JP2005140668A - 出力検査装置と出力検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 動力出力装置自体の性能を検査するとともに性能不良の動力出力装置についてはその要因を特定できる出力検査装置および出力検査方法を提供すること。
【解決手段】 トランスアクスル（動力出力装置）検査装置１００は，トルクメータ４と，エンジン相当モータ５と，負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６と，交流電力計測器７と，直流電力計測器８と，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０と，トルクメータ１２，１４と，負荷モータ１３，１５とを備えている。トルクメータ４は，検査対象トランスアクスル１の入力トルクを計測するものである。トルクメータ１２，１４は，検査対象トランスアクスル１の出力トルクを計測するのものである。トランスアクスル出力性能検査制御装置１０は，システム全体の動作制御，検査データの測定，性能判定等を実施するものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は，モータを動力源とする動力出力装置の出力性能を検査する出力検査装置および出力検査方法に関する。さらに詳細には，動力出力装置の出力性能を検査するとともに性能不良の動力出力装置についてはその要因を特定することができる出力検査装置および出力検査方法に関するものである。

近年，低公害等の観点からモータを動力源とする電気自動車や，エンジンとモータとを動力源とし，それらを統合制御しながら走行するハイブリッド車が注目されている。これらの自動車には，モータ（ハイブリッド車の場合はエンジンも含む）の動力をトランスミッションを介して駆動軸に出力する動力出力装置が備えられている（公知の文献としては，例えば特許文献１）。この動力出力装置においては，滑らかな走行を実現させるために高精度のトルク性能が要求される。また，品質が安定した動力出力装置を大量生産する必要がある。

これまでハイブリッド車の検査技術としては，例えば特許文献２に記載された技術がある。すなわち，ハイブリッド車を対象に模擬走行を行い，車両内の各種センサから取得したデータを基に駆動系および制御系の様々な検査を行うとしている。すなわち，ハイブリッド車の性能を検査する性能模擬試験方法が提案されている。
特開２００２−１１８９０３号公報 特開２０００−９７８１１号公報

しかしながら，前記した従来の検査装置には以下のような問題があった。すなわち，特許文献１に記載された性能模擬試験方法は，ハイブリッド車両全体の性能を検査するものであり，動力出力装置自体の性能を検査するものではない。そのため，動力出力装置自体の性能のばらつきを検査することができない。ここで，動力出力装置自体の性能のばらつきとは，同一の仕様の動力出力装置を大量生産した場合に，個々の動力出力装置の性能に生じるばらつきのことである。また，ハイブリッド車両全体の性能検査を行っているが，異常原因が動力出力装置自体であるか否かの特定ができない。そのため，動力出力装置自体の性能がばらつくことについての検査にはなっていない。また，動力出力装置自体の性能がばらつく要因（機械的要因，電気的要因等）についての特定ができない。また，複数のモータにて動作する動力出力装置にあっては，複数のモータのうち，どのモータに不良要因があるのかを特定できない。

本発明は，前記した従来の検査装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，動力出力装置自体の性能を検査するとともに性能不良の動力出力装置についてはその要因を特定できる出力検査装置および出力検査方法を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた出力検査装置は，モータを動力源とする動力出力装置の出力性能を検査する出力検査装置であって，動力出力装置を出力動作させた状態で，その動力出力装置の出力特性を計測する出力特性計測手段と，出力特性計測手段にて計測された出力特性が，目標範囲内であるか否かを自動的に判定する自動判定手段と，自動判定手段にて目標範囲外と判定された場合に，その動力出力装置の不具合要因を特定する不具合要因特定手段とを有し，不具合要因特定手段は，機械的要因，電気的要因，モータ個別要因のうち，少なくとも２つの不具合要因について特定する機能を持つものである。

本発明の出力検査装置では，出力特性計測手段にて検査対象の動力出力装置を出力動作させた状態で，その動力出力装置の出力特性を計測している。すなわち，大量生産される動力出力装置の，個々の出力特性を計測している。ここでいう出力特性には，例えば動力出力装置のモータを動作させた際に動力出力装置自体から出力される出力トルクがある。そして，自動判定手段にて，計測された出力特性が目標範囲内であるか否かを自動的に判定している。これにより，大量生産される動力出力装置について，個々の動力出力装置の性能不良を検査することができる。さらに，不良品と判断された動力出力装置については，不具合要因特定手段にて，その不具合要因を特定している。ここでいう不具合要因には，例えばベアリング不良や軸芯ずれ不良等の機械的要因や，モータの着磁不良や絶縁不良等の電気的要因がある。あるいは，個々のモータの位置センサ異常や部品不良等の，機械的要因や電気的要因以外のモータ個別要因がある。これにより，不良品とされた動力出力装置については，その動力出力装置についての不具合要因の特定を行うことができる。

また，本発明の出力検査装置は，動力出力装置のモータの引きずりトルクを計測する引きずりトルク計測手段と，動力出力装置のモータの逆起電圧を計測する逆起電圧計測手段と，所定の電流値にて動力出力装置のモータを回転させたときの出力トルクを計測する出力トルク計測手段とを有し，不具合要因特定手段は，動力出力装置の不具合要因を，引きずりトルク計測手段の計測結果が不良であれば機械的要因と判断し，逆起電圧計測手段の計測結果が不良であれば電気的要因と判断し，出力トルク計測手段の計測結果が不良であればモータ個別要因と判断することとするとよりよい。

すなわち，機械的要因については，引きずりトルク計測手段にて計測された引きずりトルクを基に良否判断することができる。また，電気的要因については，逆起電圧計測手段にて計測された逆起電圧を基に良否判断することができる。また，モータ個別要因については，出力トルク計測手段にて計測された出力トルクの値や波形を基に良否判断をすることができる。これにより，各不具合要因について詳細に検査を行うことができ，不良品のモータについては，その要因を機械的要因，電気的要因，あるいはモータ個別要因に分類できる。なお，引きずりトルク計測手段と出力トルク計測手段とは，同一の計測器（例えばトルクメータ）であってもよい。また，出力特性計測手段のうちトルクを計測するものについてもこれらと同一の計測器でよい。

また，本発明の出力検査装置の不具合要因特定手段は，検査対象が２つ以上のモータを有する動力出力装置である場合に，出力トルク計測手段にてモータごとに計測された出力トルクを基に不具合があるモータを特定することとするとよりよい。すなわち，動力出力装置の個々のモータについて出力トルクを計測している。そのため，個々のモータの出力トルクについて良否判断をすることができる。これにより，２つ以上のモータを有する動力出力装置である場合に，不具合が発生しているモータを特定することができる。

また，本発明の出力検査装置は，動力出力装置に対してトルクを入力するトルク入力手段を有し，自動判定手段は，前記トルク入力手段から入力される動力の値とモータの動力の値とを基に目標範囲を決定することとするとよりよい。ハイブリッド車の場合，動力出力装置は，エンジンの動力とモータの動力とを統合し，その統合された動力を出力する。そのため，エンジンの動力もしくはエンジンに相当する動力を動力出力装置に入力して，モータの動力と統合された動力を計測することで，より正確な良否判断をすることができる。本発明の出力検査装置では，トルク入力手段にてエンジンの動力に相当する動力を入力する。そして，入力されたエンジンの動力を考慮して動力出力装置の出力特性を判断している。これにより，ハイブリッド車に車載される動力出力装置に適した検査を行うことができる。

