JPH03123635U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03123635U JPH03123635U JP3381790U JP3381790U JPH03123635U JP H03123635 U JPH03123635 U JP H03123635U JP 3381790 U JP3381790 U JP 3381790U JP 3381790 U JP3381790 U JP 3381790U JP H03123635 U JPH03123635 U JP H03123635U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- lifter
- supporting surface
- working area
- area
- Prior art date
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- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案の第１実施例を示す正面図、
第２図は、同実施例の側面図、第３図は、本考案
の第２実施例を示す正面図、第４図は、エンドレ
ス方式の平面説明図、第５図は、シフト方式の平
面説明図である。 １０……床面（所定の支持面）、１２……架台
、１６……ロボツト、２０……第１のリフター、
２１……第２のリフター、２４……ベースプレー
ト（所定の支持面）、Ａ……作業領域、Ｂ……存
在領域、Ｍ……作業者。
第２図は、同実施例の側面図、第３図は、本考案
の第２実施例を示す正面図、第４図は、エンドレ
ス方式の平面説明図、第５図は、シフト方式の平
面説明図である。 １０……床面（所定の支持面）、１２……架台
、１６……ロボツト、２０……第１のリフター、
２１……第２のリフター、２４……ベースプレー
ト（所定の支持面）、Ａ……作業領域、Ｂ……存
在領域、Ｍ……作業者。
Claims (1)
- 所定の支持面上に立設された架台に、前記支持
面の上方空間を作業領域とするロボツトが配設さ
れ、前記作業領域の下方に、昇降して前記ロボツ
トにワークを供給する少なくとも２基のリフター
と、該リフターにワークを着脱する作業者の存在
領域とが設けられたことを特徴とするサブアツセ
ンブリ用ロボツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3381790U JPH03123635U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3381790U JPH03123635U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03123635U true JPH03123635U (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=31537768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3381790U Pending JPH03123635U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03123635U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010026942A1 (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-11 | Ntn株式会社 | 生産設備及び生産システム |
| JP2012161889A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Azbil Corp | 部品供給装置および部品供給方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217049A (ja) * | 1984-04-12 | 1985-10-30 | Nissan Motor Co Ltd | トランスフア−装置 |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP3381790U patent/JPH03123635U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217049A (ja) * | 1984-04-12 | 1985-10-30 | Nissan Motor Co Ltd | トランスフア−装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010026942A1 (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-11 | Ntn株式会社 | 生産設備及び生産システム |
| JP2010082799A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-04-15 | Ntn Corp | 生産設備及び生産システム |
| JP2012161889A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Azbil Corp | 部品供給装置および部品供給方法 |