JP2010061614A - 防災システム - Google Patents

Abstract

【課題】 主中継器盤と火災受信機間の主伝送線断線や火災受信機自体の故障が発生したときでも、主中継器盤が独立して被連動制御防災端末器の連動出力制御を行うことが可能な信頼性の高い分散型防災システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 分散型防災システムの主中継器盤に、火災感知器の物理アドレスに基づいて設定登録された顧客データと火災感知器に所定のイベントが発生したときにＯＮするイベントデータとが割り付けられた代表入力アドレスと、代表入力アドレスに基づいて連動出力制御される前記被連動制御防災端末器の連動情報が設定登録された連動出力テーブルと連動出力テーブル個数が格納された連動テーブルファイルと、代表入力アドレスと前記連動出力テーブルのテーブル番号および連動出力テーブル個数とが格納された入力テーブルファイルとを備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、分散型防災システムの連動機能に関する。

従来、高層または広域防火対象設備向けの防災システムとして分散型防災システムが知られている。この分散型防災システムは、各警戒区域毎に設置された火災感知器および防排煙機器などの防災端末機器と、これらを監視制御する複数の主中継器盤と、各主中継器盤を２重ループによる主伝送線を介して接続して設備全体を統合監視制御する火災受信機から構成される。
主中継器盤は個々に電源を備えており、例えば各棟ごとに分散配置されて棟毎に火災監視制御を行い、所定の期間またはイベント毎に防災センターに設置された火災受信機と情報の送受信を行う。

分散型防災システムは、その設備・施設に応じて固有の顧客データ（物件データ）が火災受信機に作成されており、主中継器盤は、その顧客データおよび火災受信機から送出される連動制御信号を送出する旨の制御命令信号に従って、主中継器盤に接続される被連動制御端末機器を連動制御する。

また、火災受信機は、連動制御を行うための顧客データを個別連動テーブル、種別代表連動テーブル、階代表連動などのテーブルに設定して管理している（例えば特許文献１）。
特開平８−２１２４７９号

しかしながら、特許文献１においては、連動設定の登録および連動制御を火災受信機内の各種テーブルを参照して行うため、２重ループ主伝送線が断線等故障した場合や火災受信機自体が故障した場合、主中継器盤に連動制御の情報信号を送出できないという問題があった。

したがって、本発明は、主中継器盤と火災受信機間の主伝送線断線や火災受信機自体の故障が発生したときでも、主中継器盤が独立して火災発報による被連動制御防災端末器の連動出力制御を行うことが可能な分散型防災システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の防災システムは、火災感知器および／または被連動制御防災端末器が接続された第１伝送線系統毎に監視制御を行う主中継器盤と、該主中継器盤を複数設置するとともに第２伝送線を介してループ状に接続した火災受信機とを備えた分散型防災システムにおいて、主中継器盤は、前記火災感知器の物理アドレスに基づいて棟別情報、端末種別情報、階別情報、警戒区域情報などの顧客情報が設定登録された顧客データと前記火災感知器に所定のイベントが発生したときにＯＮするイベントデータとが割り付けられた代表入力アドレスと、前記代表入力アドレスおよびイベントデータに基づいて連動出力制御すべき前記被連動制御防災端末器の連動情報が設定登録された連動出力テーブルと、連動出力テーブル個数が格納された連動テーブルファイルと、少なくとも前記代表入力アドレスと前記連動出力テーブルのテーブル番号および連動出力テーブル個数とが格納された入力テーブルファイルとを備え、火災発生を検出した火災感知器が属する代表入力アドレスに基づいて前記入力テーブルファイルの前記テーブル番号および連動出力テーブル個数を参照し、該参照したテーブル番号および連動出力テーブル個数に基づいて連動テーブルファイルを参照して前記被連動制御防災端末器の連動出力制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、２重ループ主伝送線の断線故障や火災受信機自体の故障が発生しても主中継器盤が独立して、火災監視制御および連動制御を行うことが出来る。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
（全体の構成）
図１は、本発明の分散型防災システム１００を示す図である。図２は、分散型防災システム１００に用いた設備構成例（広域防火対象設備２００）である。また、図３は、本発明の分散型防災システム１００の主中継器盤３に設けられた連動制御を行う際に参照する各種テーブルである。

