JP2010042920A - シートスタッカ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート長が変更されても、正確にシートを積層でき、製品品質が向上し、荷崩れ等の問題もないシートスタッカ装置を提供する。
【解決手段】本発明のシートスタッカ装置１は、パレット22の支持テーブル20と、前端部が進退可能で且つ昇降可能なシート供給コンベア12と、シート供給方向に移動可能であり且つ昇降可能な第１シートガイド60と、パレットのシート供給方向の中央位置に固定配置されると共に昇降可能な第２シートガイド74と、オーダー変更の際に、第１シートガイドをパレットの中央位置から第２シートガイドの厚みの1/2に当該オーダのシート長L1を加えた距離だけ下流側の位置に位置決めして下降させ、当該オーダのシートをパレット上に積み上げた後、第２シートガイドを下降させ、次オーダのシート長L2のシートをパレット上に積み上げた後に第１及び第２シートガイドを上方に退避させるように制御する制御装置30と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートスタッカ装置に係わり、特に、段ボールシート等のシートを積層してシート積層体とするシートスタッカ装置（アップスタッカ）に関する。

段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置（コルゲートマシン）における最終工程において、一枚毎に切断された段ボールシートがシートスタッカ装置により積層されてシート積層体が形成され、このシート積層体が装置外部に搬出されるようになっている。
段ボールシート製造装置においては、複数のオーダーによる段ボールシートを連続して製造するようになっており、シートスタッカ装置においても、オーダー変更によりシート長の異なる段ボールが連続してスタッカ装置に供給され積層されるようになっている。

従来、オーダー変更に伴い、段ボールシートのシート長が異なる場合には、例えば、特許文献１及び特許文献２等に示されているように、パレット上に、オーダー毎にシート長の異なる段ボールシートを順番に上方に積層していた。

より具体的に説明すると、例えば、特許文献１に示されたシートスタッカ装置は、図１２に示すように、アップスタッカ２００であり、下方に配置された支持テーブル２０２と、この支持テーブル２０２上に載置されたパレット２０４と、このパレット２０４上に段ボールシートＳを連続して供給するシート供給コンベア２０６と、供給されるシートＳをガイドするシートガイド２０８を備えている。アップスタッカ２００であるので、シート供給コンベア２０６は、シート積層高さが高くなるに従って上昇するようになっている。
この従来のアップスタッカ２００においては、オーダー変更により段ボールシート長が変更された場合には、このシート長の異なる段ボールシートを、シート供給コンベア２０６をシートの積層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に上昇させながら、パレット２０４上に供給している。

特開平１１−２１００３号公報 特開２００６−２１８７９号公報

しかしながら、上述した特許文献１等に示された、異なるシート長の段ボールを同一パレット上に上下方向に積み重ねるようにしたシートスタッカ装置は、シート長さが異なる段ボールの積層体であるため、段ボールシートを高く積み上げすぎると、シートが倒れてしまう可能性があり、シートの積層高さが高くとれないという問題があった。また、シート積層体を装置外に搬出する際にも、シートが崩れる（荷崩れ）等の同様な問題が生じ、問題であった。

このような従来技術の問題を解決するための方法として、シート長の異なる段ボールシートを上方ではなく、シート供給方向（前後方向）に並べて積層することが考えられる。しかしながら、このシート供給方向（前後方向）に並べて積層する場合でも、種々の新たな問題が生じることを本発明者らは認識した。

即ち、例えば、先ず、当該オーダのシート長Ｌ１の段ボールシートを積層し、次に、この積層された当該オーダのシート積層体の後端面をシートガイドにして、次のオーダのシート長Ｌ２の段ボールシートを積層した場合に、当該オーダのシートが積層される際にシートガイドに当接するときの反発力が大きい場合には積層体のシート揃えが悪くなり、それにより、次オーダのシートのシート揃えも悪くなり、それにより、次オーダのシートが折れたり、傷付いたりして製品品質が低下し、さらに、シート積層体を外部に搬出する際、依然として荷崩れを起こす可能性があり、依然として問題があった。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、オーダ変更によりシート長が変更されても、正確にシートを積層でき、製品品質が向上し、さらに、荷崩れ等の問題もないシートスタッカ装置を提供することを目的としている。