また，課題の解決を目的としてなされた出力検査方法は，モータを動力源とする動力出力装置の出力性能を検査する出力検査方法であって，検査対象の動力出力装置を動作させた状態で，その動力出力装置の出力特性を計測し，計測された出力特性が，目標範囲内であるか否かを自動的に判定し，目標範囲内であればその動力出力装置を良品と判定し，目標範囲内でなければその動力出力装置を不良品と判定し，その動力出力装置が不良品と判定された場合には，その動力出力装置のモータの引きずりトルクを計測し，その計測結果を基に機械的要因の不具合であるか否かを判定し，その動力出力装置のモータの逆起電圧を計測し，その計測結果を基に電気的要因の不具合であるか否かを判定し，所定の電流にて，その動力出力装置のモータの出力トルクを計測し，その計測結果を基にそのモータが不具合であるか否かを判定する。

また，本発明の出力検査方法は，検査対象が２つ以上のモータを有する動力出力装置である場合に，モータ個々に出力トルクを計測し，その計測結果を基に不具合があるモータを特定することとするとよりよい。

また，本発明の出力検査方法は，動力出力装置に入力するトルクの値とモータから発生するトルクの値とを基に出力トルクの目標範囲を決定し，動力出力装置に対して所定のトルクを入力し，動力出力装置のモータを動作させた状態で，その動力出力装置の出力特性を計測し，計測された出力特性が，決定した目標範囲内であるか否かを自動的に判定することとするとよりよい。

本発明によれば，動力出力装置自体の出力特性を計測し，その計測結果を基に良否判断することで，動力出力装置自体の性能を検査することができている。また，不良と判断された場合には，その不具合要因について機械的要因，電気的要因，モータ個別要因のいずれかに特定することができている。従って，動力出力装置自体の性能を検査するとともに性能不良の動力出力装置についてはその要因を特定できる出力検査装置および出力検査方法が実現されている。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施例は，ハイブリッド車両に搭載されるモータ内蔵のトランスアクスル（動力出力装置）の出力検査装置に本発明を適用したものである。

実施の形態に係るトランスアクスル検査装置１００は，図１に示すようにインバータ２と，モータ制御ＥＣＵ３と，トルクメータ４と，エンジン相当モータ５と，負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６と，交流電力計測器７と，直流電力計測器８と，ＤＣ電源９と，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０と，モータパワーケーブル接続用電磁開閉器（以下，「開閉器」とする）１１と，トルクメータ１２と，負荷モータ１３と，トルクメータ１４と，負荷モータ１５とを備えている。トルクメータ４は，検査対象トランスアクスル１への入力トルクを計測するものである。エンジン相当モータ５は，検査対象トランスアクスル１にエンジン相当の入力トルクを与えるものである。トルクメータ１２およびトルクメータ１４は，検査対象トランスアクスル１の出力トルクを計測するものである。負荷モータ１３および負荷モータ１５は，検査対象トランスアクスル１に対して負荷トルクを発生させるものである。負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６は，負荷モータ１３，負荷モータ１５およびエンジン相当モータ５を制御するものである。交流電力計測部７および直流電力計測部８は，検査対象トランスアクスル１に供給される電力を計測するものである。トランスアクスル出力性能検査制御装置１０は，システム全体の動作制御，検査データの測定，性能判定等を実施するものである。

検査対象であるトランスアクスルとは、トランスミッション（変速装置）とデファレンシャル（差動装置）とが１つのケースに組み込まれてユニット化されたものである。なお，トランスアクスルの詳細については，発明の本質ではないためその説明を省略する。本形態の検査対象トランスアクスル１についても機能は同様であるが，ハイブリッド車用であることからモータとエンジンとを動力源としている。そして，エンジンの動力とモータの動力とを統合し，デファレンシャルを介して駆動軸にトルクを出力するものである。具体的に，検査対象トランスアクスル１は，ともに永久磁石同期モータであるモータＡとモータＢとを有している。モータＡとモータＢとは，プラネタリギアを介して結合されている。このような構成のトランスアクスル（動力出力装置）としては，例えば特許文献１（特開２００２−１１８９０３号公報）に記載されているものがある。

なお，トランスアクスル検査装置１００にて出力性能検査を行う際，検査対象トランスアクスル１のモータＡは，トルクメータ４とエンジン相当モータ５と機械的に結合された状態である。また，検査対象トランスアクスル１のモータＢは，トルクメータ１２および負荷モータ１３とデファレンシャルを介して機械的に結合された状態である。さらに，検査対象トランスアクスル１のモータＢは，トルクメータ１４および負荷モータ１５ともデファレンシャルを介して機械的に結合された状態である。

［出力性能検査］
次に，トンラスアクスル検査装置１００による検査方法について説明する。本検査では，検査対象トランスアクスル１を所定の検査条件にて動作させる。すなわち，所定の条件にてモータＡおよびモータＢを所定の動作点にて動作させ，その出力トルクを計測する。そして，計測された値が目標範囲内の値であるか否かを判定する。なお，検査を開始する前に，あらかじめ検査条件となる検査ポイントを設定しておく。図２は，トランスアクスル出力性能の検査ポイント（Ｐ_ｎ）の設定例を示すグラフである。図２中の縦軸は，トランスアクスルの出力トルク（単位：Ｎｍ）を示している。また，図２中の横軸は，トランスアクスルの出力回転数（単位：ｒｐｍ）を示している。検査ポイントは，検査目標トルクと，検査目標回転数とを特定することにより設定される。また，図２中の曲線は，出力動作中のトランスアクスルの最大出力トルクを示している。すなわち，回転数と最大出力トルクとの関係を示している。また，その曲線の左側のハッチングを付した領域は，トランスアクスルの全動作領域を示している。検査ポイントは，このトランスアクスルの全動作領域の中から，目的に応じて任意に設定される。

以下，トランスアクスル出力性能検査の手順について，図３，図４のフローチャートに基づいて説明する。なお，以下の制御は，主としてトランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて行われる。まず，あらかじめ設定された検査ポイントの中から，１つの検査ポイント（Ｐ_ｎ）が選択される（Ｓ１）。検査ポイントの選択順序は，あらかじめ設定されており，その順に自動的に選択される。なお，順序の設定は任意である。あるいは，検査の都度，検査者が任意に設定できるようにしてもよい。検査ポイント（Ｐ_ｎ）に設定されている主な項目を表１に示す。

次に，選択された検査ポイント（Ｐ_ｎ）におけるトランスアクスル駆動直流電圧を設定する（Ｓ２）。具体的には，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０からＤＣ電源９に対して電圧設定信号が送られる。電圧を可変とする理由は，ハイブリッド車用トンラスアクスルにおいては，バッテリからトランスアクスルへの供給電圧が走行条件により変動するからである。従って，トランスアクスル出力性能検査においても，車両条件により変動しうる範囲内で任意に設定した電圧により性能検査する必要がある。この点で，商用電源による駆動を前提としている産業用モータの場合とは異なる。

次に，エンジン相当モータ５，負荷モータ１３および負荷モータ１５について選択された検査ポイント（Ｐ_ｎ）の各検査目標回転数で回転させる（Ｓ３）。具体的には，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０から負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６に対して回転制御指示信号が送られる。