図１に示される本発明の分散型防災システム１００は高層ビルや広域防火対象設備などに設置されるものであり、分散型防災システム１００全体を統合監視制御する火災受信機１、と、火災受信機１と２重ループ状の第２伝送線２を介して接続される主中継器盤３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）からなる。また、各主中継器盤３ａは、第１伝送線Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓａ４を備え、４系統を監視している。そこで、第１伝送線Ｓａ４の系統について詳細に説明すると、第１伝送線Ｓａ４に接続される火災感知器４ａ−４およびベル中継器５ａ−４および防排煙中継器７ａ−４と、ベル中継器５ａ−４にベル線を介して接続されるベル６ａ−４と、防排煙中継器７ａ−４に各制御線を介して接続される排煙口８ａ−４および防火シャッター９ａ−４および防火戸１０ａ−４から構成される。
なお、本実施例においては、図１および図２に示されるように、説明の簡略化のため、他の系統（警戒区域）の構成も同様とし、主中継器盤およびその系統を示す符号だけが異なるものについては説明を一部省略している。また、図１においては、主中継器３ｂ、３ｃも省略している。

火災受信機１および主中継器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、主電源およびバックアップ用電源を備えている。また、各監視制御に必要な制御部（ＣＰＵなど）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、伝送部、操作部、表示部などを備えている（図示せず）。

また、図２に示されるように、火災受信機１は、広域防火対象設備２００の１階西側（１ＦＷ）の集中監視室に設けられている。また、主中継器盤３ａは設備の東側に設置されており、さらにその幹線１系統（第１伝送線Ｓａ１）が東側地下２階（Ｂ２ＦＥ）などの地下階を、幹線２系統（第１伝送線Ｓａ２）が地下１階東側（Ｂ１ＦＥ）を、幹線３系統（第１伝送線Ｓａ３）が１階東側（１ＦＥ）及び２階東側（２ＦＥ）を、幹線４系統（第１伝送線Ｓａ４）が３階東側（３ＦＥ）をそれぞれ監視する区域として設置されている。
また、主中継器盤３ｂは、設備の東側の４階に設置され、幹線１系統（第１伝送線Ｓｂ１）が東側４階（４ＦＥ）を、幹線２系統（第１伝送線Ｓｂ２）が５階東側（５ＦＥ）及び６階東側（６ＦＥ）をそれぞれ監視する区域として設置されている。

また、主中継器盤３ｄは、西側の各階に、主中継器盤３ａと同様の配置で各幹線系統ごとに監視する区域として割り当てられている。
また、主中継器盤３ｃは、西側の各階に、主中継器盤３ｂと同様の配置で各幹線系統ごとに監視する区域として割り当てられている。

次に、図２および図３を用いて、３階東側（３ＦＥ）で火災が発生した場合（火災報発報および連動報発報）における本発明の分散型防災システムおよびその連動制御について説明する。
（顧客データ設定・管理）
主中継器盤３ａは、記憶部に顧客情報およびその設置機器に関するデータ（物件データ）をバイナリファイル形式で保存しており、連動制御に関する顧客データファイルとして、ヘッダーファイル、入力テーブルファイル、連動テーブルファイルが登録されている（図３）。

ヘッダーファイルは、管理名称データや物件名称データのほか、本発明の分散型防災システム１００の各構成・機能と設備の名称等を関連づけて定義した各種名称テーブルが設定登録されている。また、ヘッダーファイルには、防災端末器の物理アドレスデータに基づいて設定登録された端末種別情報（種別コード）および棟別情報、階別情報、警戒区域情報などの顧客データと、主中継器盤３ａの各系統および各系統に設置された火災感知器４や中継器５、中継器７、被連動制御防災端末器６、８、９、１０になんらかのイベントが発生したときにＯＮとなるイベントデータとからなるデータ群にプログラマブルな仮想アドレス（代表入力アドレス、ａｄｄ（ｎ））を付した代表入力テーブルが格納されている（図３）。
なお、主中継器盤３ａは、火災感知器など各幹線に接続されている防災端末器と防災端末器固有の物理アドレスデータおよびアナログデータ（火災情報信号レベルなど）を含む火災監視用の伝送フォーマットを用いて通信を行っている。

