JP2010035736A - 玉縁縫いミシンのコーナーメス機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】必要に応じたコーナーメスを容易に選択可能とする。
【解決手段】鉛直軸回りに取付角度が異なるものを含む複数のコーナーメス１０１〜１０４を有し、これらのコーナーメスを左右方向に沿って並べて保持するコーナーメス保持体１０５と、コーナーメス保持体を左右方向に沿って移動させるメス選択用アクチュエータ１２１と、各コーナーメスを昇降させる切断用アクチュエータ１３１，１３２と、各コーナーメスについて、布送り方向を基準に向きが対称で取付角度が等しいコーナーメスの組合せの中から、いずれか一つの組合せを選択してコーナー切れ目を形成する動作制御手段とを備えることを特徴としている。
【選択図】図８
【解決手段】鉛直軸回りに取付角度が異なるものを含む複数のコーナーメス１０１〜１０４を有し、これらのコーナーメスを左右方向に沿って並べて保持するコーナーメス保持体１０５と、コーナーメス保持体を左右方向に沿って移動させるメス選択用アクチュエータ１２１と、各コーナーメスを昇降させる切断用アクチュエータ１３１，１３２と、各コーナーメスについて、布送り方向を基準に向きが対称で取付角度が等しいコーナーメスの組合せの中から、いずれか一つの組合せを選択してコーナー切れ目を形成する動作制御手段とを備えることを特徴としている。
【選択図】図８
Description
本発明は、斜め切れ目の形成を行う玉縁縫いミシンのコーナーメス機構に関する。
玉縁縫いミシンは、例えば、スーツのポケットの開口部等に多く施される玉縁縫いを行うためのミシンであって、身生地の上に玉布を重ねた状態で平行な二本の縫い目とそれらに平行であって二本の縫い目の間に形成される直線切れ目とを形成し、さらに、直線切れ目の両端部において、直線切れ目の端部から各縫い目の端部までの間に形成される一対の斜め切れ目からなるコーナー切れ目の形成を行う。
そして、コーナーメス機構は、上記玉縁縫いミシンに搭載され、上記コーナー切れ目の形成を行う。
従来のコーナーメス機構は、直線切れ目を挟んだ両側に形成される一対の斜め切れ目をそれぞれ形成するための一対のコーナーメスと、当該一対のコーナーメスを布送り方向に沿って移動させるベルト機構と、当該一対のコーナーメスの一方を他方に対して布送り方向に沿って移動させるアクチュエータと、一対のコーナーメスを昇降させるアクチュエータとを備え、各コーナーメスは上下方向の軸回りに取付角度を手動調節可能となっている
（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１０７４７３号公報
そして、コーナーメス機構は、上記玉縁縫いミシンに搭載され、上記コーナー切れ目の形成を行う。
従来のコーナーメス機構は、直線切れ目を挟んだ両側に形成される一対の斜め切れ目をそれぞれ形成するための一対のコーナーメスと、当該一対のコーナーメスを布送り方向に沿って移動させるベルト機構と、当該一対のコーナーメスの一方を他方に対して布送り方向に沿って移動させるアクチュエータと、一対のコーナーメスを昇降させるアクチュエータとを備え、各コーナーメスは上下方向の軸回りに取付角度を手動調節可能となっている
（例えば、特許文献１参照）。
ところで、上記玉縁縫いミシンでは、図１５に示すように、断面逆さＴ字状のバインダーの立板に沿って玉布Ｂの両端部Ｂｒが立ち上げられた状態で直線切れ目と直線縫い目の形成が行われる。そして、直線切れ目と直線縫い目の形成後、それらの両端部において、下方から各コーナーメスを突き上げてコーナー切れ目の形成が行われることとなる。
その際、コーナーメスは、玉布の立ち上げられた両端部に刃先が接する場合があり、玉布の材質（硬さや伸縮性）によっては切断されてしまう場合があった。
その際、コーナーメスは、玉布の立ち上げられた両端部に刃先が接する場合があり、玉布の材質（硬さや伸縮性）によっては切断されてしまう場合があった。
かかる切断は、図１６（Ａ）に示すように、コーナーメスの取付角度θｂが直線縫い目に対して大きくなれば、刃先Ｗの方がメス背面Ｇより玉布の立ち上がり部Ｂｒに近いために生じやすく、図１６（Ｂ）に示すように、コーナーメスの取付角度θｓが直線縫い目に対して小さくなれば（平行に近づけば）、刃先Ｗよりメス背面Ｇの方が玉布の立ち上がり部Ｂｒに近く、刃先Ｗと玉布の立ち上がり部Ｂｒが離れるため生じにくくなる傾向にある。
また、図１７（Ａ）に示すように、コーナーメスの刃先角度θｅｓが小さくなれば、刃先Ｗの方がメス背面Ｇより玉布の立ち上がり部Ｂｒに近いため生じやすく、図１７（Ｂ）に示すように、コーナーメスの刃先角度θｅｂが大きくなれば、刃先Ｗよりメス背面Ｇの方が玉布の立ち上がり部Ｂｒに近く、刃先Ｗと玉布の立ち上がり部Ｂｒが離れるため生じにくくなる傾向にある。
また、図１７（Ａ）に示すように、コーナーメスの刃先角度θｅｓが小さくなれば、刃先Ｗの方がメス背面Ｇより玉布の立ち上がり部Ｂｒに近いため生じやすく、図１７（Ｂ）に示すように、コーナーメスの刃先角度θｅｂが大きくなれば、刃先Ｗよりメス背面Ｇの方が玉布の立ち上がり部Ｂｒに近く、刃先Ｗと玉布の立ち上がり部Ｂｒが離れるため生じにくくなる傾向にある。
従って、コーナーメスの取付角度を小さくしたり、刃先角度を大きくしたりすることで切断防止を図ることが可能である。
しかしながら、コーナー切れ目により形成される三角部分は後工程において折り返されるので、折り返されてから生地がプレスされると、生地厚などによっては三角部分に従ってふくらみを生じる。従って、コーナーメスの取付角度を直線縫い目に対して小さくすると三角部分が大きくなり、そのふくらみが目立ちやすくなり、外観を損なう場合があるので、使用する布質によっては、コーナーメスの取付角度を大きくする必要があった。
また、布質によっては（例えば、布が厚い、堅い、伸縮しやすい等）、コーナーメスの刃先角度が大きくなると切断が良好に行えなくなる場合があり、コーナーメスの刃先角度を小さくする必要があった。
このように布質によっては、玉布の立ち上げ部の保護を図る必要がある場合とそうでない場合とがあり、種々の要求に応えるために、各コーナーメスの取付角度を調節したり、刃先角度が異なるものと交換したりする必要があるが、従来のコーナーメス機構は、取付角度の調節もコーナーメスの交換も、その都度、全て手作業で行う必要があり、煩雑に過ぎるという問題があった。
しかしながら、コーナー切れ目により形成される三角部分は後工程において折り返されるので、折り返されてから生地がプレスされると、生地厚などによっては三角部分に従ってふくらみを生じる。従って、コーナーメスの取付角度を直線縫い目に対して小さくすると三角部分が大きくなり、そのふくらみが目立ちやすくなり、外観を損なう場合があるので、使用する布質によっては、コーナーメスの取付角度を大きくする必要があった。
また、布質によっては（例えば、布が厚い、堅い、伸縮しやすい等）、コーナーメスの刃先角度が大きくなると切断が良好に行えなくなる場合があり、コーナーメスの刃先角度を小さくする必要があった。
このように布質によっては、玉布の立ち上げ部の保護を図る必要がある場合とそうでない場合とがあり、種々の要求に応えるために、各コーナーメスの取付角度を調節したり、刃先角度が異なるものと交換したりする必要があるが、従来のコーナーメス機構は、取付角度の調節もコーナーメスの交換も、その都度、全て手作業で行う必要があり、煩雑に過ぎるという問題があった。
本発明は、必要時に、簡易且つ迅速に玉布の立ち上げ部の切断防止に対応可能とすることをその目的とする。
請求項１記載の発明は、身生地及び玉布に布送り方向に沿って形成された二本の直線縫い目のそれぞれの端部とそれらの間の一本の直線切れ目の端部との間に形成される一対の斜め切れ目からなるコーナー切れ目を形成するコーナーメス機構において、前記一対の斜め切れ目に対応する一対のコーナーメスの各々について、前記身生地の載置面に対して垂直な軸回りに取付角度が異なるものを含む少なくとも二以上のコーナーメスを有し、全ての前記コーナーメスを前記載置面に平行であって前記布送り方向に対して垂直な方向に沿って並べて保持するコーナーメス保持体と、前記コーナーメス保持体を前記各コーナーメスの並び方向に沿って移動させるメス選択用アクチュエータと、前記作業台の上面に垂直な方向に沿って昇降させる切断用アクチュエータと、前記各コーナーメスについて、前記布送り方向を基準に向きが対称で取付角度が等しいコーナーメスの組合せの中から、いずれか一つの組合せを選択してコーナー切れ目を形成する動作制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、身生地及び玉布に布送り方向に沿って形成された二本の直線縫い目のそれぞれの端部とそれらの間の一本の直線切れ目の端部との間に形成される一対の斜め切れ目からなるコーナー切れ目を形成するコーナーメス機構において、前記一対の斜め切れ目に対応する一対のコーナーメスの各々について、刃先角度が異なるものを含む少なくとも二以上のコーナーメスを有し、全ての前記コーナーメスを前記載置面に平行であって前記布送り方向に対して垂直な方向に沿って並べて保持するコーナーメス保持体と、前記コーナーメス保持体を前記各コーナーメスの並び方向に沿って移動させるメス選択用アクチュエータと、前記作業台の上面に垂直な方向に沿って昇降させる切断用アクチュエータと、