次に，エンジン相当モータ５の回転数（Ｎｅｍ）が，検査目標回転数（Ｎｅｍ＊）に到達したか否か，および負荷モータ１３の回転数（Ｎｌ），負荷モータ１５の回転数（Ｎｒ）が，それぞれ検査目標回転数（Ｎｌ＊，Ｎｒ＊）に到達したか否かを判定する（Ｓ４）。具体的には，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて，負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６や各負荷モータ１３からの回転数フィードバック信号によって判定する。このとき，検査対象トランスアクスル１のモータＡおよびモータＢは，それぞれエンジン相当モータ５，各負荷モータと結合していることから回転することになる。しかしながら，まだ無通電状態であるためトルクは発生しない。そのため，モータＡおよびモータＢは，空転状態となっている。すべてのモータの回転数が検査目標回転数に到達した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には，Ｓ５の処理に移行する。一方，回転数が検査目標回転数に到達していないモータがある場合（Ｓ４：ＮＯ）には，Ｓ４の処理を繰り返す。

次に，選択された検査ポイント（Ｐ_ｎ）の検査目標トルクにて検査対象トランスアクスル１が動作するように，モータ制御ＥＣＵ３に対して動作指令を送る（Ｓ５）。具体的には，選択された検査ポイント（Ｐ_ｎ）の検査目標トルク（Ｔｍａ＊，Ｔｍｂ＊）にて検査対象トランスアクスル１のモータＡおよびモータＢが動作するように，モータ出力性能検査制御装置１０からモータ制御ＥＣＵ３に対してモータトルク指令信号が送られる。モータ制御ＥＣＵ３では，モータトルク指令信号を基にモータ電流の制御が行われる。すなわち，インバータ２を介して検査対象トンラスアクスル１のモータＡおよびモータＢにモータ電流を流してトルクを発生させる。

次に，Ｓ５の処理の開始から，あらかじめ設定されている待ち時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。Ｓ６の処理が必要な理由は，検査対象トランスアクスル１がトルク出力を開始した直後は出力トルクおよび回転数がともに過渡期であり，安定した計測が困難だからである。そのため，待ち時間が経過した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には，Ｓ７の処理に移行する。一方，待ち時間が経過していない場合（Ｓ６：ＮＯ）には，Ｓ６の処理を繰り返す。なお，検査対象トランスアクスル１がトルク出力を開始した後であっても，エンジン相当モータ５や各負荷モータは指示された回転数を維持しようとするように回転数の制御を継続している。そのため，エンジン相当モータ５や各負荷モータの回転数は，検査対象トランスアクスル１がトルク出力を開始した直後には変動するが，次第にそれぞれの検査目標回転数に収束することになる。これらを考慮し，エンジン相当モータ５や各負荷モータの回転数にてＳ７の処理に移行するか否かを判断することもできる。

次に，トルク出力させた状態にて出力特性データを計測する（Ｓ７）。具体的には，次の内容のデータを計測する。
ａ．トランスアクスル入力トルクおよび回転数
トルクメータ４にて，トランスアクスル入力トルク（Ｔｅｍ）および回転数（Ｎｅｍ）を計測する。計測結果は，モータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。
ｂ．トランスアクスル出力トルクおよび回転数
トルクメータ１２にて，出力トルク（Ｔｌ）および回転数（Ｎｌ）を計測する。また，トルクメータ１４にて，出力トルク（Ｔｒ）および回転数（Ｎｒ）を計測する。各計測結果は，モータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。
ｃ．トランスアクスルモータ回転数
モータ制御ＥＣＵ３にて，検査対象トランスアクスル１のモータＡおよびモータＢの回転数（Ｎｍａ，Ｎｍｂ）を計測する。各計測結果は，モータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。
ｄ．直流電力データ
直流電力計測器８にて，ＤＣ電源９とインバータ２との間に流れる直流電流の電力を計測する。具体的には，モータＡ，モータＢごとに，電圧（Ｖｄｃ_ｍａ，Ｖｄｃ_ｍｂ）と，電流（Ｉｄｃ_ｍａ，Ｉｄｃ_ｍｂ）と，電力（Ｐｄｃ_ｍａ，Ｐｄｃ_ｍｂ）とが計測される。そして，各計測結果がモータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。
ｅ．交流電力データ
交流電力計測器７にて，インバータ２と検査対象トランスアクスル１との間に流れる交流電流の電力を計測する。具体的には，モータＡ，モータＢごとに，電圧（Ｖａｃ_ｍａ，Ｖａｃ_ｍｂ）と，電流（Ｉａｃ_ｍａ，Ｉａｃ_ｍｂ）と，電力（Ｐａｃ_ｍａ，Ｐａｃ_ｍｂ）とが計測される。そして，各計測結果がモータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。
ｆ．トランスアクスル制御状態データ
モータ制御ＥＣＵ３にて，検査対象モータ１およびインバータ２の制御状態データを計測する。具体的には，モータＡおよびモータＢごとに，モータトルク指令値，モータ電流指令値，モータ電流フィードバック値，モータ電圧指令値，モータ回転位置検出値等が計測され，その計測結果がモータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。これらのデータは，主にモータ出力トルクおよび回転数の計測時に，検査対象トンラスアクスル１が正常に制御されているか否かを判定するために使用される。

次に，計測された出力特性データが目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ８）。具体的には，Ｓ１の処理で選択した検査ポイント（Ｐ_ｎ）に対し，トランスアクスル出力トルク（Ｔｍ）が，トルク上限値（ＴｍＵ）からトルク下限値（ＴｍＬ）までの範囲内であるか否かが判定される（図５参照）。トランスアクスル出力トルク（Ｔｍ）が目標範囲内でない場合（Ｓ８：ＮＧ）には，当該検査ポイント（Ｐ_ｎ）でのトランスアクスル出力トルクが不良であったことを，検査ＮＧフラグ（Ｆ_Ｔｍ_ｎ）に記録する（Ｓ９）。トランスアクスル出力トルクが目標範囲内である場合（Ｓ８：ＯＫ）には，Ｓ９の処理をバイパスする。その後，図４のＳ１０の処理に移行する。

なお，本形態の検査対象トランスアクスル１は，前輪駆動用のトランスアクスルである。そのため，判定対象となるトランスアクスル出力トルク（Ｔｍ）は，トルクメータ１２にて計測された出力トルク（Ｔｌ）とトルクメータ１４にて計測されたトランスアクスル出力トルク（Ｔｒ）とを足し合わせたトルクを検査対象トランスアクスル１のトランスアクスル出力トルク（Ｔｍ：Ｔｍ＝Ｔｌ＋Ｔｒ）とする。なお，後輪駆動用のトランスアクスルの場合には，トランスアクスル出力トルクはプロペラ軸への出力トルクの１つのみとなる。また，トランスアクスルのトランスアクスル出力トルクの判定として，Ｔｍのみでなく，Ｔｌ，Ｔｒそれぞれの出力トルクを判定してもよい。すなわち，出力のバランスを検査することも可能である。

