JP2010065447A - 車載装置及び遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両から遠く離れた場所で、携帯装置を誤操作し、駆動部がオープン状態になった場合でも、安全性の向上を図ることが可能な車載装置及び遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を携帯装置２０から受信する通信部１３と、開信号に基づいて駆動部を開状態に駆動させる開動作処理１４と、開動作処理後、一定時間毎に駆動部の開閉状態を確認する確認処理１６と、駆動部が開状態と確認された場合に、開状態にある駆動部の箇所に応じて異なる警報が携帯装置から発生するよう、開状態にある駆動部の箇所により異なる警報信号を携帯装置に送信する警報信号送信処理１７と、を実行する制御部１１と、を有する。これにより、ユーザーは、駆動部がオープン状態にあること及びオープン状態になっている駆動部の箇所を認識することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、車載装置及び遠隔操作システムに関し、特に携帯装置から車両に装着された駆動部の開閉信号が送信される車載装置及び遠隔操作システムに関する。

従来から、携帯装置（例えば携帯電話等）を用いた遠隔操作により、車両に装着された駆動部（トランク、スライドドア、バックドア、ドアキー、及び給油口等）のオープン／クローズを制御する技術、及びエンジンの始動／停止を制御する技術が知られている。

駆動部のオープン／クローズの遠隔操作は、夜間等の暗闇や雨天時等での、ユーザーの利便性を向上させることを主たる目的として開発された技術である。従って、駆動部のオープン／クローズ等の遠隔操作については、車両の近くでしか操作できなくても、ユーザーはあまり不便さを感じない。

駆動部のオープン／クローズの遠隔操作を行った場合、車両のハザードランプが光り、又はクラクションが鳴る等、駆動部のオープン／クローズが行われたことを、ユーザーに視覚的、聴覚的に認知させる機能が備わっている場合がある。

一方、車両のエンジンの始動／停止の遠隔操作については、家屋内やビルの中からエンジンを暖機させることを主たる目的として開発された技術である。従って、エンジンの始動／停止の遠隔操作については、車両からある程度離れた場所から操作できなくては、ユーザーは不便さを感じる。

最近では、１つの携帯装置で、駆動部のオープン／クローズ及びエンジンの始動／停止を遠隔操作できるシステムが開発されている。このため、駆動部のオープン／クローズの遠隔操作についても、車両からある程度離れた場所から操作することができる。

特許文献１には、車両のドアが閉じられたタイミングから所定の時間経過後に、自動的にドアに施錠を行う技術が開示されている。特許文献２には、遠隔操作システムにおいて、遠隔操作の種類に応じて、受信機からの応答信号の到達距離を調整することで、遠隔操作が可能な範囲を適切に設定する技術が開示されている。
特開２０００−１４５２２６号公報 特開２００５−１９４７７５号公報

１つの携帯装置で、駆動部のオープン／クローズ及びエンジンの始動／停止の遠隔操作が可能であると、例えば、車両から遠く離れた場所で、トランクのオープン用操作ボタンを誤って押してしまった場合に、車両の周囲にユーザーがいないにも関わらず、トランクがオープン状態になってしまうことが考えられ、防犯上好ましくない。

また、前述したように、駆動部のオープン／クローズを遠隔操作した場合、ハザードランプやクラクション等で、駆動部がオープン／クローズされたことをユーザーに知らせる機能がある。しかしながら、車両から遠く離れた位置で、トランクのオープン用操作ボタンを誤って押してしまった場合、ユーザーは上記ハザードランプやクラクション等に気づかず、トランクがオープン状態のままになってしまうことが考えられ、防犯上好ましくない。また、携帯装置に、駆動部がオープン／クローズされたことを知らせる機能を有する場合もあるが、通常、１回の通知しか行わないため、ユーザーが見逃したりすると、トランクがオープン状態のままになってしまい、防犯上好ましくない。しかしながら、特許文献１および２には、このような課題を解決する技術は開示されていない。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、車両から遠く離れた場所で、携帯装置を誤操作し、駆動部がオープン状態になってしまった場合でも、安全性の向上を図ることが可能な車載装置及び遠隔操作システムを提供することを目的とする。

本車載装置は、車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を携帯装置から受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理と、前記開動作処理後、一定時間毎に前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理と、前記確認処理により前記駆動部が開状態と確認された場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置から発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理と、を実行する制御部と、を有する。

上記構成において、前記制御部は、前記開信号に基づいて前記携帯装置と前記車両との距離を算出する算出処理を更に実行し、前記確認処理は、前記算出処理により算出された前記携帯装置と前記車両との距離が、所定の距離以上である場合は、所定の距離以上でない場合に比べて、前記一定時間を短くして前記駆動部の開閉状態を確認する構成とすることができる。

本車載装置は、車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を携帯装置から受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理と、前記開動作処理が行われて前記駆動部が開状態にある場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置から一定時間毎に発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理と、前記開動作処理後、所定の間隔で前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理と、前記確認処理により前記駆動部が閉状態にあると確認された場合に、前記警報の発生を止めさせるための中止信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する中止信号送信処理と、を実行する制御部と、を有する。

上記構成において、前記制御部は、前記開信号に基づいて前記携帯装置と前記車両との距離を算出する算出処理を更に実行し、前記警報信号送信処理は、前記算出処理により算出された前記携帯装置と前記車両との距離が、所定の距離以上である場合は、所定の距離以上でない場合に比べて、前記一定時間が短くなるような前記警報信号を送信する構成とすることができる。

本車載装置は、車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を携帯装置から受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理と、前記開動作処理後、開状態にある前記駆動部の箇所ごとに異なる所定時間内に、前記車両に取り付けられたセンサに反応があるか否かを判断する判断処理と、前記判断処理により前記センサに反応がないと判断された場合、前記駆動部を閉状態に駆動させる閉動作処理と、を実行する制御部と、を有する。

上記構成において、前記制御部は、前記開信号に基づいて前記携帯装置と前記車両との距離を算出する算出処理を更に実行し、前記判断処理は、前記算出処理により算出された前記携帯装置と前記車両との距離が、所定の距離以上である場合は、所定の距離以上でない場合に比べて、前記所定時間を短くして、前記センサに反応があるか否かを判断する構成とすることができる。