上述した目的を達成するために、本発明の第１発明は、上方から供給されるシートを積層してシート積層体とするシートスタッカ装置であって、シート積層体を支持するパレットを載せるための支持テーブルと、パレット上にシートを供給すると共にその前端部がシートの供給方向に沿って進退可能で且つシートの積層高さに沿って上下方向に昇降可能なシート供給コンベアと、パレットのシート供給方向に移動可能であり且つ上下方向に昇降可能な第１シートガイドと、パレットのシート供給方向に沿った中央位置に固定配置されると共に上下方向に昇降可能な第２シートガイドと、シートが異なるシート長のものにオーダー変更される際に、第１シートガイドをパレットの中央位置から第２シートガイドのシート供給方向厚みの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして下降させ、次に、当該オーダのシートをパレット上に積み上げた後、第２シートガイドを下降させ、次に、次オーダのシート長Ｌ２のシートをパレット上に積み上げた後に第１シートガイド及び第２シートガイドを上方に退避させるように第１シートガイド及び第２シートガイドを制御する制御手段と、を有することを特徴としている。

このように構成されたシートスタッカ装置においては、先ず、当該オーダのシート長Ｌ１のシートと、次オーダのシート長Ｌ２のシートを同じパレット上にシート供給方向に並べて積層する場合、第１シートガイドにより当該オーダのシート長Ｌ１のシートをガイドして積層し、また、第２シートガイドにより次オーダのシート長Ｌ２のシートをガイドして積層するようにしているので、次オーダのシートが当該オーダのシートの荷姿に影響を受けることがなく、正確にシートを積層することができ、さらに、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接しないので、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接して折れ曲がったり、傷付くことも無く、製品品質が向上する。
また、本発明においては、第２シートガイドをパレットの中央位置に配置するようにしているので、シート長Ｌ１のシートの積層体とシート長Ｌ２のシートの積層体の両方が、パレットの中央位置寄りに載置されることになるので、シート積層中に荷崩れを起すことがない。また、シートの積層体を装置の外部に搬出するときにも、同様に、シート積層体が荷崩れを起すことがない。
さらに、本発明においては、第２シートガイドをパレットの中央位置に固定配置したので、第２シートガイドがシート供給方向に移動することがないので、その分、時間を短縮でき、シート積層を高速化することができる。さらに、第２シートガイドのシート供給方向への移動機構が不要となり、シンプルな機械構造となる。

本発明は、好ましくは、更に、第１シートガイド及び第２シートガイドを昇降させる昇降フレームを有している。
このように構成された本発明においては、第１シートガイド及び第２シートガイドを昇降フレームにより昇降させているので、機構がシンプルとなる。

本発明において、好ましくは、第１シートガイドは、パレットのシート供給方向に沿った中央位置からシート供給方向下流端までの範囲内を移動可能である。
このように構成された本発明においては、第１シートガイドの移動範囲が限られているので、第１シートガイドの位置決め時間を短縮することができ、さらに、第１シートガイドの操作性が向上する。

本発明において、好ましくは、第２シートガイドは、昇降フレームに取り付けられたエアシリンダ装置により昇降されるようになっている。
このように構成された本発明においては、第２シートガイドを、エアシリンダ装置という比較的簡易な構造により、昇降させることができる。

本発明の第２発明は、上方から供給されるシートを積層してシート積層体とするシートスタッカ装置であって、シート積層体を支持するパレットを載せるための支持テーブルと、パレット上にシートを供給すると共にその前端部がシートの供給方向に沿って進退可能で且つシートの積層高さに沿って上下方向に昇降可能なシート供給コンベアと、パレットのシート供給方向に移動可能であり且つ上下方向に昇降可能なシートガイドと、シートが異なるシート長のものにオーダー変更される際に、シートガイドをパレットの中央位置からシートガイドのシート供給方向厚みの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして下降させ、次に、当該オーダのシートをパレット上に積み上げた後、シートガイドを上昇させこの状態でパレットの中央位置まで移動させ、次に、この位置でシートガイドを下降させ、次に、次オーダのシート長Ｌ２のシートをパレット上に積み上げた後にシートガイドを上方に退避させるようにシートガイドを制御する制御手段と、を有することを特徴としている。

