JP2010025696A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 振動子から、角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振振動に基づく自己振動成分と、を含む信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
   前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
   前記直流変換手段の出力信号に、前記振動子が有する自己振動成分の大きさに応じたオフセット値を加えるオフセット加算手段と、を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
2. 請求項１において、
   前記オフセット値を記憶する記憶手段を含み、
   前記オフセット加算手段は、前記直流変換手段の出力信号に、前記記憶手段に記憶された前記オフセット値を加えることを特徴とする角速度検出装置用回路。
3. 振動子から、角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振振動に基づく自己振動成分と、を含む信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
   前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
   前記自己振動成分抽出手段の出力に、前記振動子が有する自己振動成分の大きさに応じたオフセット値を加えるオフセット加算手段と、を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
4. 請求項３において、
   前記自己振動成分抽出手段は、被同期検波信号が一方と他方に分岐されており、一方の被同期検波信号を反転して反転信号を出力する反転手段と、他方の被同期検波信号と前記反転信号とを交互に選択して出力するスイッチと、を有し、
   前記オフセット値は、前記他方の被同期検波信号と前記反転信号の一方に加算されることを特徴とする角速度検出装置用回路。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項において
   前記オフセット加算手段又は前記直流変換手段の出力信号に基づいて角速度検出装置の故障の有無を判定する自己故障判定手段を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
   前記オフセット加算手段又は前記直流変換手段の出力信号を出力する出力端子を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項において、
   前記直流変換手段は、前記積分手段の前段と後段の少なくとも一方に信号の増幅率を調整できる可変増幅手段を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項において、
   前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段を含むことを特徴とする角速度装置用回路。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項において、
   前記振動子は、検出用基部から延出している連結腕と、前記連結腕に配置された駆動用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している駆動振動片と、前記検出用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している検出振動片と、を含むことを特徴する角速度検出装置用回路。
10. 角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振振動に基づく自己振動成分と、を含む信号を発生させる振動子と、
    前記信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
    前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
    前記直流変換手段の出力信号に、前記振動子が有する自己振動成分の大きさに応じたオフセット値を加えるオフセット加算手段と、を含むことを特徴とする角速度検出装置。
11. 請求項１０において、
    前記オフセット値を記憶する記憶手段を含み、
    前記オフセット加算手段は、前記記憶手段に記憶された前記オフセット値を前記直流変換手段の出力信号に加えることを特徴とする角速度検出装置。
12. 角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振振動に基づく自己振動成分と、を含む信号を発生させる振動子と、
    前記信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
    前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
    前記自己振動成分抽出手段の出力に、前記振動子が有する自己振動成分の大きさに応じたオフセット値を加えるオフセット入力手段と、を含むことを特徴とする角速度検出装置。
13. 請求項１２において、
    前記自己振動成分抽出手段は、被同期検波信号が一方と他方に分岐されており、一方の被同期検波信号を反転して反転信号を出力する反転手段と、他方の被同期検波信号と前記反転信号とを交互に選択して出力するスイッチと、を有し、
    前記オフセット値は、前記他方の被同期検波信号と前記反転信号の一方に加算されることを特徴とする角速度検出装置。
14. 請求項１０乃至１３のいずれか一項において
    前記オフセット加算手段又は前記直流変換手段の出力信号に基づいて角速度検出装置の故障の有無を判定する自己故障判定手段を含むことを特徴とする角速度検出装置。
15. 請求項１０乃至１４のいずれか一項において、
    前記オフセット加算手段又は前記直流変換手段の出力信号を出力する出力端子を含むことを特徴とする角速度検出装置。
16. 請求項１０乃至１５のいずれか一項において、
    前記直流変換手段は、前記積分手段の前段と後段の少なくとも一方に信号の増幅率を調整できる可変増幅手段を含むことを特徴とする角速度検出装置。
17. 請求項１０乃至１６のいずれか一項において、
    前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段を含むことを特徴とする角速度検出装置。
18. 請求項１０乃至１７のいずれか一項において、
    前記振動子は、検出用基部から延出している連結腕と、前記連結腕に配置された駆動用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している駆動振動片と、前記検出用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している検出振動片と、を含むことを特徴する角速度検出装置。
19. 請求項１０乃至１８のいずれか一項に記載の角速度検出装置と、
    前記角速度検出装置の出力信号が入力され、前記角速度検出装置の故障の有無を判定する外部故障判定手段と、を含むことを特徴とする故障判定システム。