本遠隔操作システムは、車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を送信する携帯側通信部と、警報を発生する報知部と、を有する携帯装置と、前記開信号を受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理、一定時間毎に前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理、前記確認処理により前記駆動部が開状態と確認された場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置の前記報知部から発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理、を実行する制御部と、を有する車載装置と、を具備する。

本遠隔操作システムは、車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を送信する携帯側通信部と、警報を発生する報知部と、を有する携帯装置と、前記開信号を受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理、前記開動作処理が行われて前記駆動部が開状態にある場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置の前記報知部から一定時間毎に発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理、前記開動作処理後、所定の間隔で前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理、前記確認処理により前記駆動部が閉状態にあると確認された場合に、前記警報の発生を止めさせるための中止信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する中止信号送信処理、を実行する制御部と、を有する車載装置と、を具備する。

本遠隔操作システムは、車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を送信する携帯側通信部を有する携帯装置と、前記開信号を受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理、前記開動作処理後、開状態にある前記駆動部の箇所ごとに異なる所定時間内に、前記車両に取り付けられたセンサに反応があるか否かを判断する判断処理、前記判断処理により前記センサに反応がないと判断された場合、前記駆動部を閉状態に駆動させる閉動作処理を実行する制御部と、を有する車載装置と、を具備する。

請求項１の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作し、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、駆動部がオープン状態にある間、ユーザーは、一定時間毎に警報を確認することができる。また、駆動部の箇所に応じて警報が変わるようにすることで、ユーザーは誤操作によりオープン状態になっている箇所を把握することができる。

請求項２の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作した可能性が高い、携帯装置と車両との距離が離れている場合に、短い間隔で警報を発生させることができる。

請求項３の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作し、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、駆動部がオープン状態にある間、ユーザーは、一定時間毎に警報を確認することができる。また、駆動部の箇所に応じて警報が変わるようにすることで、ユーザーは誤操作によりオープン状態になっている箇所を把握することができる。

請求項４の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作した可能性が高い、携帯装置と車両との距離が離れている場合に、短い間隔で警報を発生させることができる。

請求項５の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作し、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、所定時間後に、駆動部をクローズ状態にすることができるため、長時間、駆動部がオープン状態のままにあることを回避できる。

請求項６の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作した可能性の高い、携帯装置と車両とが離れている場合に、より早くタイミングで、駆動部をクローズ状態にすることができる。

請求項７の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作し、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、駆動部がオープン状態にある間、ユーザーは、一定時間毎に警報を確認することができる。また、駆動部の箇所に応じて警報が変わるようにすることで、ユーザーは誤操作によりオープン状態になっている箇所を把握することができる。

請求項８の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作し、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、駆動部がオープン状態にある間、ユーザーは、一定時間毎に警報を確認することができる。また、駆動部の箇所に応じて警報が変わるようにすることで、ユーザーは誤操作によりオープン状態になっている箇所を把握することができる。

請求項９の構成によれば、ユーザーが携帯装置を誤操作し、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、所定時間後に、駆動部をクローズ状態にすることができるため、長時間、駆動部がオープン状態のままにあることを回避できる。

以下、図面を用い実施例について説明する。

図１は、実施例１に係る遠隔操作システムのブロック図である。図１を参照に、遠隔操作システム１００は、車載装置１０と例えば携帯電話等からなる携帯装置２０とを有する。車載装置１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス３１を介してボディ系ＬＡＮ３２が接続する。ボディ系ＬＡＮ３２は、車両の駆動部を制御するＥＣＵ及び各ＥＣＵ間でデータを通信するために用いるバスで構成される。具体的には、ボディ系ＬＡＮ３２は、例えば、ボディＥＵＣ３３、トランクＥＣＵ３４、スライドドアＥＣＵ３５、及びバックドアＥＣＵ３６で構成される。

トランクＥＣＵ３４は、車載装置１０の制御部１１からの信号に基づいてアクチュエータを駆動させて、トランクの開閉を行う。同様に、スライドドアＥＣＵ３５、バックドアＥＣＵ３６はそれぞれ、制御部１１からの信号に基づいてアクチュエータを駆動させて、スライドドア、バックドアの開閉を行う。また、ボディＥＣＵ３３は、制御部１１からの信号に基づいてアクチュエータを駆動させて、ドアキー、給油口の開閉を行う。

車載装置１０は、制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３を含んでいる。記憶部１２は、携帯装置を識別するためのデータが格納されている。通信部１３は、制御部１１から取得した信号を携帯装置２０に送信する。また、携帯装置２０から受信した、駆動部をオープン／クローズさせる開閉信号及び携帯装置の識別をするための識別信号を、制御部１１に出力する。制御部１１は、通信部１３から入力された識別信号に基づいて記憶部１２に格納されているデータを読み出して携帯装置の照合を行う。また、制御部１１は、携帯装置の照合ができた場合、通信部１３から入力された開閉信号をボディＥＣＵ３３に通知し、各ＥＣＵに駆動部のオープン／クローズ動作を実行させる。

携帯装置２０は、制御部２１、通信部２２、操作部２３、及び報知部２４を含んでいる。操作部２３は、例えばタッチパネルや釦等であり、タッチパネルや釦が押されることで、制御部２１に操作信号を出力する。制御部２１は、操作部２３から入力された操作信号に基づいて、駆動部をオープン／クローズさせる開閉信号を通信部２２に出力する。また、制御部２１は、携帯装置の識別情報を有する識別信号を通信部２２に出力する。通信部２２は、制御部２１から取得した開閉信号及び識別信号を車載装置１０に送信する。また、通信部２２は、車載装置１０から受信した信号を制御部２１に出力する。報知部２４は、制御部２１から入力された信号に基づいて警報を発生する。なお、実施例１及び実施例２において、報知部２４が発生する警報は、アラーム音の場合を例にとって説明を行う。

ここで、図２に車載装置１０のハードウエア構成の一例を示す。図２を参照に、車載装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３７等からなる制御部と、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリであるＲＯＭ３８ａ（Read-Only Memory）、並びにＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成されるＲＡＭ３８ｂ（Random Access Memory）からなる記憶部と、Ｉ／Ｏ（Input／Output）３９からなる通信部と、で構成される。ＣＰＵ３７、ＲＯＭ３８ａ、ＲＡＭ３８ｂ、及びＩ／Ｏ３９は、互いにデータの授受が可能なように接続されている。