このように構成されたシートスタッカ装置においては、先ず、当該オーダのシート長Ｌ１のシートと、次オーダのシート長Ｌ２のシートを同じパレット上にシート供給方向に並べて積層する場合、シートガイドにより当該オーダのシート長Ｌ１のシートをガイドして積層し、次に、同じシートガイドにより次オーダのシート長Ｌ２のシートをガイドして積層するようにしているので、次オーダのシートが当該オーダのシートの荷姿に影響を受けることがなく、正確にシートを積層することができ、さらに、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接しないので、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接して折れ曲がったり、傷付くことも無く、製品品質が向上する。
また、本発明においては、次オーダのシートを積層するときシートガイドをパレットの中央位置まで移動させて配置しているので、シート長Ｌ１のシートの積層体とシート長Ｌ２のシートの積層体の両方が、パレットの中央位置寄りに載置されることになるので、シート積層中に荷崩れを起すことがない。また、シートの積層体を装置の外部に搬出するときにも、同様に、シート積層体が荷崩れを起すことがない。
さらに、本発明においては、当該オーダのシートと次オーダのシートを同じシートガイドを兼用して用いるようにしたので、シートガイドを２つ設けることがなくなり、その分、シンプルな機械構造となる。

本発明のシートスタッカ装置によれば、オーダ変更によりシート長が変更されても、正確にシートを積層でき、製品品質が向上し、さらに、シート積層時等において荷崩れ等の問題も生じない。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態のシートスタッカ装置を説明する。
先ず、図１乃至図１０により、本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置を含むコルゲータラインの一部を示す全体正面図であり、図２は、図１の要部拡大正面図である。

図１及び図２に示すように、符号１は、本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置１を示し、このスタッカ装置１において、上流側には、図示しないコルゲータラインから連続して供給される段ボールシートを所定長さに切断するカッタ２が設けられている。このカッタ２により切断された段ボールシート（以下、単にシートという）Ｓは、コルゲータライン側の設定速度に対応して高速（例えば３００ｍ／分）でカッタ２から排出されてくるが、これがまず、不良排出装置３に導入されて不良シートが排除され、次に、搬送面上のシートＳをサクションコンベア４により吸引保持し、次ぎに、トランスファコンベア（サンドイッチコンベア）６に導入されて減速され、隣接するシート間に隙間が形成される。その後、その出口側に設けられたシングリングコンベア８に順次導入される。シングリングコンベア８は、トランスファコンベア６の出口よりも下側にその入口が位置するとともにその出口側に設けられた３つのシート受入コンベア１０と、この下流側のシート受入コンベア１２の出口側において水平方向に配置されたシート供給コンベア１４とから構成されている。このシングリングコンベア８は、詳細は後述するように、積載されるシート高さに対応して上下方向に昇降可能となっている。

シングリングコンベア８はトランスファコンベア６よりも低速で駆動されるとともに、サクションコンベア６から排出されたシートＳは、部分的に重なりが生じた状態でシングリングコンベア８に受け止められ、そのままこれらのコンベア搬送面に沿って搬送される。
また、シングリングコンベア８を昇降可能に支持するためのフレーム１４，１５，１６が設けられている。

そして、シート供給コンベア１２の出口側には、シートスタッカ１８が設けられている。シートスタッカ１８には、フレーム１９を備え、そのフレーム１９内の下方位置には、シート積層体を支持するための支持テーブル２０と、この支持テーブル２０上に載置されシートＳが供給されるパレット２２が設けられている。

また、シートスタッカ１８のフレーム１９内の上方位置には、昇降フレーム２４が設けられており、この昇降フレーム２４の上流端とシート供給コンベア１２と一部が連結部材２５により互いに連結され、昇降フレーム２４とシート供給コンベア１２とが一体的に昇降可能となっている。このように、本実施形態のシートスタッカ装置１は、支持テーブル２０の高さレベルが固定され、シングリングコンベア８（シート供給コンベア１２を含む）が昇降可能なアップスタッカである。

次に、図１及び図２に示すように、シートスタッカ１８のフレーム１９の下流端側上部には、昇降フレーム駆動用主モータ２６が設けられ、この主モータ２６の駆動軸に取り付けられたスプロケット２７にチェーン２８が連結され、このチェーン２８の一端に昇降フレーム２４の下流端が連結され、また、チェーン２８の他端にはカウンターウエイト３０が結合され、昇降フレーム２４が容易に昇降駆動できるようになっている。

