JP2010037098A - シート搬送装置、画像記録装置、及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの斜行度合いを１つの光学センサで検出することができるシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像記録装置及び画像読取装置の提供。
【解決手段】給紙ローラ２５の回転力によって給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙が供給される。この記録用紙が第１検出子１３０及び第２検出子１４０に当接すると、検出子１３０，１４０が個別に回動する。光学センサ７１によって検出子１３０，１４０が検出されると、第１検出子１３０の検出タイミングと第２検出子１４０の検出タイミングとのタイミング差である経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上であるかが判断される。経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上である場合、搬送ローラ対５９が第２向き１１３へ回転される。経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１未満である場合、搬送ローラ対６４が停止される。
【選択図】図５

Description

本発明は、搬送されてきたシートの斜行度合いを判断可能なシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像記録装置及び画像読取装置に関する。

プリンタやスキャナは、記録用紙や原稿などのシートを搬送するシート搬送装置を備えている。シート搬送装置としては、シートに適切な圧力で当接されたローラを回転させることによってシートを搬送するものが一般的である。シート搬送装置においては、シートの搬送時に斜行が生ずる問題が一般によく知られているが、この種のシート搬送装置では、ローラの回転力によってシートが搬送されるため、ローラの劣化、ローラの軸の偏心等が原因で、シートが斜行することがある。プリンタにおいてシート（記録用紙）が斜行して搬送された場合、シートに対して画像が斜めに記録されるといった問題が生じる。スキャナにおいてシート（原稿）が斜行して搬送された場合、原稿の画像が斜めに読み取られるといった問題が生じる。このため、従来のシート搬送装置には、シートの斜行の度合いに応じて適切な処理を行うために、シートの斜行を検出する機能が設けられている（例えば特許文献１〜４参照）。

特許文献１〜３に記載のシート搬送装置は、シートの先端を検出する複数の光学センサを備えている。複数の光学センサは、シートが搬送される搬送路において、シートの搬送向きと直交する方向に互いに離間して並べられている。シートが斜行することなく搬送された場合、複数の光学センサによってシートの先端が同時に検出される。シートが斜行して搬送された場合、複数の光学センサによってシートの先端が検出されるタイミングにズレが生じる。このタイミングのズレを測定することにより、シートの斜行の度合いが検出される。

特許文献４に記載のシート搬送装置には、２つの振動伝達フラグ及び加速度センサが設けられている。加速度センサは、振動を電気信号に変換する静電容量型のものである。２つの振動伝達フラグは、いずれも搬送路の下側に配置されており、シートの搬送向きと直交する搬送路の幅方向に離間されている。各振動伝達フラグは、上記幅方向を軸方向として回転可能な軸と、軸の一端側に設けられた突起部と、軸の他端側に設けられたハンマ部と、を備える。シートが搬送される過程において、シートの先端が突起部に衝突する。これにより、振動伝達フラグの軸が回転して、ハンマ部によって加速度センサが叩かれる。シートが斜行せず搬送された場合、２つの振動伝達フラグの各ハンマ部によって同じタイミングで加速度センサが叩かれる。このため、加速度センサから１つのピークを有する電気信号が出力される。一方、シートが斜行して搬送された場合、２つの振動伝達フラグの各ハンマ部によって異なるタイミングで加速度センサが叩かれる。このため、加速度センサから２つのピークを有する電気信号が出力される。そして、この２つのピークの時間差に応じて、シートの斜行の度合いが検出される。

特開平１０−５３３５５号公報 特開２００５−２６３３９６号公報 特開２００５−３５０１５５号公報 特開２００７−３１１０４号公報

ところで、特許文献１〜３に記載のシート搬送装置では、シートの斜行を検出するために複数の光学センサが使用される。また、特許文献４に記載のシート搬送装置では、シートの斜行を検出するために、光学センサに比べて高価な加速度センサが使用される。このため、従来のシート搬送装置では、シートの斜行を検出するために装置のコストが嵩むという問題点がある。すなわち、装置を安価に構成するためには、１つの光学センサでシートの斜行が検出されることが好ましい。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、シートの斜行度合いを１つの光学センサで検出することができるシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像記録装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明に係るシート搬送装置は、搬送路と、第１ローラ対と、処理手段と、供給手段と、第１検出子及び第２検出子と、１つの光学センサと、判断手段と、を備える。搬送路は、シートが搬送されるものである。第１ローラ対は、上記搬送路の途中の位置に設けられており、該搬送路に沿ってシートを搬送する。処理手段は、上記第１ローラ対よりも上記シートの搬送向きの下流側に設けられている。この処理手段は、上記搬送路に沿って搬送されるシートに対して所定の処理を実行する。供給手段は、載置部から上記搬送路へシートを供給する。第１検出子及び第２検出子は、上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において該搬送向きと交差する第１方向へ離間されて配置されている。この第１検出子及び第２検出子は、上記供給手段によって供給されたシートとの当接によりそれぞれ回動する。光学センサは、上記第１検出子の回動、及び上記第２検出子の回動をそれぞれ検出する。判断手段は、上記光学センサによる上記第１検出子の検出タイミングと上記第２検出子の検出タイミングとのタイミング差に基づいて上記シートの斜行度合いを判断する。

供給手段は、例えば、載置部上のシートに適切な圧力で当接した状態で回転される供給ローラを備えるものである。載置部上のシートは、この供給ローラの回転力を受けて搬送路へ供給される。第１ローラ対は、例えば、モータの駆動力を受けて回転する駆動ローラと、該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとを備える。駆動ローラが制御手段によって第１向きへ回転されると、シートが第１ローラ対の回転力を受けて処理手段へ送られてシートに対して所定の処理が行われる。所定の処理としては、例えばシートに対して画像を記録する処理や、シートの画像を読み取る処理が挙げられる。

第１検出子及び第２検出子は、搬送路において搬送向きの同じ位置に配置されている。また、第１検出子及び第２検出子は、第１方向へ離間されている。第１検出子及び第２検出子がこのように配置されていることにより、シートが斜行した場合に、第１検出子の回動と第２検出子の回動とが光学センサによって相異なるタイミングで検出される。第１検出子の検出タイミングと第２検出子の検出タイミングとのタイミング差は、シートの斜行度合いに応じて変化する。すなわち、シートの斜行の程度が大きいほど上記タイミング差が大きくなり、シートの斜行の程度が小さいほど上記タイミング差が小さくなる。したがって、上記タイミング差からシートの斜行度合いを容易に検出することが可能となる。

なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋，−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋又は−のように１個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。

(2) 上記光学センサは、光を出射する発光素子、及び該発光素子から出射された光を受光する受光素子を備え、該受光素子によって受光された光の強度に応じたレベルの電気信号を出力する。上記第１検出子は、第１被当接部と、第１遮蔽部と、を備える。第１被当接部は、上記供給手段によって供給されたシートが当接されるものである。第１遮蔽部は、上記第１被当接部にシートが当接されることによって、上記発光素子から上記受光素子へ至る光路を開放する第１位置から当該光路を遮る第２位置を介して当該光路を開放する第３位置へ移動する。上記第２検出子は、第２被当接部と、第２遮蔽部と、を備える。第２被当接部は、上記供給手段によって供給されたシートが当接されるものである。第２遮蔽部は、上記第２被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第４位置から当該光路を遮る第５位置へ移動する。

光学センサは、例えば、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とが所定の間隔を隔てて対向配置されたものである。発光素子から受光素子へ至る光学センサの光路が開放された状態では、発光素子から出射された光の強度に応じたレベルの電気信号が光学センサから出力される。第１検出子又は第２検出子が上記光路上に配置されると、光学センサから出力される電気信号の信号レベルが小さくなる。すなわち、第１検出子又は第２検出子が光学センサの光路上を通過する際に、光学センサから出力される電気信号の信号レベルが変化する。

ところで、第１検出子の回動によって第１遮蔽部が上記光路上に配置されたままの状態になると、上記光学センサによって第２検出子を検出できなくなる。本発明では、シートが第１被当接部に当接して第１検出子が回動すると、第１遮蔽部が第１位置から第２位置を介して第３位置へ移動する。これにより、上記光路が第１遮蔽部によって一旦遮られた後に開放される。このため、第２遮蔽部が第４位置から第５位置へ移動したときに、この第２遮蔽部を光学センサで検出することが可能である。シートが斜行している場合には、第１遮蔽部が光路を開放してから第２遮蔽部が光路上に配置されるので、１つの光学センサで第１検出子及び第２検出子の回動を個別に検出することが可能となる。

(3) 上記載置部は、上記第１方向の中央を基準として、該第１方向の幅が相異なる複数種のシートを載置可能なものである。上記第２被当接部は、上記搬送路における上記第１方向の中央に配置されている。上記第１被当接部は、上記第２被当接部の上記第１方向の両側に配置されている。

仮に、第１検出子に先だって第２検出子が回動した場合、第２遮蔽部が第５位置へ移動して光学センサの光路が遮蔽されたままの状態となる。このため、第１検出子の回動を検出できなくなる。本発明では、第２被当接部の第１方向の両側に第１被当接部が配置されている。このため、シートが斜行した場合には、シートの斜行の向きに拘わらず、シートの先端が第２被当接部よりも先に第１被当接部に当接する。これにより、シートが斜行した場合には、第２検出子に先だって第１検出子が回動する。したがって、シートの斜行の向きに拘わらず、第１検出子の回動及び第２検出子の回動が個別に検出される。

(4) 上記載置部は、上記第１方向の一端を基準として、該第１方向の幅が相異なる複数種のシートを載置可能なものである。上記第１被当接部は、上記第２被当接部よりも上記第１方向の上記一端側に配置されている。

載置部には、シートのサイズに拘わらず、第１方向の一端を基準としてシートが載置される。このため、シートは、その先端が第１方向の一端側へ移動する向きへは斜行せず、先端が第１方向の他端側へ移動する向きへ斜行する。第１被当接部が第２被当接部よりも第１方向の一端側に配置されているので、シートが斜行した場合には、シートの先端が第２被当接部よりも先に第１被当接部に当接する。これにより、シートが斜行した場合には、第２検出子に先だって第１検出子が回動する。したがって、シートの斜行の向きに拘わらず、第１検出子の回動及び第２検出子の回動が個別に検出される。

(5) 上記タイミング差は、上記第１遮蔽部が上記第３位置へ移動してから上記第２遮蔽部が上記第５位置へ移動するまでの時間であってもよい。

これにより、上記タイミング差を容易に検出することが可能となる。

(6) 上記光学センサは、光を出射する発光素子、及び該発光素子から出射された光を受光する受光素子を備え、該受光素子によって受光された光の強度に応じたレベルの電気信号を出力するものである。上記第１検出子は、第１被当接部と、第１遮蔽部と、を備える。第１被当接部は、上記供給手段によって供給されたシートが当接されるものである。第１遮蔽部は、上記第１被当接部にシートが当接されることによって、上記発光素子から上記受光素子へ至る光路を開放する第１位置から当該光路を遮る第２位置を介して当該光路を開放する第３位置へ移動する。上記第２検出子は、第２被当接部と、第２遮蔽部と、を備える。第２被当接部は、上記供給手段によって供給されたシートが当接されるものである。第２遮蔽部は、上記第２被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第６位置から当該光路を遮る第７位置を介して当該光路を開放する第８位置へ移動する。

光学センサは、例えば、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とが所定の間隔を隔てて対向配置されたものである。発光素子から受光素子へ至る光学センサの光路が開放された状態では、発光素子から出射された光の強度に応じたレベルの電気信号が光学センサから出力される。第１検出子又は第２検出子が上記光路上に配置されると、光学センサから出力される電気信号の信号レベルが小さくなる。すなわち、第１検出子又は第２検出子が光学センサの光路上を通過する際に、光学センサから出力される電気信号の信号レベルが変化する。

シートの先端が第１被当接部に当接すると、第１遮蔽部が第１位置から第２位置を介して第３位置へ移動する。これにより、上記光路が第１遮蔽部によって一旦遮られた後に開放される。シートの先端が第２被当接部に当接すると、第２遮蔽部が第６位置から第７位置を介して第８位置へ移動する。これにより、上記光路が第２遮蔽部によって一旦遮られた後に開放される。このため、どちらの検出子が先に回動したとしても光学センサの光路が開放されるので、後から回動する検出子の検出が可能である。すなわち、検出子が回動する順序に拘わらず、第１検出子の回動、及び第２検出子の回動を個別に検出される。

(7) 上記光学センサは、光を出射する発光素子、及び該発光素子から出射された光を受光する受光素子を備え、該受光素子によって受光された光の強度に応じたレベルの電気信号を出力するものである。上記第１検出子は、第１被当接部と、第１遮蔽部と、を備える。第１被当接部は、上記供給手段によって供給されたシートが当接されるものである。第１遮蔽部は、上記第１被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第９位置から当該光路上の第１０位置へ移動する。上記第２検出子は、第２被当接部とは、第２遮蔽部と、を備える。第２被当接部は、上記供給手段によって供給されたシートが当接されるものである。第２遮蔽部は、上記第２被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第１１位置から当該光路上の第１２位置へ移動する。上記第１遮蔽部は、上記第１０位置に配置されたときに、上記発光素子から出射された光の一部を透過させる。上記第２遮蔽部は、上記第１２位置に配置されたときに、上記発光素子から出射された光の一部を透過させる。