入力テーブルファイルは、代表入力アドレスａｄｄ（ｎ）ごとにデータ格納されているテーブルファイルである。入力テーブルには、代表入力アドレスおよびイベント発生した防災端末器の端末種別情報を含む顧客データおよび後述する連動テーブルファイルの連動出力テーブル番号と連動出力テーブル個数（連動出力個数）に関するデータが格納されている（図３）。

連動テーブルファイルは、火災発生を検出した火災感知器に設定登録された警戒区域情報およびその火災感知器のアナログデータ（火災情報信号レベル）に基づいて連動出力する被連動防災端末器の物理アドレスが格納されているテーブルファイルである。

（火災報発報時の連動制御）
図２に示されるように、３階東側（３ＦＥ）の警戒区域は、主中継器盤３ａが幹線４（Ｓａ４）に接続された光電型アナログ式火災感知器４ａ−４（物理アドレス０１ＨＥＸ）をポーリング伝送を行うことにより火災監視されている。また、火災感知器４ａ−４の物理アドレス０１ＨＥＸは、主中継器盤３ａの記憶部に棟別情報（東側「Ｅ」）、端末種別（光電式アナログ感知器「Ａ０」）、階別（３Ｆ）、警戒区域（Ｓａ４）の顧客データと関連づけられて設定登録されている。
なお、分散型防災システムのような大規模防災システムにおいては、一系統の幹線で最大２５５警戒区域を監視制御可能であるが、本発明においては、説明を理解しやすくするために一つの幹線で一つの警戒区域を監視していることとする（例えば、３階東側を一つの警戒区域として幹線４系統の第１伝送線Ｓａ４に接続された火災感知器４ａ−４が監視し、警戒区域情報と幹線４系統の情報が関連づけられている）。

また、主中継器盤３ａは、この顧客データと、端末種別データに登録された防災端末器に所定のイベントが発生したときにＯＮするイベントデータ（ＣＷＲ＝０８ＨＥＸ）とを少なくとも割り付けたデータ群を代表入力アドレスａｄｄ（１）として代表入力テーブル１に格納している。
すなわち、火災感知器４ａ−４は、代表入力テーブル１に属する防災端末器となる。

火災感知器４ａ−４は定期的に煙濃度を監視しており、主中継器盤３ａからのポーリング伝送に応答して火災情報信号（アナログデータ）を返送している。なお、火災が発生していない正常監視状態時にはアナログデータ０４ＨＥＸを返送している。また、このとき、主中継器盤３ａは、アナログデータ０４ＨＥＸに対応するイベントデータは（ＣＷＲ＝００ＨＥＸ）となっており、ヘッダーファイルを参照せず、また、いずれの代表入力アドレスもＯＮしない。

この警戒区域（Ｓａ４）の３階東側（３ＦＥ）のエリアで火災が発生し、火災感知器４ａ−４（物理アドレス０１ＨＥＸ）が煙濃度上昇を検出して０８ＨＥＸのアナログデータを主中継器盤３ａに返送すると、主中継器盤３ａは、この返送値を受信して３階東側（３ＦＥ）で火災発生したと判断する（火災報発報）。
また、主中継器盤３ａは、この返送値０８ＨＥＸ（火災報発報）を受信すると、ヘッダーファイルの代表入力テーブルを参照し、火災感知器４ａ−ａの顧客データが設定登録された代表入力テーブル１の代表入力アドレスａｄｄ（１）などを参照する。さらに代表入力アドレスａｄｄ（１）のイベントデータが０８ＨＥＸとなるので、この代表入力アドレスａｄｄ（１）に入力あった（ＯＮした）と判断する。

続いて、主中継器盤３ａは、この代表入力アドレスａｄｄ（１）がＯＮしたことにより、入力テーブルファイルを参照し、代表入力アドレスａｄｄ（１）に関するデータが格納された入力テーブル１を参照する（図３）。
入力テーブル１には、代表入力アドレスａｄｄ（１）と、棟別情報（東（Ｅ）および西（Ｗ））と、種別情報（Ａ０）と、階別情報（３階（３Ｆ））と、警戒区域情報（Ｓａ４、Ｓｄ４）と、連動出力個数（１）と、連動出力テーブルの番号（１）のデータが格納されている。

