部３５と、外部減速速度設定部３６と、外部減速キャンセル判定部３７と、復帰速度設定部３８と、外部減速情報を記憶したメモリ３１等（これらの各部を実行するプログラムはＲＯＭに記憶され、ＣＰＵはＲＯＭのプログラムをＲＡＭに読み出してＲＡＭ上のプログラムによって演算処理を行う）を備えて、上死点からラム１７を下降させながら速度を上昇させていき、前述のポジションスイッチ２５の接点がＯＮしたときに外部減速速度に減速（これを本実施の形態では外部減速と称する）させて、前述のポジションスイッチ２５の接点がＯＦＦしたときに外部減速速度への減速を解除する。これによって、１発目と２発目との下降端位置の誤差を小さくする。

すなわち、図２に示すように本実施の形態の外部減速速度に減速した後、外部減速速度への減速を解除すると、再び指令速度に復帰されるので、図２の1発目のグラフが示すように減速をしたラム１７は加速をすることになる。よって２発目の速度波形に１発目の速度波形ができるだけ近似するようにトルク制御若しくは速度制御される。なお、本実施の形態で言う１発目と２発目以降とは上死点を起点とした１発目の加工と上昇端を起点とした２発明以降の加工のみならず、第２上死点を起点とした加工とそれに続く上昇端を起点とした加工も含む、起点の異なる加工を示すものである。

（各部の説明）
メモリ３１は、図１に示すように、ポジションスイッチ２５の設定情報である、ポジションスイッチ２５の接点がＯＮする外部減速開始位置と、ポジションスイッチ２５の接点がＯＦＦする外部減速終了位置が記憶されている。また外部減速速度が外部減速情報として記憶されている。

本実施の形態では、メモリ３１には各パラメータが設定可能となっている。

外部減速終了位置は上昇端からのオフセット位置（パラメータＡ１）であり、外部減速開始位置は減速終了位置から上死点方向への距離（パラメータＡ２）シフトした位置であり、外部減速速度はゼロより僅かに大きいラム軸の外部減速指令速度（パラメータＡ３）として記憶されている。

また、図５に示すプレス動作を決定する為の各パラメータＢ及びパラメータＣについて、ダイ上面は上死点から下金型の基準上面までの距離（パラメータＢ１）即ち材料の下面位置であり、板厚はワークの厚み（パラメータＣ１）であり、上昇端は板上面から上死点方向への距離で連続加工中の起点（パラメータＢ２）であり、下降端は板上面から下死点方向への距離でマーキング金型のパンチのワークへの指令突っ込み量（パラメータＢ３）であり、指令速度（または復帰速度）は上昇端から下降端へのラム軸移動の所定速度（パラメータＢ４）であり、それぞれ入力手段から入力あるいはメモリなどに記憶される。

そして、これらのパラメータからラム軸位置計算手段３３ａが次に示すそれぞれの位置を演算している。

即ち、ラム軸が上死点を原点とし、下死点方向を＋方向移動としたときの上昇端位置は、
Ｂ１−Ｃ１−Ｂ２ で表され、
同じくポジションスイッチ２５の接点ＯＦＦ位置は、
Ｂ１−Ｃ１−Ｂ２−Ａ１ で表され、
同じくポジションスイッチ２５の接点ＯＮ位置は、
Ｂ１−Ｃ１−Ｂ２−Ａ１−Ａ２ で表すことができる。

また、同じく下降端位置は、
Ｂ１−Ｃ１＋Ｂ３ で表すことができる。

ラム位置・速度算出部３３は、ラム１７の下降とき、エンコーダ５Ｅのパルス値を読み込み、このパルス値とネジ機構等の構造から現在のラム１７の位置（ワーク上面からの位置、上昇端からの位置等）を算出する。

また、エンコーダ５Ｅからのパルス値に基づいてラム１７の下降、上昇速度を求める。

外部減速判定部３５は、ポジションスイッチ２５の接点がＯＮしたとき、予めメモリ３１に記憶されている外部減速開始位置に到達したと判断し、外部減速開始指示を外部減速速度設定部３６に送出する。