光学センサは、例えば、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とが所定の間隔を隔てて対向配置されたものである。発光素子から受光素子へ至る光学センサの光路が開放された状態では、発光素子から出射された光の強度に応じたレベルの電気信号が光学センサから出力される。第１検出子又は第２検出子が上記光路上に配置されると、光学センサから出力される電気信号の信号レベルが小さくなる。すなわち、第１検出子又は第２検出子が光学センサの光路上を通過する際に、光学センサから出力される電気信号の信号レベルが変化する。

シートが第１被当接部に当接すると、第１遮蔽部は、第９位置から第１０位置へ移動する。これにより、発光素子から出射された光の一部が遮断され、受光素子によって受光される光の強度が小さくなる。その結果、光学センサから出力される電気信号のレベルが小さくなる。この状態でシートが第２被当接部に当接すると、第２遮蔽部は、第１１位置から第１２位置へ移動する。これにより、受光素子によって受光される光の強度が更に小さくなる。その結果、光学センサから出力される電気信号のレベルが更に小さくなる。第１遮蔽部及び第２遮蔽部が同様の構成を有しているので、シートが第２被当接部に当接してから第１被当接部に当接したとしても、同じような信号変化が起こる。このように、一方の検出子が回動したときと、他方の検出子が回動したときに、それぞれ光学センサから出力される電気信号のレベルが変化する。このため、検出子が回動する順序に拘わらず、第１検出子の回動、及び第２検出子の回動を個別に検出することが可能である。

(8) 上記搬送向きにシートを送る第１向き、又は該第１向きとは反対の第２向きへ上記第１ローラ対を回転させる制御手段を更に備える。上記判断手段は、上記タイミング差が第１閾値以上であるか否かを判断する。上記制御手段は、上記第１ローラ対を上記第１向きへ回転させる前に、上記タイミング差が上記第１閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対を上記第２向きへ回転させ、上記タイミング差が上記第１閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対を停止させる。

光学センサによって第１検出子及び第２検出子が検出されると、上記タイミング差が第１閾値以上であるか否かが判断される。上記タイミング差が第１閾値以上である場合、シートの斜行の程度が大きいと判断することができる。この場合、供給手段によってシートが供給されつつ、第１ローラ対が第２向きへ回転される（以下、この動作を「逆転レジスト処理」ともいう。）。これにより、供給手段によって搬送されているシートの先端が搬送向きの上流側へ押し戻されるように力を受けて、シートの先端が揃えられる。

上記タイミング差が第１閾値未満である場合、シートの斜行の程度が小さいと判断することができる。この場合、第１ローラ対が停止した状態で供給手段によってシートが供給される（以下、この動作を「静止レジスト処理」ともいう。）。これにより、停止している第１ローラ対によってシートの先端側が制止されてシートの先端が揃えられる。

ところで、シートが逆転レジスト処理されることにより、静止レジスト処理が行われる場合に比べて、シートの斜行がより効果的に矯正される。しかしながら、逆転レジスト処理では、第１ローラ対が第２向きへ回転するので、第１ローラ対の回転力を受けたシートの先端が削れて、シートの質が低下するおそれがある。特に、シートが記録用紙である場合には、記録用紙の先端が削れることによって紙粉が発生し、これが原因で装置の劣化が早まることがある。一方、シートが静止レジスト処理された場合、シートの先端が削れることはない。しかしながら、シートの斜行の程度が大きい場合には、静止レジスト処理ではシートの斜行を十分に矯正できない。

本発明では、判断手段の判断結果に応じて逆転レジスト処理と静止レジスト処理とが切り換えられる。すなわち、シートの斜行の程度が大きい場合には逆転レジスト処理が行われ、シートの斜行の程度が小さい場合には静止レジスト処理が行われる。したがって、シートの斜行を十分に矯正することができ、且つ、シートの先端が削れることをできるだけ防止することが可能となる。

(9) 上記搬送路から排出されたシートが載置される排出部と、上記処理手段よりも上記搬送向きの下流側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する第２ローラ対と、を更に備える。上記制御手段は、上記第１向き又は上記第２向きへ上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる。

例えば本発明のシート搬送装置が搭載された画像記録装置を薄型化するために、第２ローラ対と排出部のシート積載面との間に十分な高低差を設けられない場合がある。このため、排出部に排出されたシートが第２ローラ対とほぼ同じ高さまで積み重ねられると、逆転レジスト処理を行うために第２向きへ回転される第２ローラ対によって排出部の最上位置のシートが巻き込まれて搬送路へ逆搬送されるおそれがある。

前述のように、上記タイミング差が第１閾値未満である場合には、第１ローラ対が静止される。第１ローラ対及び第２ローラ対は同時に回転されるものであるため、第１ローラ対が静止している場合には、第２ローラ対も静止している。つまり、上記タイミング差が第１閾値未満である場合には、排出部から搬送路へシートが逆搬送されることはない。したがって、シートがその斜行の程度に拘わらず常に逆転レジスト処理される場合に比べて、シートが逆搬送される可能性を低くすることが可能となる。

(10) 上記判断手段は、上記タイミング差が上記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるか否かを更に判断する。上記制御手段は、上記タイミング差が上記第１閾値以上で且つ上記第２閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２向きへ回転させ、上記タイミング差が上記第２閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１向きへ回転させる。上記処理手段は、上記タイミング差が上記第２閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記所定の処理を中止する。

上記タイミング差が第１閾値以上で且つ第２閾値未満である場合、シートの斜行の程度が大きいので、第１ローラ対及び第２ローラ対が第２向きへ回転される。これにより、シートが逆転レジスト処理される。上記タイミング差が第２閾値以上である場合、シートの斜行の程度がより大きいので、仮に逆転レジスト処理を行ったとしてもシートの斜行を十分に矯正できないおそれがある。斜行が十分に矯正されないまま処理手段による処理が行われると、例えばシート搬送装置が画像記録装置に搭載されている場合には、シートに対して画像が斜めに記録されるといった問題が生じる。このため、上記タイミング差が第２閾値以上である場合には、第１ローラ対及び第２ローラ対が第１向きへ回転され、且つ、所定の処理が中止される。これにより、シートが所定の処理されることなく搬送路から排出部へ排出される。第１閾値及び第２閾値を適切な値に設定しておくことにより、シートに対して適切な処理を行うことが可能となる。

(11) 情報を表示する表示手段を更に備える。上記判断手段は、上記タイミング差が上記第２閾値よりも大きい第３閾値以上であるか否かを更に判断する。上記制御手段は、上記タイミング差が上記第２閾値以上で且つ上記第３閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１向きへ回転させ、上記タイミング差が上記第３閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記供給手段、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を停止させる。上記処理手段は、上記タイミング差が上記第２閾値以上で且つ上記第３閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記所定の処理を中止する。上記表示手段は、上記タイミング差が上記第３閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記搬送路からのシートの除去を指示する旨の情報を表示する。

上記タイミング差が第２閾値以上で且つ第３閾値未満である場合、第１ローラ対及び第２ローラ対が第１向きへ回転されて、前述のように、シートが所定の処理されることなく搬送路から排出部へ排出される。上記タイミング差が第３閾値以上である場合、シートの斜行の程度が非常に大きいので、第１ローラ対及び第２ローラ対を回転させるとシートが搬送路に詰まるおそれがある。このため、供給手段、第１ローラ対、及び第２ローラ対が停止され、搬送路にあるシートの除去を指示する旨の情報が表示手段によって表示される。第２閾値及び第３閾値を適切な値に設定しておくことにより、シートの斜行が原因で搬送路に当該シートが詰まることが未然に防止される。

(12) 上記制御手段は、上記供給手段によるシートの供給が開始されてから上記判断手段による判断が行われるまでの間、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を停止させることが好ましい。

これにより、少なくとも判断手段による判断が行われるまでは、排出部から搬送路へシートが逆搬送されることはない。このため、判断手段による判断が行われてから第１ローラ対及び第２ローラ対が第２向きへ回転されて排出部から搬送路へシートが逆搬送されたとしても、供給手段によってシートが供給され始めるのと同時に第１ローラ対及び第２ローラ対が第２向きへ回転し始めるように構成されている場合に比べて、シートが逆搬送される距離は短い。したがって、排出部から搬送路へ逆搬送されたシートが第１ローラ対に衝突して折れ曲がるといった不具合が生じることが防止される。

(13) また、本発明に係る画像記録装置は、前述のシート搬送装置を備えており、上記処理手段は、上記所定の処理として、上記搬送路に沿って搬送されるシートに画像を記録する記録部である。

シートが斜行したまま記録部へ送られると、当該シートに対して画像が斜めに記録されるといった問題が生じる。本発明は、このような構成に好適である。

(14) また、本発明に係る画像読取装置は、前述のシート搬送装置を備えており、上記処理手段は、上記所定の処理として、上記搬送路に沿って搬送されるシートの画像を読み取る読取部である。

シートが斜行したまま読取部へ送られると、当該シートの画像が斜めに読み取られるといった問題が生じる。本発明は、このような構成に好適である。

本発明によれば、シートが斜行している場合に、第１検出子の回動と第２検出子の回動とが光学センサによって相異なるタイミングで検出される。この第１検出子の検出タイミングと第２検出子の検出タイミングとのタイミング差に基づいてシートの斜行度合いが判断される。したがって、シートの斜行度合いを１つの光学センサで検出することができる。

以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に説明される各実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することが可能である。

［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。図２は、本発明の実施形態におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。図３は、給紙カセット３３の概略斜視図である。図４は、駆動伝達機構９０を示す模式図である。図５は、検出部７０の構造を示す概略斜視図である。図６は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４３の概略平面図であり、遮蔽部１３６が第１位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態を示す。図７は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。図８は、記録用紙５０と被接部１３２〜１３５，１４２との位置関係を示す模式図であり、（Ａ）は、記録用紙５０が斜行していない状態を示し、（Ｂ）は、記録用紙５０が斜行した状態を示す。図９は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４３の概略平面図であり、（Ａ）は、遮蔽部１３６が第２位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第５位置に配置された状態を示し、（Ｂ）及び（Ｃ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第５位置に配置された状態を示す。図１０は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４３の概略斜視図であり、（Ａ）は、遮蔽部１３６が第２位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態を示し、（Ｂ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態を示し、（Ｃ）及び（Ｄ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第５位置に配置された状態を示す。図１１は、光学センサ７１から出力される電気信号を示すタイミングチャートであり、（Ａ）は、記録用紙５０が斜行せず搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示し、（Ｂ）は、記録用紙５０が斜行して搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示す。図１２及び図１３は、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１で行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１４は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４５の概略斜視図であり、（Ａ）は、遮蔽部１３６が第１位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態を示し、（Ｂ）は、遮蔽部１３６が第２位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態を示し、（Ｃ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態を示し、（Ｄ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第７位置に配置された状態を示し、（Ｅ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第８位置に配置された状態を示す。図１５は、記録用紙５０が斜行して搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示すタイミングチャートである。図１６は、幅方向１２２から見た遮蔽部１４７，１４９の概略斜視図であり、（Ａ）は、遮蔽部１４７が第９位置に配置され且つ遮蔽部１４９が第１１位置に配置された状態を示し、（Ｂ）は、遮蔽部１４７が第１０位置に配置され且つ遮蔽部１４９が第１１位置に配置された状態を示し、（Ｃ）及び（Ｄ）は、遮蔽部１４７が第１０位置に配置され且つ遮蔽部１４９が第１２位置に配置された状態を示す。図１７は、記録用紙５０が斜行して搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示すタイミングチャートである。図１８は、ＡＤＦ２９の概略構成を示す模式図である。なお、図２においては、給紙トレイ２０の一部及び排紙トレイ２１の一部が省略されている。

［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、本発明に係るシート搬送装置が複合機１０のプリンタ部１１（本発明の画像記録装置の一例）に適用された場合について説明する。

［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１よりも幅方向１２２及び奥行き方向１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。

複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、パーソナルコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と通信可能に接続されている。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録するものである。後述するが、プリンタ部１１では、給紙トレイ２０（本発明の載置部の一例）に収容されている記録用紙５０がプリンタ部１１の内部へ供給される。この記録用紙５０は、プリンタ部１１に設けられた記録部２４（本発明の処理手段の一例、図２参照）によって画像が記録された後に排紙トレイ２１（本発明の排出部の一例）上に排出される。

複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、原稿台１９及び原稿カバー１５を備えている。原稿台１９は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。原稿カバー１５は、複合機１０の背面側の蝶番（不図示）を介して原稿台１９に対して開閉可能に構成されている。図には示されていないが、原稿台１９の上面にコンタクトガラスが設けられている。コンタクトガラスは、原稿が載置される透明な板状部材である。原稿台１９の内部には、奥行き方向１２３へ延出されたラインセンサ（不図示）が配置されている。このラインセンサは、コンタクトガラスの裏面に沿って幅方向１２２へ往復移動が可能に構成されている。コンタクトガラスに載置された原稿は、このラインセンサによって画像が読み取られる。