ここで連動出力テーブルの番号（１）は、図３の連動テーブルファイルに格納された連動出力テーブル１を表す連動出力テーブル番号データである。そして、連動出力テーブル１には、３階で火災報発報を検出（判断）した時に連動する３階および４階に設置されたベル６ａ−４、６ｄ−４、６ｂ−１、６ｃ−１を鳴動させるための連動情報が格納されている。

すなわち、連動出力テーブル１には、幹線Ｓａ４に接続されたベル中継器５ａ−４（物理アドレス（２０ＨＥＸ））のデータ（ａ４２０ＨＥＸ）と、主中継器盤３ｄの幹線Ｓｄ４に接続されたベル中継器５ｄ−４（物理アドレス（２０ＨＥＸ））のデータ（ｄ４２０ＨＥＸ）と、主中継器盤３ｂの幹線Ｓｂ１（東側４階）に接続されたベル中継器５ｂ−１（物理アドレス（２０ＨＥＸ））のデータ（ｂ１２０ＨＥＸ）と、主中継器盤３ｃの幹線Ｓｃ１（西側４階）に接続されたベル中継器５ｃ−１（物理アドレス（２０ＨＥＸ））のデータ（ｃ１２０ＨＥＸ）が予め設定登録され、かつ、格納されている。
なお、同様の方法により、連動出力制御を行うため、広域防火対象設備２００および主中継器盤３や防災端末機器の識別情報などに対応づけて設定登録された被連動制御防災端末器のデータが、連動出力テーブル２，・・・，ｎに格納されている。

また、連動出力個数（１）は、連動出力制御を行う際に、同じく入力テーブル１に登録された連動出力テーブル番号（連動出力テーブル（１））から数えていくつの連動出力テーブル番号までの連動出力テーブルを参照するかを示す個数データである。
よって、本実施例の火災感知器４ａ−４の火災報発報では、連動出力個数（１）および連動出力テーブル（１）であるので、連動テーブルファイルの連動出力テーブル１のみ（連動出力テーブル１から数えて一つの連動出力テーブル１）を参照する。

したがって、主中継器盤３ａは、入力テーブル１を参照して取得した連動出力個数（１）および連動出力テーブル（１）の情報により、さらに連動テーブルファイルを参照し、火災感知器４ａ−４が火災報発報した際（アナログデータ０８ＨＥＸ）に連動出力制御すべき被連動制御防災機器の情報（上述の連動出力テーブル１のデータ）を取得する。

そして、取得した連動出力テーブル１の情報に基づいて、主中継器盤３ａは、ベル中継器５ａ−４に対して連動出力制御信号を送出し、ベル６ａ−４を鳴動させる（連動出力制御する）。
また、主中継器盤３ａは、主中継器盤３ｄ（幹線Ｓｄ４）のベル中継器５ｄ−４に連動出力制御を行わせるため、主幹線２（第２伝送線）を介して、主中継器盤３ｄに対してベル中継器５ｄ−４（ｄ４２０ＨＥＸ）に連動出力制御信号を送信する旨の制御命令信号を送出する。
そして、主中継器盤３ｄは、この制御命令信号を受信して、ベル中継器５ｄ−４に連動出力制御信号を送出し、ベル６ｄ−４を鳴動させる（連動出力制御する）。

また、主中継器盤３ａは、主中継器盤３ｂ（幹線Ｓｂ１）のベル中継器５ｂ−１に連動出力制御を行わせるため、主幹線２（第２伝送線）を介して、主中継器盤３ｂに対してベル中継器５ｂ−１（ｂ１２０ＨＥＸ）に連動出力制御信号を送信する旨の制御命令信号を送出する。
そして、主中継器盤３ｂは、この制御命令信号を受信して、ベル中継器５ｂ−１に連動出力制御信号を送出し、ベル６ｂ−１を鳴動させる（連動出力制御する）。