また、図１に示すように、フレーム１４の上部には、シングリングコンベア駆動用補助モータ３２が設けられ、この補助モータ３２の駆動軸に取り付けられたスプロケット３３に無端状のチェーン３４が連結され、このチェーン３４の一部に、シングリングコンベア８に連結されたシングリングコンベア用スライド部材３６が接続され、これにより、シングリングコンベア８が昇降駆動されるようになっている。

このように、本実施形態では、昇降フレーム駆動用主モータ２６及びシングリングコンベア駆動用補助モータ３２の両者により、昇降フレーム２４及びシングリングコンベア８（シート供給コンベア１２を含む）が昇降駆動するようになっている。

次に、図２に示すように、シート供給コンベア１２は、伸縮自在のフレーム３８を備え、このフレーム３８内に、シート供給コンベア１２を構成するベルト４０及び下流側から順番に５つのローラ４１，４２，４３，４４，４５が取り付られている。これらのロールの内、ロール４２，４４，４５が固定配置され、後述するように、ロール４１，４３がシート供給方向に移動可能となっている。
また、昇降フレーム２４の上流端には、コンベア進退駆動用モータ４６が設けられており、一方、シート供給コンベア１２のフレーム３８の上流端側には、ベルト駆動用モータ４８が設けられている。

コンベア進退駆動用モータ４６の駆動軸は、伸縮自在のフレーム３８を介して、ロール４３に連結されており、このモータ４６が駆動することにより、フレーム３８がシート供給方向に進退移動すると共にロール４３がシート供給方向に移動する。同時に、ロール４１が移動することにより、シート供給コンベア１２の前方端（下流端）に位置するロール４１も、シート供給方向に移動する。なお、図２においては、実線で示されたシート供給コンベア１２が下流側へ伸びて最も下流側に位置している状態を示し、鎖線で示されたシート供給コンベア１２が上流側に後退し最も上流側に位置している状態を示している。

次に、図１乃至図４により、本実施形態のシートスタッカ装置１の第１シートガイド及び第２シートガイドについて説明する。図３は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の第１シートガイド及び第１シートガイドを示す部分正面図であり、図４は第１シートガイドを取り出して示すシート供給方向から見た図である。

先ず、図２及び図３に示すように、昇降フレーム２４の下流側部分には、第１シートガイド６０が、スライド部材６２を介して、取り付られている。また、このスライド部材６２には、シートガイド移動用モータ６４が取り付けられ、このモータ６４の駆動軸には、ピニオン６６が取り付けられている。さらに、昇降フレーム２４の下流側半分の領域には、ラック６８が設けられており、これらのラック６８とピニオン６６により、モータ６４が駆動すると、第１シートガイド６０が昇降フレーム２４の中央位置２４ａと下流端２４ｂとの間の領域を移動できるようになっている。

次に、図２乃至図４に示すように、昇降フレーム２４の中央位置２４ａには、シート供給方向に直交する幅方向には、昇降フレーム２４から上方にコ字形状に突出した横フレーム７０（図４参照）が設けられており、この横フレーム７０の幅方向中央位置には、エアシリンダ装置７２を介して第２シートガイド７４が取り付けられている。ここで、昇降フレーム２４の中央位置２４ａ、即ち、横フレーム７０の位置は、上述したシート積層体を載せるためのパレット２２のシート供給方向の中央位置２２ａに合致する位置である。
第２シートガイド７４は、基本的には、昇降フレーム２４と共に昇降するようになっている。また、第２シートガイド７４は、このエアシリンダ装置７２の非作動時に横フレーム７０に近い位置となり、作動時に横フレーム７０から最も離れた位置となる。このため、第２シートガイド７４は、エアシリンダ装置７２により、昇降フレーム２４の昇降のみでは対応できない下方位置及び上方位置に移動することができ、昇降フレーム２４の昇降動作に対し補足的に昇降動作できるようになっている。

図４に示すように、エアシリンダ装置７２のピストンロッド７２ａの下端には、第２シートガイド７４が連結され、ピストンロッド７２ａにより上下方向移動可能となっている。また、第２シリンダガイド７４には、合計４本の支持部材７６が取り付けられ、これらの支持部材７６が横フレーム７０により摺動可能に支持されている。