図３は、車載装置１０の制御部１１の機能ブロック図である。図３を参照に、車載装置１０の制御部１１は、開動作処理１４、完了信号送信処理１５、確認処理１６、及び警報信号送信処理１７として機能する。開動作処理１４は、車載装置１０の通信部１３から入力された開信号をボディＥＣＵ３３に通知し、ボディＥＣＵ３３、トランクＥＣＵ３４、スライドドアＥＣＵ３５、又はバックドアＥＣＵ３６にそれぞれの駆動部のオープン動作を実行させる。完了信号送信処理１５は、開動作処理１４が行われたことを示す完了信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する。確認処理１６は、一定時間毎に駆動部の開閉状態を確認する。警報信号送信処理１７は、確認処理１６により駆動部が開状態であると確認された場合に、警報信号を車載装置１０の通信部１３に出力する。

図４は、実施例１に係る遠隔操作システムの動作を説明するフローチャートである。なお、図４では、一例として、トランクオープンの遠隔操作について説明をする。図４を参照に、携帯装置２０の通信部２２は、制御部２１から入力された、トランクにオープン動作を実行させる開信号を車載装置１０に送信する（ステップＳ１０）。

車載装置１０の通信部１３は、携帯装置２０から送信された開信号を受信する（ステップＳ１１）。制御部１１の開動作処理１４は、通信部１３から入力された開信号をボディＥＣＵ３３に通知し、トランクＥＣＵ３４にトランクのオープン動作を実行させる（ステップＳ１２）。制御部１１の完了信号送信処理１５は、開動作処理１４が行われたことを示す完了信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ１３）。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された完了信号を受信する（ステップＳ１４）。制御部２１は、通信部２２から入力された完了信号を報知部２４に出力し、報知部２４は完了信号に基づいて、トランクがオープンされたことを示すアラーム音を発生する（ステップＳ１５）。

開動作処理１４が行われた後、一定時間経過後（ステップＳ１６）、制御部１１の確認処理１６は、トランクの開閉状態の確認を行う（ステップＳ１７）。トランクがオープン状態にある場合は、制御部１１の警報信号送信処理１７は、警報信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ１８）。なお、オープン状態にある駆動部の箇所に応じて携帯装置２０の報知部２４が発生するアラーム音の音量・リズム等を変化させるために、警報信号送信処理１７は、オープン状態にある駆動部の箇所により異なる警報信号を送信する。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された警報信号を受信する（ステップＳ１９）。制御部２１は、通信部２２から入力された警報信号を報知部２４に出力し、報知部２４は警報信号に基づいて、トランクがオープン状態であることを示すアラーム音を発生する（ステップＳ２０）。

ステップ１７において、制御部１１の確認処理１６により、トランクがクローズ状態にあると確認されるまで、前述したステップＳ１６からステップＳ２０を繰り返し行う。

実施例１によれば、車載装置１０の制御部１１は、駆動部がオープン状態にある間、一定時間毎に、警報を発生させるための警報信号を携帯装置２０に送信する。これにより、携帯装置２０を誤操作して、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、駆動部がオープン状態にある間、ユーザーは、一定時間毎に、携帯装置２０から警報を確認することができるため、安全性の向上を図ることができる。

また、車載装置１０の制御部１１は、駆動部の箇所に応じて携帯装置２０から発生される警報を変化させるために、駆動部の箇所により異なる警報信号を送信する。例えば、駆動部が、トランク、スライドドア、バックドアである場合は、携帯装置２０から発生されるアラーム音の音量が大になり、ドアキーである場合は、アラーム音の音量が中になり、給油口である場合は、アラーム音の音量が小になるような警報信号を送信する。つまり、防犯上の安全面から、各駆動部をランク付けし、ランクに応じて、携帯装置２０から発生される警報を変化させる。これにより、ユーザーは、オープン状態にある駆動部の箇所を把握できるため、より安全性の向上を図ることができる。なお、警報をアラーム音で発生させる場合は、上述のようにアラーム音の音量を変化させる場合の他に、アラーム音のリズムを変化させてもよい。

次に、実施例１の変形例１に係る遠隔操作システムについて説明する。実施例１の変形例１に係る遠隔操作システムのブロック図は、実施例１と同じであり、図１に示しているので説明を省略する。

図５は、車載装置１０の制御部１１の機能ブロック図である。図５を参照に、車載装置１０の制御部１１は、開動作処理１４、警報信号送信処理１７、確認処理１６、及び中止信号送信処理１８として機能する。開動作処理１４の機能については、実施例１と同じであり、図３に示しているので説明を省略する。警報信号送信処理１７は、開動作処理１４が実行されて駆動部がオープン状態になった場合に、携帯装置２０の報知部２４から一定時間毎に警報を発生させるための警報信号を通信部１３に出力する。確認処理１６は、所定の時間間隔で駆動部の開閉状態を確認する。中止信号送信処理１８は、確認処理１６により駆動部がクローズ状態であると確認された場合に、携帯装置２０の報知部２４が発生する警報を中止させるための中止信号を通信部１３に出力する。

図６は、実施例１の変形例１に係る遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。なお、図６では、一例として、トランクオープンの遠隔操作について説明をする。図６を参照に、携帯装置２０の通信部２２は、制御部２１から入力された、トランクにオープン動作を実行させる開信号を車載装置１０に送信する（ステップＳ３０）。

車載装置１０の通信部１３は、携帯装置２０から送信された開信号を受信する（ステップＳ３１）。制御部１１の開動作処理１４は、通信部１３から入力された開信号をボディＥＣＵ３３に通知して、トランクＥＣＵ３４にトランクのオープン動作を実行させる（ステップＳ３２）。制御部１１の警報信号送信処理１７は、開動作処理１４が行われてトランクがオープン状態になった場合に、携帯装置２０の報知部２４から一定時間毎に警報を発生させるための警報信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ３３）。なお、オープン状態にある駆動部の箇所に応じて、携帯装置２０の報知部２４から発生されるアラーム音の音量・リズム等を変化させるために、警報信号送信処理１７は、オープン状態にある駆動部の箇所により異なる警報信号を送信する。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された警報信号を受信する（ステップＳ３４）。制御部２１は、通信部２２から入力された警報信号を報知部２４に出力し、報知部２４は警報信号に基づいて、一定時間毎に、トランクがオープン状態にあることを示すアラーム音を発生する（ステップＳ３５）。