次に，Ｓ７の処理の計測結果を基に，トランスアクスルの効率を算出する（Ｓ１０）。ハイブリッド車等の車両用駆動モータでは，トランスアクスル出力トルク（Ｔｍ）が目標範囲内であっても，トランスアクスルの効率が悪ければ，すなわちトランスアクスル内での損失が大きければ，車両燃費の低下等の悪影響を生じることがある。そのため，トランスアクスルの効率についても検査する必要がある。具体的なモータ効率（η）の算出式は，次の式（１）にて求められる。
η＝Ｐｍ／（Ｐｅｍ＋Ｐａｃ） （１）
Ｐｅｍはトランスアクスル機械入力（Ｓ７の処理にて計測したトランスアクスル入力トルク（Ｔｅｍ）と回転数（Ｎｅｍ）とにより算出（Ｐｅｍ＝Ｔｅｍ×Ｎｅｍ×２π／６０）），Ｐａｃは交流電力（Ｓ７の処理にて計測した交流電力により算出（Ｐａｃ_ｍａ＋Ｐａｃ_ｍｂ）），Ｐｍはトランスアクスル機械出力（Ｓ７の処理にて計測した出力トルク（Ｔｌ，Ｔｒ）と回転数（Ｎｌ，Ｎｒ）とにより算出（Ｐｌ＝Ｔｌ×Ｎｌ×２π／６０，Ｐｒ＝Ｔｒ×Ｎｒ×２π／６０，Ｐｍ＝Ｐｌ＋Ｐｒ））である。

次に，算出されたトランスアクスルの効率（η）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１１）。具体的には，選択された検査ポイント（Ｐ_ｎ）に対し，算出されたトランスアクスルの効率が，下限値（ηＬ）以下であるか否かが判定される。勿論，必要により，上限値（ηＵ）を設けて上限値（ηＵ）から下限値（ηＬ）までの範囲内であるか否かにより判定してもよい。トランスアクスルの効率が目標範囲外である場合（Ｓ１１：ＮＧ）には，当該検査ポイント（Ｐ_ｎ）でのトランスアクスルの効率が不良であったことを検査ＮＧフラグ（Ｆ_η_ｎ）に記録する（Ｓ１２）。トランスアクスルの効率が目標範囲内である場合（Ｓ１１：ＯＫ）には，Ｓ１２の処理をバイパスする。その後，Ｓ１３の処理に移行する。

次に，全ての検査ポイントについて検査が行われたか否かを判定する（Ｓ１３）。未だ検査が行われていない検査ポイントが存在する場合（Ｓ１３：ＮＯ）には，その検査ポイントを選択してＳ２以降の処理を実施する。全ての検査ポイントについて検査が終了している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には，Ｓ１４の処理に移行する。

次に，検査ＮＧフラグが記録されているか否かを判定する（Ｓ１４）。具体的には，検査ＮＧフラグ（Ｓ９：Ｆ_Ｔｍ_ｎ，Ｓ１２：Ｆ_η_ｎ）が記録されているか否かを確認する。いずれの検査ＮＧフラグも記録されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）には，検査対象トランスアクスル１を良品と判定（Ｓ１５）してトランスアクスル出力性能検査を終了する。一方，１つでも検査ＮＧフラグが記録されている場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には，検査対象トランスアクスル１を不良品と判定（Ｓ１６）してトランスアクスル出力性能検査を終了する。これにより，トランスアクスルの出力性能を検査することができる。

［不良要因特定検査］
次に，トランスアクスルの不良要因特定検査について説明する。本検査は，トランスアクスル出力性能検査にて不良品と判定されたトランスアクスルに対して行われる。そして，トランスアクスルの不良要因を，図６に示すようにＡ．機械引きずり負荷異常（機械的要因）と，Ｂ．逆起電圧異常（電気的要因）と，Ｃ．それ以外の個別のモータ異常とに分類して検査する。なお，検査を開始する前に，あらかじめ不良要因特定検査用の検査ポイントを設定しておく。図７は，モータＡの不良検査ポイント（ｆＰｅｍ_ｎ）の設定例を示すグラフである。図７中の縦軸は，トランスアクスルの引きずりトルク（単位：Ｎｍ）を示している。図７中の横軸は，トランスアクスルの出力回転数（単位：ｒｐｍ）を示している。不良検査ポイントは，トランスアクスルの動作範囲内の回転数の中から，目的に応じて任意に設定される。

以下，不良要因特定検査の手順について，図８フローチャートに基づいて説明する。まず，開閉器１１を開放状態とする（Ｓ１００）。検査対象トランスアクスル１中の各モータとインバータ２とが電気的に接続された状態では，インバータ回路の影響により引きずりトルクおよび逆起電圧が精度よく計測できないためである。そして，開閉器１１を開放した状態で，検査対象トランスアクスル１の入力軸の検査を行う（Ｓ２００）。その後，検査対象トランスアクスル１の出力軸の検査を行う（Ｓ３００）。なお，Ｓ３００の処理をＳ２００の処理より先に行ってもよい。

次に，開閉器１１の接続状態を，モータＡが接続，モータＢが開放とする（Ｓ４００）。そして，モータＡにてトルクを発生させ，その出力トルクの計測および判定を行う（Ｓ５００）。すなわち，モータＡ単体での出力トルク検査を行う。次に，開閉器１１の接続状態を，モータＢが接続，モータＡが開放とする（Ｓ６００）。そして，モータＢにてトルクを発生させ，その出力トルクの計測および判定を行う（Ｓ７００）。すなわち，モータＢ単体での出力トルク検査を行う。なお，Ｓ６００およびＳ７００の処理をＳ４００およびＳ５００の処理より先に行ってもよい。そして，一方のモータの動作時には，他方のモータの影響がないように動作中のモータ以外のモータに対しては開閉器１１を開放状態とし，トルクを発生させないようにする。次に，これまでの判定結果（Ｓ２００，Ｓ３００，Ｓ５００，Ｓ７００）を基に不良要因を特定する（Ｓ８００）。これにより，トランスアクスルの不良要因を特定することができるとともにその不具合要因を調査して必要な対策を実施することができる。

以下，さらに詳細な不良要因特定検査の手順について，図８の手順に従って説明する。まず，開閉器１１を開放状態（Ｓ１００）とした後，検査対象トランスアクスル１の入力軸の検査を行う。図９に検査対象トランスアクスル１の入力軸の検査処理（図８のＳ２００）のフローチャートを示す。まず，負荷モータ１３および負荷モータ１５を回転ロック状態となるように制御することで出力軸を固定する（Ｓ２０１）。すなわち，差動動作を発生させないようにする。これにより，エンジン相当モータ５の回転時に，モータＡが空転動作可能となる。そして，機械引きずりトルクを計測する際，常に一定条件での計測が可能である。

次に，あらかじめ設定された不良検査ポイントの中から，１つの不良検査ポイント（ｆＰｅｍ_ｎ）が選択される（Ｓ２０２，図７参照）。具体的には，エンジン相当モータ５の検査目標回転数（Ｎｅｍ＊）が選択される。不良検査ポイントの選択順序は，あらかじめ設定されており，その順に自動的に選択される。なお，順序の設定は任意である。あるいは，検査の都度，検査者が任意に設定できるようにしてもよい。

次に，選択された不良検査ポイント（ｆＰ_ｎ）の検査目標回転数（Ｎｅｍ＊）にてエンジン相当モータ５を回転させる（Ｓ２０３）。具体的には，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０から負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６に対して回転制御指示信号が送られる。エンジン相当モータ５の回転数が検査目標回転数に到達した段階で，Ｓ２０４の処理に移行する。