外部減速速度設定部３６は、外部減速開始と判定されたときは、メモリ３１から減速速度を読み込み、この減速速度をモータ制御部３９に設定する。

外部減速キャンセル判定部３７は、ポジションスイッチ２５の接点がＯＦＦしたとき（ラム位置が範囲外を出たとき）、予めメモリに記憶されている外部減速終了位置に到達したと判断し、指令速度（または復帰速度）（図５のパラメータＢ４）をメモリ３１から読込み、この速度をモータ制御部３９に設定する。

モータ制御部３９は、ＣＮＣ３０から設定された外部減速速度、指令速度に従ってモータ５を制御するためのトルク信号（電流値、電圧）を求めて、モータ５を回転させる。

（動作説明）
上記のように構成されたプレス機のマーキング加工制御装置について以下に動作を説明する。

なお、本実施の形態のプレス機本体には、タレット、ストライカ、パンチ、ダイ等を備えて、ラム１７の昇降によってストライカがパンチを打撃する。また、加工テーブルの上にはワークが載せられている。

図３は本実施の形態１の高速マーキング装置の動作を説明するフローチャートである。図４は本実施の形態１の高速マーキングのときの各波形図を説明する説明図である。

マーキング加工においては、図４に示すようにラム１７をラム軸の速度指令値へ次第に加速させて、最高速に達した後に減速をかける（ここでの最高速とは指令速度に到達し等速区間が存在する場合に限定することなく、指令速度以下を最高速とし等速区間を持たない場合であってもよい）。

このとき、ラム１７は図４の点線に示すように上死点から鉛直方向（ワーク方向）に向かって前述の指令速度の指令に基づき下降する。

そして、以下に説明する高速マーキングの外部減速処理を実行する。

高速マーキングモードにおいては、ポジションスイッチ２５からの出力信号を読込み（Ｓ１）、ポジションスイッチ２５の接点がＯＦＦからＯＮに変化したかどうかを判定する（Ｓ２）。ポジションスイッチ２５の接点がＯＮに変化せず、ラム１７が外部減速開始位置まで下降していないと判定したときはステップＳ１に処理を移す。

次に、ステップＳ１において接点がＯＦＦからＯＮに変化したと判定したときは、外部減速速度設定部３６がメモリ３１の外部減速速度値をモータ制御部３９に設定する。モータ制御部３９は、外部減速速度値をモータ速度信号にしてモータを回転させる（Ｓ３）。図４には減速開始位置（外部減速の起点（開始））を示している。

そして、速度復帰判定部３７がポジションスイッチ２５の状況を読込み（Ｓ４）、このポジションスイッチ２５がＯＮからＯＦＦに変化したかどうかを判定する（Ｓ５）。

次に、ポジションスイッチ２５がＯＮからＯＦＦに変化したときは、指令速度（速度復帰）を復帰速度設定部３８に送出する。復帰速度設定部３８は、速度復帰判定部３７から速度復帰と知らせられたときは、マーキングの指令速度をモータ制御部３９に設定して通常のマーキング速度にする（Ｓ６）。

図４には減速終了位置（外部減速の終点）を示している。

この通常のマーキング速度に復帰させた場合は、図４の速度グラフに示されているように一旦減速された速度が外部減速の終点以降再度加速をすることになる。

本発明におけるポジションスイッチ２５の接点ＯＮ位置から接点ＯＦＦ位置までのラム軸の通過時間は２００ｍｓ以内に設定されている。これは実際にラムの下降が減速あるいは停止されたとしても、この減速および停止を人間が目視で認識できない程度の時間であり、オペレータに意識させることがないラムの動きとなる。また加工効率の面からもこの程度の短い時間に設定することが望ましい。

また、前述の上昇端などの位置は図５に示す構成によって予め計算している。図５は上昇端位置などの算出を説明する構成図である。

図５に示すように、ラム軸位置計算手段３３ａ及びメモリなどに工具パラメータ及びプレスパターンパラメータ等を備え、このラム軸位置計算手段３３ａが入力手段（図示せず、キーボード等）からの加工プログラム（板厚、工具番号、プレスパターン番号）を入力し、入力手段から入力されて工具パラメータに対応する工具番号の工具パラメータ（パンチ長さ、ダイ長さ）及びプレスパターンのパラメータ（上昇端、ダイ上面）を読み込み、これらのパラメータから前述のパラメータの計算式で表された演算により、ラムの上昇端や下降端などを計算することができる。