原稿カバー１５は、複合機１０の天板として機能するものである。原稿カバー１５にはＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）２９が設けられている。ＡＤＦ２９は、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送路１５１（図１８参照）を経て原稿排出トレイ３１へ搬送するものである。原稿トレイ３０には、一対の原稿ガイド３４が設けられている。原稿ガイド３４は、複合機１０の奥行き方向１２３へスライド可能に構成されている。一対の原稿ガイド３４は、周知の連動機構により連動する。すなわち、いずれか一方の原稿ガイド３４がスライドされることにより、他方の原稿ガイド３４が相反する方向へスライドされる。これにより、一対の原稿ガイド３４が原稿トレイ３０上の原稿の両側縁に当接される。その結果、原稿はその幅方向の中央が原稿トレイ３０の奥行き方向１２３の略中央に位置決めされる。ＡＤＦ２９による原稿の搬送過程において、原稿がコンタクトガラス１５３（図１８参照）上を通過する。その際、コンタクトガラス１５３の下方に静止状態で配置されたラインセンサ１６０（図１８参照）によって原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排出トレイ３１によって奥行き方向１２３の両側が担持され、原稿トレイ３０上の原稿と分離した状態で保持される。

複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。この操作パネル１４が本発明の表示手段として機能する。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいても動作する。

［プリンタ部１１］
プリンタ部１１は、大別して、給紙カセット３３、搬送路２３（本発明の搬送路の一例）、供給部３２（本発明の供給手段の一例）、搬送部５５、記録部２４、及び検出部７０を備えている。プリンタ部１１において、搬送路２３、供給部３２、搬送部５５、記録部２４、検出部７０、及び後述する制御部１００（図７参照）によって本発明のシート搬送装置及び画像記録装置が構成されている。

［給紙カセット３３］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、この開口１３を通じて給紙カセット３３が装着される。給紙カセット３３は、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１を備えている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。

排紙トレイ２１は、後述する搬送路２３から排出された記録用紙５０が載置されるものである。図３に示されるように、排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０と比べて、幅方向１２２の長さがほぼ同じで、奥行き方向１２３の長さが短い板状のものである。この排紙トレイ２１は、複合機１０の正面側（図２における左側）に設けられている。このため、図３に示されるように、給紙トレイ２０は、複合機１０の背面側の一部が開口されている。この開口部分に、後述する供給部３２が配置される。

図２及び図３に示されるように、給紙トレイ２０は、記録用紙５０を積載状態で収容可能な容器形状のものである。なお、図２及び図３に記載の給紙トレイ２０や排紙トレイ２１は、実際の形状を概念的に簡略化して記載したものであり、実際の形状とは異なっている。給紙トレイ２０の内部空間には、定形サイズの矩形の記録用紙５０が載置される。給紙トレイ２０には、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０を収容可能である。すなわち、給紙トレイ２０には、幅方向１２２の幅が相異なる複数種の記録用紙５０を載置可能である。なお、記録用紙５０の種類としては、普通紙、写真画像等の記録が可能な光沢紙、インクジェット専用紙、樹脂フィルムなどが挙げられる。

給紙トレイ２０は、一対のサイドガイド３６（図３参照）を備えている。サイドガイド３６は、奥行き方向１２３を長手方向とする板状部材であって、幅方向１２２における縦断面が略Ｌ字形に形成されている。各サイドガイド３６は、給紙トレイ２０の本体に対して幅方向１２２へスライド可能に構成されている。２つのサイドガイド３６のいずれか一方が幅方向１２２へスライドされると、他方が連動して相反する方向へスライドされる。サイドガイド３６は、記録用紙５０の幅方向の両側に当接するように幅方向１２２へスライドされる。これにより、給紙トレイ２０に載置された記録用紙５０の幅方向の中央が給紙トレイ２０の幅方向１２２の中央に略一致する。このように、幅方向１２２の中央を基準として記録用紙５０を給紙トレイ２０に載置することは、一般にセンターレジと呼ばれている。なお、図３には、サイドガイド３６が幅方向１２２の内側へ移動されて記録用紙５０の幅方向１２２における側縁部をガイド可能な状態が示されている。

給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ所定の角度を持って傾斜している。給紙トレイ２０がプリンタ部１１に装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置される。給紙トレイ２０に収容されている記録用紙５０は、傾斜板２２に沿って搬送路２３へ案内される。なお、傾斜板２２は、図３では簡略化のために直立した状態で示されているが、実際には、上述のように装置背面側へ傾斜されている。

［搬送路２３］
搬送路２３は、給紙トレイ２０から供給された記録用紙５０が搬送される経路である。搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲げられ、その後は記録部２４を経て排紙トレイ２１まで直線的にまっすぐ延設されている。

［供給部３２］
図２に示されるように、供給部３２は、給紙トレイ２０の開口部分の上側に配置されている。この供給部３２は、給紙ローラ２５、アーム２６、及び軸２８を備えている。軸２８は、幅方向１２２（図２の紙面に垂直な方向）を軸線方向としてプリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持されている。アーム２６は、軸２８に回動可能に設けられている。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端側に回転可能に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙５０に適切な圧力で当接される。この状態で軸２８、及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介してモータ８４（図７参照）の駆動力が給紙ローラ２５に伝達され、給紙ローラ２５が回転する。給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ２５の回転力を受けて傾斜板２２に沿って給紙トレイ２０から搬送路２３へ送り出される。これにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙５０が供給される。

搬送路２３の直線領域にプラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０を下から支持するものである。プラテン４２の上側に記録部２４が設けられている。記録部２４は、プラテン４２と所定間隔を隔てて対向して配置されている。搬送路２３に沿ってプラテン４２上を搬送される記録用紙５０は、この記録部２４によって画像が記録される。記録部２４については後述される。

［搬送部５５］
搬送路２３の直線領域に搬送部５５が設けられている。搬送部５５は、搬送路２３に沿って記録用紙５０を搬送するものである。搬送部５５は、搬送ローラ対５９（本発明の第１ローラ対の一例）、及び排出ローラ対６４（本発明の第２ローラ対の一例）を備えている。

搬送ローラ対５９は、搬送路２３の途中の位置に設けられている。具体的には、搬送ローラ対５９は、記録部２４よりも搬送向き１７の上流側の位置に設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路２３の上側に配置されている。搬送ローラ６０は、駆動伝達機構９０（図４参照）を介してモータ８５（図７参照）から駆動伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。すなわち、ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に圧接している。搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に記録用紙５０が進入すると、ピンチローラ６１が搬送ローラ６０から離れる方向へ移動する。ピンチローラ６１がバネによって搬送ローラ６０側へ付勢されているので、搬送ローラ６０の回転力が記録用紙５０へ確実に伝達される。記録用紙５０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けて搬送路２３に沿って搬送される。

排出ローラ対６４は、搬送路２３における記録部２４よりも搬送向き１７の下流側の排紙トレイ２１と近接する位置に設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路２３の下側に配置されている。すなわち、排紙ローラ６２は、搬送路２３を挟んで搬送ローラ６０とは反対側に配置されている。排紙ローラ６２は、駆動伝達機構９０（図４参照）を介してモータ８５（図７参照）から駆動伝達されて回転する。拍車６３は、排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。すなわち、拍車６３は、排紙ローラ６２に圧接している。排紙ローラ６２と拍車６３との間に記録用紙５０が進入すると、拍車６３が排紙ローラ６２から離れる方向へ移動する。拍車６３がバネによって排紙ローラ６２側へ付勢されているので、排紙ローラ６２の回転力が記録用紙５０へ確実に伝達される。記録用紙５０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路２３に沿って搬送される。

駆動伝達機構９０（図４参照）は、モータ８５（図７参照）の駆動力を搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達するものである。図４に示されるように、駆動伝達機構９０は、モータギヤ９１、ギヤ９２、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８、及びプーリ９３を有して構成されている。なお、図３においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が省略され、モータギヤ９１、ギヤ９２、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８、及びプーリ９３に形成されている歯が省略されている。

モータギヤ９１は、モータ８５に連結されている。ギヤ９２は、搬送ローラ６０の軸７６（図２参照）に固定されており、搬送ローラ６０とともに軸７６周りに回転する。ギヤ９２は、モータギヤ９１と噛合されている。ギヤ９２と近接する位置には、連結ギヤ９５が設けられている。連結ギヤ９５は、軸７７周りに回転可能である。ギヤ９２は、この連結ギヤ９５とも噛合されている。排紙ローラ６２の軸７８（図２参照）には、プーリ９３が固定されている。プーリ９３は、排紙ローラ６２とともに軸７８周りに回転する。このプーリ９３と、連結ギヤ９５の軸７７に固定されたプーリ９４との間には、ベルト９８が張り渡されている。ベルト９８は、内側に歯が設けられた無端環状のものである。

モータ８５からモータギヤ９１へ所定の駆動力が伝達されると、その駆動力はギヤ９２へ伝達される。これにより、搬送ローラ６０（図２参照）が回転する。また、ギヤ９２へ伝達された駆動力は、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８を介してプーリ９３へ伝達される。これにより、排紙ローラ６２（図２参照）が回転する。これにより、搬送ローラ６０の回転と排紙ローラ６２の回転とが同期されているので、排紙ローラ６２及び拍車６３は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と同時に回転する。

図４には、記録用紙５０を搬送向き１７へ搬送する場合のモータギヤ９１、軸７６〜７８の回転向きが矢印で示されている。図４から明らかなように、モータ８５の駆動力が駆動伝達機構９０を介して軸７６，７８へ伝達されることにより、搬送ローラ６０の軸７６と排紙ローラ６２の軸７８とが逆方向に回転する。前述したとおり、排紙ローラ６２は、搬送路２３を挟んで搬送ローラ６０とは反対側に配置されているので、搬送ローラ６０の軸７６と排紙ローラ６２の軸７８とが逆方向に回転することにより、搬送ローラ対５９によって記録用紙５０が送り出される方向と、排出ローラ対６４によって記録用紙５０が送り出される方向とが一致する。また、モータ８５へ供給される電力の極性が反転されることにより、モータギヤ９１、軸７６〜７８は、図４に示されている矢印とは反対の方向へ回転することになる。

モータ８５の回転力を受けた軸７６〜７８が、図４に示される矢印の向きへ回転されると、搬送路２３に供給された記録用紙５０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されてプラテン４２上へ送り出される。この記録用紙５０の先端が排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、記録用紙５０は、排紙ローラ６２及び拍車６３に挟持されて排紙トレイ２１の上方へ送り出される。このように搬送路２３から排出された記録用紙５０は、排紙トレイ２１上に載置される。

なお、排紙トレイ２１の上面と、排紙ローラ６２及び拍車６３の圧接位置との高低差は、排紙トレイ２１に積載可能とする記録用紙５０の枚数に応じて設定される。本実施形態では、複合機１０を薄型とするために、排紙トレイ２１に数十枚程度の記録用紙５０を載置できる程度にしか設計されていないので、排紙トレイ２１の上面と、排紙ローラ６２及び拍車６３の圧接位置との高低差が小さく設定されている。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の下流側で、且つ排出ローラ対６４よりも搬送向き１７の上流側に配置されている。記録部２４は、キャリッジ３８及びインクジェット記録方式の記録ヘッド３９を備えている。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されるようにキャリッジ３８に搭載されている。キャリッジ３８は、幅方向１２２へ往復移動が可能に構成されている。プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から記録ヘッド３９に対してインクが供給される。キャリッジ３８が移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴がプラテン４２へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙５０に画像が記録される。すなわち、本発明の所定の処理は、本実施形態では、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０に画像を記録する処理である。

［検出部７０］
検出部７０は、給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙５０の斜行の度合いを検出するためのものである。検出部７０は、図５に示されるように、第１検出子１３０（本発明の第１検出子の一例）、第２検出子１４０（本発明の第２検出子の一例）、及び光学センサ７１（本発明の光学センサの一例）を備えている。

第１検出子１３０及び第２検出子１４０は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の上流側において、搬送路２３を挟んで同じ位置に設けられている（図２参照）。図２に示されるように、搬送路２３の上側に第１検出子１３０が配置され、搬送路２３の下側に第２検出子１４０が配置されている。記録用紙５０は、搬送路２３に沿って搬送される過程で第１検出子１３０と第２検出子１４０との間を通過する。

［第１検出子１３０］
第１検出子１３０は、回転軸１３１、被接部１３２〜１３５（本発明の第１被当接部の一例）、及び遮蔽部１３６（本発明の第１遮蔽部の一例）を備えている。回転軸１３１は、幅方向１２２に長い円柱形状のものであって、幅方向１２２を軸方向として回転向き１１６へ回転可能に支持されている。