また、主中継器盤３ａは、主中継器盤３ｃ（幹線Ｓｃ１）のベル中継器５ｃ−１に連動出力制御を行わせるため、主幹線２（第２伝送線）を介して、主中継器盤３ｃに対してベル中継器５ｃ−１（ｃ１２０ＨＥＸ）に連動出力制御信号を送信する旨の制御命令信号を送出する。
そして、主中継器盤３ｃは、この制御命令信号を受信して、ベル中継器５ｃ−１に連動出力制御信号を送出し、ベル６ｃ−１を鳴動させる（連動出力制御する）。

（連動報発報時の連動制御）
次に、３階東側（３ＦＥ）の警戒区域の火災の規模が拡大して、火災感知器４ａ−４が更なる煙濃度上昇を検出し、アナログデータ０９ＨＥＸを主中継器盤３ａに返送すると、主中継器盤３ａは、この返送値を受信して３階東側（３ＦＥ）で連動報発報したと判断する。
また、主中継器盤３ａは、連動報発報と判断した場合、ヘッダーファイルの代表入力テーブルを参照し、火災感知器４ａ−ａの顧客データが設定登録された代表入力テーブル１，２などを参照する。ここで、火災感知器４ａ−ａの顧客データが設定登録され、かつイベントデータが０９ＨＥＸとなる代表入力アドレスａｄｄ（２）であるので、主中継器盤３ａは、この代表入力アドレスａｄｄ（２）に入力あった（ＯＮした）と判断する。

なお、代表入力アドレスａｄｄ（２）は、前述した代表入力アドレスａｄｄ（１）と同様、予め設定登録されるデータ群であり、ヘッダファイルの代表入力テーブル２に格納されている。すなわち、主中継器盤３ａの記憶部は、火災感知器４ａ−４（物理アドレス０１ＨＥＸ）に基づいて設定された顧客データ（棟別情報（東側「Ｅ」）、端末種別（「Ａ０」）、階別（３Ｆ）、警戒区域（Ｓａ４））と、端末種別データ（「Ａ０」）に登録された防災端末器に所定のイベントが発生したときにＯＮするイベントデータ（ＣＷＲ＝「０９ＨＥＸ」）とを少なくとも割り付けたデータ群を代表入力アドレスａｄｄ（２）として代表入力テーブル２に格納している。
すなわち、火災感知器４ａ−４は、代表入力テーブル２にも属する防災端末器となる。

続いて、主中継器盤３ａは、この代表入力アドレスａｄｄ（２）がＯＮしたことにより、入力テーブルファイルを参照し、代表入力アドレスａｄｄ（２）に関するデータが格納された入力テーブル２を参照する。
入力テーブル２には、代表入力アドレスａｄｄ（２）と、棟別情報（東（Ｅ）および西（Ｗ））と、種別情報（Ａ０）と、階別情報（３階（３Ｆ））と、警戒区域情報（Ｓａ４およびＳｄ４）と、連動出力個数（２）と、連動出力テーブルの番号（１）のデータが少なくとも割り付けられて格納されている。

本実施例の火災感知器４ａ−４の連動報発報（０９ＨＥＸ）の場合、連動出力個数（２）および連動出力テーブル（１）であるので、連動テーブルファイルの連動出力テーブル１および連動出力テーブル２を参照する（連動出力テーブル１から数えて２つまでの連動出力テーブル１、２）を参照する。
そして、連動出力テーブル２には、３階で連動報発報を検出（判断）した時に、３階に設置された防排煙端末機器（被連動制御防災端末器）を連動出力制御するための連動情報が格納されている。

すなわち、連動テーブル２には、幹線Ｓａ４に接続された防排煙中継器７Ａ−４（物理アドレス（３０ＨＥＸ））のデータ（ａ４３０ＨＥＸ）と、主中継器盤３ｄの幹線Ｓｄ４に接続された防排煙中継器７ｄ−４（物理アドレス（３０ＨＥＸ））のデータ（ｄ４３０ＨＥＸ）とが、予め設定登録されている。

したがって、主中継器盤３ａは、入力テーブル２を参照して連動出力個数（２）および連動出力テーブル（１）の情報を取得することにより、連動テーブルファイルを参照し、火災感知器４ａ−４が連動報発報した際（アナログデータ０９ＨＥＸ）に連動出力制御すべき被連動制御防災機器の情報を取得する。そして、主中継器盤３ａは、ベル６ａ−４、６ｄ−４、６ｂ−１、６ｃ−１を鳴動させる処理を継続して行い、更に排煙口８ａ−４、８ｄ−４、防火シャッター９ａ−４、９ｄ−４、防火戸１０ａ−４、１０ｄ−４に対して連動出力制御処理を行う。