前記各コーナーメスについて、前記布送り方向を基準に向きが対称で前記刃先角度が等しいコーナーメスの組合せの中から、いずれか一つの組合せを選択してコーナー切れ目を形成する動作制御手段とを備えることを特徴とする。
前記各コーナーメスについて、前記布送り方向を基準に向きが対称で前記刃先角度が等しいコーナーメスの組合せの中から、いずれか一つの組合せを選択してコーナー切れ目を形成する動作制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記コーナーメスの組合せの選択を設定する操作部を備えることを特徴とする。
請求項１記載の発明では、コーナー切れ目を構成する一方の斜め切れ目に対応するコーナーメスと、他方の斜め切れに対応するコーナーメスとのそれぞれについて、取付角度が異なるものを複数備え、メス選択用アクチュエータによりそれらを選択可能とすると共に、動作制御手段により、対称な取付角度となるコーナーメスを組み合わせると共に当該組合せを選択して切断を実行する。このため、玉布の切断を防止可能とする取付角度の組合せでコーナー切れ目を形成する場合と、布地の質に応じて他の取付角度の組合せでコーナー切れ目を形成する場合とを選択することが可能となる。また、それらの選択は選択用アクチュエータの制御により行われるので、角度調節の手作業を不要とし、煩雑性を解消し、用意且つ迅速に切り替えが可能となる。
請求項２記載の発明では、コーナー切れ目を構成する一方の斜め切れ目に対応するコーナーメスと、他方の斜め切れに対応するコーナーメスとのそれぞれについて、刃先角度が異なるものを複数備え、メス選択用アクチュエータによりそれらを選択可能とすると共に、動作制御手段により、同一の刃先取付角度となるコーナーメスを組み合わせると共に当該組合せを選択して切断を実行する。このため、玉布の切断を防止可能とする刃先角度の組合せでコーナー切れ目を形成する場合と、布地の質に応じて他の刃先角度の組合せでコーナー切れ目を形成する場合とを選択することが可能となる。また、それらの選択は選択用アクチュエータの制御により行われるので、コーナーメスの交換の手作業を不要とし、煩雑性を解消し、用意且つ迅速に切り替えが可能となる。
請求項３記載の発明は、コーナーメスの組合せの選択を設定する操作部を備えるので、当該操作部からの設定操作により、より用意且つ迅速にコーナーメスの組合せの切り替えが可能となる。
（玉縁縫いミシンが行う玉縁縫いに関する説明）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１３に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１３に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
図２は長方形形状のポケット開口部、図３は斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いにおけるセンターメスによる直線状の切れ目Ｓとコーナーメスによる斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲと二本針による直線縫い目ＴＬ，ＴＲの配置の関係を示す説明図であり、ポケット開口部を形成する玉縁縫いは図２と図３に示す二種類の方式で行うことができる。図示のように、縫製時における布送り方向Ｆの進行方向を布送り方向前側、その逆方向を布送り方向後側とし、Ｙ軸方向に沿った一方の方向であって布送り方向を向いて左手となる方向を左側、Ｙ軸方向に沿った他方の方向であって布送り方向を向いて右手となる方向を右側として以下の説明を行うこととする。
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な直線縫い目ＴＬ，ＴＲにより身生地Ｍに対して玉布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿ったポケット穴となる直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に一対の斜め切れ目からなる略Ｖ字状のコーナー切れ目とを形成するミシンである。
長方形形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、両方の直線縫い目の前後の端部がいずれも布送り方向について揃った状態で形成される。
一方、斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図３では右側の縫い目ＴＲ）の前後の端部のそれぞれが他方の直線縫い目の前後の端部よりも前側に位置するように形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
長方形形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、両方の直線縫い目の前後の端部がいずれも布送り方向について揃った状態で形成される。
一方、斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図３では右側の縫い目ＴＲ）の前後の端部のそれぞれが他方の直線縫い目の前後の端部よりも前側に位置するように形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
そして、図２に示す玉縁縫いでは、直線切れ目Ｓの前側端部ＦＥから右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部ＦＥから左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部ＲＥから右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部ＲＥから左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＬが形成される。
また、図３に示す玉縁縫いでは、直線切れ目Ｓの前側端部から右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部から左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部から右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部から左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＬが形成される。なお、コーナー切れ目を構成する斜め切れ目ＶＦＲ、ＶＦＬは、ＶＦＲの方が布送り方向における長さが偏差ＣＦだけ長くなるように設定されており、コーナー切れ目を構成する斜め切れ目ＶＲＲ、ＶＲＬは、ＶＲＬの方が布送り方向における長さが偏差ＣＲだけ長くなるように設定されている。
玉縁縫いミシン１０は、ポケット開口部を形成する玉縁縫いを行う際に、上記図２に示す方式と図３に示す方式の二種類を選択的に実行することを可能としている。
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
（玉縁縫いミシンの全体構成）
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓ（以後、直線切れ目Ｓとも称する）の両端に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓ（以後、直線切れ目Ｓとも称する）の両端に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成され、当該上面に身生地Ｍ及び玉布Ｂが載置されて縫製が行われる。つまり、テーブル１１の上面が載置面として機能する。