また、図２に示すように、シートスタッカ１８のフレーム１９には、パレット２２の前方部分（シート供給方向下流側部分）に積層されるシート積層体（当該オーダのシートの積層体）のシート積上高さ（最も上にあるシートの高さ）を検知するための第１積高レベルセンサ７８が取り付けられている。この第１積高レベルセンサ７８は、例えば、投光部から受光部へ向かう検出光が、シートＳにより遮られることに基づき、これを検出する透過式光センサ（光電センサ）である。
また、同様に、図４に示すように、第２シートガイド７４の上方部分に、パレット２２のシート供給方向上流側に積層されるシート積層体（次オーダのシートの積層体）のシート積上高さ（最も上にあるシートの高さ）を検知するための第２積高レベルセンサ７９が取り付けられている。

図５は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の支持テーブル用コンベア、搬入コンベア、搬出コンベア等を示す平面図であり、図６は図５のシート供給方向から見た側面図である。
これらの図５及び図６に示すように、支持テーブル２０には、支持テーブル用コンベア８０が組み込まれており、パレット２２がこのコンベア８０の搬送面上に載置されるようになっている。コンベア８０は、幅方向に並んで配置された複数のローラ８０ａを有するローラコンベアを備え、これらのローラ８０ａの少なくとも一部が支持テーブル用コンベア駆動モータ８２により回転駆動されて、パレット２２及びシートの積層体Ｐを、シート供給方向と直交する横方向に移動させる。また、支持テーブル用コンベア８０の両側には、空のパレット２２を搬入する搬入コンベア８４と、パレット２２とシートの積層体Ｐとを搬出する搬出コンベア８６が設けられ、これらが、それぞれ、搬入コンベア駆動モータ８８及び搬出コンベア駆動モータ９０により駆動されるようになっている。

図７は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の切離確認用センサ等を示す平面図である。図２及び図７に示すように、切離確認センサ９２が、シート供給コンベア１２の下流側に前端部が伸びた状態における出口近傍に設けられ、オーダ変更時の、シート供給コンベア１２により供給される当該オーダの最後のシートと次オーダの最初のシートとの間を切離処理するために形成された途切れ区間を検出するためのものである。この切離確認センサ９２は、例えば投射した検出光をシートＳの表面で反射させ、その反射光に基づいてシートＳを検出する反射式光センサである。

図８は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置のシート供給コンベアを示す概略正面図である。図８に示すように、シート供給コンベア１２は、コンベア搬送面１２ａの前端側を規定する前端側ローラ４５と、同じく後端側を規定する後端側ローラ４１とを含む複数のローラ４１〜４５を備え、これらローラ４１〜４５に対しコンベア搬送面１２ａを形成する無端状ベルト４０が回し懸けられ伸縮コンベアとして機能するようになっている。上述したように、シート供給コンベア１２は、ローラ４３をシート供給方向に沿って移動させることにより、前端側ローラ４５が後端側ローラ４１に対し接近又は離間し、それにより、ベルト４０の、それら前端側ローラ４１と後端側ローラ４５との間に回し懸けられた部分により形成されるコンベア搬送面１２ａの長さを伸縮させつつ、その前端側をフレーム３８内（図２参照）で進退するようになっている。

図９は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の制御装置を示すブロック図である。
図９に示すように、シートスタッカ装置１の制御装置１００には、Ｉ／Ｏポート１０２と、このＩ／Ｏポート１０２に接続されたＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８等を含む中央制御部１１０が設けられている。
ＲＯＭ１０６には、シートスタッカ装置１の全体の制御を司るための制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ１０８はそのワークエリアとして機能する。また、上述した積高レベルセンサ７８及び切離確認センサ９２は、Ｉ／Ｏポート１０２に接続されている。

第１積高レベルセンサ７８及び第２積高レベルセンサ７９がそれぞれ、Ｉ／Ｏポート１０２に接続されている。
さらに、昇降フレーム駆動用主モータ２６、シングリングコンベア駆動用補助モータ３２、コンベア進退駆動用モータ４６、ベルト駆動用モータ４８、シートガイド移動用モータ６４、支持テーブル用コンベア駆動モータ８２、搬入コンベア駆動モータ８８、搬出コンベア駆動モータ９０は、それぞれ、モータドライバ１１１〜１１８を介してＩ／Ｏポート１０２に接続されている。