車載装置１０の制御部１１の確認処理１６は、開動作処理１４が実行された後、所定の時間間隔でトランクの開閉状態の確認を行う（ステップＳ３６）。トランクがクローズ状態にある場合は、制御部１１の中止信号送信処理１８は、携帯装置２０の報知部２４から発生するアラーム音を止めさせるための中止信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ３７）。ステップＳ３６において、トランクがオープン状態であると確認された場合は、トランクがクローズ状態にあると確認されるまで所定の時間間隔で確認処理１６を繰り返し行う。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された中止信号を受信する（ステップＳ３８）。制御部２１は、通信部２２から入力された中止信号を報知部２４に出力し、報知部２４は中止信号が入力された後、アラーム音の発生を中止する（ステップＳ３９）。

実施例１の変形例１によれば、車載装置１０の制御部１１は、駆動部がオープン状態になると、一定時間毎に警報を発生させるための警報信号を携帯装置２０に送信し、駆動部がクローズ状態になると、警報を中止させるための中止信号を携帯装置２０に送信する。これにより、実施例１と同じように、携帯装置２０を誤操作して、誤って駆動部をオープン状態にさせた場合でも、駆動部がオープン状態にある間、ユーザーは、一定時間毎に、携帯装置２０から警報を確認することができるため、安全性の向上を図ることができる。

また、実施例１と同じように、車載装置１０の制御部１１は、駆動部の箇所に応じて携帯装置２０から発生される警報を変化させるために、駆動部の箇所により異なる警報信号を送信する。つまり、防犯上の安全面から、各駆動部をランク付けし、ランクに応じて、携帯装置２０の報知部２４から発生される警報を変化させる。これにより、ユーザーは、オープン状態にある駆動部の箇所を把握できるため、より安全性の向上を図ることができる。

実施例１及び実施例１の変形例１において、携帯装置２０の報知部２４から発生される警報はアラーム音であり、聴覚的に、駆動部がオープン状態にあることをユーザーに知らせる場合を例に示したが、これに限られない。例えば、携帯装置２０に、ＬＥＤ等のライトを設け、視覚的に、ユーザーに知らせてもよい。また、携帯装置２０にバイブレーション機能等を設け、触覚的に、ユーザーに知らせてもよい。さらに、これらの機能を組み合わせてもよい。

実施例２は、携帯装置と車両との距離に基づき、警報を発生させる間隔を変化させる場合の例である。実施例２に係る遠隔操作システムのブロック図は、実施例１と同じであり、図１に示しているので説明を省略する。

図７は、車載装置１０の機能ブロック図である。図７を参照に、車載装置１０の制御部１１は、算出処理４０、開動作処理１４、完了信号送信処理１５、判定処理４１、確認処理１６、警報信号送信処理１７として機能する。開動作処理１４、完了信号送信処理１５、確認処理１６、及び警報信号発生処理１７の機能については、実施例１と同じであり、図３に示しているので説明を省略する。算出処理４０は、車載装置１０の通信部１３が受信した開信号の電界強度に基づき、携帯装置２０と車両との距離を算出する。判定処理４１は、算出処理４０により算出された距離が、所定の距離以上か否か判定する。

図８は、実施例２に係る遠隔操作システムの動作を説明するフローチャートである。なお、図８では、一例として、トランクオープンの遠隔操作について説明する。図８を参照に、携帯装置２０の通信部２２は、制御部２１から入力されたトランクにオープン動作を実行させる開信号を車載装置１０に送信する（ステップＳ４０）。

車載装置１０の通信部１３は、携帯装置２０から送信された開信号を受信する（ステップＳ４１）。制御部１１の算出処理４０は、通信部１３が受信した開信号の電界強度に基づいて、携帯装置２０車両との距離を算出する（ステップＳ４２）。制御部１１の開動作処理１４は、通信部１３から入力された開信号をボディＥＣＵ３３に通知し、トランクＥＣＵ３４にトランクのオープン動作を実行させる（ステップＳ４３）。制御部１１の完了信号送信処理１５は、開動作処理１４が行われたことを示す完了信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ４４）。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された完了信号を受信する（ステップＳ４５）。制御部２１は、通信部２２から入力された完了信号を報知部２４に出力し、報知部２４は完了信号に基づいて、トランクがオープンされたことを示すアラーム音を発生する（ステップＳ４６）。

車載装置１０の制御部１１の判定処理４１は、算出処理４０により算出された、携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上か否か判定する（ステップＳ４７）。携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上である場合は、第１の一定時間（例えば３０秒）経過後（ステップＳ４８）に、制御部１１の確認処理１６が、トランクの開閉状態の確認を行う（ステップＳ５０）。携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上でない場合は、第２の一定時間（例えば１分）経過後（ステップＳ４９）に、制御部１１の確認処理１６が、トランクの開閉状態の確認を行う（ステップＳ５０）。このように、第１の一定時間は第２の一定時間より短くする。トランクがオープン状態である場合は、制御部１１の警報信号送信処理１７は、携帯装置２０の報知部２４から警報を発生させるための警報信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ５１）。なお、オープン状態にある駆動部の箇所に応じて携帯装置２０の報知部２４が発生するアラーム音の音量・リズム等を変化させるために、警報信号送信処理１７は、オープン状態にある駆動部の箇所により異なる警報信号を送信する。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された警報信号を受信する（ステップＳ５２）。制御部２１は、通信部２２から入力された警報信号を報知部２４に出力し、報知部２４は警報信号に基づいて、トランクがオープン状態にあることを示すアラーム音を発生する（ステップＳ５３）。

ステップＳ５０において、制御部１１の確認処理１６により、トランクがクローズ状態にあると確認されるまで、前述したステップＳ４７からステップＳ５３を繰り返し行う。

実施例２によれば、車載装置１０の制御部１１は、携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上である場合、所定の距離以上でない場合に比べて警報信号の送信間隔を短くする。一般的に、車両から遠く離れた場所から、携帯装置２０により、駆動部をオープンさせることは考え難い。したがって、携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上である場合は、携帯装置２０の誤操作により、駆動部がオープンされた可能性が高い。よって、実施例２によれば、ユーザーは、携帯装置２０の誤操作の可能性が高い場合に、より頻繁に警報を確認することができ、安全性の向上をより図ることができる。

次に、実施例２の変形例１に係る遠隔操作システムについて説明する。実施例２の変形例１に係る遠隔操作システムのブロック図は、実施例１と同じであり、図１に示しているので説明を省略する。