そして、かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成され、当該上面に身生地Ｍ及び玉布Ｂが載置されて縫製が行われる。つまり、テーブル１１の上面が載置面として機能する。
そして、かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とセンターメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
（針上下動機構）
図４は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータとしてのミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図１１）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
図４は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータとしてのミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図１１）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。
さらに、針棒抱き４４には、各針棒４２，４２の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構（図示略）が内蔵されており、支持枠４９の上端部には各針棒４２の保持と解放を切り替え可能な図示しない保持機構が内蔵されている。また、ラッチ機構と保持機構とは外部から所定の操作を加えることで針棒４２の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド４３（図１１参照）が支持枠４９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４２，４２がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４２がラッチ機構に保持されて他方の針棒４２が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４２が保持機構に保持されて他方の針棒４２がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっており、何れの状態においても針棒抱き４４に保持された針棒は上下動し、ラッチ機構に保持された針棒は上死点近傍で停止するようになっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲについて、前後の端部において布送り方向に偏差を生じるように形成することを可能としている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４２，４２がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４２がラッチ機構に保持されて他方の針棒４２が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４２が保持機構に保持されて他方の針棒４２がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっており、何れの状態においても針棒抱き４４に保持された針棒は上下動し、ラッチ機構に保持された針棒は上死点近傍で停止するようになっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲについて、前後の端部において布送り方向に偏差を生じるように形成することを可能としている。
また、各針棒４２，４２は、それぞれ縫い針４１，４１をＹ軸方向に沿って位置調節可能に保持している。これにより、前述した直線縫い目ＴＬ，ＴＲのＹ軸方向における間隔を調節可能としている。なお、かかる調節は、通常、直線縫い目ＴＬ，ＴＲのそれぞれが直線切れ目Ｓに対して等距離となるように行われる。
（センターメス機構）
図５は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
図５は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
上記センターメス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図５の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図示略）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
エアシリンダ６５が後退した状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８により複数のリンク体５９を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿って立ち上げられた状態でそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿って立ち上げられた状態でそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
そして、玉布Ｂは、針板１３上において身生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉布Ｂの幅方向（図２における左右方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持される。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布Ｂを沿わせた状態とされる。このように、バインダー３０に玉布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉布Ｂ及び身生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線状の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図１１）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切り替え可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図１１）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切り替え可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
（コーナーメス機構）
図６はコーナーメス機構１００の斜視図、図７は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図８は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図である。なお、図６では、後述する各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
コーナーメス機構１００は、布送り方向に沿って並んで設けられた二つのコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂから構成される。
そして、コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路上であってセンターメス５１よりも布送り方向前側に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側に一対の斜め切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側に一対の斜め切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図１１参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細説明はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