さらに、この上昇端と外部減速開始位置と外部減速終了位置のパラメータからポジションスイッチ２５の接点ＯＦＦ及び接点ＯＮ位置を計算することができる。

よって、ワークの板厚や工具、プレスパターンが変わった場合でも、その変更に応じたポジションスイッチ２５の接点ＯＦＦ位置及びＯＮ位置を求めることができる。

＜実施の形態２＞
実施の形態２は高速マーキングの外部減速開始位置、外部減速終了位置及び外部減速速度をシミュレーション或いは自動診断設定できる機能であり、図６に示すようにＣＮＣ３０に予め備える。

これにより、現場においてワークの厚さ、プレスパターンが変わるごとに、外部減速開始位置、外部減速終了位置及び外部減速速度を得て、図１に示すように実加工（マーキング）させる。

図６に示すように実施の形態２のプレス機のマーキング制御装置（ＣＮＣ３０）はマーキングシミュレーション部４０を備えている。

マーキングシミュレーション部４０は、図７に示すようにラム軸位置計算手段３３ａと外部減速開始・終了位置算出手段４１等を備えている。

図７に示すように外部減速・終了位置計算手段４１は、上昇端メモリに記憶されて上昇端位置を読み込み、メモリ３１に記憶されている機械パラメータ（外部減速区間、・・区間終点、区間幅）を読み込み、これらに基づいてポジションスイッチ２５の最大値、最小値を設定する。

次に、シュミレーション部４０の動作を図８のフローチャートを用いて以下に説明する。

外部減速条件の設定にあたっては、オペレータは入力手段を用いて下降端偏差の許容範囲（例えば０．０１５ｍｍ）を決定して入力する（Ｓ２１）。

そして、外部減速をかけない元の状態で波形を計測する。例えば、サーボアンプ基盤、ＮＣ軸指令基盤や変位計からそれぞれ電気的情報をサンプリング周期毎に入力して、速度波形、ラム位置、トルク波形等を計測する。（Ｓ２２）
次に、外部減速の速度を決定する（Ｓ２３）。これは、ＮＣが指令可能なゼロより大きい値で、最小値を初期値とし、ポジションスイッチ位置の最適値を得るたびに値を順次大きくする。（実験の第1水準値であって、他の水準値の実験後に新たな第1水準値を執る。）
次に、外部減速の基準値と距離（最大値、最小値）を決定する（Ｓ２４）。最大値として上昇端を初期値とし、最小値は安定して指令できる距離の座標を最小値の初期値とし、実験のたびに順次値を小さくする（最大値は第２水準値であるが、固定値として取り扱うことも可能である）。

次に、決定した条件で波形を計測し、偏差量が最小のものを記録する（Ｓ２５）。

そして、下降端偏差が許容範囲かどうかを判定する（Ｓ２６）。

ステップＳ２６において、許容範囲ではないと判定したときは、外部減速の距離を伸ばすが如く、ポジションスイッチの最小値を小さくし、その際の最小値が第２上死点に到達したかどうかを判断する（Ｓ２７）。

ステップＳ２７において、最小値が第２上死点に到達してはいないと判断したときは処理をステップＳ２３に戻す。

また、ステップＳ２７において、第２上死点に到達したと判定したときは、適正値が見つからなかったと判断し、Ｓ２５で記録した第１水準値の最適値を一時記憶する（Ｓ２８）。

さらに、ステップＳ２６において許容範囲ではないと判定したときは、速度を上げてサイクル時間を短くしたいかどうかを判定する（Ｓ２９）。これは、画面上で操作者に対して問い合わせする。