次に、Ｉ／Ｏポート１０２には上位生産管理装置１１８が接続されている。上位生産管理装置１２０は段ボールシートの生産ライン全体の生産を管理・制御するもので、例えばシートスタッカ装置１へ積層すべきシート数及びシート長等の生産オーダーのデータを格納しており、オーダー変更の際はそのデータに基づき制御信号をシートスタッカ装置１に転送する。また、上位生産管理装置１２０は、シート供給コンベア１２からパレット２２上に積層されるシートＳの、先端側ローラ４５付近におけるシートＳの通過信号（以下、シート１枚通過信号ともいう）もシートスタッカ装置１に転送する。また、上位生産管理装置１２０には、各種制御設定値を入力するための入力部１２２及びタイマー１２４もＩ／Ｏポート１０２に接続されている。

次に、図１０により、第１実施形態のシートスタッカ装置の動作を説明する。図１０（ａ）〜（ｅ）は本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。
先ず、オーダ変更によりシート長が変更されても、同じパレット２２上に、シート長の長さが異なるシートＳをシート供給方向（前後方向）に並べて載置する場合、制御装置１００が、上位生産管理装置１２から、当該オーダーのシート長Ｌ１とシート枚数、次オーダーのシート長Ｌ２とシート枚数の情報を取得する。

次に、図１０（ａ）に示すように、第１シートガイド６０をパレット２２の中央位置２２ａから「第２シートガイド７４のシート供給方向厚みｄの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離（ｄ／２＋Ｌ１）」だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして、下降させる。このとき、シート供給コンベア１２の前端部は、シート供給方向下流側の位置まで伸びている。

次に、図１０（ｂ）に示すように、シート供給コンベア１２により、シートをパレット２２上に供給し、シートは第１シートガイド６０によりガイドされて所定枚数だけパレット２２上で積層されシート積層体Ｐ１が形成される。シートを積層するとき、第１シートガイド６０及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。

次に、図１０（ｃ）に示すように、エアシリンダ装置７２を作動させて第２シートガイド７４を下降させる。このとき、シート供給コンベア１２の前端部は、後方の位置まで後退している。この状態で、シート供給コンベア１２により、シートをパレット２２上に供給する。

次ぎに、図１０（ｄ）に示すように、シートは第２シートガイド７４によりガイドされて所定枚数だけパレット２２上で積層されシート積層体Ｐ２が形成される。シートを積層するとき、エアシリンダ装置７２は作動したままの状態である。第２シートガイド７４及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。

次に、図１０（ｅ）に示すように、第１シートガイド６０及び第２シートガイド７４を共に上昇させて後退させる。これにより、当該オーダのシート長Ｌ１のシートの積層体Ｐ１と、次オーダのシート長Ｌ２のシートの積層体Ｐ２を、支持テーブル用コンベア８０により、装置の外部に搬出することができる。

上述した本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置１は、以下の優れた作用効果を奏する。
先ず、当該オーダのシート長Ｌ１のシートと、次オーダのシート長Ｌ２のシートを同じパレット２２上にシート供給方向に並べて積層する場合、第１シートガイド６０により当該オーダのシート長Ｌ１のシートをガイドして積層し、また、第２シートガイド７４により次オーダのシート長Ｌ２のシートをガイドして積層するようにしているので、次オーダのシートが当該オーダのシートの荷姿に影響を受けることがなく、正確にシートを積層することができる。さらに、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接しないので、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接して折れ曲がったり、傷付くことも無く、製品品質が向上する。

また、第２シートガイド７４をパレット２２の中央位置２２ａに配置するようにしているので、シート長Ｌ１のシートの積層体とシート長Ｌ２のシートの積層体の両方が、パレット２２の中央位置寄りに載置されることになるので、シート積層中に荷崩れを起すことがない。また、シートの積層体を装置の外部に搬出するときにも、同様に、シート積層体が荷崩れを起すことがない。

また、第２シートガイド７４をパレット２２の中央位置２２ａに固定配置したので、第２シートガイド７４がシート供給方向に移動することがないので、その分、時間を短縮でき、シート積層を高速化することができる。さらに、第２シートガイド７４のシート供給方向への移動機構が不要となり、シンプルな機械構造となる。

また、第１シートガイド６０及び第２シートガイド７４を昇降フレーム２４により昇降させているので、機構がシンプルとなる。

また、第１シートガイド６０は、パレット２２のシート供給方向に沿った中央位置２２ａから下流端までの範囲内を移動可能であり、第１シートガイド６０の移動範囲が限られているので、第１シートガイド６０の位置決め時間を短縮することができ、さらに、第１シートガイド６０の操作性が向上する。