図６はコーナーメス機構１００の斜視図、図７は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図８は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図である。なお、図６では、後述する各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
コーナーメス機構１００は、布送り方向に沿って並んで設けられた二つのコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂから構成される。
そして、コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路上であってセンターメス５１よりも布送り方向前側に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側に一対の斜め切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側に一対の斜め切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図１１参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細説明はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
コーナーメス機構１００Ｂは、左右で二種類ずつの四つのコーナーメス１０１，１０２，１０３，１０４と、テーブル１１の下面側に配設された丸棒状の一対のガイド軸１４に支持されたコーナーメス保持体としてのユニット本体１０５と、ユニット本体１０５の後方側面に形成された凹部１０５ａ内においてＹ軸方向に沿って移動可能に支持されると共に各コーナーメス１０１〜１０４を保持するブロック状の構造体であるインデックス１０６と、インデックス１０６をＹ軸方向に沿って移動位置決めするコーナーメスの選択機能を有する横送り機構としてのインデックス移動機構１２０と、インデックス移動機構１２０との協働によりコーナーメスを選択して上下動させる上下動機構１３０とを備えている。
ユニット本体１０５は枠状であって、Ｙ軸方向の一端部で一対のガイド軸１４を挿通した状態で支持されている。また、ユニット本体１０５の後側となる一側面に凹部１０５ａが形成され、当該凹部１０５ａの内側にインデックス１０６が配置されている。なお、コーナーメス機構１００Ａのユニット本体１０５は固定支持されているが、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５は、図示しないベルト送り機構又はボールネジ機構を介してユニット移動モータ９０の駆動によりＸ軸方向に任意の位置に位置決め可能となっている。かかるユニット移動モータ９０及びベルト送り機構又はボールネジ機構等の直動機構により縦送り機構が構成されている。なお、ユニット移動モータ９０としては、リニアモータを採用しても良い。
インデックス１０６にはそのＹ軸方向の一側面上からＹ軸方向に沿って延出された上下二つの支持桿１０６ａが固定装備され、これらがユニット本体１０５側に設けられた挿入穴に挿入されることで、インデックス１０６がユニット本体１０５に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持された状態を実現している。
インデックス１０６の上面には、四つのコーナーメスの取付台１０７，１０８，１０９，１１０がＹ軸方向に沿って一列に並んで設けられ、各取付台１０７〜１１０は、個別にコーナーメス１０１〜１０４を保持している。これら各取付台１０７〜１１０は、図示しない締結ネジを弛めることで各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と（図９（Ａ）参照）、歯先の向けられた傾斜角度とを手作業により調節すること（図９（Ｂ）参照）が可能となっている。各コーナーメス１０１〜１０４はＺ軸回りの角度調節により直線切れ目Ｓに対する斜め切れ目の形成傾斜角度（取付角度）が決定され、歯先の向けられた傾斜角度の調節により斜め切れ目の切断長が決定される。
図８（Ｂ）に示すように、右側の二つのコーナーメス１０１，１０２は、直線切れ目Ｓに対して右側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いずれもＺ軸回りで前方に向かって右寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０２の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるようにＺ軸回りの取付角度が調整されている。従って、コーナーメス１０１のＺ軸回りの取付角度θ１はコーナーメス１０２の取付角度θ２よりも大きくなっている。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いずれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるようにＺ軸回りの傾斜角度が調整されている。従って、コーナーメス１０３のＺ軸回りの取付角度θ３はコーナーメス１０４の取付角度θ４よりも大きくなっている。
なお、コーナーメス１０３の取付角度θ３の大きさはコーナーメス１０１の取付角度θ１と等しく且つその向きが左右で対称となるように設定されており、コーナーメス１０４の取付角度θ４の大きさはコーナーメス１０２の取付角度θ２と等しく且つその向きが左右で対称となるように設定されている。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いずれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるようにＺ軸回りの傾斜角度が調整されている。従って、コーナーメス１０３のＺ軸回りの取付角度θ３はコーナーメス１０４の取付角度θ４よりも大きくなっている。
なお、コーナーメス１０３の取付角度θ３の大きさはコーナーメス１０１の取付角度θ１と等しく且つその向きが左右で対称となるように設定されており、コーナーメス１０４の取付角度θ４の大きさはコーナーメス１０２の取付角度θ２と等しく且つその向きが左右で対称となるように設定されている。
また、各コーナーメス１０１〜１０４は、図１０に示すように（図１０では１０１，１０２のみを図示）、その上端部が尖鋭に形成されており、片側の側端部が長手方向のほぼ全長に渡って鋭利に研がれて刃部Ｅが形成されている。そして、各コーナーメス１０１〜１０４は、その刃部Ｅを外側に向けた状態（左右で対をなす他方のコーナーメスの逆側に刃部Ｅを向けた状態）で上方に移動して切断が行われる。なお、各コーナーメス１０１〜１０４において、刃部Ｅの上方から見た先端角度を刃先角度θｅというものとする。各コーナーメス１０１〜１０４はいずれも刃先角度θｅは等しくなっている。
コーナーメス１０１〜１０４は、その取付角度（上方からも見て布送り方向Ｆに対してなす角度）が0〜90°の範囲において、大きくなればなるほど切断時に刃部Ｅに接触することのある玉布Ｂの両側端の立ち上げ部の不慮の切断を生じやすくなる。従って、切れやすい布質の玉布Ｂを被縫製物とする場合には、取付角度が小さいコーナーメス１０２，１０４を使用することが切断防止の観点からは望ましい。従って、後述するコーナーメス機構１００による切断制御の際には、玉布Ｂの両側端部の切断防止の際には、上記コーナーメス１０２，１０４が選択される。
さらに、各取付台１０７〜１１０は、その下側にＺ軸方向に沿った摺動軸（図示略）を有しており、当該軸の摺動によりインデックス１０６に対して上下動可能に支持されている。そして、当該各摺動軸の下端部には前方に突出した係合突起である昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａが形成されている。これら各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａは、インデックス１０６の前面よりも前方まで突出しており、後述する上下動機構１３０がこれらの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａを介して各コーナーメス１０１〜１０４を上下動させるようになっている。