回転軸１３１の外周面には、４つの被接部１３２〜１３５が設けられている。被接部１３２〜１３５は、回転向き１１６における位置が同じで、且つ搬送向き１７と交差する幅方向１２２（本発明の第１方向の一例）の位置が異なるように設けられている。前述したように、本実施形態では、給紙トレイ２０に収容された定形サイズの記録用紙５０がいわゆるセンターレジで位置合わせされている。このため、搬送路２３へ供給された記録用紙５０の先端の幅方向１２２の略中央が、後述する第２検出子１４０の被接部１４２（本発明の第２被当接部の一例）に当接する。給紙トレイ２０には、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の定形サイズの記録用紙５０が収容される。本実施形態では、Ｂ５サイズ又ははがきサイズの記録用紙５０の幅方向１２２の両端部と対応する位置に、一対の被接部１３３，１３４が設けられている。また、Ａ４サイズの記録用紙５０の幅方向１２２の両端部と対応する位置に、一対の被接部１３２，１３５が設けられている。このように、回転軸１３１には、定形サイズの記録用紙５０のサイズに応じて複数（本実施形態では４つ）の第１被接部が設けられている。このため、記録用紙５０のサイズに拘わらず、記録用紙５０の斜行の度合いを正確に検出することができる。

被接部１３２〜１３５は、回転軸１３１の外周面から径方向外側へ突出するように設けられている。回転軸１３１の外周面からこれら被接部１３２〜１３５の先端までの長さは、回転軸１３１が回転していない状態（図５に示される状態）において、被接部１３２〜１３５の先端が搬送路２３の下側で且つ回転軸１４１の上側に位置するように設定されている。このため、記録用紙５０が供給部３２によって搬送される過程において、記録用紙５０の先端部がまず被接部１３２〜１３５のいずれかに当接することになる。これにより、回転軸１３１が回転向き１１６へ回転するとともに、遮蔽部１３６も回転する。

前述したように、給紙トレイ２０には、幅方向１２２の長さが相異なる複数種の定形サイズの記録用紙５０を収容することができる。このため、給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給される記録用紙５０のサイズの種類（幅方向１２２の幅）に拘わらず回転軸１３１が回転するように、回転軸１３１の外周面に４つの被接部１３２〜１３５が設けられている。ただし、本発明の第１被当接部の数は４つに限定されるものではない。すなわち、記録用紙５０との当接によって回転軸１３１が回転するならば、本発明の第１被当接部の数は例えば２つであってもよい。

回転軸１３１の幅方向１２２の他端側に遮蔽部１３６が設けられている。遮蔽部１３６は、回転軸１３１が回転していない状態（図５参照）において、搬送向き１７の上流側へ突出するように設けられている（図６参照）。遮蔽部１３６は、幅方向１２２及び高さ方向１２１よりも奥行き方向１２３に長い概ね平板形状に形成されている。後述するが、遮蔽部１３６は、回転軸１３１の回転向き１１６への回転に伴って光学センサ７１の空間６６（図５参照）内へ進入した後に空間６６から退出する。このため、遮蔽部１３６の寸法は、遮蔽部１３６が空間６６内へ進入できるように、空間６６の広さに応じて適切な値に設定されている。遮蔽部１３６は、光学センサ７１の空間６６内へ進入することにより、光学センサ７１の光路６９上に配置される。遮蔽部１３６は、光学センサ７１の発光素子６７から出射された光を透過しないように、黒色に形成されている。このため、遮蔽部１３６は、光路６９上に配置された状態において発光素子６７から出射された光を遮断する。

［第２検出子１４０］
第２検出子１４０は、回転軸１４１、被接部１４２、及び遮蔽部１４３（本発明の第２遮蔽部の一例）を備えている。回転軸１４１は、幅方向１２２に長い円柱形状のものであって、幅方向１２２を軸方向として回転向き１１７へ回転可能に支持されている。すなわち、回転軸１４１は、回転軸１３１と平行配置されており、回転軸１３１と逆向きに回転する。

回転軸１４１の外周面には、被接部１４２が設けられている。被接部１４２は、回転軸１４１の幅方向１２２の中央に配置されている。このため、第２検出子１４０の被接部１４２と、第１検出子１３０の被接部１３２〜１３５とは、幅方向１２２へ離間されて配置されている。なお、被接部１４２は、回転軸１３１，１４１が回転していない状態において、図５に示されるように、被接部１３２〜１３５と搬送向き１７の同じ位置に配置されている。

被接部１４２は、回転軸１４１の外周面から径方向外側へ突出するように設けられている。回転軸１４１の外周面から被接部１４２の先端までの長さは、回転軸１４１が回転していない状態（図５に示される状態）において、被接部１４２の先端が搬送路２３の上側で且つ回転軸１３１の下側に位置するように設定されている。このため、記録用紙５０は、供給部３２によって搬送される過程において、被接部１４２に当接する。これにより、回転軸１４１が回転向き１１７へ回転するとともに、遮蔽部１４３が変位する。

回転軸１４１の幅方向１２２の他端側に遮蔽部１４３が設けられている。遮蔽部１４３は、回転軸１４１が回転していない状態（図５参照）において、搬送向き１７の上流側へ突出するように設けられている。図６に示されるように、遮蔽部１４３は、回転軸１４１の外周面から径方向外側へ向けて回転向き１１７の幅が広がるような略扇形に形成されている。後述するが、遮蔽部１４３は、回転軸１４１の回転向き１１７への回転に伴って光学センサ７１の空間６６内へ進入する。このため、遮蔽部１４３の寸法は、遮蔽部１４３が空間６６内へ進入できるように、空間６６の広さに応じて適切な値に設定されている。また、遮蔽部１４３は、遮蔽部１３６に接触しないように、遮蔽部１３６とは幅方向１２２にずらして配置されている。遮蔽部１４３は、光学センサ７１の空間６６内へ進入することにより、光学センサ７１の光路６９上に配置される。遮蔽部１４３は、光学センサ７１の発光素子６７から出射された光を透過しないように、黒色に形成されている。このため、遮蔽部１４３は、光路６９上に配置された状態において発光素子６７から出射された光を遮断する。

第１検出子１３０及び第２検出子１４０は、以上説明したように構成されているので、供給部３２によって供給された記録用紙５０との当接によりそれぞれ回動する。また、第１検出子１３０の被接部１３２〜１３５と第２検出子１４０の被接部１４２とが幅方向１２２に離間するように配置されているので、記録用紙５０が斜行している場合に、第１検出子１３０の回動と第２検出子１４０の回動とが光学センサ７１によって相異なるタイミングで検出される。すなわち、記録用紙５０が斜行している場合には、第１検出子１３０の遮蔽部１３６と、第２検出子１４０の遮蔽部１４３とが相異なるタイミングで光路６９上に配置される。

［光学センサ７１］
回転軸１３１，１４１の他端側に１つの光学センサ７１が設けられている。光学センサ７１は、第１検出子１３０の回動、及び第２検出子１４０の回動をそれぞれ検出するものである。光学センサ７１は、ＬＥＤなどの発光素子６７と、フォトトランジスタなどの受光素子６８と、樹脂製の筐体６５とを有する。筐体６５は、複数の樹脂部材が略Ｕ字形状に組み立てられたものである。筐体６５は、２つの突出部４５，４６を有している。これら２つの突出部４５，４６は、筐体６５の基端部４７の両側から突出している。２つの突出部４５，４６のうち、突出部４５内に発光素子６７が内蔵され、突出部４６内に受光素子６８が内蔵されている。これにより、発光素子６７及び受光素子６８は、空間６６を隔てて互いに対向して配置されている。

発光素子６７から出射された光は、空間６６に面した突出部４５の開口を通じて突出部４５の外側へと進む。そして、この光は、空間６６に面した突出部４６の開口（不図示）を通じて突出部４６内へ進入し、受光素子６８によって受光される。このように発光素子６７から出射された光が受光素子６８に受光されるため、発光素子６７と受光素子６８との間の空間６６に光が通過する光路６９が形成される。受光素子６８によって光が受光されると、受光した光の強度に応じた電気信号が光学センサ７１で生成される。すなわち、光路６９が開放されている状態では、発光素子６７から出射された光の強度に応じたＨＩレベルの電気信号（以下、「ＯＦＦ信号」という。）が生成される。遮蔽部１３６又は遮蔽部１４３が光路６９上に配置された状態では、ＯＦＦ信号に比べて信号レベルが小さいＬＯＷレベルの電気信号（以下、「ＯＮ信号」という。）が生成される。このため、遮蔽部１３６又は遮蔽部１４３が光路６９を遮る際に、或いは光路６９を開放する際に、光学センサ７１で生成される電気信号の信号レベルが変化する。光学センサ７１で生成された電気信号は、制御部１００（図７参照）へ出力される。制御部１００は、この光学センサ７１から出力される電気信号に基づいて、記録用紙５０の斜行状態（斜行の度合い）を判断する。

［制御部１００］
制御部１００（図７参照）は、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図７に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明の判断手段として機能する。なお、制御部１００により、モータ８４，８５、プリンタ部１１、及びスキャナ部１２の各駆動機器などが制御される。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８４，８５や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。このＲＯＭ１０２には、後述する所定時間Ｔ０、第１閾値Ｔ１、第２閾値Ｔ２、及び第３閾値Ｔ３が格納されている。なお、第２閾値Ｔ２は、第１閾値Ｔ１よりも大きい値に設定されている。第３閾値Ｔ３は、第２閾値Ｔ２よりも大きい値に設定されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＲＡＭ１０３には、制御部１００によって計測された経過時間ｔ０、本発明のタイミング差として制御部１００によって計測された経過時間ｔ１が一時的に格納される。経過時間ｔ０，ｔ１については後述する。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路８０、駆動回路８１、光学センサ７１、及び操作パネル１４が接続されている。なお、図７には示されていないが、ＡＳＩＣ１０９には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、スキャナ部１２なども接続されている。しかし、図示されていないこれらの構成要素については、第１の実施形態においては、本発明の趣旨とは直接関係がないので、ここでは説明が省略される。

駆動回路８０は、モータ８４を駆動させるものである。モータ８４には、軸２８、及びアーム２６の動力伝達機構を介して給紙ローラ２５が連結されている。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてモータ８４を駆動させる。モータ８４の駆動力は、軸２８、及びアーム２６の動力伝達機構を介して給紙ローラ２５へ伝達される。これにより、給紙トレイ２０上の記録用紙５０が搬送路２３へ供給される。以下、この動作を「供給動作」ともいう。

駆動回路８１は、モータ８５を駆動させるものである。モータ８５には、駆動伝達機構９０（図４参照）を介して搬送ローラ６０の軸７６及び排紙ローラ６２の軸７８が連結されている。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてモータ８５を駆動させる。モータ８５の駆動力は、駆動伝達機構９０を介して軸７６，７８へ伝達される。これにより、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同時に回転する。本実施形態では、搬送向き１７に記録用紙５０を搬送するために、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第１向き１１１，１１２（本発明の第１向きの一例、図２参照）に回転される。また、記録用紙５０に対して逆転レジスト処理を行うために、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第１向き１１１，１１２とは反対の第２向き１１３，１１４（本発明の第２向きの一例、図２参照）に回転される。本実施形態では、制御部１００、駆動回路８１、モータ８５、及び駆動伝達機構９０が本発明の制御手段として機能する。

［記録用紙５０の斜行検出］
記録用紙５０が被接部１３２〜１３５及び被接部１４２に当接していない状態では、遮蔽部１３６が第１位置に配置され、遮蔽部１４３が第４位置に配置されている（図６参照）。ここで、第１位置は、遮蔽部１３６が光学センサ７１の光路６９の上側に配置されて光路６９を開放する位置である。第４位置は、遮蔽部１４３が光学センサ７１の光路６９の下側に配置されて光路６９を開放する位置である。

モータ８４の駆動力が給紙ローラ２５へ伝達されることにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙５０が供給される。図８（Ａ）に示されるように、記録用紙５０が斜行することなく搬送された場合、記録用紙５０の先端部が被接部１３２〜１３５及び被接部１４２に同時に当接する。このため、回転軸１３１，１４１が同時に回転し始める。具体的には、回転軸１３１が回転向き１１６へ回転し始めるのと同時に、回転軸１４１が回転向き１１７へ回転し始める。この回転軸１３１，１４１の回転に伴って、遮蔽部１３６が第１位置から第２位置へ移動すると同時に、遮蔽部１４３が第４位置から第５位置へ移動する（図６及び図９（Ａ）参照）。ここで、第２位置は、遮蔽部１３６が光路６９上に配置されて光路６９を遮る位置である。第５位置は、遮蔽部１４３が光路６９上に配置されて光路６９を遮る位置である。すなわち、図９（Ａ）に示されるように、光路６９は、遮蔽部１３６と遮蔽部１４３との両方によって遮られる。

記録用紙５０がさらに搬送されると、回転軸１３１，１４１がさらに回転する。これに伴って、遮蔽部１３６が第２位置から第３位置へ移動する（図９（Ａ）及び（Ｂ）参照）。ここで、第３位置は、遮蔽部１３６が光学センサ７１の光路６９の下側に配置されて光路６９を開放する位置である。なお、遮蔽部１４３が前述のように扇形に形成されているので、回転軸１４１がさらに回転したとしても、遮蔽部１４３が第５位置に配置された状態が維持される。すなわち、光路６９が遮蔽部１４３によって遮られた状態が維持される（図９（Ａ）〜（Ｃ）参照）。

遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態のまま遮蔽部１３６が第１位置から第２位置を介して第３位置へ移動したと仮定すると、図１１（Ａ）に示される信号ＥＡが光学センサ７１から出力される。遮蔽部１３６が第１位置から第２位置へ移動する際に光路６９が遮蔽部１３６によって遮られるので、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号へと変化する。そして、遮蔽部１３６が第２位置から第３位置へと移動する際に光路６９が開放されるので、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号へと変化する。

遮蔽部１３６が光路６９を開放した状態のまま遮蔽部１４３が第４位置から第５位置へ移動したと仮定すると、図１１（Ａ）に示される信号ＣＡが光学センサ７１から出力される。遮蔽部１４３が第４位置から第５位置へ移動する際に光路６９が遮蔽部１４３によって遮られるので、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号へと変化する。

記録用紙５０が斜行していない場合には、遮蔽部１３６が第１位置から第２位置へ移動すると同時に、遮蔽部１４３が第４位置から第５位置へ移動する。このため、信号ＥＡと信号ＣＡとを合わせた信号ＥＡ＋ＣＡ（図１１（Ａ）参照）が光学センサ７１から出力される。

モータ８４の駆動力が給紙ローラ２５へ伝達されることにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙５０が供給される。図８（Ｂ）に示されるように、記録用紙５０が斜行したまま搬送された場合、記録用紙５０の先端部は、まず被接部１３２に当接してから被接部１４２に当接する。すなわち、第１検出子１３０がまず回動してから第２検出子１４０が遅れて回動する。

このとき、遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態のまま遮蔽部１３６が第１位置から第２位置へ移動する（図６及び図１０（Ａ）参照）。これにより、光路６９が遮蔽部１３６によって遮られる。記録用紙５０がさらに搬送されると、遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態のまま遮蔽部１３６が第２位置から第３位置へ移動する（図１０（Ａ）及び（Ｂ）参照）。これにより、光路６９が開放される。記録用紙５０がさらに搬送されると、記録用紙５０の先端部が被接部１４２に当接する。これにより、遮蔽部１３６が第３位置に配置された状態のまま遮蔽部１４３が第４位置から第５位置へ移動する（図１０（Ｂ）〜（Ｄ）参照）。これにより、光路６９が遮蔽部１４３によって遮られてその状態が維持される。

遮蔽部１４３が光路６９を開放した状態のまま遮蔽部１３６が第１位置から第２位置を介して第３位置へ移動したと仮定すると、図１１（Ｂ）に示される信号ＥＡが光学センサ７１から出力される。遮蔽部１３６が光路６９を開放した状態のまま遮蔽部１４３が第４位置から第５位置へ移動したと仮定すると、図１１（Ｂ）に示される信号ＣＡが光学センサ７１から出力される。前述のように記録用紙５０が斜行している場合、遮蔽部１３６が第２位置から第３位置へ移動した後に、遮蔽部１４３が遅れて第４位置から第５位置へと移動する。このため、図１１（Ｂ）に示されるように、信号ＥＡがＯＮ信号からＯＦＦ信号へと変化した後に、若干遅れて信号ＣＡがＯＦＦ信号からＯＮ信号へと変化する。実際には、これらの信号ＥＡと信号ＣＡとを合わせた信号ＥＡ＋ＣＡ（図１１（Ｂ）参照）が光学センサ７１から出力される。信号ＥＡ＋ＣＡで示されるように、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号へと変化した後に再びＯＮ信号へと変化する。すなわち、遮蔽部１３６が第３位置へ移動してから遮蔽部１４３が第５位置へ移動するまでの経過時間ｔ１の間、光学センサ７１からＯＦＦ信号が出力される。この経過時間ｔ１は、光学センサ７１による第１検出子１３０の検出タイミングと第２検出子１４０の検出タイミングとのタイミング差に相当する時間である。経過時間ｔ１は、記録用紙５０の斜行の程度（度合い）に応じて変化する。すなわち、記録用紙５０の斜行の程度（度合い）が大きいほど経過時間ｔ１が大きくなり、記録用紙５０の斜行の程度（度合い）が小さいほど経過時間ｔ１が小さくなる。このため、本実施形態では、この経過時間ｔ１に基づいて記録用紙５０の斜行の程度（度合い）が判断され、その判断結果に応じてモータ８５の回転が制御される。

［記録用紙５０の搬送処理］
以下、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１において行われる記録用紙５０の搬送処理の手順について、図１２及び図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１２及び図１３のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて制御部１００が発する指令に従って行われる。図１２及び図１３のフローチャートは、制御部１００が常に実行しているものである。

図１２のフローチャートが開始されると、制御部１００は、まず記録開始命令があったか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、制御部１００は、外部情報機器から記録開始を指示するコマンド及び印刷データを受信したか否か、或いは、操作パネル１４から記録開始を指示する操作入力が行われたか否かを判断する。記録開始命令がないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００はこのフローチャートを終了する。一方、記録開始命令があったと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、経過時間ｔ０，ｔ１がリセットされる（Ｓ２）。具体的には、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に格納されている経過時間ｔ０，ｔ１を消去（ゼロクリア）する。

次に、制御部１００は、モータ８４の駆動を制御して給紙ローラ２５の回転を開始させる（Ｓ３）。これにより、給紙トレイ２０から搬送路２３への記録用紙５０の供給動作が開始される。更に制御部１００は、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したか否かを判断する（Ｓ４）。光学センサ７１からＯＦＦ信号が出力され続けている場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４の処理が繰り返される。制御部１００は、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、その信号変化の時点からの経過時間ｔ０のカウントを開始する（Ｓ５）。そして、制御部１００は、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したか否かを判断する（Ｓ６）。

ところで、記録用紙５０が斜行しなかった場合、記録用紙５０の先端との当接により第１検出子１３０及び第２検出子１４０が同時に回動し始める。このため、第１検出子１３０の遮蔽部１３６と第２検出子１４０の遮蔽部１４３とが同時に光路６９上に配置される。遮蔽部１４３が前述のように扇形に形成されているので、第１検出子１３０及び第２検出子１４０がさらに回動したとしても、光路６９が遮蔽部１４３によって遮られた状態が続く。つまり、記録用紙５０が斜行しなかった場合、記録用紙５０の後端が第１検出子１３０及び第２検出子１４０から離間するまで、光学センサ７１からはＯＮ信号が出力され続ける。そこで、制御部１００は、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＮ信号のままであると判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、光学センサ７１からＯＮ信号が出力され始めてからの経過時間ｔ０が所定時間Ｔ０を経過したか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から所定時間Ｔ０を読み出し、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断してからの経過時間ｔ０の値が所定時間Ｔ０以上になったか否かを判断する。この所定時間Ｔ０は、給紙ローラ２５の回転によって搬送される記録用紙５０の先端が、第１検出子１３０又は第２検出子１４０と当接して光路６９が遮蔽されたときから、すなわち光学センサ７１からＯＮ信号が出力され始めてから、記録用紙５０の先端が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に到達するのに十分な時間を設定すればよい。経過時間ｔ０が所定時間Ｔ０を経過していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ６の処理が繰り返される。経過時間ｔ０が所定時間Ｔ０を経過したと制御部１００が判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、光学センサ７１からＯＮ信号が出力され続けている、すなわち記録用紙５０が斜行していないと判断することができる。このように、記録用紙５０が斜行していない場合にはレジスト処理が不要であるため、後述するステップＳ１５の処理が即実行される。

制御部１００は、経過時間ｔ０が所定時間Ｔ０を経過する前に光学センサ７１から出力される電気信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、経過時間ｔ０のカウントを停止する（Ｓ８）。そして、制御部１００は、経過時間ｔ１のカウントを開始する（Ｓ９）。この経過時間ｔ１のカウントは、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号へと変化したときに開始される。続いて、制御部１００は、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したか否かを判断する（Ｓ１０）。光学センサ７１からＯＦＦ信号が出力され続けている場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１０の処理が繰り返される。

制御部１００は、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、経過時間ｔ１のカウントを停止する（Ｓ１１）。そして、制御部１００は、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、制御部１００は、ＲＯＭ１０２から第１閾値Ｔ１を読み出し、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判断する。

ところで、経過時間ｔ１は、記録用紙５０の斜行の程度に応じて変化する。すなわち、記録用紙５０の斜行の程度が大きいほど経過時間ｔ１が長くなり、記録用紙５０の斜行の程度が小さいほど経過時間ｔ１が短くなる。また、前述したとおり、記録用紙５０に斜行が生じていない場合、経過時間ｔ１は０になる。したがって、ステップＳ１２の判断処理によって、記録用紙５０の斜行の程度が大きいか否かが判断される。このため、第１閾値Ｔ１は、記録用紙５０の斜行の大小を適切に判断するために好適な値に設定されている。

制御部１００は、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１未満であると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、記録用紙５０が光学センサ７１によって検出されてから所定量搬送されたか否かを判断する（Ｓ１３）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断してからの記録用紙５０の搬送量が所定量に達したか否かを判断する。ここで、所定量は、光学センサ７１によって検出された記録用紙５０の先端が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に到達した後、記録用紙５０が給紙ローラ２５によってさらにわずかに送り出される程度の量に設定されている。換言すれば、所定量は、第１検出子１３０と第２検出子１４０との間から、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間までの記録用紙５０の搬送経路の長さよりもわずかに長く設定されている。このため、記録用紙５０は、給紙ローラ２５によって所定量搬送されるまでに搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に到達し、給紙ローラ２５によってさらに送られることになる。なお、ステップＳ１３の判断処理は、例えば、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断してから記録用紙５０が給紙ローラ２５によって所定量搬送されるだけの時間が経過したか否かを判断することにより行われる。また、ステップＳ１３の判断処理は、モータ８４の回転量を検出することによって行われてもよい。

光学センサ７１によって検出された記録用紙５０が所定量搬送されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理が繰り返される。制御部１００は、記録用紙５０が所定量搬送されたと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、モータ８４を制御して給紙ローラ２５を停止させる（Ｓ１４）。具体的には、制御部１００は、駆動回路８０を制御してモータ８４への給電を中止してモータ８４を停止させる。

ステップＳ３の処理が実行されてから後述するステップＳ１５の処理が行われる前に、制御部１００によってモータ８５が停止されている。すなわち、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が停止した状態で給紙ローラ２５によって記録用紙５０が供給される。このため、記録用紙５０は、光学センサ７１によって検出されてから所定量搬送されるまでの間に、停止している搬送ローラ対５９によって先端側が制止されて先端が揃えられる。すなわち、記録用紙５０は静止レジスト処理される。静止レジスト処理では、記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９によって制止されるものの、逆転レジスト処理のように搬送方向１７の上流側へ押し戻されるような力を受けることはない。すなわち、逆転レジスト処理に比べて記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９から受ける力が小さい。このため、記録用紙５０の斜行の程度が大きい場合には、その斜行が十分に矯正されないことが考えられる。しかしながら、ステップＳ１２の処理において、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１未満である、すなわち記録用紙５０の斜行の程度が小さいと判断されているので、静止レジスト処理であっても記録用紙５０の斜行は十分に矯正される。

このように記録用紙５０の斜行が矯正された後、制御部１００は、駆動回路８１によりモータ８５を正回転させて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第１向き１１１，１１２へ回転させる（Ｓ１５）。これにより、記録用紙５０は、搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４とに挟持されて、搬送向き１７へ搬送される。この記録用紙５０は、プラテン４２上を通過する際に、記録部２４によって画像が記録されて排紙トレイ２１へ排出される。

制御部１００は、ステップＳ１５の処理を行った後、次ページの印刷データがあるか否かを判断する（Ｓ１６）。具体的には、制御部１００は、次ページの印刷データがＲＡＭ１０３に格納されているか否かを判断する。次ページの印刷データがあると制御部１００が判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２以降の処理が繰り返される。次ページの印刷データがないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、一連の処理が完了する。

制御部１００は、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＲＯＭ１０２から第２閾値Ｔ２を読み出し、経過時間ｔ１の値が第２閾値Ｔ２以上であるか否かを更に判断する（Ｓ１７）。経過時間ｔ１の値が第２閾値Ｔ２以上であると制御部１００が判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２１へ進められる。制御部１００は、経過時間ｔ１の値が第２閾値Ｔ２未満であると判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、すなわち経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上で且つ第２閾値Ｔ２未満である場合、モータ８５を制御して第２向き１１３，１１４への搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転を開始させる（Ｓ１８）。

制御部１００は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断されてから記録用紙５０が所定量搬送されたか否かを判断する（Ｓ１９）。ここで、所定量は、上記ステップＳ１３の判断処理で用いられる所定量と同じ量に設定されており、また、ステップＳ１９の判断処理はステップＳ１３の判断処理と同様に行われる。記録用紙５０が所定量搬送されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ１９の処理が繰り返される。制御部１００は、記録用紙５０が所定量搬送されたと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２を停止させる（Ｓ２０）。具体的には、制御部１００は、モータ８４，８５を停止させる。

