JP2014144690A - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】HV−ECU24は、所定の条件が成立した場合に、HV−ECU24の制御タイミングで、エンジン回転速度Ne を取得すると共に、MG−ECU26からMG回転速度Nm を取得し、MG回転速度Nm の今回値と前回値との差に基づいてMG回転加速度Am を算出する。そして、HV−ECU24の制御タイミングにおけるエンジン回転速度Ne と、MG−ECU26から取得したMG回転速度Nm と、このMG回転速度Nm から求めたMG回転加速度Am と、通信遅れ時間T(MG−ECU26の制御タイミングに対するHV−ECU24の制御タイミングの遅れ時間)との間の相関関係を規定する数式を用いて、HV−ECU24の制御タイミングにおけるエンジン回転速度Ne とMG回転速度Nm とMG回転加速度Am とに基づいて通信遅れ時間Tを推定(算出)する。
【選択図】図1
Description
NM=Nm +Am ×T
Ne =f(NM)
Ne =f(Nm +Am ×T)
まず、図1に基づいてハイブリッド車の駆動システムの概略構成を説明する。
エンジン11とMG12とが動力伝達可能に連結されたハイブリッド車では、エンジン回転速度とMG回転速度との間に所定の相関関係(エンジン11とMG12との連結方法によって決まる関係)がある。
NM=Nm +Am ×T
Ne =f(NM)
Ne =f(Nm +Am ×T)
Ne =Nm +Am ×T …(1)
T=(Ne −Nm )/Am …(2)
図3に示す通信遅れ時間推定ルーチンは、HV−ECU24の電源オン期間中に所定の制御周期(演算周期)で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、通信遅れ時間の推定が実行可能であるか否かを、例えば、エンジン始動後で運転状態が安定しているか否か、エンジン停止前であるか否か等によって判定する。このステップ101で、通信遅れ時間の推定が実行可能ではないと判定された場合には、ステップ102以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
HV−ECU24の制御タイミングにおけるエンジン回転速度Ne と第1のMG回転速度の予測値NM1 (=Nm1+Am1×T1 )と第2のMG回転速度の予測値NM2 (=Nm2+Am2×T2 )との間には所定の相関関係があると見なすことができる。
Ne =f(NM1 ,NM2 )
Ne(t)=f(Nm1(t) +Am1(t) ×T1 ,Nm2(t) +Am2(t) ×T2 )
Ne(t+1)=f(Nm1(t+1) +Am1(t+1) ×T1 ,Nm2(t+1) +Am2(t+1) ×T2 )
Ne =k/(1+k)×NM1 +1/(1+k)×NM2
図7の通信遅れ時間推定ルーチンでは、まず、ステップ201で、通信遅れ時間の推定が実行可能であるか否かを判定し、通信遅れ時間の推定が実行可能ではないと判定された場合には、ステップ202以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
Claims (4)
- 車両の動力源として搭載されたエンジン(11)とモータ(12)とが動力伝達可能に連結され、前記エンジン(11)の回転速度を取得する制御手段(24)と、前記モータ(12)の回転速度を取得するモータ制御手段(26)とを備えたハイブリッド車の制御装置において、
前記制御手段(24)は、前記モータ制御手段(26)から前記モータ(12)の回転速度を取得すると共に該モータ(12)の回転速度の変化率である回転加速度を算出し、前記エンジン(11)の回転速度と前記モータ(12)の回転速度と前記モータ(12)の回転加速度とに基づいて、前記モータ制御手段(26)の制御タイミングに対する当該制御手段(24)の制御タイミングの遅れ時間である通信遅れ時間を推定することを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記制御手段(24)は、前記エンジン(11)の回転速度と前記モータ(12)の回転速度と前記モータ(12)の回転加速度と前記通信遅れ時間との間の相関関係を規定する数式を予め記憶しておき、該数式を用いて前記通信遅れ時間を算出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記モータ(12)として第1のモータ(12A)及び第2のモータ(12B)を備えていると共に、前記モータ制御手段(26)として前記第1のモータ(12A)の回転速度を取得する第1のモータ制御手段(26A)及び前記第2のモータ(12B)の回転速度を取得する第2のモータ制御手段(26B)を備え、
前記制御手段(24)は、前記通信遅れ時間として前記第1のモータ制御手段(26A)の制御タイミングに対する当該制御手段(24)の制御タイミングの遅れ時間である第1の通信遅れ時間及び前記第2のモータ制御手段(26B)の制御タイミングに対する当該制御手段(24)の制御タイミングの遅れ時間である第2の通信遅れ時間を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記制御手段(24)は、複数の制御タイミングで前記第1及び第2のモータ制御手段(26A,26B)から前記第1及び第2のモータ(12A,12B)の回転速度を取得すると共に前記第1及び第2のモータ(12A,12B)の回転加速度を算出し、前記複数の制御タイミングにおける前記エンジン(11)の回転速度と前記第1及び第2のモータ(12A,12B)の回転速度と前記第1及び第2のモータ(12A,12B)の回転加速度とに基づいて前記第1及び第2の通信遅れ時間を推定することを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車の制御装置。
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