JP2010083220A - ハイブリッド制御装置の検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも一つの回転電機を備えたハイブリッド車両用駆動装置3を制御するハイブリッド制御装置2の検査を行う検査装置1であって、ハイブリッド車両に搭載された状態でハイブリッド制御装置2との間で信号の入出力が可能な状態で接続される接続対象物を代替する代替手段11と、ハイブリッド制御装置2からの出力信号を検査する出力検査手段17とを備え、代替手段11が、ハイブリッド制御装置2に対して、ハイブリッド車両の所定の走行状態を模擬した検査パターンに従う信号の入出力を行い、それに対するハイブリッド制御装置2からの出力信号を出力検査手段17により検査する。
【選択図】図1
Description
まず、本実施形態に係るハイブリッド制御装置2による制御対象となる駆動装置3の構成について説明する。図2に示すように、この駆動装置3は、駆動力源として2つの回転電機MG1、MG2を備えるとともに、入力軸Iが、同じく駆動力源としてのエンジンEに接続されている。そして、この駆動装置3は、エンジンEの出力を、第一回転電機MG1側と、車輪W及び第二回転電機MG2側とに分配する動力分配用の遊星歯車装置PGを備えており、いわゆる2モータスプリット方式のハイブリッド駆動装置として構成されている。すなわち、この駆動装置3は、機械的な構成として、エンジンEに接続された入力軸Iと、第一回転電機MG1と、第二回転電機MG2と、動力分配用差動歯車装置としての遊星歯車装置PGと、カウンタギヤ機構Cと、複数の車輪Wに駆動力を分配する出力用差動歯車装置Dと、を備えている。ここで、遊星歯車装置PGは、エンジンEの出力(駆動力)を第一回転電機MG1と分配出力部材としてのカウンタドライブギヤSとに分配する。カウンタドライブギヤSは、カウンタギヤ機構C及び出力用差動歯車装置Dを介して車輪Wに接続されている。第二回転電機MG2は、カウンタギヤ機構Cに接続されており、このカウンタギヤ機構Cを介してカウンタドライブギヤS及び出力用差動歯車装置Dに接続されている。
ハイブリッド制御装置2は、上記のようなハイブリッド車両用の駆動装置3を制御する制御装置である。上記のとおり、本実施形態においては、駆動装置3は第一回転電機MG1及び第二回転電機MG2の2つの回転電機を備えている。そこで、このハイブリッド制御装置2は、2つの回転電機制御ユニットを備えている。具体的には、図2に示すように、ハイブリッド制御装置2は、第一回転電機MG1を制御する第一回転電機制御ユニット21と、第二回転電機MG2を制御する第二回転電機制御ユニット22と、を備えている。また、ハイブリッド制御装置2は、これらの回転電機制御ユニット21、22を制御する主制御ユニット23も備えている。
次に、上記のようなハイブリッド制御装置2の検査を行う検査装置1について図1に基づいて説明する。この検査装置1は、ハイブリッド制御装置2に実際の使用時と同様の演算処理を行わせ、ハイブリッド制御装置2の実際の使用状態に近い状態で行う検査である走行状態模擬検査を行うことができる。また、本実施形態においては、検査装置1は、一定の検査信号をハイブリッド制御装置2に入力し、当該入力に応じた適切な信号が出力されるか否かを検査する機能検査も行うことができる。そして、検査装置1は、走行状態模擬検査を行うために、ハイブリッド車両に搭載された状態で回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23との間で信号の入出力が可能な状態で接続される接続対象物を代替する代替手段11を備えている。ここで、接続対象物には、駆動装置3のインバータI1、I2や各種センサSe1〜Se6等、及び駆動装置3に対するハイブリッド車両側の各種制御装置(車両側制御装置)が含まれる。そして、この代替手段11が、回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23に対して、ハイブリッド車両の所定の走行状態を模擬した検査パターンに従う信号の入出力を行い、それに対する回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23からの出力信号を検査することにより、走行状態模擬検査が行われる。以下、この検査装置1の具体的構成について説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る検査装置1は、主検査装置12、第一回転電機代替基板13、第二回転電機代替基板14、及びセンサ類代替基板15を備えている。また、主検査装置12は、車両代替部16、出力検査部17、及び検査信号出力部18を機能部として備えている。これらのうち、第一回転電機代替基板13、第二回転電機代替基板14、センサ類代替基板15、及び主検査装置12の車両代替部16が、接続対象物を代替する代替手段11に相当する。これらの代替手段11は、ハイブリッド制御装置2の走行状態模擬検査を行うために必要とされる構成である。そして、これらの代替手段11のうち、第一回転電機代替基板13、第二回転電機代替基板14、及びセンサ類代替基板15が、駆動装置3を代替する駆動装置代替手段11Aに相当し、主検査装置12の車両代替部16が、駆動装置3に対するハイブリッド車両側の制御装置である車両側制御装置を代替する車両代替手段11Bに相当する。また、主検査装置12の出力検査部17が、回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23からの出力信号を検査する出力検査手段に相当する。