ステップＳ１７で「ＮＯ」と判断されてからこのステップＳ２０の処理が行われるまでは、給紙ローラ２５によって記録用紙５０が供給されつつ、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第２向き１１３，１１４へ回転されている。このため、給紙トレイ２０から供給された記録用紙５０は、光学センサ７１によって検出されてから（ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断されてから）所定量搬送されるまでの間に、搬送ローラ対５９から搬送向き１７の上流側へ押し戻すように力を受ける。すなわち、記録用紙５０の逆転レジスト処理が行われる。この逆転レジスト処理は、ステップＳ１７の処理において、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上且つ第２閾値Ｔ２未満である場合、すなわち記録用紙５０の斜行の程度が大きいと判断された場合に行われる。前述したとおり、逆転レジスト処理は静止レジスト処理に比べて記録用紙５０の先端が搬送ローラ対５９から受ける力が大きい。このため、記録用紙５０の斜行の程度が比較的大きい場合であっても、逆転レジスト処理を行うことにより、記録用紙５０の斜行が十分に矯正される。なお、ステップＳ２０の処理が行われた後、ステップＳ１５へ処理が進められる。

制御部１００は、経過時間ｔ１の値が第２閾値Ｔ２以上であると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＲＯＭ１０２から第３閾値Ｔ３を読み出し、経過時間ｔ１の値が第３閾値Ｔ３以上であるか否かを更に判断する（Ｓ２１）。制御部１００は、経過時間ｔ１の値が第３閾値Ｔ３未満であると判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、すなわち経過時間ｔ１の値が第２閾値Ｔ２以上で且つ第３閾値Ｔ３未満である場合、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第１向き１１１，１１２へ回転させる（Ｓ２２）。これにより、記録用紙５０が搬送向き１７へ搬送される。制御部１００は、搬送路２３から排紙トレイ２１へ記録用紙５０が排出されたか否かを判断する（Ｓ２３）。このステップＳ２３の判断処理は、例えばモータ８５の回転量が所定の回転量に到達したか否かを判断することによって行われる。記録用紙５０が排出されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２２の処理が繰り返される。すなわち、ステップＳ２２の処理によって、記録用紙５０が搬送路２３から排紙トレイ２１に排出される。

ステップＳ２２の処理が行われた場合には、制御部１００は、記録部２４に対して画像記録を中止させる。このため、記録用紙５０は、記録部２４によって画像記録されることなく搬送路２３から排紙トレイ２１へ排出される。すなわち、画像が記録されていない白紙の記録用紙５０が排紙トレイ２１に排出される。このため、制御部１００は、記録用紙５０が排出されたと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、モータ８４，８５を停止させることによって給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２を停止させる（Ｓ２４）。そして、制御部１００は、白紙の記録用紙５０が排出されたことを通知する旨の情報を操作パネル１４に表示させる（Ｓ２５）。具体的には、制御部１００は、例えば「記録用紙が白紙のまま排出されました」などのメッセージを操作パネル１４に表示させる。このステップＳ２５の処理が行われた後に、ステップＳ２以降の処理行われる。

制御部１００は、経過時間ｔ１の値が第３閾値Ｔ３以上であると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、モータ８５を制御して給紙ローラ２５を停止させる（Ｓ２６）。なお、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は回転していないので、ステップＳ２６の処理が行われることにより給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２が全て停止した状態となる。制御部１００は、ステップＳ２６の処理を行った後、記録用紙５０の除去を指示する旨の情報を操作パネル１４に表示させる（Ｓ２７）。具体的には、制御部１００は、例えば「カバーを開けて記録用紙を取り出して下さい」などのメッセージを操作パネル１４に表示させる。

制御部１００は、記録用紙５０が取り除かれたか否かを判断する（Ｓ２８）。記録用紙５０が光学センサ７１に検出されている状態では、光学センサ７１からＯＮ信号が出力される。このため、光学センサ７１から出力される電気信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したか否かを判断することにより、ステップＳ２８の判断を行うことができる。搬送路２３から記録用紙５０が取り除かれていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ステップＳ２８の処理が繰り返される。搬送路２３から記録用紙５０が取り除かれたと制御部１００が判断した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２以降の処理が行われる。

［第１の実施形態の作用効果］
以上説明したように、記録用紙５０が斜行した場合に、第１検出子１３０の回動と第２検出子１４０の回動とが光学センサ７１によって相異なるタイミングで検出される。このタイミング差を表す経過時間ｔ１は、記録用紙５０の斜行度合いに応じて変化する。すなわち、記録用紙５０の斜行の程度が大きいほど経過時間ｔ１が大きくなり、記録用紙５０の斜行の程度が小さいほど経過時間ｔ１が小さくなる。したがって、１つの光学センサ７１から出力される電気信号から得られた経過時間ｔ１の値に基づいて、記録用紙５０の斜行度合いを検出することができる。

ところで、仮に第１検出子１３０の回動によって遮蔽部１３６が光路６９上に配置されたままの状態になると、光学センサ７１によって第２検出子１４０の回動を検出できなくなる。すなわち、第２検出子１４０の回動を検出するために、光学センサ７１とは別のセンサが必要になる。本実施形態では、遮蔽部１３６が第１位置から第２位置を介して第３位置へ移動するように構成されているので、光路６９が遮蔽部１３６によって一旦遮られた後に開放される。記録用紙５０が斜行している場合には、遮蔽部１３６が光路６９を開放してから遮蔽部１４３が光路６９上へ移動するので、１つの光学センサ７１によって２つの検出子１３０，１４０の回動を個別に検出することができる。

また、本実施形態では、被接部１４２の幅方向１２２の両側に被接部１３２〜１３５が配置されている。このため、記録用紙５０が斜行して搬送された場合には、幅方向１２２における記録用紙５０の斜行の向きに拘わらず、記録用紙５０の先端が被接部１４２よりも先に被接部１３２〜１３５のいずれかに当接する。これにより、記録用紙５０が斜行した場合には、第２検出子１４０に先だって第１検出子１３０が回動する。したがって、記録用紙５０の斜行の向きに拘わらず第１検出子１３０の回動及び第２検出子１４０の回動が個別に検出される。

ところで、記録用紙５０が逆転レジスト処理されることにより、静止レジスト処理が行われる場合に比べて、記録用紙５０の斜行がより効果的に矯正される。しかしながら、逆転レジスト処理では、搬送ローラ対５９が第２向き１１３，１１４へ回転するので、搬送ローラ対５９の回転力を受けた記録用紙５０の先端が削れて紙粉が発生し、これが原因で複合機１０の劣化が早まる虞がある。一方、記録用紙５０が静止レジスト処理された場合、記録用紙５０の先端が削れることはない。しかしながら、記録用紙５０の斜行の程度が大きい場合には、静止レジスト処理では記録用紙５０の斜行を十分に矯正できない。

本実施形態では、制御部１００の判断結果に応じて逆転レジスト処理と静止レジスト処理とが切り換えられる。すなわち、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１以上で且つ第２閾値Ｔ２未満である場合（記録用紙５０の斜行の程度が大きい場合）、記録用紙５０が逆転レジスト処理される。また、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１未満である場合（記録用紙５０の斜行の程度が小さい場合）、記録用紙５０が静止レジスト処理される。したがって、記録用紙５０の斜行を十分に矯正することができ、且つ、記録用紙５０の先端が削れることをできるだけ防止することが可能である。

経過時間ｔ１の値が第２閾値Ｔ２以上で且つ第３閾値Ｔ３未満である場合、記録用紙５０の斜行の程度がより大きいので、逆転レジスト処理を行ったとしても記録用紙５０の斜行を十分に矯正できないおそれがある。斜行が十分に矯正されないまま記録部２４による画像記録が行われると、記録用紙５０に対して画像が斜めに記録されるといった問題が生じる。本実施形態では、経過時間ｔ１の値が第２閾値Ｔ２以上で且つ第３閾値Ｔ３未満であることを条件として、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４が第１向き１１１，１１２へ回転されて、記録用紙５０が画像記録されることなく排紙トレイ２１へ排出される。第１閾値Ｔ１及び第２閾値Ｔ２を適切な値に設定しておくことにより、記録用紙５０に対して好適な処理を行うことができる。

経過時間ｔ１の値が第３閾値Ｔ３以上である場合、記録用紙５０の斜行の程度が非常に大きいので、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４を回転させると記録用紙５０が搬送路２３に詰まるおそれがある。本実施形態では、経過時間ｔ１の値が第３閾値Ｔ３以上であることを条件として、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２が停止され、搬送路２３にある記録用紙５０の除去を指示する旨の情報が操作パネル１４に表示される。第２閾値Ｔ２及び第３閾値Ｔ３を適切な値に設定しておくことにより、記録用紙５０の斜行が原因で搬送路２３に記録用紙５０が詰まることが未然に防止される。

前述のように、本実施形態では、複合機１０を薄型にするために、排紙トレイ２１の上面と、排紙ローラ６２及び拍車６３の圧接位置との高低差が小さく設定されている。このため、排紙トレイ２１に排出された記録用紙５０が排出ローラ対６４とほぼ同じ高さまで積み重ねられると、逆転レジスト処理のために搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４が第２向き１１３，１１４へ回転されたときに、排紙トレイ２１の最上位置の記録用紙が排出ローラ対６４に巻き込まれて、搬送路２３へ逆搬送される虞がある。

本実施形態では、給紙ローラ２５による記録用紙５０の供給が開始されてから制御部１００による判断（ステップＳ１２の処理）が行われるまでの間、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４が停止されている。このため、少なくともステップＳ１２の処理が行われるまでは、排紙トレイ２１から搬送路２３へ記録用紙が逆搬送されることはない。このため、仮に記録用紙が逆搬送されたとしても、給紙ローラ２５によって記録用紙５０が供給され始めるのと同時に搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４が第２向き１１３，１１４へ回転し始めるように構成されている場合に比べて、記録用紙が逆搬送される距離は短い。したがって、排紙トレイ２１から搬送路２３へ逆搬送された記録用紙が搬送ローラ対５９に衝突して折れ曲がるといった不具合が生じることを防止することができる。

また、本実施形態では、経過時間ｔ１の値が第１閾値Ｔ１未満である場合には、搬送ローラ対５９とともに排出ローラ対６４が静止されるので記録用紙が逆搬送されることはない。したがって、記録用紙５０がその斜行の程度に拘わらず常に逆転レジスト処理される場合に比べて、記録用紙が逆搬送される可能性を低くすることができる。

なお、本実施形態では、幅方向１２２の中央を基準として記録用紙５０が給紙トレイ２０に載置される形態について説明したが、給紙トレイ２０は、幅方向１２２の一端を基準として、幅方向１２２の幅が相異なる複数種の記録用紙５０を載置可能に構成されていてもよい。この場合、第１被当接部（本実施形態では被接部１３２〜１３５）を第２被当接部（本実施形態では被接部１４２）よりも幅方向１２２の上記一端側に配置すればよい。この構成では、記録用紙５０は、その先端が幅方向１２２の一端側へ移動する向きへは斜行せず、先端が幅方向１２２の他端側へ移動する向きへ斜行する。第１被当接部が第２被当接部よりも幅方向１２２の一端側に配置されているので、記録用紙５０が斜行した場合には、第２検出子１４０に先だって第１検出子１３０が回動する。このため、記録用紙５０が斜行した場合に、第１検出子１３０の回動と第２検出子１４０の回動とを個別に検出することができる。

［第１変形例］
以下、図１４及び図１５を参照しつつ、本実施形態の第１変形例について説明する。なお、本第１変形例では、遮蔽部１４３に代えて遮蔽部１４５（本発明の第２遮蔽部の一例）が回転軸１４１に設けられている以外は、前述の本実施形態と同様の構成を有する。このため、本第１変形例では、本実施形態と共通する構成要素については、本実施形態で用いた符号と同じ符号を付して表すことにより、その説明を省略する。

第２検出子１４０の回転軸１４１の幅方向１２２の他端側には、遮蔽部１４５が設けられている。遮蔽部１４５は、回転軸１４１が回転していない状態（図１４（Ａ）参照）において、搬送向き１７の上流側へ突出するように設けられている。遮蔽部１４５は、遮蔽部１３６と同様の平板形状に形成されている。遮蔽部１４５は、光学センサ７１の空間６６内へ進入することにより、光学センサ７１の光路６９上に配置される。遮蔽部１４５は、光学センサ７１の発光素子６７から出射された光を透過しないように、黒色に形成されている。このため、遮蔽部１４５は、光路６９上に配置された状態において発光素子６７から出射された光を遮断する。

モータ８４の駆動力が給紙ローラ２５へ伝達されることにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙５０が供給される。これにより、記録用紙５０が斜行した状態で搬送された場合、第２検出子１４０に先だって第１検出子１３０が回動する。すなわち、遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態のまま遮蔽部１３６が第１位置から第２位置へ移動する（図１４（Ａ）及び（Ｂ）参照）。これにより、光路６９が遮蔽部１３６によって遮られる。ここで、第６位置は、遮蔽部１４５が光学センサ７１の光路６９の下側に配置されて光路６９を開放する位置である。記録用紙５０がさらに搬送されると、遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態のまま遮蔽部１３６が第２位置から第３位置へ移動する（図１４（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。これにより、光路６９が開放される。

