JP2010082743A - パンチ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カム部材駆動モータ92を駆動して、カム部材HPセンサ56がフラグ101を検知しなくなってからカム部材FGセンサ59のパルスを所定数カウントしたらブレーキを掛けてモータ92の駆動を停止し、カム部材HPセンサ56の出力に基づいてカム部材72の停止した領域を判断する。その後モータ92を低速で駆動してカム部材HPセンサ56の出力が変化するまでののオーバーランの再現動作を行い、モータを停止させた後、次の起動からセンサエッジ検出までのカム部材FGセンサ59のパルス数から停止位置を測定することで、実際の穿孔時のモータのブレーキタイミングを決定する。
【選択図】 図15
Description
本発明のモータ駆動装置が組み込まれた穿孔装置を搭載した画像形成装置の一例である複写機を図1に基づいて説明する。
図1において、複写機3は、複写機本体2にシート処理装置1が連結されて構成されている。シート処理装置1は、複写機本体2で画像が形成されたシートに孔をあける孔あけ装置50と、シートを1部(1セット)毎に綴じるシート後処理可能なフィニッシャ4等を備えている。
次に、フィニッシャ4に搭載された孔あけ装置50の構成を図2に基づいて説明する。図2(a)は図1に示す孔あけ装置50を示す図であり、シートの搬送面を上(図1の紙面右側)から見た図である。図2(b)は孔あけ装置50をシート搬送方向の上流側から見た図である。図2(c)は、カム部材72に沿った断面図である。図3はシート搬送方向における孔あけ装置50の断面図である。図2に示す孔あけ装置50は、シートに2つの孔と3つの孔とを選択的にあけることができるようになっている。
次に、フィニッシャ4に搭載される孔あけ装置50を制御するコントローラ110の構成を図4に基づいて説明する。コントローラ110は、図1の処理制御装置46内に組み込まれて、CPU111,ROM112,RAM113を内蔵し、ROM112に格納されている制御プログラムにより総括的に孔あけ装置50を制御するようになっている。RAM113は制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いる。
図5はカム部材72の動作状態を示した図である。図6は、カム部材72の位置に対応したカム部材HPセンサ56,カム部材移動方向検知センサ57,カム部材領域検知センサ58のON,OFFの論理状態を示した図である。図6に示す様に、カム部材HPセンサ56,カム部材移動方向検知センサ57,カム部材領域検知センサ58のそれぞれの論理状態に応じて、カム部材72の位置する領域をAからGにわけている。Aが2孔の停止領域、BとCが2孔の穿孔領域、Dが中央の停止領域、EとFが3孔の穿孔領域、Gは3孔の停止領域となっている。穿孔装置50がフィニッシャ4に装着された時において、カム部材72が手前側から奥側へ移動することによって、領域がAからGへと順に変化していくことになる。
ステップS602の初期化動作の詳細を図8のフローチャートを用いて説明する。
図7のS610の3孔穿孔動作の詳細を、図10のフローチャートを用いて説明をする。
シートが送られてくると、シートは、隙間Sに案内される。その後、シートPの搬送が停止し、シートの上流側端部がパンチ68A,68B,68C,68D,68Eとに対向される。この時、CPU111は、カム部材72が図6の停止領域Gにあるか否かを判断する(S900)。カム部材72が停止領域Gにある場合、カム部材72は、図5(g)に示すように右に寄っていることになる。シートに孔をあけるためには、カム部材72を右から左に移動させる必要がある。CPU111は、カム部材72が図5(g)において、右から左に移動するようにカム部材駆動モータ92を制御する。このようにカム部材72を停止領域Gから停止領域Dの方向に移動させることを3孔正転制御と言う。
S900でカム部材72が図6の停止領域Gになく、停止領域Dにある場合、カム部材72は、図5(d)に示すように中央に位置していることになる。
図7のS614の2孔穿孔動作の詳細を、図11のフローチャートを用いて説明する。
シートが送られてくると、シートは、隙間Sに案内される。その後、シートPの搬送が停止し、シートの上流側端部がパンチ68A,68B,68C,68D,68Eとに対向される。CPU111はこの時、カム部材72が図6の停止領域Dにあるか否かを判断する(S1000)。カム部材72が停止領域Dにある場合、カム部材72は、図5(d)に示すように中央に位置していることになる。
S1000で、カム部材72が図6の停止領域Dになく停止領域Aにある場合、カム部材72は、図5(a)に示すように左に寄っていることになる。
次にブレーキタイミングの調整処理について、図12を用いて説明する。
次に3孔領域のブレーキタイミング調整の処理について図13、図14を用いて説明する。
B3=D3+M3−P3・・・(400)
D3:3孔領域のブレーキタイミング初期値、
M3:3孔領域における停止領域内のカム部材72の目標停止位置(カム部材HPセンサ56がONになってからカム部材72が停止するまでの距離に対応したカウントの目標値)、
P3:カム部材72が停止位置に到達するまでのパルス測定値
なお、図15において、信号501の2番目のHレベルの区間の立ち上がりから目標値M3の位置は停止領域の中心となる。
B3=D3+M3+P3・・・(401)
ここで、D3、M3、P3の定義は式400の場合と同じである。
B3=D3+M3−(P3+H)・・・(402)