インデックス移動機構１２０は、ユニット本体１０５の上部に固定装備されたメス選択用アクチュエータとしてのインデックスモータ１２１と、インデックスモータ１２１により回転駆動されるネジ軸１２２と、このネジ軸１２２にボールネジを介して接続された移動体１２３とを備えている。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによる斜め切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによる斜め切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
上下動機構１３０は、直線切れ目Ｓの右側に斜め切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる切断用アクチュエータとしての第１のエアシリンダ１３１と、直線切れ目Ｓの左側に斜め切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる切断用アクチュエータとしての第２のエアシリンダ１３２と、各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に設けられて前述した昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａに選択的に係合可能な係合部材としてのシリンダブラケット１３３，１３４とを備えている。
各エアシリンダ１３１，１３２はその動作方向がＺ軸方向に並行になるようにユニット本体１０５に装備されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
つまり、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動を行うと、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａはその並び順で各シリンダブラケット１３３，１３４の小径部の間を通過することとなるので、動作対象となるコーナーメスの昇降ブラケットがシリンダブラケット１３３又は１３４の小径部の間で停止するようにインデックス移動機構１２０のインデックスモータ１２１を制御することで、所定の昇降ブラケットとシリンダブラケットとが係合し、第１又は第２のエアシリンダ１３１，１３２の駆動により所定のコーナーメスを昇降動作させることが可能となる。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にあるとともにコーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、(2)１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合の三つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図１１参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。なお、これら(1)〜(3)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が作動位置にある状態というものとする。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にあるとともにコーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、(2)１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合の三つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図１１参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。なお、これら(1)〜(3)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が作動位置にある状態というものとする。
なお、各シリンダブラケット１３３，１３４と各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａとの重合する範囲は、図８（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向について幾分幅を有しているので、各シリンダブラケット１３３，１３４に対して各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａをＹ軸方向に幾分移動させても係合状態を維持することができる。そして、当該係合状態を維持することが可能な範囲で各コーナーメス１０１〜１０４をＹ軸方向に移動し、切断位置の位置調節を行うことを可能としている。
（玉縁縫いミシンの制御系）
図１１は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，センターメスの作動状態と駆動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，７０ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、インデックスモータ１２１とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と前述したインデックスセンサ１１１とがドライバ１２１ａ，１３５ａ，１３６ａ，入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、縫い糸の切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９と前述した針切り替えソレノイド４３とがドライバ８９ａ，４３ａを介して接続されている。
図１１は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，センターメスの作動状態と駆動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，７０ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、インデックスモータ１２１とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と前述したインデックスセンサ１１１とがドライバ１２１ａ，１３５ａ，１３６ａ，入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、縫い糸の切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９と前述した針切り替えソレノイド４３とがドライバ８９ａ，４３ａを介して接続されている。
動作制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いの斜め切れ目の形成時にコーナーメスの選択を行うコーナーメス選択プログラム８２ａと玉縁縫いにおけるミシンの動作制御を実行する縫製制御プログラム８２ｂとが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、縫製データ及び各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ７１とを備えている。
上記ＥＥＰＲＯＭ７１には、各コーナーメス１０１〜１０４の取付時の調整により決定されるＸ軸方向における幅，Ｙ軸方向における幅，Ｚ軸回りの取付角度及び刃先角度（図８参照）、左右の直線縫い目ＴＲの全長Lと、前側の斜め切れ目VFL,VFRの布送り方向における長さCFL,CFRと、斜め切れ目VFL,VFRにおける補正送り量HFL,HFRと、後側の斜め切れ目VRL,VRRの布送り方向における長さCRL,CRRと、斜め切れ目VRL,VRRにおける補正送り量HRL,HRR（図２及び図３参照）が表示入力手段８５から入力され、これら全てが設定データとして記憶される。
（コーナーメス選択プログラムによる処理）
次に、コーナーメス選択プログラム８２ａによりＣＰＵ８１が実行するコーナーメスの選択制御について説明する。かかる処理は、玉縁縫いの実行におけるコーナー切れ目の形成時に実行される。
コーナーメスの選択にあたっては、予めオペレータにより、縫いモードの選択が行われていることが前提となる。縫いモードは、玉布の立ち上げ両側端部の切断を生じないようにコーナー切れ目の形成を行う切断防止モードと、縫製後のプレス時にコーナー切れ目による三角部分のふくらみが目立たないようにするためのふくらみ防止モードの二種類があり、いずれを実行するかを表示入力手段８５からオペレータが選択し、設定を行う必要がある。なお、かかるモード設定も設定データとしてＥＥＰＲＯＭ７１内に記憶される。