図９は、車載装置１０の制御部１１の機能ブロック図である。図９を参照に、車載装置１０の制御部１１は、算出処理４０、開動作処理１４、判定処理４１、警報信号送信処理１７、確認処理１６、及び中止信号送信処理１８として機能する。開動作処理１４、確認処理１６、及び中止信号送信処理１８の機能については、実施例１の変形例１と同じであり、図５に示しているので説明を省略する。算出処理４０は、車載装置１０の通信部１３が受信した開信号の電界強度に基づき、携帯装置２０と車両との距離を算出する。判定処理４１は、算出処理４０により算出された距離が、所定の距離以上か否か判定する。警報信号送信処理１７は、開動作処理１４が実行されて駆動部がオープン状態になった場合に、携帯装置２０の報知部２４から一定時間毎に警報を発生させるための警報信号を通信部１３に出力する。また、警報信号送信処理１７は、判定処理４１により、携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上と判定された場合は、所定の距離以上ではないと判定された場合に比べて、報知部２４から発生される警報の間隔が短くなるような警報信号を通信部１３に出力する。

図１０は、実施例２の変形例１に係る遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。なお、図１０では、一例として、トランクオープンの遠隔操作について説明をする。図１０を参照に、携帯装置２０の通信部２２は、制御部２１から入力された、トランクにオープン動作を実行させる開信号を車載装置１０に送信する（ステップＳ６０）。

車載装置１０の通信部１３は、携帯装置２０から送信された開信号を受信する（ステップＳ６１）。制御部１１の算出処理４０は、通信部１３が受信した開信号の電界強度に基づいて、携帯装置２０と車両との距離を算出する（ステップＳ６２）。制御部１１の開動作処理１４は、通信部１３から入力された開信号をボディＥＣＵ３３に通知し、トランクＥＣＵ３４にトランクのオープン動作を実行させる（ステップＳ６３）。制御部１１の判定処理４１は、算出処理４０により算出された、携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上か否か判定する（ステップＳ６４）。制御部１１の警報信号送信処理１７は、携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上である場合は、第１の警報信号（例えば携帯装置２０の報知部２４から３０秒間隔でアラーム音を発生させるための警報信号）を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ６５）。携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上でない場合は、第２の警報信号（例えば携帯装置２０の報知部２４から１分間隔でアラーム音を発生させるための警報信号）を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ６６）。なお、オープン状態にある駆動部の箇所に応じて携帯装置２０の報知部２４が発生するアラーム音の音量・リズム等を変化させるために、警報信号送信処理１７は、オープン状態にある駆動部の箇所により異なる警報信号を送信する。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された警報信号（第１の警報信号又は第２の警報信号）を受信する（ステップＳ６７）。制御部２１は、通信部２２から入力された警報信号（第１の警報信号又は第２の警報信号）を報知部２４に出力し、報知部２４は警報信号（第１の警報信号又は第２の警報信号）に基づいて、一定時間毎に、トランクがオープン状態にあることを示すアラーム音を発生する（ステップＳ６８）。つまり、報知部２４が、第１の警報信号に基づいて発生するアラーム音の間隔は、第２の警報信号に基づいて発生するアラーム音の間隔に比べて短い。

車載装置１０の制御部１１の確認処理１６は、開動作処理１４が実行された後、所定の時間間隔でトランクの開閉状態の確認を行う（ステップＳ６９）。トランクがクローズ状態である場合は、制御部１１の中止信号送信処理１８は、携帯装置２０の報知部２４から発生するアラーム音を止めさせるための中止信号を通信部１３を介して携帯装置２０に送信する（ステップＳ７０）。ステップＳ６９において、トランクがオープン状態であると確認された場合は、トランクがクローズ状態にあると確認されるまで所定の時間間隔で確認処理１６を繰り返し行う。

携帯装置２０の通信部２２は、車載装置１０から送信された中止信号を受信する（ステップＳ７１）。制御部２１は、通信部２２から入力された中止信号を報知部２４に出力し、報知部２４は中止信号が入力された後、アラーム音の発生を中止する（ステップＳ７２）。

実施例２の変形例１によれば、車載装置１０の制御部１１は、携帯装置２０と車両との距離が所定の距離以上である場合、所定の距離以上でない場合に比べて警報の間隔が短くなるような警報信号を送信する。これにより、実施例２と同じように、携帯装置２０の誤操作の可能性が高い場合に、ユーザーは、より頻繁に警報を確認することができ、安全性の向上をより図ることができる。

図１１は、実施例３に係る車載装置を有する遠隔操作システムのブロック図である。図１１を参照に、遠隔操作システム１００は、車載装置５０と例えば携帯電話等からなる携帯装置６０とを有する。車載装置５０は、ＣＡＮバス７１を介してボディ系ＬＡＮ７２が接続する。ボディ系ＬＡＮ７２は、車両の駆動部を制御するＥＣＵ、各ＥＣＵ間でデータを通信するために用いるバス、及び各駆動部用のセンサで構成される。具体的には、ボディ系ＬＡＮ７２は、例えば、ボディＥＵＣ７３、トランクＥＣＵ７４、スライドドアＥＣＵ７５、バックドアＥＣＵ７６、トランク用センサ７７、スライドドア用センサ７８、バックドア用センサ７９、ドアキー用センサ８０、及び給油口用センサ８１で構成される。ボディＥＣＵ７３、トランクＥＣＵ７４、スライドドアＥＣＵ７５、及びバックドアＥＣＵ７６の機能については、実施例１と同じであり、図１に示しているので説明を省略する。トランク用センサ７７、スライドドア用センサ７８、バックドア用センサ７９、ドアキー用センサ８０、及び給油口用センサ８１については後述する。

車載装置５０は、制御部５１、記憶部５２、及び通信部５３を含んでいる。記憶部５２は、携帯装置を識別するためのデータが格納されている。通信部５３は、携帯装置６０から受信した、駆動部をオープン／クローズさせる開閉信号及び携帯装置の識別をするための識別信号を、制御部５１に出力する。制御部５１は、通信部５３から入力された識別信号に基づいて記憶部５２に格納されているデータを読み出して携帯装置の照合を行う。また、制御部５１は、携帯装置の照合ができた場合は、通信部５３から入力された開閉信号をボディＥＣＵ７３に通知し、各ＥＣＵに駆動部のオープン／クローズ動作を実行させる。なお、車載装置５０のハードウエア構成は、実施例１と同じであり、図２に示しているので、ここでは説明を省略する。

