JP2010067020A - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】仮想音算出処理手段38では、ドライバの頭部16がスピーカに正対したときの頭部伝達関数に基づいて障害物Oの方位に対応した定位ができる仮想音の算出が行われる。メモリ手段42には、ドライバの頭部16が正面視の状態から右及び左に角度θで回転した状態のときの補正伝達関数が所定の回転角度θ毎にデータベース化されており、検出した頭部16の回転角度θに対応する補正伝達関数がメモリ手段42から抽出される。仮想音算出処理手段38が求めた仮想音は補正伝達関数に補正され、補正後の音響音が定置した複数のスピーカ24〜30に出力される。
【選択図】図2
Description
複数のスピーカを備え、該スピーカから出力される音響音を介したドライバの聴覚による車両用運転支援装置であって、
車両の周囲に存在する対象物を検出する対象物検出手段と、
該対象物検出手段により検出された対象物が自車に衝突又は接触する危険性の度合いを算出する危険度算出手段と、
該危険度算出手段により自車に衝突又は接触する所定以上の危険度が有ると判断されたときに、当該危険度を備えた対象物の方位を算出する方位算出手段と、
正面視したドライバの頭部に対して前記対象物の方位に音像が生成されるように前記複数のスピーカから出力される音響音を制御する音響制御手段とを有する出力用運転支援装置において、
ドライバの頭部の監視する頭部監視手段と、
ドライバの頭部の回転角度に応じて、前記音響制御手段による音響音を補正する音響音補正手段とを有し、
前記ドライバの頭部が正面視から左右に回転していても、該ドライバに対して前記複数のスピーカから出力される音響音によって前記対象物の方位に音像が生成可能であることを特徴とする車両用運転支援装置を提供することにより達成される。
車両の周囲に存在する対象物を検出する対象物検出手段と、
該対象物検出手段により検出された対象物が自車に衝突又は接触する危険性の度合いを算出する危険度算出手段と、
該危険度算出手段により自車に衝突又は接触する所定以上の危険度が有ると判断されたときに、当該危険度を備えた対象物の方位を算出する方位算出手段と、
ドライバの頭部の監視する頭部監視手段と、
該頭部監視手段によりドライバの頭部が正面視から左右に回転しているときに、該ドライバの頭部の回転角度を検出する頭部角度検出手段と、
ドライバの頭部を中心に回転移動する複数の可動スピーカと、
前記頭部角度検出手段が検出した前記ドライバの頭部の左右の回転角度に対応して前記複数の可動スピーカを回転させることにより、前記ドライバの頭部が正面視から左右に回転していても、該ドライバに対して前記複数のスピーカから出力される音響音によって前記対象物の方位に音像が生成可能であることを特徴とする車両用運転支援装置を提供することにより達成される。
ドライバの頭部の回転角度に対応した補正データを記憶した記憶手段を更に有し、前記音響音補正手段が、前記記憶手段から前記検出したドライバの頭部の回転角度に対応した補正データを抽出することによって前記音響制御手段による音響音を補正する。これにより、正面視からの頭部の回転角度に応じた補正を演算によることなく、予め用意して記憶手段に記憶させてあるデータを抽出して、このデータを使って補正を行うことから演算処理の負担を軽減することができる。
第1実施例(図1〜図6):
図1を参照して、自動車10は、車体の例えば四隅など適宜の箇所に、車両の周囲に存在する対象物を検知する対象物検知センサ12を備え、対象物検知センサ12によって、車両の周囲に位置する物体(例えばガードレース、家、壁、歩行者、自転車など)を検出する。対象物検知センサ12として超音波、赤外線、レーダーを利用したセンサなどを採用することができる。
前述した第1実施例は、定置した複数のスピーカ24〜30に関連した実施例であるが、以下に説明する第2実施例は、機械的な構成において、ドライバの頭部16の周りで移動する複数の可動スピーカ50、52、54、56を採用している点で第1実施例とは異なる。可動スピーカ50〜56は、広指向性又は無指向性のスピーカで構成することができ、好適には、分割振動方式の平面スピーカで構成されるのがよい。