記録用紙５０がさらに搬送されると、第２検出子１４０が回動される。これにより、遮蔽部１３６が第３位置に配置された状態のまま遮蔽部１４５が第６位置から第７位置へ移動する（図１４（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。ここで、第７位置は、遮蔽部１４５が光学センサ７１の光路６９上に配置されて光路６９を遮る位置である。このため、光路６９は、遮蔽部１４５によって遮られる。記録用紙５０がさらに搬送されると、遮蔽部１３６が第３位置に配置された状態のまま遮蔽部１４５が第７位置から第８位置へ移動する（図１４（Ｄ）及び（Ｅ）参照）。ここで、第８位置は、遮蔽部１４５が光学センサ７１の光路６９の上側に配置されて光路６９を開放する位置である。このため、光路６９が開放される。

遮蔽部１４５が空間６９を開放した状態のまま遮蔽部１３６が第１位置から第２位置を介して第３位置へ移動したと仮定すると、図１５に示される信号ＥＡが光学センサ７１から出力される。また、遮蔽部１３６が空間６９を開放した状態のまま遮蔽部１４５が第６位置から第７位置を介して第８位置へ移動したと仮定すると、図１５に示される信号ＣＡが光学センサ７１から出力される。記録用紙５０が斜行している場合、遮蔽部１３６が第２位置から第３位置へ移動した後に、遮蔽部１４５が遅れて第６位置から第７位置を介して第８位置へと移動する。このため、実際には、信号ＥＡと信号ＣＡとを合わせた信号ＥＡ＋ＣＡが光学センサ７１から出力される。信号ＥＡ＋ＣＡで示されるように、記録用紙５０が斜行している場合には、ＯＮ信号が出力されてから再びＯＮ信号が出力されるまでの間に、経過時間ｔ２の間だけＯＦＦ信号が出力される。経過時間ｔ２は、第１検出子１３０の検出タイミングと第２検出子１４０の検出タイミングとのタイミング差を表しているので、前述の経過時間ｔ１に代えて、経過時間ｔ２の値に基づいて記録用紙５０の斜行の程度を判断するようにしてもよい。

本第１変形例の構成によれば、第１検出子１３０及び第２検出子１４０のいずれの検出子が先に回動したとしても光学センサ７１の光路６９が開放される。したがって、第１検出子１３０及び第２検出子１４０が回動する順序に拘わらず、第１検出子１３０の回動、及び第２検出子１４０の回動を個別に検出することができる。このため、必ずしも被接部１４２の幅方向１２２の両側に被接部１３２〜１３５を設ける必要はなく、例えば回転軸１３１に被接部１３２，１３３のみが設けられていてもよい。

［第２変形例］
以下、図１６及び図１７を参照しつつ、本実施形態の第２変形例について説明する。なお、本第２変形例では、遮蔽部１３６に代えて遮蔽部１４７（本発明の第１遮蔽部の一例）が回転軸１３１に設けられ、遮蔽部１４３に代えて遮蔽部１４９（本発明の第２遮蔽部の一例）が回転軸１４１に設けられている以外は、前述の本実施形態と同様の構成を有する。このため、本第２変形例では、本実施形態と共通する構成要素については、本実施形態で用いた符号と同じ符号を付して表すことにより、その説明を省略する。

回転軸１３１の幅方向１２２の他端側に遮蔽部１４７が設けられている。遮蔽部１４７は、回転軸１３１が回転していない状態（図１６（Ａ）参照）において、搬送向き１７の上流側へ突出するように設けられている。遮蔽部１４７は、遮蔽部１４３（図５及び図６参照）と同形状の扇形に形成されている。この遮蔽部１４７は、遮蔽部１４３とは光の透過率が異なっている。すなわち、光路６９上に配置された状態において、遮蔽部１４３が発光素子６７から出射された光を１００％遮るのに対し、遮蔽部１４７は、光学センサ７１の発光素子６７から出射された光の一部（ここでは５０％）を透過させる。このため、遮蔽部１４７が光路６９上に配置された状態では、発光素子６７から出射された光の５０％が受光素子６８によって受光される。したがって、光学センサ７１から出力される電気信号の信号レベルは、光路６９が開放されているときの半分となる。

回転軸１４１の幅方向１２２の他端側に遮蔽部１４９が設けられている。遮蔽部１４９は、回転軸１４１が回転していない状態（図１６（Ａ）参照）において、搬送向き１７の上流側へ突出するように設けられている。この遮蔽部１４９は、遮蔽部１４７と同様のものであるため、ここでの詳細な説明は省略する。

モータ８４の駆動力が給紙ローラ２５へ伝達されることにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙５０が供給される。これにより、記録用紙５０が斜行した状態で搬送された場合、第２検出子１４０に先だって第１検出子１３０が回動する。すなわち、遮蔽部１４９が第１１位置に配置された状態のまま遮蔽部１４７が第９位置から第１０位置へと移動する（図１６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。これにより、遮蔽部１４７が光路６９上に配置される。ここで、第１１位置は、遮蔽部１４９が光路６９の下側に配置されて光路６９を開放する位置である。第９位置は、遮蔽部１４７が光路６９の上側に配置されて光路６９を開放する位置である。第１０位置は、遮蔽部１４７が光路６９上に配置されて光路６９を通過する光の一部（ここでは５０％）を遮る位置である。遮蔽部１４７が第１０位置に配置されているので、発光素子６７から出射された光の５０％が遮蔽部１４７によって遮られ、残りの５０％が遮蔽部１４７を透過して受光素子６８によって受光される。

記録用紙５０がさらに搬送されると、遮蔽部１４７が第１０位置に配置された状態のまま遮蔽部１４９が第１１位置から第１２位置へと移動する（図１６（Ｂ）〜（Ｄ）参照）。ここで、第１２位置は、遮蔽部１４９が光路６９上に配置されて光路６９を通過する光の一部（ここでは５０％）を透過させる位置である。光路６９上には、遮蔽部１４７及び遮蔽部１４９の両方が配置されているので、発光素子６７から出射された光は、２つの遮蔽部１４７，１４９によって完全に遮断される。

遮蔽部１４９が光路６９を開放した状態のまま遮蔽部１４７が第９位置から第１０位置へ移動したと仮定すると、図１７に示される信号ＥＡが光学センサ７１から出力される。また、遮蔽部１４７が光路６９を開放した状態のまま遮蔽部１４９が第１１位置から第１２位置へ移動したと仮定すると、図１７に示される信号ＣＡが光学センサ７１から出力される。記録用紙５０が斜行している場合、遮蔽部１４７が第９位置から第１０位置へ移動した後に、遮蔽部１４９が遅れて第１１位置から第１２位置へと移動する。このため、実際に光学センサ７１から出力される電気信号ＥＡ＋ＣＡは、信号レベルが１００％から５０％へと変化し、経過時間ｔ３を経過してから２５％へと変化する。この経過時間ｔ３は、第１検出子１３０の検出タイミングと第２検出子１４０の検出タイミングとのタイミング差を表しているので、前述の経過時間ｔ１に代えて、経過時間ｔ３の値に基づいて記録用紙５０の斜行の程度を判断するようにしてもよい。

本第２変形例においては、一方の検出子が回動したときと、他方の検出子が回動したときに、光路６９上に片方の検出子が配置されていたとしても光学センサ７１から出力される電気信号の信号レベルが変化する。したがって、第１検出子１３０及び第２検出子１４０が回動する順序に拘わらず、第１検出子１３０の回動、及び第２検出子１４０の回動を個別に検出することができる。このため、必ずしも被接部１４２の幅方向１２２の両側に被接部１３２〜１３５を設ける必要はなく、例えば回転軸１３１に被接部１３２，１３３のみが設けられていてもよい。

なお、本実施形態では、第１検出子１３０が搬送路２３の上側に配置され、第２検出子が搬送路２３の下側に配置されているが、第１検出子１３０が搬送路２３の下側に配置され、第２検出子１４０が搬送路２３の上側に配置されていてもよい。また、本実施形態で説明した第１被当接部（本実施形態では被接部１３２〜１３５）及び第２被当接部（本実施形態では被接部１４２）の数及び幅方向１２２の位置は一例であって、例えば記録用紙５０の幅に応じて適宜変更されてもよい。

［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、本発明に係るシート搬送装置が複合機１０のスキャナ部１２（本発明の画像読取装置の一例）に適用された場合について説明する。なお、本第２の実施形態では、第１の実施形態と共通する構成要素については、第１の実施形態で用いた符号と同じ符号を付して表すことにより、その説明を省略する。

図１に示されるように、原稿カバー１５の上側に、原稿トレイ３０（本発明の載置部の一例）及び原稿排出トレイ３１（本発明の排出部の一例）が設けられている。原稿トレイ３０及び原稿排出トレイ３１は、原稿排出トレイ３１を原稿トレイ３０の上側として上下二段に設けられている。原稿トレイ３０は、原稿カバー１５と一体に構成されている。原稿トレイ３０に載置された原稿（本発明のシートの一例）は、原稿ガイド３４によってセンターレジで位置合わせされる。

ＡＤＦ２９の搬送路１５１（本発明の搬送路の一例）には、供給部１５５（本発明の供給手段の一例）及び搬送部１５６が設けられている。供給部１５５は、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送路１５１へ供給するものである。搬送部１５６は、搬送路１５１へ供給された原稿を搬送路１５１に沿って原稿排出トレイ３１へ搬送するものである。

供給部１５５は、吸入ローラ１６７、吸入ニップ片１６８、分離ローラ１６９、及び分離ニップ片１７０を備えている。吸入ローラ１６７は、搬送路１５１の下側に回転可能に設けられている。搬送路１５１を挟んで吸入ローラ１６７の上側に吸入ニップ片１６８が設けられている。吸入ニップ片１６８は、吸入ローラ１６７に対して接離可能に構成されており、吸入ローラ１６７へ向けてバネで付勢されている。分離ローラ１６９は、搬送路１５１の下側に回転可能に設けられている。分離ローラ１６９は、吸入ローラ１６７よりも原稿の搬送向き１７７（本発明の搬送向きの一例）の下流側に設けられている。搬送路１５１を挟んで分離ローラ１６９の上側に分離ニップ片１７０が配置されている。分離ニップ片１７０は、分離ローラ１６９に対して接離可能に構成されており、分離ローラ１６９へ向けてバネで付勢されている。

搬送部１５６は、第１搬送ローラ対１６１（本発明の第１ローラ対の一例）、第２搬送ローラ対１６２（本発明の第２ローラ対の一例）、及び第３搬送ローラ対１６２（本発明の第２ローラ対の一例）を備えている。

第１搬送ローラ対１６１は、ラインセンサ１６０（本発明の処理手段の一例、本発明の読取部に相当）よりも原稿の搬送向き１７７の上流側に設けられている。第１搬送ローラ対１６１は、搬送ローラ１８１及びピンチローラ１８４からなる。搬送ローラ１８１は、搬送路１５１の上側に設けられている。ピンチローラ１８４は、搬送路１５１を挟んで搬送ローラ１８１の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ１８１へ向けてバネによって付勢されている。

第２搬送ローラ対１６２は、ラインセンサ１６０よりも搬送向き１７７の下流側に設けられている。第２搬送ローラ対１６２は、搬送ローラ１８２及びピンチローラ１８５からなる。搬送ローラ１８２は、搬送路１５１の上側に設けられている。ピンチローラ１８５は、搬送路１５１を挟んで搬送ローラ１８２の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ１８２へ向けてバネによって付勢されている。

第３搬送ローラ対１６３は、搬送路１５１における原稿排出トレイ３１と近接する位置に設けられている。第３搬送ローラ対１６３は、搬送ローラ１８３及びピンチローラ１８６からなる。搬送ローラ１８３は、搬送路１５１の下側に設けられている。ピンチローラ１８６は、搬送ローラ１８３の上側に回転自在に配置されており、搬送ローラ１８３へ向けてバネによって付勢されている。

図には示されていないが、搬送ローラ１８１〜１８３の軸は、駆動伝達機構を介してモータと連結されている。ここでの駆動伝達機構及びモータは、第１の実施形態における駆動伝達機構９０及びモータ８５と同様のものである。モータの駆動力は、駆動伝達機構を介して搬送ローラ１８１〜１８３の軸へ伝達される。これにより、搬送ローラ１８１〜１８３が同時に回転する。ピンチローラ１８４〜１８６がバネによって搬送ローラ１８１〜１８３側へ付勢されているので、搬送ローラ１８１〜１８３の回転力は原稿へ確実に伝達される。原稿は、搬送ローラ１８１〜１８３の回転力を受けて搬送路１５１に沿って搬送される。原稿は、搬送路１５１に沿って搬送される過程において、コンタクトガラス１５３の下方に静止状態で配置されたラインセンサ１６０によって画像が読み取られる。