次に，エンジン相当モータ５が目標回転数（Ｎｅｍ＊）に到達した時点での引きずりトルク（Ｔｅｍｌｏｓｓ_ｎ）をトルクメータ４にて計測する（Ｓ２０４）。具体的には，トルクメータ４の計測値がトランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて記録される。

次に，計測された引きずりトルク（Ｔｅｍｌｏｓｓ_ｎ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。具体的には，Ｓ２０２の処理で選択した不良検査ポイント（ｆＰｅｍ_ｎ）に対し，計測された引きずりトルクが判定閾値（Ｔｅｍｌｏｓｓ_ｎ＊）以下であるが否かが判定される（図７参照）。引きずりトルクが判定閾値以下でない場合（Ｓ２０５：ＮＧ）には，当該検査ポイント（ｆＰｅｍ_ｎ）での引きずりトルクが不良であったことを機械ＮＧフラグ（Ｆ_Ｔｅｍｌｏｓｓ_ｎ）に記録する（Ｓ２０６）。引きずりトルクが判定閾値以下である場合（Ｓ２０５：ＯＫ）には，Ｓ２０６の処理をバイパスする。その後，Ｓ２０７の処理に移行する。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＡの逆起電圧（Ｖｋｍａ_ｎ）を交流電力計測器７にて計測する（Ｓ２０７）。永久磁石同期モータにおいては，モータを回転させることで電圧が生じる。この電圧，すなわち逆起電圧を計測することで，モータ磁石の状態や巻線に異常があるか否かを検査するのである。具体的には，交流電力計測器７にて計測される交流電圧実効値を，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて記録する。

次に，計測された逆起電圧（Ｖｋｍａ_ｎ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。具体的には，Ｓ２０２の処理で選択した不良検査ポイント（ｆＰ_ｎ）に対し，計測された逆起電圧が下限閾値（ＶｋｍａＬ_ｎ）から上限閾値（ＶｋｍａＨ_ｎ）までの範囲内であるが否かが判定される（図１５参照）。逆起電圧が目標範囲内でない場合（Ｓ２０８：ＮＧ）には，当該不良検査ポイント（ｆＰ_ｎ）での逆起電圧が不良であったことを電気ＮＧフラグ（Ｆ_Ｖｋｍａ_ｎ）に記録する（Ｓ２０９）。逆起電圧が目標範囲内である場合（Ｓ２０８：ＯＫ）には，Ｓ２０９の処理をバイパスする。その後，Ｓ２１０の処理に移行する。

次に，全ての不良検査ポイントについて検査，すなわち機械引きずりトルクおよび逆起電圧の検査が行われたか否かを判定する（Ｓ２１０）。これらの検査が未だ行われていない不良検査ポイントが存在する場合（Ｓ２１０：ＮＯ）には，その不良検査ポイントを選択してＳ２０３以降の処理を実施する。全ての不良検査ポイントについてこれらの検査が行われている場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）には，エンジン相当モータ５の回転を停止し，入力軸についての検査動作を終了する。

次に，検査対象トランスアクスル１の出力軸の検査を行う。図１０および図１１に検査対象トランスアクスル１の出力軸の検査処理（図８のＳ３００）のフローチャートを示す。まず，エンジン相当モータ５を回転ロック状態となるように制御して入力軸を固定する（Ｓ３０１）。これにより，負荷モータ１３および負荷モータ１５の回転時に，モータＡおよびモータＢが空転動作可能となる。

次に，あらかじめ設定された不良検査ポイントの中から，１つの不良検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）が選択される（Ｓ３０２）。具体的には，各負荷モータの検査目標回転数（Ｎｌ＊，Ｎｒ＊）が選択される。不良検査ポイントの選択順序は，あらかじめ設定されており，その順に自動的に選択される。なお，順序の設定は任意である。あるいは，検査の都度，検査者が任意に設定できるようにしてもよい。

次に，選択された不良検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）の検査目標回転数（Ｎｌ＊，Ｎｒ＊）で負荷モータ１３および負荷モータ１５をそれぞれ回転させる（Ｓ３０３）。具体的には，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０から負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６に対して回転制御指示信号が送られる。負荷モータ１３および負荷モータ１５の回転数が検査目標回転数に到達した段階で，Ｓ３０４の処理に移行する。

次に，負荷モータ１３が目標回転数（Ｎｌ＊）に到達した時点での引きずりトルク（Ｔｌｌｏｓｓ_ｎ）をトルクメータ１２にて計測する（Ｓ３０４）。具体的には，トルクメータ１２の計測値がトランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて記録される。

次に，計測された引きずりトルク（Ｔｌｌｏｓｓ_ｎ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。具体的には，Ｓ３０４の処理で選択した不良検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）に対し，計測された引きずりトルクが判定閾値（Ｔｌｌｏｓｓ_ｎ＊）以下であるが否かが判定される。引きずりトルクが判定閾値以下でない場合（Ｓ３０５：ＮＧ）には，当該検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）での引きずりトルクが不良であったことを機械ＮＧフラグ（Ｆ_Ｔｌｌｏｓｓ_ｎ）に記録する（Ｓ３０６）。引きずりトルクが判定閾値以下である場合（Ｓ３０５：ＯＫ）には，Ｓ３０６の処理をバイパスする。その後，Ｓ３０７の処理に移行する。

次に，負荷モータ１５が目標回転数（Ｎｒ＊）に到達した時点での引きずりトルク（Ｔｒｌｏｓｓ_ｎ）をトルクメータ１４にて計測する（Ｓ３０７）。具体的には，トルクメータ１４の計測値がトランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて記録される。

次に，計測された引きずりトルク（Ｔｒｌｏｓｓ_ｎ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。具体的には，Ｓ３０２の処理で選択した不良検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）に対し，計測された引きずりトルクが判定閾値（Ｔｒｌｏｓｓ_ｎ＊）以下であるが否かが判定される。引きずりトルクが判定閾値以下でない場合（Ｓ３０８：ＮＧ）には，当該検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）での引きずりトルクが不良であったことを機械ＮＧフラグ（Ｆ_Ｔｒｌｏｓｓ_ｎ）に記録する（Ｓ３０９）。引きずりトルクが判定閾値以下である場合（Ｓ３０８：ＯＫ）には，Ｓ３０９の処理をバイパスする。その後，図１１のＳ３１０の処理に移行する。

次に，検査対象トランスアクスル１全体としての機械引きずりトルク（Ｔｌｒｌｏｓｓ_ｎ）を算出する（Ｓ３１０）。具体的には，トルクメータ１２の計測値（Ｔｌｌｏｓｓ_ｎ）とトルクメータ１４の計測値（Ｔｒｌｏｓｓ_ｎ）との合計値（Ｔｌｒｌｏｓｓ_ｎ＝Ｔｌｌｏｓｓ_ｎ＋Ｔｒｌｏｓｓ_ｎ）がトランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて記録される。