すなわち、主中継器盤３ａは、防排煙中継器７ａ−４に対して連動出力制御信号を送出し、排煙口８ａ−４、防火シャッター９ａ−４、防火戸１０ａ−４を連動（防排煙端末器作動）させる。
また、主中継器盤３ａは、主中継器盤３ｄ（幹線Ｓｄ４）の防排煙中継器７ｄ−４に連動出力制御を行わせるため、主幹線２（第２伝送線）を介して、主中継器盤３ｄに対して防排煙中継器７ｄ−４（ｄ４３０ＨＥＸ）に連動出力制御信号を送信する旨の制御命令信号を送出する。
そして、主中継器盤３ｄは、この制御命令信号を受信して、防排煙中継器７ｄ−４に連動出力制御信号を送出し、排煙口８ｄ−４、防火シャッター９ｄ−４、防火戸１０ｄ−４を連動（防排煙端末器作動）させる。

以上のように、本発明の分散型防災システム１００を用いることにより、主中継器盤と火災受信機間の主伝送線断線（第２伝送線の断線）や火災受信機自体の故障が発生したときでも、主中継器盤が独立して火災報発報や連動報発報に応じた被連動制御防災端末器の連動出力制御を行うことが可能となり、信頼性の高い分散型防災システムを提供することができる。

本発明に係る分散型防災システム１００を示す図である。 図１の分散型防災システム１００を用いた設備構成例２００である。 本発明の分散型防災システム１００の主中継器盤３に設けられた連動制御を行う際に参照する各種テーブルを示す図である。

符号の説明

１００ 分散型防災システム
１ 火災受信機
２ 第２伝送線（ループ）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 主中継器盤
４ａ−ｎ、４ｂ−ｎ、４ｃ−ｎ、４ｄ−ｎ 火災感知器
５ａ−ｎ、５ｂ−ｎ、５ｃ−ｎ、５ｄ−ｎ ベル中継器
６ａ−ｎ、６ｂ−ｎ、６ｃ−ｎ、６ｄ−ｎ ベル
７ａ−ｎ、７ｂ−ｎ、７ｃ−ｎ、７ｄ−ｎ 防排煙中継器
８ａ−ｎ、８ｂ−ｎ、８ｃ−ｎ、８ｄ−ｎ 排煙口
９ａ−ｎ、９ｂ−ｎ、９ｃ−ｎ、９ｄ−ｎ 防火シャッター
１０ａ−ｎ、１０ｂ−ｎ、１０ｃ−ｎ、１０ｄ−ｎ 防火戸
Ｓａｎ、Ｓｂｎ、Ｓｃｎ、Ｓｄｎ 第１伝送線

Claims (1)

1. 火災感知器および／または被連動制御防災端末器が接続された第１伝送線系統毎に監視制御を行う主中継器盤と、該主中継器盤を複数設置するとともに第２伝送線を介してループ状に接続した火災受信機とを備えた分散型防災システムにおいて、
   主中継器盤は、前記火災感知器の物理アドレスに基づいて棟別情報、端末種別情報、階別情報、警戒区域情報などの顧客情報が設定登録された顧客データと前記火災感知器に所定のイベントが発生したときにＯＮするイベントデータとが割り付けられた代表入力アドレスと、前記代表入力アドレスおよびイベントデータに基づいて連動出力制御すべき前記被連動制御防災端末器の連動情報が設定登録された連動出力テーブルと、連動出力テーブル個数が格納された連動テーブルファイルと、少なくとも前記代表入力アドレスと前記連動出力テーブルのテーブル番号および連動出力テーブル個数とが格納された入力テーブルファイルとを備え、
   火災発生を検出した火災感知器が属する代表入力アドレスに基づいて前記入力テーブルファイルの前記テーブル番号および連動出力テーブル個数を参照し、該参照したテーブル番号および連動出力テーブル個数に基づいて連動テーブルファイルを参照して前記被連動制御防災端末器の連動出力制御を行うことを特徴とする分散型防災システム。