次に、コーナーメス選択プログラム８２ａによりＣＰＵ８１が実行するコーナーメスの選択制御について説明する。かかる処理は、玉縁縫いの実行におけるコーナー切れ目の形成時に実行される。
コーナーメスの選択にあたっては、予めオペレータにより、縫いモードの選択が行われていることが前提となる。縫いモードは、玉布の立ち上げ両側端部の切断を生じないようにコーナー切れ目の形成を行う切断防止モードと、縫製後のプレス時にコーナー切れ目による三角部分のふくらみが目立たないようにするためのふくらみ防止モードの二種類があり、いずれを実行するかを表示入力手段８５からオペレータが選択し、設定を行う必要がある。なお、かかるモード設定も設定データとしてＥＥＰＲＯＭ７１内に記憶される。
コーナーメス選択プログラム８２ａの実行時には、ＣＰＵ８１は、前述したモード設定をＥＥＰＲＯＭ７１から読み出し、切断防止モードが選択されている場合には、切断に使用する左右のコーナーメスとして、それぞれ取付角度が小さいものを選択する。かかる選択は、ＥＥＰＲＯＭ７１に記憶された各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの取付角度から判定する。ここでは、右側についてはコーナーメス１０２の取付角度が小さく（θ２＜θ１）、左側についてはコーナーメス１０４の取付角度が小さく（θ４＜θ３）なっているので、使用するコーナーメスとしてコーナーメス１０２，１０４を特定する。そして、コーナーメス１０２が取り付けられた取付台１０８の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置となるようにインデックスモータ１２１を制御して第１のエアシリンダ１３１を作動させてコーナーメス１０２による斜め切れ目の成形を行う。次いで、コーナーメス１０４が取り付けられた取付台１１０の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置となるようにインデックスモータ１２１を制御して第２のエアシリンダ１３２を作動させてコーナーメス１０４による斜め切れ目の成形を行う。なお、コーナーメス１０２と１０４はいずれの切断を先に行っても良い。
一方、ふくらみ防止モードが選択されている場合には、切断に使用する左右のコーナーメスとして、それぞれ取付角度が大きいものを選択する。一般に、各コーナーメス１０１〜１０４はＹ軸方向の幅ｈ１，ｈ２がいずれも等しくなるように取り付けられているので、取付角度が大きいコーナーメスは、Ｘ軸方向における幅は小さくなる（ＤＳ＜ＤＬ）。
上記コーナーメスの選択は、前述の場合と同様にＥＥＰＲＯＭ７１に設定データから行う。ここでは、右側についてはコーナーメス１０１の取付角度が大きく、左側についてはコーナーメス１０３の取付角度が大きくなっているので、使用するコーナーメスとしてコーナーメス１０１，１０３を選択する。そして、コーナーメス１０１が取り付けられた取付台１０７の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合し、コーナーメス１０３が取り付けられた取付台１０９の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置となるようにインデックスモータ１２１を制御して第１及び第２のエアシリンダ１３１，１３２を同時に作動させてコーナーメス１０１，１０３による斜め切れ目の成形を行う。
このようにして、コーナーメス選択プログラム８２ａでは、コーナーメスの選択及び選択されたコーナーメスによるコーナー切れ目の形成動作制御が実行される。
なお、かかるコーナーメス選択プログラム８２ａによりコーナーメスの選択は、図３に例示した斜め形状のポケット開口における玉縁縫いでは、対となる一方のコーナーメスについては取付角度が小さいものが使用され、他方のコーナーメスについては取付角度が大きいものが使用されることが必須なので、コーナーメスの選択の余地がないため、実行されない。
なお、図示はしていないが、斜め形状のポケット開口における玉縁縫いの他のパターンとして、左右のコーナーメスとして取付角度が等しいものを選択し、各斜め切れ目の直線切れ目側の端部位置を布送り方向について偏差分だけずらしてコーナー切れ目の形成を行う方式があり、その場合には、取付角度が大きいの組合せと小さいものの組合せとを選択可能としても良い。
上記コーナーメスの選択は、前述の場合と同様にＥＥＰＲＯＭ７１に設定データから行う。ここでは、右側についてはコーナーメス１０１の取付角度が大きく、左側についてはコーナーメス１０３の取付角度が大きくなっているので、使用するコーナーメスとしてコーナーメス１０１，１０３を選択する。そして、コーナーメス１０１が取り付けられた取付台１０７の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合し、コーナーメス１０３が取り付けられた取付台１０９の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置となるようにインデックスモータ１２１を制御して第１及び第２のエアシリンダ１３１，１３２を同時に作動させてコーナーメス１０１，１０３による斜め切れ目の成形を行う。
このようにして、コーナーメス選択プログラム８２ａでは、コーナーメスの選択及び選択されたコーナーメスによるコーナー切れ目の形成動作制御が実行される。
なお、かかるコーナーメス選択プログラム８２ａによりコーナーメスの選択は、図３に例示した斜め形状のポケット開口における玉縁縫いでは、対となる一方のコーナーメスについては取付角度が小さいものが使用され、他方のコーナーメスについては取付角度が大きいものが使用されることが必須なので、コーナーメスの選択の余地がないため、実行されない。
なお、図示はしていないが、斜め形状のポケット開口における玉縁縫いの他のパターンとして、左右のコーナーメスとして取付角度が等しいものを選択し、各斜め切れ目の直線切れ目側の端部位置を布送り方向について偏差分だけずらしてコーナー切れ目の形成を行う方式があり、その場合には、取付角度が大きいの組合せと小さいものの組合せとを選択可能としても良い。
（玉縁縫いの動作制御）
玉縁縫いの動作制御について図１２及び図１３のフローチャートにより説明する。これらのフローチャートによる処理は、ＣＰＵ８１が主に縫製制御プログラム８２ｂを実行することで行われる処理であり、図１３の一部の処理はＣＰＵ８１がコーナーメス選択プログラム８２ａを実行することで行われる処理である。
図１２は玉縁縫いの動作制御の全体的な流れを示すフローチャート、図１３は玉縁縫いの縫い終わり動作（コーナー切れ目形成）の制御を示すフローチャートである。
玉縁縫いの動作制御について図１２及び図１３のフローチャートにより説明する。これらのフローチャートによる処理は、ＣＰＵ８１が主に縫製制御プログラム８２ｂを実行することで行われる処理であり、図１３の一部の処理はＣＰＵ８１がコーナーメス選択プログラム８２ａを実行することで行われる処理である。
図１２は玉縁縫いの動作制御の全体的な流れを示すフローチャート、図１３は玉縁縫いの縫い終わり動作（コーナー切れ目形成）の制御を示すフローチャートである。
まず、縫製動作の全体的な流れを図１２により説明する。
縫いが開始されると、まず、身生地Ｍと玉布Ｂのセット動作処理が行われ（ステップＳ２０）、次いで、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作制御が行われ（ステップＳ５０）、最後に縫い終わり動作処理としてコーナー切れ目の形成動作制御が行われ（ステップＳ７０）、一連の玉縁縫いが完了する。このステップＳ２０〜７０の処理は繰り返し実行され、そのたびに一枚ずつ身生地及び玉布Ｂの玉縁縫いが行われる。
縫いが開始されると、まず、身生地Ｍと玉布Ｂのセット動作処理が行われ（ステップＳ２０）、次いで、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作制御が行われ（ステップＳ５０）、最後に縫い終わり動作処理としてコーナー切れ目の形成動作制御が行われ（ステップＳ７０）、一連の玉縁縫いが完了する。このステップＳ２０〜７０の処理は繰り返し実行され、そのたびに一枚ずつ身生地及び玉布Ｂの玉縁縫いが行われる。