次に，算出された引きずりトルク（Ｔｌｒｌｏｓｓ_ｎ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３１１）。具体的には，算出された引きずりトルクが判定閾値（Ｔｌｒｌｏｓｓ_ｎ＊）以下であるが否かが判定される。引きずりトルクが判定閾値以下でない場合（Ｓ３１１：ＮＧ）には，当該検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）での引きずりトルクが不良であったことを機械ＮＧフラグ（Ｆ_Ｔｌｒｌｏｓｓ_ｎ）に記録する（Ｓ３１２）。引きずりトルクが判定閾値以下である場合（Ｓ３１１：ＯＫ）には，Ｓ３１２の処理をバイパスする。その後，Ｓ３１３の処理に移行する。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＢの逆起電圧（Ｖｋｍｂ_ｎ）を計測する（Ｓ３１３）。具体的には，交流電力計測器７にて計測される交流電圧実効値を，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０にて記録する。

次に，計測された逆起電圧（Ｖｋｍｂ_ｎ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３１４）。具体的には，Ｓ３０２の処理で選択した不良検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）に対し，計測された逆起電圧が下限閾値（ＶｋｍｂＬ_ｎ）から上限閾値（ＶｋｍｂＨ_ｎ）までの範囲内であるが否かが判定される。逆起電圧が目標範囲内でない場合（Ｓ３１４：ＮＧ）には，当該不良検査ポイント（ｆＰｌｒ_ｎ）での逆起電圧が不良であったことを電気ＮＧフラグ（Ｆ_Ｖｋｍｂ_ｎ）に記録する（Ｓ３１５）。逆起電圧が目標範囲内である場合（Ｓ３１４：ＯＫ）には，Ｓ３１５の処理をバイパスする。その後，Ｓ３１６の処理に移行する。

次に，全ての不良検査ポイントについて検査，すなわち機械引きずりトルクおよび逆起電圧の検査が行われたか否かを判定する（Ｓ３１６）。これらの検査が未だ行われていない不良検査ポイントが存在する場合（Ｓ３１６：ＮＯ）には，その不良検査ポイントを選択してＳ３０３以降の処理を実施する。全ての不良検査ポイントについてこれらの検査が行われている場合（Ｓ３１６：ＹＥＳ）には，負荷モータ１３および負荷モータ１５の回転を停止し，出力軸についての検査動作を終了する。

次に，不具合発生モータの絞込みを目的に，各モータ単体の検査を行う。まず，モータＡに電流を流し，実際にトルクを発生させたモータＡ単体の動作を検査する。図１２にモータＡの出力トルク判定処理（図８のＳ５００）のフローチャートを示す。

まず，あらかじめ設定された不良検査ポイントの中から，１つの不良検査ポイント（ｆＰｍａ_ｎ）が選択される（Ｓ５０１）。具体的には，エンジン相当モータ５の検査目標回転数（Ｎｅｍ＊），各負荷モータの目標回転数（Ｎｌ＊，Ｎｒ＊），モータＡ目標トルク（Ｔｍａ＊）が選択される。不良検査ポイントの選択順序は，あらかじめ設定されており，その順に自動的に選択される。なお，順序の設定は任意である。あるいは，検査の都度，検査者が任意に設定できるようにしてもよい。

次に，選択された不良検査ポイント（ｆＰｍａ_ｎ）の検査目標回転数（Ｎｅｍ＊，Ｎｌ＊，Ｎｒ＊）でエンジン相当モータ５，各負荷モータをそれぞれ回転させる（Ｓ５０２）。具体的には，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０から負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６に対して回転制御指示信号が送られる。検査対象トランスアクスル１は，トルクメータ４を介してエンジン相当モータ５と，トルクメータ１２を介して負荷モータ１３と，トルクメータ１４を介して負荷モータ１５とそれぞれ結合されており，それらのモータにてモータＡおよびモータＢが回転している状態となる。このとき，検査対象トランスアクスル１は無通電状態であり，トルクは発生していない。すべてのモータの回転数が検査目標回転数に到達した段階で，Ｓ５０３の処理に移行する。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＡをＳ５０１の処理で選択したモータＡ目標トルク（Ｔｍａ＊）にて動作させるために，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０からモータ制御ＥＣＵ３へモータ出力指令信号を出力する（Ｓ５０３）。すなわち，モータ制御ＥＣＵ３にてモータＡに対して電流を流し，モータＡを動作させる。このとき，モータＢはトルクを発生させない状態である。

次に，Ｓ５０３の処理の開始から，あらかじめ設定されている待ち時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５０４）。Ｓ５０４の処理が必要な理由は，モータＡがトルク出力を開始した直後は出力トルクおよび回転数がともに過渡期であり，安定した計測が困難だからである。そのため，待ち時間が経過した場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）には，Ｓ５４の処理に移行する。一方，待ち時間が経過していない場合（Ｓ５０４：ＮＯ）には，Ｓ５３の処理を繰り返す。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＡをトルク出力させた状態で出力特性データを計測する（Ｓ５０５）。具体的にはＳ７の処理と同様に，ａ．トランスアクスル入力トルクおよび回転数，ｂ．トランスアクスル出力トルクおよび回転数，ｃ．モータＡ回転数，ｄ．直流電力データ，ｅ．交流電力データ，ｆ．トランスアクスル制御状態データを計測する。

次に，計測された出力トルクが目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ５０６）。具体的には，Ｓ５０１の処理で選択した不良検査ポイント（ｆＰｍａ_ｎ）に対し，計測されたモータ出力トルクが目標範囲内であるか否かが判定される。モータＡの出力トルクは，検査対象トランスアクスル１の出力トルク（Ｔｍ＝Ｔｌ＋Ｔｒ）としてトルクメータ１２およびトルクメータ１４にて計測される。また，エンジン相当モータ５への反力トルク（Ｔａｅｍ）がトルクメータ４にて計測される。この２つのトルク（Ｔｍ，Ｔａｅｍ）は，ともに検査対象トランスアクスル１内のプラネタリギアを介して出力されるトルクである。両トルクは，プラネタリギア比により絶対値は異なるが，モータＡの出力トルクがギア比換算されたトルクである。この２つのトルクの良否を判定することにより，伝達経路の違いも含めた出力トルク検査を行うことができる。例えば，２つのトルクのうち一方は正常範囲のトルクであり，他方が異常のトルクである場合には，ギアも含めた伝達経路の異常として不良検出が可能である。出力トルク（Ｔｍ）が目標範囲内でない場合（Ｓ５０６：ＮＧ）には，当該不良検査ポイント（ｆＰｍａ_ｎ）でのモータ不良であったことをモータＮＧフラグ（Ｆ_Ｔｍａ_ｎ）に記録する（Ｓ５０７）。出力トルク（Ｔｍ）が目標範囲内である場合（Ｓ５０６：ＯＫ）には，Ｓ５０７の処理をバイパスする。その後，Ｓ５０８の処理に移行する。

次に，モータＡの検査における全ての不良検査ポイントについて検査が行われたか否かを判定する（Ｓ５０８）。検査が未だ行われていない不良検査ポイントが存在する場合（Ｓ５０８：ＮＯ）には，その不良検査ポイントを選択してＳ５０２以降の処理を実施する。全ての不良検査ポイントについてこれらの検査が行われている場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）には，モータＡについての検査動作を終了する。

次に，モータＢに電流を流し，実際にトルクを発生させたモータＢ単体の動作を検査する。図１３にモータＢの出力トルク判定処理（図８のＳ７００）のフローチャートを示す。

まず，エンジン相当モータ５を回転ロック状態となるように制御して入力軸を固定する（Ｓ７０１）。なお，モータＡの回転がモータＢに影響を与えない場合には，入力軸を固定する必要はない。