制御部１００は、原稿を搬送向き１７７へ搬送するために、搬送ローラ１８１〜１８３を第１向き１９０〜１９２（本発明の第１向きの一例）に回転させる。また、制御部１００は、原稿に対して逆転レジスト処理を行うために、搬送ローラ１８１〜１８３を第１向き１９０〜１９２とは反対の第２向き１９４〜１９６に回転させる。本第２の実施形態では、制御部１００、モータ（不図示）、及び駆動伝達機構（不図示）が本発明の制御手段として機能する。

搬送路１５１における搬送ローラ対１６１よりも搬送向き１７７の上流側に、光学センサ１７１（本発明の光学センサの一例）が設けられている。光学センサ１７１は、光学センサ７１（図５参照）と同様のものである。この光学センサ１７１と近接する位置には、第１検出子１３０及び第２検出子１４０が配置されている。第１検出子１３０及び第２検出子１４０は、第１の実施形態で説明したものと同様のものである。これらの第１検出子１３０及び第２検出子１４０は、原稿トレイ３０から供給された原稿との当接により回動する。すなわち、本第２の実施形態では、光学センサ１７１によって第１検出子１３０の回動、及び第２検出子１４０の回動がそれぞれ検出され、その検出結果に基づいて原稿の斜行の度合いが判断される。

制御部１００（本発明の判断手段の一例）は、光学センサ１７１から出力される電気信号に基づいて、原稿の斜行の度合いを判断する。この判断処理は、第１の実施形態における記録用紙５０の斜行の度合いの判断と同じ要領で行われる。制御部１００は、光学センサ１７１から出力される電気信号に基づいて斜行の度合いを判断した後、その判断結果に基づいて搬送ローラ１８１〜１８３の回転を制御する。具体的には、制御部１００は、原稿の斜行の度合いが小さいと判断した場合、搬送ローラ１８１を静止させたまま供給部１５５に原稿を搬送させる。これにより、原稿が静止レジスト処理される。この場合、第１搬送ローラ対１６１が静止されているので、搬送ローラ１８１の回転力によって原稿の先端が削れることはない。制御部１００は、原稿の斜行の度合いが大きいと判断した場合、搬送ローラ１８１を第２向き１９４へ回転させながら供給部１５５に原稿を搬送させる。これにより、原稿が逆転レジスト処理される。

したがって、原稿の斜行を十分に矯正することができ、且つ、原稿の先端が削れることをできるだけ防止することができる。原稿の斜行が十分に矯正されてから当該原稿がコンタクトガラス１５３上へ送られるので、原稿の画像が斜めに読み取られるといった問題の発生が防止される。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。 図２は、本発明の実施形態におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。 図３は、給紙カセット３３の概略斜視図である。 図４は、駆動伝達機構９０を示す模式図である。 図５は、検出部７０の構造を示す概略斜視図である。 図６は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４３の概略平面図であり、遮蔽部１３６が第１位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態を示す。 図７は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。 図８は、記録用紙５０と被接部１３２〜１３５，１４２との位置関係を示す模式図であり、（Ａ）は、記録用紙５０が斜行していない状態を示し、（Ｂ）は、記録用紙５０が斜行した状態を示す。 図９は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４３の概略平面図であり、（Ａ）は、遮蔽部１３６が第２位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第５位置に配置された状態を示し、（Ｂ）及び（Ｃ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第５位置に配置された状態を示す。 図１０は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４３の概略斜視図であり、（Ａ）は、遮蔽部１３６が第２位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態を示し、（Ｂ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第４位置に配置された状態を示し、（Ｃ）及び（Ｄ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４３が第５位置に配置された状態を示す。 図１１は、光学センサ７１から出力される電気信号を示すタイミングチャートであり、（Ａ）は、記録用紙５０が斜行せず搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示し、（Ｂ）は、記録用紙５０が斜行して搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示す。 図１２は、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１で行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１で行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１４は、幅方向１２２から見た遮蔽部１３６，１４５の概略斜視図であり、（Ａ）は、遮蔽部１３６が第１位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態を示し、（Ｂ）は、遮蔽部１３６が第２位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態を示し、（Ｃ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第６位置に配置された状態を示し、（Ｄ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第７位置に配置された状態を示し、（Ｅ）は、遮蔽部１３６が第３位置に配置され且つ遮蔽部１４５が第８位置に配置された状態を示す。 図１５は、記録用紙５０が斜行して搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示すタイミングチャートである。 図１６は、幅方向１２２から見た遮蔽部１４７，１４９の概略斜視図であり、（Ａ）は、遮蔽部１４７が第９位置に配置され且つ遮蔽部１４９が第１１位置に配置された状態を示し、（Ｂ）は、遮蔽部１４７が第１０位置に配置され且つ遮蔽部１４９が第１１位置に配置された状態を示し、（Ｃ）及び（Ｄ）は、遮蔽部１４７が第１０位置に配置され且つ遮蔽部１４９が第１２位置に配置された状態を示す。 図１７は、記録用紙５０が斜行して搬送された場合に光学センサ７１から出力される電気信号を示すタイミングチャートである。 図１８は、ＡＤＦ２９の概略構成を示す模式図である。

符号の説明

１１・・・プリンタ部（本発明の画像記録装置の一例）
１４・・・操作パネル（本発明の表示手段の一例）
１７，１７７・・・搬送向き
２０・・・給紙トレイ（本発明の載置部の一例）
２１・・・排紙トレイ（本発明の排出部の一例）
２３，１５１・・・搬送路
２４・・・記録部（本発明の処理手段の一例、本発明の記録部に相当）
３２，１５５・・・供給部（本発明の供給手段の一例）
５０・・・記録用紙（本発明のシートの一例）
５９・・・搬送ローラ対（本発明の第１ローラ対の一例）
６４・・・排出ローラ対（本発明の第２ローラ対の一例）
６７・・・発光素子
６８・・・受光素子
６９・・・光路
７１，１７１・・・光学センサ
８１・・・駆動回路
８５・・・モータ
９０・・・駆動伝達機構
１００・・・制御部（本発明の制御手段の一部、本発明の判断手段の一例）
１１１，１１２・・・第１向き
１１３，１１４・・・第２向き
１２２・・・幅方向（本発明の第１方向の一例）
１３０・・・第１検出子
１３２，１３３，１３４，１３５・・・被接部（本発明の第１被当接部の一例）
１３６，１４７・・・遮蔽部（本発明の第１遮蔽部の一例）
１４０・・・第２検出子
１４２・・・被接部（本発明の第２被当接部の一例）
１４３，１４５，１４９・・・遮蔽部（本発明の第２遮蔽部の一例）
１６０・・・ラインセンサ（本発明の処理手段の一例、本発明の読取部に相当）
１６１・・・第１搬送ローラ対（本発明の第１ローラ対の一例）
１６２・・・第２搬送ローラ対（本発明の第２ローラ対の一例）
１６３・・・第３搬送ローラ対（本発明の第２ローラ対の一例）
１９０，１９１，１９２・・・第１向き
１９４，１９５，１９６・・・第２向き

Claims (14)

1. シートが搬送される搬送路と、
   上記搬送路の途中の位置に設けられ、該搬送路に沿ってシートを搬送する第１ローラ対と、
   上記第１ローラ対よりも上記シートの搬送向きの下流側に設けられ、上記搬送路に沿って搬送されるシートに対して所定の処理を実行する処理手段と、
   載置部から上記搬送路へシートを供給する供給手段と、
   上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において該搬送向きと交差する第１方向へ離間されて配置され、上記供給手段によって供給されたシートとの当接によりそれぞれ回動する第１検出子及び第２検出子と、
   上記第１検出子の回動、及び上記第２検出子の回動をそれぞれ検出し得る１つの光学センサと、
   上記光学センサによる上記第１検出子の検出タイミングと上記第２検出子の検出タイミングとのタイミング差に基づいて上記シートの斜行度合いを判断する判断手段と、を備えるシート搬送装置。
2. 上記光学センサは、光を出射する発光素子、及び該発光素子から出射された光を受光する受光素子を備え、該受光素子によって受光された光の強度に応じたレベルの電気信号を出力するものであって、
   上記第１検出子は、
   上記供給手段によって供給されたシートが当接される第１被当接部と、
   上記第１被当接部にシートが当接されることによって、上記発光素子から上記受光素子へ至る光路を開放する第１位置から当該光路を遮る第２位置を介して当該光路を開放する第３位置へ移動する第１遮蔽部と、を備え、
   上記第２検出子は、
   上記供給手段によって供給されたシートが当接される第２被当接部と、
   上記第２被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第４位置から当該光路を遮る第５位置へ移動する第２遮蔽部と、を備える請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 上記載置部は、上記第１方向の中央を基準として、該第１方向の幅が相異なる複数種のシートを載置可能なものであって、
   上記第２被当接部は、上記搬送路における上記第１方向の中央に配置されており、
   上記第１被当接部は、上記第２被当接部の上記第１方向の両側に配置されている請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 上記載置部は、上記第１方向の一端を基準として、該第１方向の幅が相異なる複数種のシートを載置可能なものであって、
   上記第１被当接部は、上記第２被当接部よりも上記第１方向の上記一端側に配置されている請求項２に記載のシート搬送装置。
5. 上記タイミング差は、上記第１遮蔽部が上記第３位置へ移動してから上記第２遮蔽部が上記第５位置へ移動するまでの時間である請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
6. 上記光学センサは、光を出射する発光素子、及び該発光素子から出射された光を受光する受光素子を備え、該受光素子によって受光された光の強度に応じたレベルの電気信号を出力するものであって、
   上記第１検出子は、
   上記供給手段によって供給されたシートが当接される第１被当接部と、
   上記第１被当接部にシートが当接されることによって、上記発光素子から上記受光素子へ至る光路を開放する第１位置から当該光路を遮る第２位置を介して当該光路を開放する第３位置へ移動する第１遮蔽部と、を備え、
   上記第２検出子は、
   上記供給手段によって供給されたシートが当接される第２被当接部と、
   上記第２被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第６位置から当該光路を遮る第７位置を介して当該光路を開放する第８位置へ移動する第２遮蔽部と、を備える請求項１に記載のシート搬送装置。
7. 上記光学センサは、光を出射する発光素子、及び該発光素子から出射された光を受光する受光素子を備え、該受光素子によって受光された光の強度に応じたレベルの電気信号を出力するものであって、
   上記第１検出子は、
   上記供給手段によって供給されたシートが当接される第１被当接部と、
   上記第１被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第９位置から当該光路上の第１０位置へ移動する第１遮蔽部と、を備え、
   上記第２検出子は、
   上記供給手段によって供給されたシートが当接される第２被当接部と、
   上記第２被当接部にシートが当接されることによって、上記光路を開放する第１１位置から当該光路上の第１２位置へ移動する第２遮蔽部と、を備え、
   上記第１遮蔽部は、上記第１０位置に配置されたときに、上記発光素子から出射された光の一部を透過させ、
   上記第２遮蔽部は、上記第１２位置に配置されたときに、上記発光素子から出射された光の一部を透過させる請求項１に記載のシート搬送装置。
8. 上記搬送向きにシートを送る第１向き、又は該第１向きとは反対の第２向きへ上記第１ローラ対を回転させる制御手段を更に備え、
   上記判断手段は、上記タイミング差が第１閾値以上であるか否かを判断し、
   上記制御手段は、上記第１ローラ対を上記第１向きへ回転させる前に、上記タイミング差が上記第１閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対を上記第２向きへ回転させ、上記タイミング差が上記第１閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対を停止させる請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 上記搬送路から排出されたシートが載置される排出部と、
   上記処理手段よりも上記搬送向きの下流側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する第２ローラ対と、を更に備え、
   上記制御手段は、上記第１向き又は上記第２向きへ上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 上記判断手段は、上記タイミング差が上記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるか否かを更に判断し、
    上記制御手段は、上記タイミング差が上記第１閾値以上で且つ上記第２閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２向きへ回転させ、上記タイミング差が上記第２閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１向きへ回転させ、
    上記処理手段は、上記タイミング差が上記第２閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記所定の処理を中止する請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 情報を表示する表示手段を更に備え、
    上記判断手段は、上記タイミング差が上記第２閾値よりも大きい第３閾値以上であるか否かを更に判断し、
    上記制御手段は、上記タイミング差が上記第２閾値以上で且つ上記第３閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１向きへ回転させ、上記タイミング差が上記第３閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記供給手段、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を停止させ、
    上記処理手段は、上記タイミング差が上記第２閾値以上で且つ上記第３閾値未満であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記所定の処理を中止し、
    上記表示手段は、上記タイミング差が上記第３閾値以上であると上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記搬送路からのシートの除去を指示する旨の情報を表示する請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 上記制御手段は、上記供給手段によるシートの供給が開始されてから上記判断手段による判断が行われるまでの間、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を停止させる請求項８から１１のいずれかに記載のシート搬送装置。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、
    上記処理手段は、上記所定の処理として、上記搬送路に沿って搬送されるシートに画像を記録する記録部である画像記録装置。
14. 請求項１から１２のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、
    上記処理手段は、上記所定の処理として、上記搬送路に沿って搬送されるシートの画像を読み取る読取部である画像読取装置。

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