携帯装置６０は、制御部６１、通信部６２、及び操作部６３を含んでいる。操作部６３は、例えばタッチパネルや釦等であり、タッチパネルや釦が押されることで、制御部６１に操作信号を出力する。制御部６１は、操作部６３から入力された操作信号に基づいて、駆動部をオープン／クローズさせる開閉信号を通信部６２に出力する。また、制御部６１は、携帯装置の識別情報を有する識別信号を通信部６２に出力する。通信部６２は、制御部６１から取得した開閉信号及び識別信号を車載装置５０に送信する。

図１２は、車載装置５０の機能ブロック図である。図１２を参照に、車載装置５０の制御部５１は、開動作処理５４、判断処理５５、及び閉動作処理５６として機能する。開動作処理５４は、車載装置５０の通信部５３から入力された、駆動部をオープン状態にさせる開信号をボディＥＣＵ７３に通知し、ボディＥＣＵ７３、トランクＥＣＵ７４、スライドドアＥＣＵ７５、又はバックドアＥＣＵ７６にそれぞれの駆動部のオープン動作を実行させる。判断処理５５は、開動作処理５４の後、所定時間内に、車両に取り付けられたセンサに反応があるか否かを判断する。閉動作処理５６は、判断処理５５によりセンサに反応がなかったと判断された場合に、駆動部がクローズ状態になるよう、閉信号をボディＥＣＵ７３に通知し、ボディＥＣＵ７３、トランクＥＣＵ７４、スライドドアＥＣＵ７５、又はバックドアＥＣＵ７６にそれぞれの駆動部のクローズ動作を実行させる。

図１３は、実施例３に係る遠隔操作システムの動作を説明するフローチャートである。なお、図１３では、一例として、トランクオープンの遠隔操作について説明をする。図１３を参照に、携帯装置６０の通信部６２は、制御部６１から入力された、トランクにオープン動作を実行させる開信号を車載装置５０に送信する（ステップＳ８０）。

車載装置５０の通信部５３は、携帯装置６０から送信された開信号を受信する（ステップＳ８１）。制御部５１の開動作処理５４は、通信部５３から入力された開信号をボディＥＣＵ７３に通知し、トランクＥＣＵ７４にトランクのオープン動作を実行させる（ステップＳ８２）。制御部５１の判断処理５５は、開動作処理５４が行われた後、所定時間内に、トランクの開口部に取り付けられた、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、レーザセンサ等のトランク内外への物体の出し入れが行われたか否かを検出可能なセンサに反応があるか否かを判断する（ステップＳ８３）。なお、上記の所定時間は、携帯装置６０からの開信号によりオープン状態にされた駆動部の箇所に応じて時間を変化させる。ステップＳ８３において、制御部５１の判断処理５５が、センサに反応がなかったと判断した場合、トランク内外への物体の出し入れは行われなかったと認められるため、携帯装置６０の誤操作によりトランクをオープンさせる開信号が送信されたとみなし、制御部５１は閉動作処理５６を実行し、閉信号をボディＥＣＵ７３に通知して、トランクＥＣＵ７４にトランクのクローズ動作を実行させる（ステップＳ８４）。ステップＳ８３において、制御部５１の判断処理５５が、センサに反応があったと判断した場合は、トランク内外への物体の出し入れが行われたと認められるため、携帯装置６０の誤操作によりトランクをオープンさせる開信号が送信されたとはみなさず、制御部５１は閉動作処理５６を実行しない。

ここで、トランクのクローズ動作は、前述したように、トランクＥＣＵ７４がアクチュエータを駆動させることでトランクをクローズさせる。このため、アクチュエータに電流検知センサを設置し、トランクをクローズさせる際に、電流量が一定値を越えないか監視することが好ましい。電流量が一定値を超えた場合は、トランクのクローズ動作中に、挟み込みがあったと判断できるため、トランクのクローズ動作を停止させる。電流量が一定値を超えない場合は、挟み込みはないと判断できるため、トランクを完全にクローズさせる。

また、例えば、スライドドア、バックドア、給油口のクローズ動作の場合も、上記と同様に、それぞれのアクチュエータに電流検知センサを設置し、電流量が一定値を超えないか監視することが好ましい。

さらに、トランク、スライドドア、バックドア、給油口に接触センサを設置する場合が好ましい。トランククローズ動作、スライドドアクローズ動作、バックドアクローズ動作、給油口クローズ動作を行っている際、接触センサが検知した場合は、挟み込みがあったと判断できるため、各クローズ動作を停止させる。接触センサが検知しない場合は、挟み込みはないと判断できるため、各クローズ動作を実行し、各駆動部を完全にクローズさせる。

実施例３によれば、車載装置５０の制御部５１は、駆動部をオープン状態にした後、所定時間内に、車両のセンサに反応がないと、駆動部をクローズ状態に戻す。これにより、携帯装置６０を誤操作して、駆動部を誤ってオープン状態にさせた場合でも、長時間、駆動部がオープン状態のままにあることを回避できるため、安全性の向上を図ることができる。

また、車載装置５０の制御部５１は、駆動部の箇所に応じて、センサの反応の有無を判断する所定時間を変化させる。例えば、駆動部が、トランク、スライドドア、及びバックドアである場合は所定時間を５分間とし、ドアキーの場合は所定時間を１０分間とし、給油口の場合は所定時間を２０分間とする。つまり、防犯上の安全面から、各駆動部をランク付けし、ランクに応じて、上記所定時間を変化させる。これにより、安全性の向上をより図ることができる。

さらに、閉動作処理５６により駆動部のクローズ動作を行う際に、アクチュエータに設置した電流検知センサや、駆動部に設置した接触センサを用いることで、誤って人や物を挟み込むことを抑制することができ、安全面での向上を図ることができる。

実施例３において、駆動部のクローズ動作の際の挟み込みを抑制するために設置するセンサは、前述した電流検知センサ、接触センサの他に、例えば、トランク、スライドドア、バックドア、給油口の開口部に赤外線センサを設置する場合でもよい。この場合、トランク等の開口部に、人や物が存在するか否かを検知することができるため、挟み込みを抑制することができる。また、トランク、スライドドア、バックドア、給油口の角度を検出する傾斜センサを用いることもできる。この場合、傾斜センサが、ある角度で一定時間静止した場合に、挟み込みが生じていることを認識することができる。また、電流検知センサ、接触センサ、赤外線センサ、及び傾斜センサを併用することももちろんできる。この場合は、人や物の挟み込みを更に抑制できるため、安全面での向上を更に図ることができる。

