JP2010072701A - 車載装置及び情報出力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信手段202と、車両の位置、周囲状況を検出する手段200と、通信手段202、車両状況検出手段200から運転支援情報を取得する情報取得部と、出力装置104に対する映像、音楽情報の出力を制御する手段204と、を有する車載装置103において、運転支援情報の情報種別に対応するメッセージを出力装置104の種別毎に保持する手段201を有し、運転支援情報を基に、情報種別に対応するメッセージを読み出し、出力する。出力装置104の種別毎に、運転支援情報の情報種別を基に情報の出力可否の判別を行う手段205を有し、運転支援情報の情報種別に応じて、出力装置104毎に、メッセージを出力し又はしない。
【選択図】図2
Description
また、車両内部での映像や音楽によるエンターテイメントが普及し、近年では後部座席でDVDやTVを視聴することも可能となった。このようなエンターテイメントの視聴は主に運転手以外が享受しており、運転状況に比較的影響を受けずに楽しむ事が可能である。
以下、本発明の車載装置及び情報処理方法の実施の形態について、図面を用いて説明する。
本実施例は、車両の各種センサによって取得した道路状況の情報について要・不要を判別し、後席でエンターテイメントを視聴中のユーザに対しても、注意を喚起する場合の例である。
車載装置103としては、車両の各種センサや車載カメラ101から情報を取得可能なカーナビである。運転席用ディスプレイ104(1)及び後席用ディスプレイ104(2)としては搭乗者に映像や地図などを表示する装置である。表示方式としては液晶やプラズマディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)などのパネル、電源停止後も映像が残る電子ペーパー、投射方式、オーバーヘッドディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなどが考えられる。また、ユーザからの入力インタフェースとして操作キーやタッチパネル機能を備えても良い。
ケーブル106及びケーブル107としては、IEEE1394やEthernet(IEEE 802.3、登録商標)、情報系の車載ネットワークであるMOST(Media Oriented Systems Transport)などのデジタル有線接続や、映像データを転送するデータ線と制御データを転送する制御線を持つアナログ有線接続、WiFi(802.11a/b/g)やBloutooth(登録商標)等の無線接続、家電やAV機器向けのデジタル映像・音声入出力インターフェース規格であるGVIF(Gigabit Video InterFace:登録商標)やLVDS(Low Voltage Differential Signaling)などの低電圧差動伝送方式、HDMI(High Definition Multimedia Interface)などの方式、また電力と情報を同時に伝送可能なPLC(Power Line Communications)を用いた電力線ケーブルやIEEE802.3afで規定されるPoE(Power over Ethernet、登録商標)、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)等でも良い。
なお、図1と同様の装置については同番号を記す。
情報判別手段205としては、CPU等の演算装置やメモリなどの記憶装置を持つユニットに内蔵され、優先度に従った制御処理を実行するプログラムで構成される。
撮像装置209としては上記車載カメラ101で述べた撮像素子を持つカメラである。内蔵された画像認識手段から認識結果を車載装置103に通知する機能を備えたカメラである。
認識手段210としてはパターンマッチング、統計的識別法、構造識別法などの画像認識技術を備えた解析装置である。
301は車載カメラ及び通信手段で取得した情報の認識結果、302は道路標識などの画像を認識した場合の画像種別、303は認識結果に応じた座席位置毎のメッセージ出力の出力設定、304は車両前席への出力に対応した前席用メッセージ、305は車両後席への出力に対応した後席用メッセージである。
なお、図2と同様の装置については同番号を記す。
また認識結果301から、例えば画像種別302として「一時停止」となった場合、出力設定303は、運転席に対してのみ注意喚起を促すメッセージ出力を行う。その場合、出力されるメッセージとしては前席(運転席と助手席はこの例では同一とする)では前席用メッセージ304「この先一時停止です。」とナビ画面への文字列による出力及び、音声による読み上げが行われ、助手席及び後席へはメッセージ出力はされない。