次に，あらかじめ設定された不良検査ポイントの中から，１つの不良検査ポイント（ｆＰｍｂ_ｎ）が選択される（Ｓ７０２）。具体的には，負荷モータ目標回転数（Ｎｌ＊，Ｎｒ＊），モータＢ目標トルク（Ｔｍｂ＊）が選択される。不良検査ポイントの選択順序は，あらかじめ設定されており，その順に自動的に選択される。なお，順序の設定は任意である。あるいは，検査の都度，検査者が任意に設定できるようにしてもよい。

次に，選択された不良検査ポイント（ｆＰｍｂ_ｎ）の検査目標回転数（Ｎｌ＊，Ｎｒ＊）で負荷モータ１３および負荷モータ１５をそれぞれ回転させる（Ｓ７０３）。具体的には，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０から負荷モータ／エンジン相当モータ制御部６に対して回転制御指示信号が送られる。このとき，検査対象トランスアクスル１は無通電状態であり，トルクは発生していない。すべてのモータの回転数が検査目標回転数に到達した段階で，Ｓ７０４の処理に移行する。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＢをＳ７０２の処理で選択したモータＢ目標トルク（Ｔｍｂ＊）にて動作させるために，トランスアクスル出力性能検査制御装置１０からモータ制御ＥＣＵ３へモータ出力指令信号を出力する（Ｓ７０４）。すなわち，モータ制御ＥＣＵ３にてモータＢに対して電流を流し，モータＢを動作させる。このとき，モータＡはトルクを発生させない状態である。

次に，Ｓ７０４の処理の開始から，あらかじめ設定されている待ち時間が経過したか否かを判定する（Ｓ７０５）。待ち時間が経過した場合（Ｓ７０５：ＹＥＳ）には，Ｓ７０６の処理に移行する。一方，待ち時間が経過していない場合（Ｓ７０５：ＮＯ）には，Ｓ７０５の処理を繰り返す。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＢをトルク出力させた状態にて出力特性データを計測する（Ｓ７０６）。Ｓ７の処理と同様に，ａ．トランスアクスル入力トルクおよび回転数，ｂ．トランスアクスル出力トルクおよび回転数，ｃ．モータＢ回転数，ｄ．直流電力データ，ｅ．交流電力データ，ｆ．トランスアクスル制御状態データを計測する。

次に，計測された出力トルクが目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ７０７）。具体的には，Ｓ７０２の処理で選択した不良検査ポイント（ｆＰｍｂ_ｎ）に対し，計測されたモータ出力トルクが目標範囲内であるか否かが判定される。モータＢの出力トルクは，検査対象トランスアクスル１の出力トルク（Ｔｍ＝Ｔｌ＋Ｔｒ）としてトルクメータ１２およびトルクメータ１４に出力される。出力トルク（Ｔｍ）が目標範囲内でない場合（Ｓ７０７：ＮＧ）には，当該不良検査ポイント（ｆＰｍｂ_ｎ）でのモータ不良であったことをモータＮＧフラグ（Ｆ_Ｔｍｂ_ｎ）に記録する（Ｓ７０８）。出力トルク（Ｔｍ）が目標範囲内である場合（Ｓ７０７：ＯＫ）には，Ｓ７０８の処理をバイパスする。その後，Ｓ７０９の処理に移行する。

次に，モータＢの検査における全ての不良検査ポイントについて検査が行われたか否かを判定する（Ｓ７０９）。検査が未だ行われていない不良検査ポイントが存在する場合（Ｓ７０９：ＮＯ）には，その不良検査ポイントを選択してＳ７０３以降の処理を実施する。全ての不良検査ポイントについてこれらの検査が行われている場合（Ｓ７０９：ＹＥＳ）には，モータＢについての検査動作を終了する。

以上で不良要因の個別の検査を終了し，これまでの検査結果を基に不良要因の特定を行う。図１４に不良要因判定処理（図８のＳ８００）のフローチャートを示す。まず，機械ＮＧフラグ（Ｓ２０６：Ｆ_Ｔｅｍｌｏｓｓ_ｎ，Ｓ３０６：Ｆ_Ｔｌｌｏｓｓ_ｎ，Ｓ３０９：Ｆ_Ｔｒｌｏｓｓ_ｎ，Ｓ３１２：Ｆ_Ｔｌｒｌｏｓｓ_ｎ）が記録されているか否かを判定する（Ｓ８０１）。機械ＮＧフラグが記録されている場合（Ｓ８０１：ＹＥＳ）には，機械引きずり負荷異常（機械的要因）と断定する（Ｓ８０２）。機械引きずり負荷異常と断定されることで，組付け工程での不良発生の有無や，組付け部品の不良等を調査して必要な対策を実施することができる。機械ＮＧフラグが記録されていない場合（Ｓ８０１：ＮＯ）には，Ｓ８０２の処理をバイパスする。その後，Ｓ８０３の処理に移行する。

次に，電気ＮＧフラグ（Ｓ２０９：Ｆ_Ｖｋｍａ_ｎ，Ｓ３１５：Ｆ_Ｖｋｍｂ_ｎ）が記録されているか否かを判定する（Ｓ８０３）。電気ＮＧフラグが記録されている場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）には，逆起電圧異常（電気的要因）と断定する（Ｓ８０４）。逆起電圧異常と断定されることで，着磁工程での不良発生の有無や，巻線工程での巻線不良，絶縁不良等を調査して必要な対策を実施することができる。電気ＮＧフラグが記録されていない場合（Ｓ８０３：ＮＯ）には，Ｓ８０４の処理をバイパスする。その後，Ｓ８０５の処理に移行する。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＡのモータＮＧフラグ（Ｓ５０７：Ｆ_Ｔｍａ_ｎ）が記録されているか否かを判定する（Ｓ８０５）。モータＮＧフラグが記録されている場合（Ｓ８０５：ＹＥＳ）には，モータＡの異常と断定する（Ｓ８０６）。モータＡの異常と断定されることで，機械引きずり異常および逆起電圧異常以外の不具合要因を調査して必要な対策を実施することができる。例えば，モータ位置センサ異常，パワーケーブル相順異常，単品部品不良，アッシ組付け不良等のモータ出力特性に影響を与える異常について調査する。モータＡのモータＮＧフラグが記録されていない場合（Ｓ８０５：ＮＯ）には，Ｓ８０６の処理をバイパスする。その後，Ｓ８０７の処理に移行する。

次に，検査対象トランスアクスル１のモータＢのモータＮＧフラグ（Ｓ７０８：Ｆ_Ｔｍｂ_ｎ）が記録されているか否かを判定する（Ｓ８０７）。モータＮＧフラグが記録されている場合（Ｓ８０７：ＹＥＳ）には，モータＢの異常と断定する（Ｓ８０８）。モータＢの異常と断定されることで，機械引きずり異常および逆起電圧異常以外の不具合要因を調査して必要な対策を実施することができる。モータＢのモータＮＧフラグが記録されていない場合（Ｓ８０７：ＮＯ）には，Ｓ８０８の処理をバイパスする。その後，不良要因特定検査を終了する。