また、実施例３では、携帯装置６０から送信された開信号が、携帯装置６０の誤操作により送信されたか否かの判断について、図１３のステップＳ８３のように、トランクをオープンさせる場合を例に説明したが、例えば、スライドドア、バックドア、ドアキー、及び給油口を遠隔操作によりオープンさせる場合でも同様の方法を用いることができる。例えば、スライドドア、バックドア、ドアキーを遠隔操作によりオープンさせる場合は、車内に、人の出入りがあったか否かを検出することが可能なセンサを設置する。センサは、図１１のように、それぞれのＥＣＵに接続されていて、センサが反応したことを示す信号は、各ＥＣＵを介して、車載装置５０の制御部５１に出力される。制御部５１は、所定時間内に、車内に設置したセンサに反応があったか否かを判断することで、携帯装置６０の誤操作により開信号が送信されたか否かが判断できる。また、例えば、給油口をオープンさせる場合は、給油口の開口部に、給油口内のキャップを外す動作が行われたか否かが検出可能なセンサ（例えば、赤外線センサ等）を設置し、制御部５１は、給油口の開口部に設置したセンサに反応があったか否かを判断すればよい。なお、センサが反応したことを示す信号は、各ＥＣＵを介して、車載装置５０の制御部５１に入力される場合を例に示しているが、各ＥＣＵを介さず、直接、車載装置５０の制御部５１に入力される場合でもよい。

上述したセンサ以外にも、例えば、サスペンションの伸縮を検知するセンサやタイヤの空気圧の変化を検知するセンサを用いることもできる。トランク内外への物体の出し入れが行われた場合、サスペンションやタイヤにかかる負荷が変わるため、サスペンションの伸縮を検知するセンサやタイヤの空気圧を検知するセンサが反応する。このため、これらのセンサに反応がなければ、人や物体の出入りが行われなかったと認められ、携帯装置６０の誤操作により駆動部をオープンさせる開信号が送信されたとみなすことができる。センサに反応がある場合は、人や物体の出入りが行われたと認められるため、駆動部をオープンさせる開信号は、携帯装置６０の誤操作により送信されたものではないとみなすことができる。

実施例４は、携帯装置と車両との距離に応じて、駆動部にクローズ動作を実行させる時間を変化させる場合の例である。実施例４に係る遠隔操作システムのブロック図は、実施例３と同じであり、図１１に示しているので説明を省略する。

図１４は、車載装置５０の機能ブロック図である。図１４を参照に、車載装置５０の制御部５１は、算出処理５７、開動作処理５４、判定処理５８、判断処理５５、及び閉動作処理５６として機能する。開動作処理５４、判断処理５５、及び閉動作処理５６の機能は、実施例３と同じであり、図１０で説明しているので、ここでは説明を省略する。算出処理５７は、車載装置５０の通信部５３が受信した開信号の電界強度に基づき、携帯装置６０と車両との距離を算出する。判定処理５８は、算出処理５７により算出された、携帯装置６０と車両との距離が所定の距離以上か否かを判定する。

図１５は、実施例４に係る遠隔操作システムの動作を説明するフローチャートである。なお、図１５では、一例として、トランクオープンの遠隔操作について説明する。図１５を参照に、携帯装置６０の通信部６２は、制御部６１から入力された、トランクにオープン動作を実行させる開信号を車載装置５０に送信する（ステップＳ９０）。

車載装置５０の通信部５３は、携帯装置６０から送信された開信号を受信する（ステップＳ９１）。制御部５１の算出処理５７は、受信した開信号の電界強度に基づいて携帯装置６０と車両との距離を算出する（ステップＳ９２）。制御部５１の開動作処理５４は、通信部５３から入力された開信号をボディＥＣＵ７３に通知し、トランクＥＣＵ７４にトランクのオープン動作を実行させる（ステップＳ９３）。制御部５１の判定処理５８は、算出処理５７により算出された、携帯装置６０と車両との距離が所定の距離以上か否か判定する（ステップＳ９４）。判定処理５８により、携帯装置６０と車両との距離が所定の距離以上であると判定された場合、制御部５１の判断処理５５は、開動作処理５４が行われた後、第１の所定時間（例えば３分間）内に、トランクの開口部に取り付けたセンサに反応があるか否か判断する（ステップＳ９５）。携帯装置６０と車両との距離が所定の距離以上ではないと判定された場合は、制御部５１の判断処理５５は、開動作処理５４が行われた後、第２の所定時間（例えば５分間）内に、トランクの開口部に取り付けたセンサに反応があるか否か判断する（ステップＳ９６）。このように、第１の所定時間は第２の所定時間より短くする。ステップＳ９５及びステップＳ９６において、制御部５１の判断処理５５が、センサに反応がなかったと判断した場合、トランク内外への物体の出し入れは行われなかったと認められるため、携帯装置６０の誤操作によりトランクをオープンさせる開信号が送信されたとみなし、制御部５１は閉動作処理５６を実行し、閉信号をボディＥＣＵ７３に通知して、トランクＥＣＵ７４にトランクのクローズ動作を実行させる（ステップＳ９７）。ステップＳ８３において、制御部５１の判断処理５５が、センサに反応があったと判断した場合は、トランク内外への物体の出し入れが行われたと認められるため、携帯装置６０の誤操作によりトランクをオープンさせる開信号が送信されたとはみなさず、制御部５１は閉動作処理５６を実行しない。

実施例４によれば、車載装置５０の制御部５１は、携帯装置６０と車両との距離が所定の距離以上である場合、所定の距離以上でない場合に比べて車両のセンサに反応があったか否かを判断する時間を短くする。前述したように、携帯装置６０と車両との距離が所定の距離以上である場合は、携帯装置６０の誤操作により、駆動部がオープンされた可能性が高い。よって、実施例４によれば、携帯装置６０の誤操作の可能性が高い場合に、より早いタイミングで、駆動部をクローズ状態にさせることができ、安全性の向上をより図ることができる。