さらに、第２シートガイド７４は、昇降フレーム２４に取り付けられたエアシリンダ装置７２により昇降されるようになっているので、第２シートガイド７４を、エアシリンダ装置７２という比較的簡易な構造により、昇降させることができる。

次に、図１１により、本発明の第２実施形態によるシートスタッカ装置を説明する。ここでは、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。
第２実施形態のシートスタッカ装置は、第１実施形態における第１シートガイドと第２シートガイドを兼用した単一のシートガイド１３０を備えており、このシートガイド１３０が昇降フレームに取り付けられ、昇降フレームと共に昇降するようになっている。また、このシートガイド１３０は、昇降フレーム上をシート供給方向に沿って移動可能であり且つエアシリンダ装置を用いてそれ自体でも昇降可能となっている。

図１１（ａ）〜（ｅ）は本発明の第２実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。
先ず、オーダ変更によりシート長が変更されても、同じパレット２２上に、シート長の長さが異なるシートＳをシート供給方向に並べて載置する場合、制御装置１００が、上位生産管理装置１２０から、当該オーダーのシート長Ｌ１とシート枚数、次オーダーのシート長Ｌ２とシート枚数の情報を取得する。

次に、図１１（ａ)に示すように、単一のシートガイド１３０をパレット２２の中央位置２２ａから「シートガイド１３０のシート供給方向厚みｄの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離（ｄ／２＋Ｌ１）」だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして、下降させる。このとき、シート供給コンベア１２の前端部は、シート供給方向下流側の位置まで伸びている。この状態で、当該オーダのシートをシートガイド１３０によりガイドして所定枚数だけパレット２２上に積層してシート積層体Ｐ１を形成する。シートを積層するとき、シートガイド１３０及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。

次に、図１１（ｂ）に示すように、シートガイド１３０をさらに上昇させる。このとき、シート供給コンベア１２もシート供給方向上流側に後退させる。

次に、図１１（ｃ）に示すように、シートガイド１３０を上昇した状態で、パレット２２の中央位置２２ａまで移動させる。同時に、シート供給コンベア１２も下降させる。

次に、図１１（ｄ）に示すように、シートガイド１３０を下降させ、この状態で、シートガイド１３０がシートをガイドして、次オーダのシート長Ｌ２のシートを所定枚数だけパレット２２の上に積層してシート積層体Ｐ２を形成する。このとき、シートガイド１３０及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。

次に、図１１（ｅ）に示すように、シートガイド１３０を上方へ後退させる。これにより、当該オーダのシート長Ｌ１のシートの積層体Ｐ１と、次オーダのシート長Ｌ２のシートの積層体Ｐ２を、支持テーブル用コンベア８０により、装置の外部に搬出することができる。

上述した本発明の第２実施形態のシートスタッカ装置は、以下の優れた作用効果を奏する。
先ず、第１実施形態と同様に、当該オーダのシート長Ｌ１のシートと、次オーダのシート長Ｌ２のシートを同じパレット２２上にシート供給方向に並べて積層する場合、シートガイド１３０により当該オーダのシート長Ｌ１のシートをガイドして積層し、次ぎに、同じシートガイド１３０により次オーダのシート長Ｌ２のシートをガイドして積層するようにしているので、次オーダのシートが当該オーダのシートの荷姿に影響を受けることがなく、正確にシートを積層することができる。さらに、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接しないので、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接して折れ曲がったり、傷付くことも無く、製品品質が向上する。

また、次オーダのシートを積層するとき、シートガイド１３０をパレット２２の中央位置２２ａまで移動させて配置しているので、シート長Ｌ１のシートの積層体とシート長Ｌ２のシートの積層体の両方が、パレット２２の中央位置寄りに載置されることになるので、シート積層中に荷崩れを起すことがない。また、シートの積層体を装置の外部に搬出するときにも、同様に、シート積層体が荷崩れを起すことがない。

さらに、第１実施形態とは異なり、当該オーダのシートと次オーダのシートを同じシートガイド１３０を兼用して用いるようにしたので、シートガイドを２つ設けることがなくなり、その分、シンプルな機械構造となる。