以上詳細に説明したように本形態のトランスアクスル検査装置１００では，検査対象トランスアクスル１を出力動作させた状態にて，出力特性データを計測することとしている。そして，その計測結果を基に，その検査対象トランスアクスル１が目標性能を満たしているか否かを判定することとしている。すなわち，検査対象トランスアクスル１自体の性能がばらつくことについての検査が実施されている。また，不良と判定されたトランスアクスルについては，その不良要因について，機械的要因と，電気的要因と，それ以外のモータ不良要因とに分け，それぞれの要因について検査することとしている。具体的には，機械的要因を検出するために，検査対象トランスアクスル１の入力軸（モータＡ）および出力軸（モータＢ）の引きずりトルクをそれぞれ計測することとしている。また，電気的要因を検出するために，モータＡ，モータＢそれぞれ個別に逆起電圧を計測することとしている。また，それ以外のモータ不良要因を検出するために，モータＡ，モータＢそれぞれを単独で動作させた場合の出力トルクを計測することとしている。すなわち，各モータを個別に検査している。これにより，不具合要因を特定することができているとともに不具合を有するモータを特定することができている。そして，不具合要因および不具合発生モータを特定することができることで，不具合を発生させている製造工程の特定が可能になる。これにより，不具合製品の発生を防止することができ，単なる出力性能検査に留まらず，製造工程の改善に必要な情報も得ることができる。そのため，大量生産されるトランスアクスルの性能検査として得られる効果は大きい。従って，トランスアクスル自体の性能を検査するとともに性能不良のトランスアクスルについてはその要因を特定できる出力検査装置および出力検査方法が実現されている。

また，トランスアクスル検査装置１００は，エンジン相当モータ５にて検査対象トランスアクスル１に対してエンジンに相当する動力を入力することとしている。そのため，トランスアクスル検査装置１００では，検査対象トランスアクスル１にてエンジンの動力とモータの動力とが統合されて出力される出力トルクを計測することができている。従って，ハイブリッド車に車載されるトランスアクスルの検査を正確に行うことができている。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，実施の形態では，ハイブリッド車に車載されるトランスアクスルについて検査を行っているが，これに限るものではない。例えば，電気自動車に車載されるトランスアクスルであってもよい。

また，実施の形態では，モータを２つ備えたトランスアクスルについて検査を行っているが，これに限るものではない。例えば，モータは１つであってもよいし，３つ以上であってもよい。すなわち，動力源としてモータを有している動力出力装置であれば本発明を適用可能である。

実施の形態に係る出力検査装置のシステム構成を示す図である。 トランスアクスル出力性能検査の検査ポイントの一例を示す図である。 トランスアクスル検査装置に係る出力性能検査の動作を示すフローチャート（その１）である。 トランスアクスル検査装置に係る出力性能検査の動作を示すフローチャート（その２）である。 トランスアクスル検査装置の検査結果の一例を示す図である。 トランスアクスルの不良要因の具体例を示す図である。 不良要因特定検査の測定ポイントおよび引きずりトルク検査時の閾値の一例を示す図である。 トランスアクスル検査装置に係る不良要因特定の動作を示すフローチャートである。 モータＡの引きずりトルク，逆起電圧の計測，判定動作を示すフローチャートである。 モータＢの引きずりトルク，逆起電圧の計測，判定動作を示すフローチャート（その１）である。 モータＢの引きずりトルク，逆起電圧の計測，判定動作を示すフローチャート（その２）である。 モータＡの出力トルクの計測，判定動作を示すフローチャートである。 モータＢの出力トルクの計測，判定動作を示すフローチャートである。 不良要因判定動作を示すフローチャートである。 逆起電圧検査時の閾値の一例を示す図である。

符号の説明

１ トランスアクスル
３ モータ制御ＥＣＵ
４ トルクメータ
５ エンジン相当モータ
６ 負荷モータ／エンジン相当モータ制御部
７ 交流電力計測器
８ 直流電力計測器
１０ トンラスアクスル出力性能検査制御装置
１２ トルクメータ
１３ 負荷モータ（Ｌ）
１４ トルクメータ
１５ 負荷モータ（Ｒ）
１００ トランスアクスル検査装置

Claims (7)

1. モータを動力源とする動力出力装置の出力性能を検査する出力検査装置において，
   動力出力装置を出力動作させた状態で，その動力出力装置の出力特性を計測する出力特性計測手段と，
   前記出力特性計測手段にて計測された出力特性が，目標範囲内であるか否かを自動的に判定する自動判定手段と，
   前記自動判定手段にて目標範囲外と判定された場合に，その動力出力装置の不具合要因を特定する不具合要因特定手段とを有し，
   前記不具合要因特定手段は，機械的要因，電気的要因，モータ個別要因のうち，少なくとも２つの不具合要因について特定する機能を持つことを特徴とする出力検査装置。
2. 請求項１に記載する出力検査装置において，
   動力出力装置のモータの引きずりトルクを計測する引きずりトルク計測手段と，
   動力出力装置のモータの逆起電圧を計測する逆起電圧計測手段と，
   所定の電流値にて動力出力装置のモータを回転させたときの出力トルクを計測する出力トルク計測手段とを有し，
   前記不具合要因特定手段は，動力出力装置の不具合要因を，前記引きずりトルク計測手段の計測結果が不良であれば機械的要因と判断し，前記逆起電圧計測手段の計測結果が不良であれば電気的要因と判断し，前記出力トルク計測手段の計測結果が不良であればモータ個別要因と判断することを特徴とする出力検査装置。
3. 請求項２に記載する出力検査装置において，
   前記不具合要因特定手段は，検査対象が２つ以上のモータを有する動力出力装置である場合に，前記出力トルク計測手段にてモータごとに計測された出力トルクを基に不具合があるモータを特定することを特徴とする出力検査装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する出力検査装置において，
   動力出力装置に対してトルクを入力するトルク入力手段を有し，
   前記自動判定手段は，前記トルク入力手段から入力される動力の値とモータの動力の値とを基に目標範囲を決定することを特徴とする出力検査装置。
5. モータを動力源とする動力出力装置の出力性能を検査する出力検査方法において，
   検査対象の動力出力装置を動作させた状態で，その動力出力装置の出力特性を計測し，
   計測された出力特性が，目標範囲内であるか否かを自動的に判定し，
   目標範囲内であればその動力出力装置を良品と判定し，目標範囲内でなければその動力出力装置を不良品と判定し，
   その動力出力装置が不良品と判定された場合には，
   その動力出力装置のモータの引きずりトルクを計測し，その計測結果を基に機械的要因の不具合であるか否かを判定し，
   その動力出力装置のモータの逆起電圧を計測し，その計測結果を基に電気的要因の不具合であるか否かを判定し，
   所定の電流にて，その動力出力装置のモータの出力トルクを計測し，その計測結果を基にそのモータが不具合であるか否かを判定することを特徴とする出力検査方法。
6. 請求項５に記載する出力検査方法において，
   検査対象が２つ以上のモータを有する動力出力装置である場合に，モータ個々に出力トルクを計測し，その計測結果を基に不具合があるモータを特定することを特徴とする出力検査方法。
7. 請求項５または請求項６に記載する出力検査方法において，
   動力出力装置に入力するトルクの値とモータから発生するトルクの値とを基に出力トルクの目標範囲を決定し，
   動力出力装置に対して所定のトルクを入力し，
   動力出力装置のモータを動作させた状態で，その動力出力装置の出力特性を計測し，
   計測された出力特性が，決定した目標範囲内であるか否かを自動的に判定することを特徴とする出力検査方法。

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