上記のとおり、検査装置1は、ハイブリッド制御装置2に対して走行状態模擬検査及び機能検査の2通りの検査を行う。走行状態模擬検査は、代替手段11との間での所定の検査パターンに従う信号の入出力に対する回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23からの出力信号を検査することにより行われる。ここで、検査パターンは、ハイブリッド車両の所定の走行状態を模擬した信号の入出力のパターンである。この検査パターンの内容については、後で詳細に説明する。また、機能検査は、検査信号出力部18からの一定の検査信号の入力に対する回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23からの出力信号を検査することにより行われる。
定される。同様に、高温状態の温度条件は、ハイブリッド制御装置2の使用条件として想定される最も高い温度に相当する温度■3に設定され、例えば、140〜90℃の間の温
度に設定される。また、常温状態は、一般的な気温に相当する温度■2に設定され、例え
ば、15〜30℃の間の温度に設定される。
次に、走行状態模擬検査において用いられる検査パターンについて説明する。ここでは、主に上記通常検査パターンについて説明する。従って、以下の説明において単に「検査パターン」と言ったときは、特に言及しない限り、通常検査パターンのことを指すものとする。
(1)上記の実施形態においては、代替手段11が、回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23の双方との間で信号の入出力が可能な状態で接続される接続対象物を代替する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。従って、代替手段11が、回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23のいずれか一方との間で信号の入出力が可能な状態で接続される接続対象物を代替する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、出力検査手段としての出力検査部16は、回転電機制御ユニット21、22及び主制御ユニット23のいずれか一方からの出力信号を検査する構成とすることができる。
2:ハイブリッド制御装置
3:ハイブリッド車両用駆動装置
11:代替手段
11A:駆動装置代替手段
11B:車両代替手段
11Aa:第一駆動装置代替手段
11Ab:第二駆動装置代替手段
17:出力検査部(出力検査手段)
18:検査信号出力部(検査信号出力手段)
21:第一回転電機制御ユニット
22:第二回転電機制御ユニット
23:主制御ユニット
MG1:第一回転電機
MG2:第二回転電機
Claims (19)
- 駆動力源として少なくとも一つの回転電機を備えたハイブリッド車両用駆動装置を制御する制御装置であり、前記回転電機を制御する回転電機制御ユニットと、この回転電機制御ユニットを制御する主制御ユニットとを備えたハイブリッド制御装置の検査を行う検査装置であって、
ハイブリッド車両に搭載された状態で前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットの一方又は双方との間で信号の入出力が可能な状態で接続される接続対象物を代替する代替手段と、
前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットからの出力信号を検査する出力検査手段と、を備え、
前記代替手段が、前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットに対して、ハイブリッド車両の所定の走行状態を模擬した検査パターンに従う信号の入出力を行い、それに対する前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットの一方又は双方からの出力信号を前記出力検査手段により検査するハイブリッド制御装置の検査装置。 - 前記代替手段は、前記ハイブリッド車両用駆動装置を代替する駆動装置代替手段と、前記ハイブリッド車両用駆動装置に対するハイブリッド車両側の制御装置である車両側制御装置を代替する車両代替手段と、を含む請求項1に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記駆動装置代替手段は、前記主制御ユニットとの間で信号の入出力を行う第一駆動装置代替手段と、前記回転電機制御ユニットとの間で信号の入出力を行う第二駆動装置代替手段とを備え、
前記第一駆動装置代替手段は、前記ハイブリッド車両用駆動装置の各部のセンサを代替し、各センサの検出信号に相当する信号を前記主制御ユニットへ出力し、
前記第二駆動装置代替手段は、前記回転電機及び当該回転電機を駆動するためのインバータを代替し、前記回転電機制御ユニットから前記インバータを制御するためのインバータ制御信号が入力され、前記回転電機の動作状態を検出するセンサの検出信号に相当する信号を前記回転電機制御ユニットへ出力する請求項2に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。 - 前記車両代替手段は、少なくとも前記車両側制御装置から出力されるハイブリッド車両用駆動装置に対する出力要求トルク指令信号に相当する信号を前記主制御ユニットへ出力し、前記主制御ユニットから前記ハイブリッド車両用駆動装置の動作状態を表す動作状態信号が入力される請求項2又は3に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記出力検査手段は、前記回転電機制御ユニットからの出力信号として、前記インバータ制御信号を検査する請求項3に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記出力検査手段は、前記主制御ユニットからの出力信号として、前記動作状態信号を検査する請求項4に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットは、それぞれ記憶装置及び演算処理装置を有するユニットであり、