実施例１及び実施例２で説明した、遠隔操作により駆動部がオープン状態になった場合に、オープン状態にある駆動部の箇所に応じて警報を変化させつつ、携帯装置から一定時間毎に警報を発生させる機能と、実施例３及び実施例４で説明した、携帯装置の誤操作により駆動部をオープン状態にした場合に、所定時間後に、駆動部をクローズさせる機能と、を組み合わせることもできる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

図１は実施例１に係る遠隔操作システムのブロック図である。 図２は実施例１の車載装置のハードウエア構成を示す図である。 図３は実施例１の車載装置の機能ブロック図である。 図４は実施例１に係る遠隔操作システムの動作を示すフロー図である。 図５は実施例１の変形例１の車載装置の機能ブロック図である。 図６は実施例１の変形例１に係る遠隔操作システムの動作を示すフロー図である。 図７は実施例２の車載装置の機能ブロック図である。 図８は実施例２に係る遠隔操作システムの動作を示すフロー図である。 図９は実施例２の変形例１の車載装置の機能ブロック図である。 図１０は実施例２の変形例１に係る遠隔操作システムの動作を示すフロー図である。 図１１は実施例３に係る遠隔操作システムのブロック図である。 図１２は実施例３の車載装置の機能ブロック図である。 図１３は実施例３に係る遠隔操作システムの動作を示すフロー図である。 図１４は実施例４の車載装置の機能ブロック図である。 図１５は実施例４に係る遠隔操作システムの動作を示すフロー図である。

符号の説明

１０ 車載装置
１１ 制御部（車載側）
１２ 記憶部
１３ 通信部（車載側）
１４ 開動作処理
１５ 完了信号送信処理
１６ 確認処理
１７ 警報信号送信処理
１８ 中止信号送信処理
２０ 携帯装置
２１ 制御部（携帯側）
２２ 通信部（携帯側）
２３ 操作部
２４ 報知部
４０ 算出処理
４１ 判定処理
５０ 車載装置
５１ 制御部（車載側）
５２ 記憶部
５３ 通信部（車載側）
５４ 開動作処理
５５ 判断処理
５６ 閉動作処理
５７ 算出処理
５８ 判定処理
６０ 携帯装置
６１ 制御部（携帯側）
６２ 通信部（携帯側）
６３ 操作部
７７ トランク用センサ
７８ スライドドア用センサ
７９ バックドア用センサ
８０ ドアキー用センサ
８１ 給油口用センサ
１００ 遠隔操作システム

Claims (9)

1. 車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を携帯装置から受信する車載側通信部と、
   前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理と、前記開動作処理後、一定時間毎に前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理と、前記確認処理により前記駆動部が開状態と確認された場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置から発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理と、を実行する制御部と、を有することを特徴とする車載装置。
2. 前記制御部は、前記開信号に基づいて前記携帯装置と前記車両との距離を算出する算出処理を更に実行し、
   前記確認処理は、前記算出処理により算出された前記携帯装置と前記車両との距離が、所定の距離以上である場合は、所定の距離以上でない場合に比べて、前記一定時間を短くして前記駆動部の開閉状態を確認することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
3. 車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を携帯装置から受信する車載側通信部と、
   前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理と、前記開動作処理が行われて前記駆動部が開状態にある場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置から一定時間毎に発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理と、前記開動作処理後、所定の間隔で前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理と、前記確認処理により前記駆動部が閉状態にあると確認された場合に、前記警報の発生を止めさせるための中止信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する中止信号送信処理と、を実行する制御部と、を有することを特徴とする車載装置。
4. 前記制御部は、前記開信号に基づいて前記携帯装置と前記車両との距離を算出する算出処理を更に実行し、
   前記警報信号送信処理は、前記算出処理により算出された前記携帯装置と前記車両との距離が、所定の距離以上である場合は、所定の距離以上でない場合に比べて、前記一定時間が短くなるような前記警報信号を送信することを特徴とする請求項３記載の車載装置。
5. 車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を携帯装置から受信する車載側通信部と、
   前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理と、前記開動作処理後、開状態にある前記駆動部の箇所ごとに異なる所定時間内に、前記車両に取り付けられたセンサに反応があるか否かを判断する判断処理と、前記判断処理により前記センサに反応がないと判断された場合、前記駆動部を閉状態に駆動させる閉動作処理と、を実行する制御部と、を有することを特徴とする車載装置。
6. 前記制御部は、前記開信号に基づいて前記携帯装置と前記車両との距離を算出する算出処理を更に実行し、
   前記判断処理は、前記算出処理により算出された前記携帯装置と前記車両との距離が、所定の距離以上である場合は、所定の距離以上でない場合に比べて、前記所定時間を短くして、前記センサに反応があるか否かを判断することを特徴とする請求項５記載の車載装置。
7. 車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を送信する携帯側通信部と、警報を発生する報知部と、を有する携帯装置と、
   前記開信号を受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理、一定時間毎に前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理、前記確認処理により前記駆動部が開状態と確認された場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置の前記報知部から発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理、を実行する制御部と、を有する車載装置と、を具備することを特徴とする遠隔操作システム。
8. 車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を送信する携帯側通信部と、警報を発生する報知部と、を有する携帯装置と、
   前記開信号を受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理、前記開動作処理が行われて前記駆動部が開状態にある場合に、開状態にある前記駆動部の箇所に応じて異なる警報が前記携帯装置の前記報知部から一定時間毎に発生するよう、開状態にある前記駆動部の箇所により異なる警報信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する警報信号送信処理、前記開動作処理後、所定の間隔で前記駆動部の開閉状態を確認する確認処理、前記確認処理により前記駆動部が閉状態にあると確認された場合に、前記警報の発生を止めさせるための中止信号を前記車載側通信部を介して前記携帯装置に送信する中止信号送信処理、を実行する制御部と、を有する車載装置と、を具備することを特徴とする遠隔操作システム。
9. 車両の駆動部を開状態に駆動させる開信号を送信する携帯側通信部を有する携帯装置と、
   前記開信号を受信する車載側通信部と、前記開信号に基づいて前記駆動部を開状態に駆動させる開動作処理、前記開動作処理後、開状態にある前記駆動部の箇所ごとに異なる所定時間内に、前記車両に取り付けられたセンサに反応があるか否かを判断する判断処理、前記判断処理により前記センサに反応がないと判断された場合、前記駆動部を閉状態に駆動させる閉動作処理を実行する制御部と、を有する車載装置と、を具備することを特徴とする遠隔操作システム。

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