上記被縫製物のセット動作の際には、まず、オペレータにより、テーブル１１の上面の所定位置に縫い開始予定位置が来るように身生地Ｍがセットされ、大押さえ２１上に玉布Ｂがセットされると、大押さえ２１とバインダー３０が下降して玉布Ｂの両側端部を上方に立ち上げた状態でこれらの布地Ｍ，Ｂを保持する。
そして、縫製動作に移行する。まず、搬送を開始する。布地の縫い開始予定位置が所定位置に位置合わせされていることを前提として、布送り量から縫い開始予定位置が縫い針４１の針落ち位置に到達したことが検知されると、ミシン主軸モータ４５の駆動を開始して、直線縫い目の形成を開始する。なお、ここでは、ポケット開口が長方形状の場合を前提として動作説明を行うが、仮に斜め形状の場合には、偏差CF分だけ各縫い針について縫い開始タイミングをずらして縫いを開始する。
次いで、斜め切れ目VFRの布送り方向における長さCFRとその補正送り量HFRとから直線切れ目の切断開始位置の到達を判定し、到達したら、エアシリンダ６５を駆動させて直線切れ目の切断を開始する。同様にして、縫い終了位置と切断終了位置の到達を監視し、到達により順次縫い及び切断を終了させる。
そして、縫製動作に移行する。まず、搬送を開始する。布地の縫い開始予定位置が所定位置に位置合わせされていることを前提として、布送り量から縫い開始予定位置が縫い針４１の針落ち位置に到達したことが検知されると、ミシン主軸モータ４５の駆動を開始して、直線縫い目の形成を開始する。なお、ここでは、ポケット開口が長方形状の場合を前提として動作説明を行うが、仮に斜め形状の場合には、偏差CF分だけ各縫い針について縫い開始タイミングをずらして縫いを開始する。
次いで、斜め切れ目VFRの布送り方向における長さCFRとその補正送り量HFRとから直線切れ目の切断開始位置の到達を判定し、到達したら、エアシリンダ６５を駆動させて直線切れ目の切断を開始する。同様にして、縫い終了位置と切断終了位置の到達を監視し、到達により順次縫い及び切断を終了させる。
次に、縫製動作における縫い終わり動作の制御を図１３により説明する。
直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作の終了に伴い、コーナーメス機構１００による斜め切れ目の形成位置まで被縫製物の搬送が行われる（ステップＳ７１）。
次に、コーナーメス機構１００Ｂのコーナーメス機構１００Ａに対する開き量（直線切れ目Ｓの長さ＝L-HFR-CFR-CRR-HRR：図２参照）（ステップＳ７２）。
次いで、算出開き量に基づいてコーナーメス機構１００Ｂをユニット移動モータ９０の駆動により目標位置に移動させる（ステップＳ７３）。
直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作の終了に伴い、コーナーメス機構１００による斜め切れ目の形成位置まで被縫製物の搬送が行われる（ステップＳ７１）。
次に、コーナーメス機構１００Ｂのコーナーメス機構１００Ａに対する開き量（直線切れ目Ｓの長さ＝L-HFR-CFR-CRR-HRR：図２参照）（ステップＳ７２）。
次いで、算出開き量に基づいてコーナーメス機構１００Ｂをユニット移動モータ９０の駆動により目標位置に移動させる（ステップＳ７３）。
次いで、ＣＰＵ８１は、モード設定を読み込み、切断防止モードであるか否かを判定する（ステップＳ７４）。
そして、切断防止モードが選択されている場合には、双方のコーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂについて、左右のコーナーメスとして取付角度の小さいコーナーメス１０２，１０４を選択する。即ち、インデックスモータ１２１の制御により、各コーナーメス１０２，１０４を順番に切断位置に位置決めして、エアシリンダ１３１，１３２を順番に作動させて突き上げ動作を実行する（ステップＳ７５）。
また、切断防止モードが選択されていない場合（ふくらみ防止モードが選択されている場合）には、双方のコーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂについて、左右のコーナーメスとして取付角度の大きなコーナーメス１０１，１０３を選択する。即ち、インデックスモータ１２１の制御により、各コーナーメス１０１，１０３を同時に切断位置に位置決めして、エアシリンダ１３１，１３２を同時に作動させて突き上げ動作を実行する（ステップＳ７６）。
そして、全ての斜め切れ目の形成が完了したら、コーナーメス機構１００Ｂを原点位置に戻すようにユニット移動９０を駆動させて縫い終わり動作を完了させる（ステップＳ７７）。
そして、切断防止モードが選択されている場合には、双方のコーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂについて、左右のコーナーメスとして取付角度の小さいコーナーメス１０２，１０４を選択する。即ち、インデックスモータ１２１の制御により、各コーナーメス１０２，１０４を順番に切断位置に位置決めして、エアシリンダ１３１，１３２を順番に作動させて突き上げ動作を実行する（ステップＳ７５）。
また、切断防止モードが選択されていない場合（ふくらみ防止モードが選択されている場合）には、双方のコーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂについて、左右のコーナーメスとして取付角度の大きなコーナーメス１０１，１０３を選択する。即ち、インデックスモータ１２１の制御により、各コーナーメス１０１，１０３を同時に切断位置に位置決めして、エアシリンダ１３１，１３２を同時に作動させて突き上げ動作を実行する（ステップＳ７６）。
そして、全ての斜め切れ目の形成が完了したら、コーナーメス機構１００Ｂを原点位置に戻すようにユニット移動９０を駆動させて縫い終わり動作を完了させる（ステップＳ７７）。
（実施形態の効果）
玉縁縫いミシン１０は、そのコーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂが、コーナー切れ目を構成する一方の斜め切れ目に対応するコーナーメス１０１，１０２と、他方の斜め切れに対応するコーナーメス１０３，１０４とのそれぞれについて、取付角度が異なるものを二つ備え、インデックスモータ１２１によりそれらを選択可能とすると共に、動作制御手段８０により、対称な取付角度となるコーナーメス１０１と１０３（又は１０２と１０４）を組み合わせると共に当該組合せをモード設定により選択して切断を実行する。
このため、玉布Ｂの切断を防止可能とする取付角度の組合せ（コーナーメス１０２と１０４の組合せ）でコーナー切れ目を形成する場合と、布地の質に応じて他の取付角度の組合せ（コーナーメス１０１と１０３の組合せ）でコーナー切れ目を形成する場合とを選択することが可能となる。また、それらの選択はインデックスモータ１２１の制御により行われるので、角度を切り替える際の角度調節の手作業を不要とし、煩雑性を解消し、用意且つ迅速に切り替えが可能となる。
玉縁縫いミシン１０は、そのコーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂが、コーナー切れ目を構成する一方の斜め切れ目に対応するコーナーメス１０１，１０２と、他方の斜め切れに対応するコーナーメス１０３，１０４とのそれぞれについて、取付角度が異なるものを二つ備え、インデックスモータ１２１によりそれらを選択可能とすると共に、動作制御手段８０により、対称な取付角度となるコーナーメス１０１と１０３（又は１０２と１０４）を組み合わせると共に当該組合せをモード設定により選択して切断を実行する。
このため、玉布Ｂの切断を防止可能とする取付角度の組合せ（コーナーメス１０２と１０４の組合せ）でコーナー切れ目を形成する場合と、布地の質に応じて他の取付角度の組合せ（コーナーメス１０１と１０３の組合せ）でコーナー切れ目を形成する場合とを選択することが可能となる。また、それらの選択はインデックスモータ１２１の制御により行われるので、角度を切り替える際の角度調節の手作業を不要とし、煩雑性を解消し、用意且つ迅速に切り替えが可能となる。
また、他の取付角度の組合せであるコーナーメス１０１と１０３の組合せにあっては、これにより形成されるコーナー切れ目の三角部を小型化し、縫製後のプレスによる浮き上がりを抑制することが可能となり、かかる必要性が高い縫いの際に縫い品質の向上をもたらすことを可能とする。
また、玉縁縫いミシン１０にあっては、コーナーメスの組合せの選択を決定するモード選択を行うための表示入力手段８５を用いるので、その設定操作のみにより、用意且つ迅速にコーナーメスの組合せの切り替えが可能となる。
（その他）