上記第2実施例では、音像48を障害物Oの方位と一致した方位に定位できるようにスピーカ50〜56の回転位置を設定したが、図12に示すように、最初に自車の正面の方位に音像48が生成されるように音響音を制御し、この音像48が段階的に障害物Oの方位に接近して最終的に障害物Oの方位に音像48が定位されるように制御してもよい。また、これにドライバの頭部16の回転が伴った時には、最初に頭部16の正面の方位に音像18を生成し、次いで頭部16の回転方向の動き追従して、音像48が段階的に障害物Oの方位に接近して最終的に障害物Oの方位に音像48が定位されるように制御してもよい。
10 自動車
12 対象物検知センサ(対象物検出手段)
14 前方監視カメラ(対象物検出手段)
16 ドライバの頭部
18 ドライバ監視カメラ(頭部検出手段)
24〜30 定置スピーカ
32 第1実施例の車両運転支援装置
34 障害物検出手段
36 障害物方位及び距離算出手段
38 仮想音算出処理手段(音響制御手段)
40 頭部回転角度算出処理手段
42 メモリ手段
44 仮想音補正処理手段(音響音補正手段)
46 出力制御処理手段
48 音像
50〜56 可動スピーカ
70 第2実施例の車両運転支援装置
Claims (5)
- 複数のスピーカを備え、該スピーカから出力される音響音を介したドライバの聴覚による車両用運転支援装置であって、
車両の周囲に存在する対象物を検出する対象物検出手段と、
該対象物検出手段により検出された対象物が自車に衝突又は接触する危険性の度合いを算出する危険度算出手段と、
該危険度算出手段により自車に衝突又は接触する所定以上の危険度が有ると判断されたときに、当該危険度を備えた対象物の方位を算出する方位算出手段と、
正面視したドライバの頭部に関して前記対象物の方位に音像が生成されるように前記複数のスピーカから出力される音響音を制御する音響制御手段とを有する出力用運転支援装置において、
ドライバの頭部を監視する頭部監視手段と、
該頭部監視手段によりドライバの頭部が正面視から左右に回転しているときに、該ドライバの頭部の回転角度を検出する頭部角度検出手段と、
該頭部角度検出手段により検出した前記ドライバの頭部の回転角度に応じて、前記音響制御手段による音響音を補正する音響音補正手段とを有し、
前記ドライバの頭部が正面視から左右に回転していても、該ドライバに対して前記複数のスピーカから出力される音響音によって前記対象物の方位に音像が生成可能であることを特徴とする車両用運転支援装置。 - ドライバの頭部の回転角度に対応した補正データを記憶した記憶手段を更に有し、
前記音響音補正手段が、前記記憶手段から前記検出したドライバの頭部の回転角度に対応した補正データを抽出することによって前記音響制御手段による音響音を補正する、請求項1に記載の車両用運転支援装置。 - 前記複数のスピーカが車両に定置された定置スピーカで構成されている、請求項1又は2に記載の車両用運転支援装置。
- 車両の周囲に存在する対象物を検出する対象物検出手段と、
該対象物検出手段により検出された対象物が自車に衝突又は接触する危険性の度合いを算出する危険度算出手段と、
該危険度算出手段により自車に衝突又は接触する所定以上の危険度が有ると判断されたときに、当該危険度を備えた対象物の方位を算出する方位算出手段と、
ドライバの頭部の監視する頭部監視手段と、
該頭部監視手段によりドライバの頭部が正面視から左右に回転しているときに、該ドライバの頭部の回転角度を検出する頭部角度検出手段と、
ドライバの頭部を中心に回転移動する複数の可動スピーカと、
前記頭部角度検出手段が検出した前記ドライバの頭部の左右の回転角度に対応して前記複数の可動スピーカを回転させることにより、前記ドライバの頭部が正面視から左右に回転していても、該ドライバに対して前記複数のスピーカから出力される音響音によって前記対象物の方位に音像が生成可能であることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記複数のスピーカから出力される音響音による音像が、最初に車両の前方の方位となり、次いで該音像が、段階的に、前記対象物の方位に近づき、最終的に、前記音像が前記対象物の方位になる、請求項3又は4に記載の車両用運転支援装置。
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