上記した実施例では理解を容易にするために出力制御手段204と情報判別手段205とを機能単位で分割しているが、両者をあわせて単一のCPU等の演算装置やメモリなどの記憶装置を持つユニットに内蔵され、優先度に従った制御処理を実行するプログラムで構成されていても良い。
上記した実施例では図5のように他の表示装置への注意喚起用メッセージ出力有無を通知するためのアイコンとして白丸と黒丸で表したが、3D描画や画像データ、文字列など他の表現方法でも良く、また各アイコンを各座席位置に応じた位置関係に配置しているが、横1列など他の配置方法でも良い。また、各出力装置に対応するLED(Light Emitting Diode)やランプの明滅によってメッセージの出力有無を表しても良い。
本実施例は車両の各種センサによって取得した道路状況の情報を情報の種別だけでなくユーザの状況にも応じて通知の有無や方法を選択し、注意を喚起する場合の例である。
なお、図2と同様の装置については同番号を記す。
図4の各ステップと同一の動作には同一番号を付す。
車載端末103の通信手段202にて緊急地震速報を受信し(ステップS401)、出力制御手段204は出力状況取得手段601から各乗員の視聴有無、視聴している場合のコンテンツの種別等を取得し、情報判別手段205にて認識する(ステップS701)。情報判別手段205は取得した緊急地震速報及び、各出力装置の状況を鑑み各座席への通知可否を判別し(ステップ402)、図3の判別テーブル例に従うと緊急地震速報の場合、運転席、助手席、後席すべてへのメッセージ通知を行うと判断されるが、それに各座席での視聴状況を加味して出力有無及び方法を判別し(ステップ403)、出力制御手段204は判別結果に応じたメッセージをメッセージ保持手段201より取得し(ステップ404)、各座席に取得したメッセージを通知する(ステップ405)。
(1)音声のみの通知を実施
(2)ナビゲーション画面表示のまま注意喚起のメッセージ表示、音声での通知を実施
(3)注意喚起のメッセージ表示
(4)注意喚起のメッセージ表示、エンターテイメントによる音声利用が無い場合は音声による通知も実施
等の座席の状況に応じた出力例が考えられる。
本実施例はメッセージ通知の有無をユーザが変更する場合の例である。
なお、図6と同様の装置については同番号を記す。
判別基準803としては、認識された標識情報、また通信にて受信する緊急地震速報と、それに応じたメッセージ保持手段201でのメッセージ保存先の番号もしくはメモリ上の位置などの、呼び出し可能なリンク情報である。
車載端末103にて車両がサービスエリアへの到着間近であることを検知し(ステップS901)、情報判別手段205は判別基準803に照らし合わせ各座席への通知可否を判別し、まず運転席への出力装置への通知を実施し(ステップS902)、次に他の出力装置への出力を判定し、通知しない場合は通知未実施であることを表示装置のアイコンにて出力し(ステップS903)、通知する場合は、出力制御手段204が判別結果に応じたメッセージをメッセージ保持手段201より取得し(ステップS904)、各座席に取得したメッセージを通知する(ステップS905)。さらに通知した各座席の出力装置への出力結果をアイコンとして各表示装置に出力する(ステップS906)。ここで通知内容が後席には送られない場合、運転席からタッチパネル上の前記アイコンに触れ(ステップS907)、ユーザが「通知しない」を選択した場合、何もせずに終了する(ステップS908)。また「通知する」を選択した場合、出力制御手段205が判別結果に応じたメッセージをメッセージ保持手段201より取得し(ステップS909)、各座席に取得したメッセージを通知する(ステップS910)。また、出力制御手段はユーザによる入力で変更された出力条件で判別基準803を更新し保存する(ステップS911)。
102 道路標識
103 車載装置
104 ディスプレイ
106 ケーブル
107 ケーブル
201 メッセージ保持手段
202 通信手段
203 アンテナ
204 出力制御手段
205 情報判別手段
208 出力手段
209 撮像装置
210 認識手段
301 認識結果
302 画像種別
303 出力設定
304 前席用メッセージ
305 後席用メッセージ
501 ポップアップ、
502 標識アイコン、
503 アイコン
601 出力状況取得手段
801 入力手段
802 入力手段
803 判別基準
Claims (9)
- 搭載される車両外部と通信する通信手段と、搭載される車両の位置または周囲状況の少なくとも1つを検出する車両状況検出手段と、前記通信手段又は前記車両状況検出手段から運転支援情報を取得する情報取得部と、複数の出力装置に対する映像または音楽情報の出力を制御する出力制御手段と、を有する車載装置において、
