JP2010082799A - 生産設備及び生産システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】生産設備1は、ケーシング11と、ケーシング11内に収容されてブーツバンドの加締めを行う専用装置としての加締め装置12と、内部搬送装置13とを備える。加締め装置12とケーシング11により、生産設備1の前面側の人的作業領域Fと、生産設備1の背面側の搬送ロボット2の動作領域Bとを隔てる。生産設備1の前面側に存在する作業者は、搬送ロボット2の動作領域Bに入ることなく加締め装置12の操作を行うので、作業を行う際に搬送ロボット2を停止することが不要となる。したがって、生産効率を向上でき、しかも、安全柵や隔壁を生産設備1とは別に設ける必要がないので生産エリアの小型化を図ることができる。
【選択図】図1
Description
2 搬送ロボット
11 ケーシング
12 加締め装置(専用装置)
13 内部搬送装置
14 載置部
Pa アクセス位置
Pw 作業位置
B 搬送ロボットの動作領域
F 人的作業領域
Claims (8)
- 搬送ロボットと、
該搬送ロボットを背面側にして搬送ロボットとの間で製品の受け取り及び引き渡しの少なくとも一方が可能な製品アクセス位置と、
この製品アクセス位置と、製品アクセス位置よりも前面側の作業位置との間で製品を搬送する内部搬送装置とを備え、
搬送ロボットの動作領域外である前面側から前記作業位置にかけて人的作業空間を形成したことを特徴とする生産設備。 - 請求項1に記載の生産設備において、
上記製品アクセス位置は、製品の受け取りを行う第1のアクセス位置と、製品の引き渡しを行う第2のアクセス位置とを有することを特徴とする生産設備。 - 請求項1又は2に記載の生産設備において、
所定の作業を行うための専用装置を備え、
専用装置本体又は専用装置の取付支柱あるいはケーシングにより、背面側の搬送ロボットの動作領域と、前面側の人的作業領域とを隔てたことを特徴とする生産設備。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の生産設備において、
所定の作業を行うための専用装置を備え、該専用装置の下方に前記内部搬送装置を配設したことを特徴とする生産設備。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の生産設備において、
所定の作業を行うための専用装置を備え、
専用装置と連結された専用隔壁により、背面側の搬送ロボットの動作領域と、前面側の人的作業領域とを隔てたことを特徴とする生産設備。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の生産設備を複数備え、1つ又は複数の搬送ロボットを複数の生産設備で取り囲んでセル型に配置したことを特徴とする生産システム。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の生産設備を複数備え、複数の生産設備を線状に並べた第1のラインと、第1のラインに対向して複数の生産設備を線状に並べた第2のラインと、第1のラインと第2のラインの間に位置する複数の搬送ロボットとを配置したことを特徴とする生産システム。
- 請求項6又は7に記載の生産システムにおいて、
少なくとも1つの生産設備に換えて、搬送ロボットの動作領域への出入口扉を設けたことを特徴とする生産システム。
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