本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置を含むコルゲータラインの一部を示す全体正面図である。 図１の要部拡大正面図である。 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の第１シートガイド及び第１シートガイドを示す部分正面図である。 本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置において第１シートガイドを取り出して示すシート供給方向から見た図である。 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の支持テーブル用コンベア、搬入コンベア、搬出コンベア等を示す平面図である。 図５のシート供給方向から見た側面図である。 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の切離確認用センサ等を示す平面図である。 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置のシート供給コンベアを示す概略正面図である。 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の制御装置を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｅ）は本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。 （ａ）〜（ｅ）は本発明の第２実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。 従来のシートスタッカ装置（アップスタッカ）を示す部分正面図である。

符号の説明

１ シートスタッカ装置
８ シングリングコンベア
１２ シート供給コンベア
１８ シートスタッカ
１９ フレーム
２０ 支持テーブル
２２ パレット
２２ａ パレットの中央位置
２４ 昇降フレーム
２６ 昇降フレーム駆動用主モータ
３２ シングリングコンベア駆動用補助モータ
４０ ベルト
４１，４２，４３，４４，４５ ロール
４６ コンベア進退駆動用モータ
４８ ベルト駆動用モータ
６０ 第１シートガイド
６２ スライド部材
６４ シートガイド移動用モータ
６６ ピニオン
６８ ラック
７０ 横フレーム
７２ エアシリンダ
７４ 第２シートガイド
７６ 支持部材
７８ 第１積高レベルセンサ
７９ 第２積高レベルセンサ
１００ 制御装置
１１０ 中央制御部
１２０ 上位生産管理装置

Claims (7)

1. 上方から供給されるシートを積層してシート積層体とするシートスタッカ装置であって、
   シート積層体を支持するパレットを載せるための支持テーブルと、
   上記パレット上にシートを供給すると共にその前端部がシートの供給方向に沿って進退可能で且つシートの積層高さに沿って上下方向に昇降可能なシート供給コンベアと、
   上記パレットのシート供給方向に移動可能であり且つ上下方向に昇降可能な第１シートガイドと、
   上記パレットのシート供給方向に沿った中央位置に固定配置されると共に上下方向に昇降可能な第２シートガイドと、
   上記シートが異なるシート長のものにオーダー変更される際に、上記第１シートガイドを上記パレットの中央位置から第２シートガイドのシート供給方向厚みの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして下降させ、次に、当該オーダのシートをパレット上に積み上げた後、第２シートガイドを下降させ、次に、次オーダのシート長Ｌ２のシートをパレット上に積み上げた後に上記第１シートガイド及び第２シートガイドを上方に退避させるように第１シートガイド及び第２シートガイドを制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシートスタッカ装置。
2. 更に、上記第１シートガイド及び第２シートガイドを昇降させる昇降フレームを有している請求項１に記載のシートスタッカ装置。
3. 上記第１シートガイドは、上記パレットのシート供給方向に沿った中央位置から下流端までの範囲内を移動可能である請求項１又は請求項２に記載のシートスタッカ装置。
4. 上記第２シートガイドは、上記昇降フレームに取り付けられたエアシリンダ装置により昇降されるようになっている請求項１乃至３の何れか１項に記載のシートスタッカ装置。
5. 上方から供給されるシートを積層してシート積層体とするシートスタッカ装置であって、
   シート積層体を支持するパレットを載せるための支持テーブルと、
   上記パレット上にシートを供給すると共にその前端部がシートの供給方向に沿って進退可能で且つシートの積層高さに沿って上下方向に昇降可能なシート供給コンベアと、
   上記パレットのシート供給方向に移動可能であり且つ上下方向に昇降可能なシートガイドと、
   上記シートが異なるシート長のものにオーダー変更される際に、上記シートガイドを上記パレットの中央位置からシートガイドのシート供給方向厚みの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして下降させ、次に、当該オーダのシートをパレット上に積み上げた後、上記シートガイドを上昇させこの状態で上記パレットの中央位置まで移動させ、次に、この位置で上記シートガイドを下降させ、次に、次オーダのシート長Ｌ２のシートをパレット上に積み上げた後に上記シートガイドを上方に退避させるようにシートガイドを制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシートスタッカ装置。
6. 更に、上記シートガイドを昇降させる昇降フレームを有している請求項５に記載のシートスタッカ装置。
7. 上記シートガイドは、上記昇降フレームに取り付けられたエアシリンダにより昇降されるようになっている請求項５又は請求項６に記載のシートスタッカ装置。

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