ステップＳ２９において、短くしたいと入力された場合（はい）は、処理をステップＳ２２に戻す。

また、ステップＳ２９において短くしたくない（いいえ）と判定したときは、決定した条件（Ｓ２５で記録したこの第1水準値の最適値）をパラメータ化する（Ｓ３０）。

そして、データ設定手段（図示せず）により、これらのパラメータをメモリ３１に記憶する。

そして、このようなシミュレーション部４０を設けることによって、現場でワーク、工具等に応じて直ぐに対応できる。

本実施の形態１のプレス機のマーキング制御装置の概略構成図である。 本実施の形態１の目的を説明する説明図である。 本実施の形態１のマーキング制御装置の動作を説明するフローチャートである。 本実施の形態１の高速マーキングのときの外部減速有りの場合の各波形図を説明する説明図である。 上昇端位置算出を説明する構成図である。 実施の形態２のプレス機のマーキング制御装置の概略構成図である。 シュミレーション部の概略構成図である。 シュミレーション部の動作を説明するフローチャートである。 従来のプレス機の概略構成図である。 プレス機の速度制御を説明する説明図である。 高速マーキング加工のラムの位置を説明する説明図である。 課題を説明する説明図である。

符号の説明

５ モータ
５Ｅ エンコーダ
７ ネジ機構
９ ボールネジ
１７ ラム
２５ ポジションスイッチ
３０ ＣＮＣ
３３ ラム位置・速度算出部
３４ 下降判定部
３５ 外部減速判定部
３６ 外部減速速度設定部
３７ 速度復帰判定部
３８ 復帰速度設定部

Claims (6)

1. モータの回転をラムの往復運動に変換する運動変換機構を介して前記ラムを往復運動させ、該ラムによってマーキング工具を連続して往復動作してワークにマーキング加工を施すプレス機のマーキング制御方法であって、
   上昇端より上方の起点より下降端まで移動させマーキング加工を行う際に、上昇端に達するまでの予め設定された区間において、ラムが停止しない所定の速度に減速する
   ことを特徴とするプレス機のマーキング制御方法。
2. モータの回転をラムの往復運動に変換する運動変換機構を介して前記ラム往復運動させ、ラムが所定位置に位置したときに接点をＯＮおよびＯＦＦする作動手段を備え、該ラムによってマーキング工具を連続して動作してワークにマーキング加工を施すプレス機のマーキング制御方法であって、
   上昇端より上方の起点より開始しマーキング加工速度指令値を前記モータに送出してラムを制御中に、
   前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＮする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度を速度指令値として前記モータに送出するステップと、
   前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＦＦする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度に代えて前記マーキング加工速度指令値を前記モータに送出するステップと、
   を行うことを特徴とするプレス機のマーキング制御方法。
3. 前記所定の作動手段が接点をＯＮおよびＯＦＦする位置は、前記ダイの上面の位置と、前記ワーク厚みと、上昇端位置と外部減速速度指令範囲の基準位置と指定距離との各パラメータから求めていることを特徴とする請求項２記載のプレス機のマーキング制御方法。
4. モータの回転をラムの往復運動に変換する運動変換機構を介して前記ラムを往復運動させ、該ラムによってマーキング工具を連続して往復動作してワークにマーキング加工を施すプレス機のマーキング制御装置であって、
   上昇端より上方の起点より下降端まで移動させマーキング加工を行う際に、上昇端に達するまでの予め設定された区間において、ラムが停止しない所定の速度に減速する
   ことを特徴とするプレス機のマーキング制御装置。
5. モータの回転をラムの往復運動に変換する運動変換機構を介して前記ラム往復運動させ、ラムが所定位置に位置したときに接点をＯＮおよびＯＦＦする作動手段を備え、該ラムによってマーキング工具を連続して動作してワークにマーキング加工を施すプレス機のマーキング制御装置であって、
   上昇端より上方の起点より開始しマーキング加工速度指令値を前記モータに送出してラムを制御中に、
   前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＮする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度を速度指令値として前記モータに送出する手段と、
   前記ラム位置が前記所定の作動手段が接点をＯＦＦする位置に到達したときに予め設定されている外部減速速度に代えて前記マーキング加工速度指令値を前記モータに送出する手段と、
   を有することを特徴とするプレス機のマーキング制御装置。
6. 前記所定の作動手段が接点をＯＮおよびＯＦＦする位置を、前記ダイの上面の位置と、前記ワーク厚みと、上昇端位置と外部減速速度指令範囲の基準位置と指定距離との各パラメータから演算する演算手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のプレス機のマーキング制御装置。

Images