運転支援情報の情報種別に対応するメッセージを前記出力装置の種別毎に保持するメッセージ保持手段を有し、前記情報取得部にて取得した運転支援情報を基に、前記運転支援情報の情報種別に対応するメッセージを、前記メッセージ保持手段から読み出し、該当出力装置に出力することを特徴とした車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
前記出力装置の種別毎に、運転支援情報の情報種別を基に情報の出力可否の判別を行う情報判別手段を有し、前記情報取得部にて取得した運転支援情報の情報種別に応じて、出力装置毎に、前記メッセージを出力し、あるいは出力しないことを特徴とする車載装置。 - 請求項2に記載の車載装置において、
前記出力制御手段は、各出力装置への前記メッセージ出力可否判別の結果を、該出力装置へのメッセージ出力可否に関わらず出力するよう制御することを特徴とする車載装置。 - 請求項2に記載の車載装置において、
前記出力装置にて利用中のアプリケーション情報を取得する出力状況取得手段を有しており、前記情報判別手段は、前記出力装置の種別及び前記情報取得部にて取得した運転支援情報の情報種別を基に、前記出力装置が利用中のアプリケーション毎に情報の出力可否の判別を行い、前記情報取得部にて取得した運転支援情報の出力可否を、出力装置の種別及び該出力装置が利用中のアプリケーションの情報を用いて前記情報判別手段にて判別し、前記メッセージ保持手段から前記情報取得部にて取得した運転支援情報の情報種別に対応するメッセージを読み出し、前記出力可否判別の結果に基づき、前記出力装置に前記メッセージを出力し、あるいは出力しないことを特徴とした車載装置。 - 請求項2に記載の車載装置において、
前記情報取得部は、通信によって道路情報を取得する通信手段と、車両の運転状況及び車両の位置または周囲状況の少なくとも1つを検出する車両状況検出手段との少なくともどちらか一方を有して、道路情報及び車両状況を取得し、前記情報判別手段は、出力装置の種別及び前記車両状況毎に前記情報取得部にて取得した情報種別毎の出力可否の判別を行い、前記情報取得部にて取得した情報の出力可否を、出力装置の種別及び前記車両状況の情報を用いて前記情報判別手段にて判別し、前記メッセージ保持手段から前記情報取得部にて取得した情報種別に対応したメッセージを読み出し、前記出力可否判別の結果に基づき、出力装置に前記メッセージを出力することを特徴とした車載装置。 - 請求項2に記載の車載装置において、
前記出力装置にて利用中のアプリケーション情報を取得する出力状況取得手段を有しており、前記情報取得部は、通信によって道路情報を取得する通信手段と、車両の運転状況及び車両の位置または周囲状況の少なくとも1つを検出する車両状況検出手段との少なくともどちらか一方を有して、道路情報及び車両状況を取得し、前記情報判別手段は、出力装置の種別及び該出力装置が利用中のアプリケーション及び前記車両状況毎に前記情報取得部にて取得した情報種別毎の出力可否の判別を行い、前記情報取得部にて取得した情報の出力可否を、出力装置種別及び該出力装置が利用中のアプリケーション及び前記車両状況の情報を用いて前記情報判別手段にて判別し、前記メッセージ保持手段から前記情報取得部にて取得した情報種別に応じたメッセージを読み出し、前記出力可否判別の結果に基づき、出力装置に前記メッセージを出力することを特徴とした車載装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の車載装置において、
ユーザからの車載装置への操作指示及び、接続手段にて接続された前記出力装置からの操作指示が可能な入力手段を有し、前記出力制御手段は、ユーザによる操作指示に応じて、前記メッセージ内容の出力可否を変更することを特徴とする車載装置。 - 請求項7に記載の車載装置において、
前記情報判別手段は、出力可否を判別する基準である判別基準を有し、前記出力制御手段は、ユーザから入力された前記メッセージの出力可否の変更を前記判別基準に反映し保持することを特徴とする車載装置。 - 搭載される車両外部と通信する通信手段と、搭載される車両の位置または周囲状況の少なくとも1つを検出する車両状況検出手段と、前記通信手段又は前記車両状況検出手段から運転支援情報を取得する情報取得部と、複数の出力装置に対する映像または音楽情報の出力を制御する出力制御手段と、を有する車載装置における情報出力方法において、
運転支援情報の情報種別に対応するメッセージを前記出力装置の種別毎に保持するメッセージ保持ステップと、前記情報取得部にて取得した運転支援情報を基に、前記運転支援情報の情報種別に対応するメッセージを、前記メッセージ保持手段から読み出すステップと、該当出力装置に出力するステップとを有することを特徴とした情報出力方法。
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