各ユニットの前記記憶装置に製品プログラムと同等のプログラムが書き込まれた状態で、当該プログラムに従った前記演算処理装置による演算結果としての前記出力信号を前記出力検査手段により検査する請求項1から6のいずれか一項に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。 - 前記検査パターンは、ハイブリッド車両の実際の走行パターンを代表する代表走行パターンに従って走行状態を変化させた際における各時点での前記ハイブリッド車両用駆動装置の各部の動作状態に基づいて規定されている請求項1から7のいずれか一項に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記検査パターンは、前記代表走行パターンに含まれるハイブリッド車両の走行速度及び発進・停止回数に基づいて、走行速度の遷移点が規定されている請求項8に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記検査パターンは、前記ハイブリッド車両用駆動装置が切り替え可能に備える複数のシフト位置を少なくともそれぞれ一回は実行するように規定されている請求項8又は9に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記検査パターンは、実際に起こり得るハイブリッド車両の複数の特徴的な動作状態を少なくともそれぞれ一回は実行するように規定されている請求項8から10のいずれか一項に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記検査パターンは、前記ハイブリッド車両用駆動装置が切り替え可能に備える複数の動作モードを少なくともそれぞれ一回は実行するように、前記回転電機の回転速度及びトルクの遷移点が規定されている請求項8から11のいずれか一項に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記回転電機の回転速度及びトルクの遷移点が、前記回転電機が有する複数の制御領域に少なくともそれぞれ一回は入るように調整された結果として規定されている請求項12に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記検査パターンとして、異常検出時の前記出力信号を検査するために前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットに対して異常検出条件が成立する信号を出力する異常時検査パターンと、前記異常検出条件が成立しない信号を出力する通常検査パターンと、を備える請求項1から13のいずれか一項に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットに対して一定の検査信号を出力する検査信号出力手段を更に備え、
前記代替手段との間での前記検査パターンに従う信号の入出力に対する前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットの一方又は双方からの出力信号を検査する走行状態模擬検査に加えて、前記検査信号出力手段からの一定の検査信号の入力に対する前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットの一方又は双方からの出力信号を検査する機能検査を行う請求項1から14のいずれか一項に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。 - 前記ハイブリッド制御装置の環境条件を変更しながら、前記機能検査と前記走行状態模擬検査とを所定回数繰り返し行い、最後に前記機能検査を行う請求項15に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記環境条件は、前記ハイブリッド制御装置の周辺の温度の条件である請求項16に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 前記機能検査及び前記走行状態模擬検査をそれぞれ複数の温度で行うとともに、前記走行状態模擬検査については、前記複数の温度の内の第一の温度から第二の温度まで変化させる間の温度スイープ状態でも行う請求項17に記載のハイブリッド制御装置の検査装置。
- 駆動力源として少なくとも一つの回転電機を備えたハイブリッド車両用駆動装置を制御する制御装置であり、前記回転電機を制御する回転電機制御ユニットと、この回転電機制御ユニットを制御する主制御ユニットとを備えたハイブリッド制御装置の検査方法であって、
ハイブリッド車両に搭載された状態で前記主制御ユニット及び前記回転電機制御ユニットの一方又は双方との間で信号の入出力が可能な状態で接続される接続対象物を代替する代替手段を用い、前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットに対して、ハイブリッド車両の所定の走行状態を模擬した検査パターンに従う信号の入出力を行い、それに対する前記回転電機制御ユニット及び前記主制御ユニットの一方又は双方からの出力信号を検査するハイブリッド制御装置の検査方法。
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