ここで、D3、M3、P3の定義は式400の場合と同じである。一方、Hは停止領域Dの通過に要するパルス数である。
50 孔あけ装置
56 カム部材HPセンサ
57 カム部材移動方向検知センサ
58 カム部材領域検知センサ
59 カム部材FGセンサ
92 カム部材駆動モータ
110 コントローラ
111 CPU
Claims (6)
- シートに穿孔を行うパンチと、
前記パンチを穿孔する方向に往復動させるカム部材と、
前記カム部材を移動させるモータと、
前記カム部材の位置を検知する位置検知手段と、
前記モータの駆動に同期したパルスを発生するパルス発生手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を有し、前記制御手段は、前記カム部材の停止位置の調整のために、前記モータの駆動により移動される前記カム部材が基準位置を通過したことを前記位置検知手段により検知してからの前記パルス発生手段からのパルスを所定数カウントすると前記モータの駆動を停止させる第1の駆動処理を実行し、前記第1の駆動処理における前記カム部材の停止位置が所定の領域であることが前記位置検知手段により検知されている場合、前記前記カム部材の移動方向を反転させるよう前記モータを駆動し、その駆動開始から前記カム部材が前記所定の領域を抜けたことを前記位置検知手段により検知するまでの前記パルス発生手段からのパルス数をカウントする第2の駆動処理を実行し、前記第2の駆動処理におけるパルス数のカウント値に基づいて、シートに穿孔を行うときの前記モータの駆動を停止するタイミングを決定することを特徴とするパンチ装置。 - シートに穿孔を行うパンチと、
前記パンチを穿孔する方向に往復動させるカム部材と、
前記カム部材を移動させるモータと、
前記カム部材の位置を検知する位置検知手段と、
前記モータの駆動に同期したパルスを発生するパルス発生手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を有し、前記制御手段は、前記カム部材の停止位置の調整のために、前記モータの駆動により移動される前記カム部材が基準位置を通過したことを前記位置検知手段により検知してからの前記パルス発生手段からのパルスを所定数カウントすると前記モータの駆動を停止させる第1の駆動処理を実行し、前記第1の駆動処理における前記カム部材の停止位置が所定の領域まで到達していないことが前記位置検知手段により検知されている場合、前記カム部材の移動方向を維持したまま前記モータを駆動し、その駆動開始から前記カム部材が前記所定の領域に到達するまでの前記パルス発生手段からのパルスをカウントする第2の駆動処理を実行し、前記第2の駆動処理におけるパルス数のカウント値に基づいて、シートに穿孔を行うときの前記モータの駆動を停止するタイミングを決定することを特徴とするパンチ装置。 - シートに穿孔を行うパンチと、
前記パンチを穿孔する方向に往復動させるカム部材と、
前記カム部材を移動させるモータと、
前記カム部材の位置を検知する位置検知手段と、
前記モータの駆動に同期したパルスを発生するパルス発生手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を有し、前記制御手段は、前記カム部材の停止位置の調整のために、前記モータの駆動により移動される前記カム部材が基準位置を通過したことを前記位置検知手段により検知してからの前記パルス発生手段からのパルスを所定数カウントすると前記モータの駆動を停止させる第1の駆動処理を実行し、前記第1の駆動処理における前記カム部材の停止位置が所定の領域を通過していることが前記位置検知手段により検知されている場合、前記前記カム部材の移動方向を反転させるよう前記モータを駆動し、その駆動開始から前記カム部材が前記所定の領域に到達したことを前記位置検知手段により検知するまでの前記パルス発生手段からのパルス数をカウントする第2の駆動処理を実行し、前記第2の駆動処理におけるパルス数のカウント値に基づいて、シートに穿孔を行うときの前記モータの駆動を停止するタイミングを決定することを特徴とするパンチ装置。 - 前記第2の駆動処理における前記モータの駆動速度は前記第1の駆動処理における前記モータの駆動速度よりも遅いことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のパンチ装置。
- 前記モータはDCモータであることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のパンチ装置。
- シートに穿孔を行うパンチと、
前記パンチを穿孔する方向に往復動させるカム部材と、
前記カム部材を移動させるモータと、
前記モータの駆動に同期したパルスを発生するパルス発生手段と、
前記モータの駆動により移動される前記カム部材が基準位置を通過してから前記パルス発生手段からのパルスを所定数カウントすると前記モータにブレーキを掛けて停止領域に前記カム部材を停止させる制御手段と、
を有し、前記制御手段は、ブレーキを掛けるタイミングを調整する調整動作を実行する場合に、前記カム部材が前記基準位置を通過してから前記パルス発生手段からのパルスを所定数カウントしたことに応じて前記モータにブレーキを掛けて前記カム部材が停止した後、前記モータを正転又は逆転で駆動させてから前記カム部材が前記停止領域の端部に到達するまでの前記パルス発生手段からのパルスのカウント値に基づいて、前記モータにブレーキを掛けるタイミングを調整することを特徴とするパンチ装置。
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