JP2009216486A - ノイズ測定装置およびノイズ測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のノイズ測定装置1は,第1および第2の回転電機(MG1,MG2)を有する供試体10の回転時のアコースティックノイズを測定するものであって,第1および第2の入出力回転軸(31,32,33)の回転速度を個別に操作するモータ42,44,47と,各モータを制御する操作計測盤20と,供試体10のアコースティックノイズを取得するマイク24とを有し,第1および第2の入出力回転軸を,MG1が回転しない回転速度比にて回転させ,その状態でマイク24により供試体10のアコースティックノイズを取得するものである。
【選択図】図1
Description
このようなものであれば,特にノイズが発生しやすい加速時と減速時のアコースティックノイズを取得することができる。
このようにすれば,第2の回転電機が回転していない状態で,第1の回転電機から発生するアコースティックノイズを取得することができる。
このようにすれば,デフから発生するノイズをより小さくした状態でアコースティックノイズを測定することができる。
供試体にて第1の回転電機を停止させた状態での第1および第2の入出力回転軸のギア比と等しい回転速度比で第1および第2の入出力回転軸を回転させると,第1の回転電機を停止させた状態で第2の回転電機を回転させることができる。
このようにすれば,トルク発生時のアコースティックノイズを測定することができる。なお,運転部は第1の回転電機にもトルクを発生させることが望ましい。
(1)MG2のノイズ+ギアノイズの測定(第1モード)
(2)MG1のノイズ測定(第2モード)
である。なお,(1)において「ギアノイズ」とは,主にRrプラネタリギア14Bリングギア14B1の噛み合い,カウンタドリブンギア15の噛み合い,デフ13の噛み合いなどのギアの噛み合いノイズである。これらは,MG2を回転させると必ず連動して回転される部材である。そのため,MG2のノイズをギアノイズと切り離して測定することは不可能である。(1)と(2)のいずれの測定においても,他方のMGを停止させた状態で,測定対象であるMGを速度スイープさせる。
P = r1×r2×r3
ただし,
r1 = デフ13のギア比
r2 = カウンタドリブンギア15のギア比
r3 = Frプラネタリギア14Aのサンギア14A3を固定したときのキャリア14A2とリングギア14A1とのギア比
である。なお,r1〜r3のギア比はいずれも,INPUT側/OUTPUT側の比率である。
(1)MG2ノイズ+ギアノイズの測定では,Ka=1,Kb=Pとする。従って,MG1の回転が停止された状態で,MG2の回転速度が速度スイープされる。
(2)MG1のノイズ測定では,Ka=0,Kb=1とする。従って,MG2の回転が停止された状態で,MG1の回転速度が速度スイープされる。
従って,測定箇所以外からの余分な騒音はごく小さく,簡単な制御でMG2のノイズの測定精度を上昇させることのできるノイズ測定方法となっている。なお,(1)と(2)の測定の順序は逆でもよいし,(1)のみを行うものでもよい。
例えば,上記の形態の(1)の測定ではOUTPUT軸32の設定速度vを記憶しておき,INPUT軸31の速度指令ω1を算出するとしているが,INPUT軸31の速度指令ω1に相当するものを設定速度として記憶しておき,OUTPUT軸32の速度指令ω2をω2=ω1/Pから算出するとしてもよい。
また,トルク発生の有無でノイズに差がないものであれば,MG1,MG2にトルクを発生させない状態でノイズの測定をしてもよい。
また例えば,マイクに変えて加速度ピックアップを供試体に接触させて設けることにより,振動を測定するためのものとすることもできる。レーザーを利用すれば,非接触で振動を測定することもできる。
10 供試体
20 操作計測盤
23 インバータ
24 マイク
42 第1モータ
44 第2モータ
47 第3モータ
61 指示入力部
63 速度指令制御部
Claims (7)
- 第1および第2の回転電機と,第1および第2の入出力回転軸とを有し,第1の回転電機と第1の入出力回転軸と第2の入出力回転軸との3者の回転速度が1次結合の関係となるとともに,第2の回転電機と第2の入出力回転軸との2者の回転速度が比例関係となるようにギヤで結合されている供試体の回転時のアコースティックノイズを測定するノイズ測定装置において,
第1および第2の入出力回転軸の回転速度を個別に操作する回転速度操作部と,
前記回転速度操作部を制御する制御部と,
供試体のアコースティックノイズを取得するノイズ取得部とを有し,
前記制御部は,前記回転速度操作部により,第1および第2の入出力回転軸を,第1の回転電機が回転しない回転速度比にて回転させ,その状態で前記ノイズ取得部により供試体のアコースティックノイズを取得する第1モードの測定を行うことを特徴とするノイズ測定装置。 - 請求項1に記載のノイズ測定装置において,
前記制御部は,加速時および減速時に,前記ノイズ取得部により供試体のアコースティックノイズを取得することを特徴とするノイズ測定装置。 - 請求項1または請求項2に記載のノイズ測定装置において,
前記制御部は,前記回転速度操作部により第1の入出力回転軸を回転させるとともに第2の入出力回転軸を停止させ,その状態で前記ノイズ取得部により供試体のアコースティックノイズを取得する第2モードの測定を行うことを特徴とするノイズ測定装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載のノイズ測定装置において,
第2の入出力回転軸を2つ有し,それらがデフを介して第2の回転電機に結合されている供試体を対象とし,
前記回転速度操作部は,2つの第2の入出力回転軸の回転速度を常に一致させることを特徴とするノイズ測定装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載のノイズ測定装置において,
前記制御部は,
基準回転速度にゲインを掛けた回転速度で第1の入出力回転軸を回転させることを前記回転速度操作部に指示する第1速度指令信号と,基準回転速度に第2のゲインを掛けた回転速度で第2の入出力回転軸を回転させることを前記回転速度操作部に指示する第2速度指令信号とを出力する速度指令制御部と,
第1モードの測定の際に,前記速度指令制御部における第1のゲインと第2のゲインとの比を,供試体にて第1の回転電機を停止させた状態での第1および第2の入出力回転軸のギア比と等しく設定するゲイン設定部とを有することを特徴とするノイズ測定装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載のノイズ測定装置において,
第2の回転電機にトルクを発生させる運転部を有し,
前記制御部は,前記運転部により第2の回転電機にトルクを発生させつつ,第1モードの測定を行うことを特徴とするノイズ測定装置。 - 第1および第2の回転電機と,第1および第2の入出力回転軸とを有し,第1の回転電機と第1の入出力回転軸と第2の入出力回転軸との3者の回転速度が1次結合の関係となるとともに,第2の回転電機と第2の入出力回転軸との2者の回転速度が比例関係となるようにギヤで結合されている供試体の回転時のアコースティックノイズを測定するノイズ測定方法において,
第1および第2の入出力回転軸を,第1の回転電機が回転しない回転速度比にて回転させ,その状態で供試体のアコースティックノイズを取得することを特徴とするノイズ測定方法。
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