上記各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂにあっては、左右ぞれぞれのコーナーメスについて二段階の取付角度で用意しているが、玉布Ｂの切断防止のためには、左右のコーナーメスのそれぞれについて、刃先角度θｅについて大小二種類のものを用意しても良い。
即ち、図１４に示すように、コーナーメス１０１Ａ〜１０４Ａのように、右側のコーナーメスとして刃先角度θｅ１とθｅ２（θｅ１＜θｅ２）の各コーナーメス１０１Ａ，１０２Ａを備え、左側のコーナーメスとして刃先角度θｅ３とθｅ４（θｅ３＜θｅ４）の各コーナーメス１０３Ａ，１０４Ａを備え、これらを前述と同様の構成で保持しても良い。
この場合には、玉布Ｂの立ち上げられた両端部の不慮の切断を防止する際には、刃先角度が大きな二つのコーナーメスθｅ２、θｅ４を組み合わせて使用し、布質が硬い等により切断し難い布地の縫製の際には、鋭利で刃先角度が小さな二つのコーナーメスθｅ１、θｅ３を組み合わせて使用することが望ましい。
また、コーナーメスの選択の設定は、表示入力手段８５により、玉布Ｂの切断防止のための切断防止モードと切断し難い布地のコーナー切れ目形成を行うための切断促進モードを選択しＥＥＰＲＯＭ７１に設定内容を記憶させることにより行う。
上記各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂにあっては、左右ぞれぞれのコーナーメスについて二段階の取付角度で用意しているが、玉布Ｂの切断防止のためには、左右のコーナーメスのそれぞれについて、刃先角度θｅについて大小二種類のものを用意しても良い。
即ち、図１４に示すように、コーナーメス１０１Ａ〜１０４Ａのように、右側のコーナーメスとして刃先角度θｅ１とθｅ２（θｅ１＜θｅ２）の各コーナーメス１０１Ａ，１０２Ａを備え、左側のコーナーメスとして刃先角度θｅ３とθｅ４（θｅ３＜θｅ４）の各コーナーメス１０３Ａ，１０４Ａを備え、これらを前述と同様の構成で保持しても良い。
この場合には、玉布Ｂの立ち上げられた両端部の不慮の切断を防止する際には、刃先角度が大きな二つのコーナーメスθｅ２、θｅ４を組み合わせて使用し、布質が硬い等により切断し難い布地の縫製の際には、鋭利で刃先角度が小さな二つのコーナーメスθｅ１、θｅ３を組み合わせて使用することが望ましい。
また、コーナーメスの選択の設定は、表示入力手段８５により、玉布Ｂの切断防止のための切断防止モードと切断し難い布地のコーナー切れ目形成を行うための切断促進モードを選択しＥＥＰＲＯＭ７１に設定内容を記憶させることにより行う。
かかる構成とした場合、玉布Ｂの切断を防止可能とする取付角度の組合せ（コーナーメス１０２Ａと１０４Ａの組合せ）でコーナー切れ目を形成する場合と、布地の質に応じて他の取付角度の組合せ（コーナーメス１０１Ａと１０３Ａの組合せ）でコーナー切れ目を形成する場合とを選択することが可能となる。また、それらの選択はインデックスモータ１２１の制御により行われるので、角度を切り替える際の角度調節の手作業を不要とし、煩雑性を解消し、用意且つ迅速に切り替えが可能となる。
また、他の取付角度の組合せであるコーナーメス１０１Ａと１０３Ａの組合せにあっては、布質によって切断し難い被縫製物に対してより確実な切断を可能とし、かかる必要性が高い縫いの際に縫い品質の向上をもたらすことを可能とする。
また、この例の場合も、コーナーメスの組合せの選択を決定するモード選択を行うために表示入力手段８５を用いるので、その設定操作のみによって用意且つ迅速にコーナーメスの組合せの切り替えが可能となる。
また、他の取付角度の組合せであるコーナーメス１０１Ａと１０３Ａの組合せにあっては、布質によって切断し難い被縫製物に対してより確実な切断を可能とし、かかる必要性が高い縫いの際に縫い品質の向上をもたらすことを可能とする。
また、この例の場合も、コーナーメスの組合せの選択を決定するモード選択を行うために表示入力手段８５を用いるので、その設定操作のみによって用意且つ迅速にコーナーメスの組合せの切り替えが可能となる。
１０ ミシン
１１ ミシンテーブル
１２ ミシンフレーム
３０ バインダー
３１ 底板部
３２ 立板部
４０ 針上下動機構
４１ 針
４２ 針棒
４５ ミシン主軸モータ
５０ センターメス機構
５１ センターメス
８０ 動作制御手段
８２ａ コーナーメス選択プログラム
８２ｂ 縫製制御プログラム
８５ 表示入力手段
１００，１００Ａ，１００Ｂ コーナーメス機構
１０１〜１０４，１０１Ａ〜１０４Ａ コーナーメス
１０７〜１１０ 取付台
１０７ａ〜１１０ａ 昇降ブラケット
１０５ ユニット本体（コーナーメス保持体）
１０６ インデックス
１２１ インデックスモータ（メス選択用アクチュエータ）
１３１ 第１のエアシリンダ（切断用アクチュエータ）
１３２ 第２のエアシリンダ（切断用アクチュエータ）
Ｂ 玉布
Ｂｒ 両端部
Ｅ 刃部
Ｆ 布送り方向
Ｍ 身生地
θ１〜θ４，θｂ，θｓ 取付角度
θｅ１〜θｅ４，θｅｂ，θｅｓ 刃先角度
１１ ミシンテーブル
１２ ミシンフレーム
３０ バインダー
３１ 底板部
３２ 立板部
４０ 針上下動機構
４１ 針
４２ 針棒
４５ ミシン主軸モータ
５０ センターメス機構
５１ センターメス
８０ 動作制御手段
８２ａ コーナーメス選択プログラム
８２ｂ 縫製制御プログラム
８５ 表示入力手段
１００，１００Ａ，１００Ｂ コーナーメス機構
１０１〜１０４，１０１Ａ〜１０４Ａ コーナーメス
１０７〜１１０ 取付台
１０７ａ〜１１０ａ 昇降ブラケット
１０５ ユニット本体（コーナーメス保持体）
１０６ インデックス
１２１ インデックスモータ（メス選択用アクチュエータ）
１３１ 第１のエアシリンダ（切断用アクチュエータ）
１３２ 第２のエアシリンダ（切断用アクチュエータ）
Ｂ 玉布
Ｂｒ 両端部
Ｅ 刃部
Ｆ 布送り方向
Ｍ 身生地
θ１〜θ４，θｂ，θｓ 取付角度
θｅ１〜θｅ４，θｅｂ，θｅｓ 刃先角度
Claims (3)
- 身生地及び玉布に布送り方向に沿って形成された二本の直線縫い目のそれぞれの端部とそれらの間の一本の直線切れ目の端部との間に形成される一対の斜め切れ目からなるコーナー切れ目を形成するコーナーメス機構において、
前記一対の斜め切れ目に対応する一対のコーナーメスの各々について、前記身生地の載置面に対して垂直な軸回りに取付角度が異なるものを含む少なくとも二以上のコーナーメスを有し、
全ての前記コーナーメスを前記載置面に平行であって前記布送り方向に対して垂直な方向に沿って並べて保持するコーナーメス保持体と、
前記コーナーメス保持体を前記各コーナーメスの並び方向に沿って移動させるメス選択用アクチュエータと、
前記作業台の上面に垂直な方向に沿って昇降させる切断用アクチュエータと、
前記各コーナーメスについて、前記布送り方向を基準に向きが対称で取付角度が等しいコーナーメス同士の組合せの中から、いずれか一つの組合せを選択してコーナー切れ目を形成する動作制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシンのコーナーメス機構。 - 身生地及び玉布に布送り方向に沿って形成された二本の直線縫い目のそれぞれの端部とそれらの間の一本の直線切れ目の端部との間に形成される一対の斜め切れ目からなるコーナー切れ目を形成するコーナーメス機構において、
前記一対の斜め切れ目に対応する一対のコーナーメスの各々について、刃先角度が異なるものを含む少なくとも二以上のコーナーメスを有し、
全ての前記コーナーメスを前記載置面に平行であって前記布送り方向に対して垂直な方向に沿って並べて保持するコーナーメス保持体と、
前記コーナーメス保持体を前記各コーナーメスの並び方向に沿って移動させるメス選択用アクチュエータと、
前記作業台の上面に垂直な方向に沿って昇降させる切断用アクチュエータと、
前記各コーナーメスについて、前記布送り方向を基準に向きが対称で前記刃先角度が等しいコーナーメスの組合せの中から、いずれか一つの組合せを選択してコーナー切れ目を形成する動作制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシンのコーナーメス機構。 - 前記コーナーメスの組合せの選択を設定する操作部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の玉縁縫いミシンのコーナーメス機構。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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