JP2010023994A - 切欠き形成装置、製本装置及び製本システム - Google Patents

Abstract

【課題】紙詰まりが発生した場合でもシート間の切欠きの位置を適正にずらし、適切な接合状態の冊子を作製可能にすること。
【解決手段】製本装置Ｂの制御部は、シート束Ｓａを構成するシート１枚毎にシートＳ上に形成される切欠きＶの位置を変更し、紙詰まりの発生によりジョブの実行が停止した場合、詰まったシートＳを除去してジョブの実行を再開した後に最初に切欠きＶが形成されるシートＳに対し、正常に処理済みの最後のシートＳにおける切欠きの位置と異なる位置に切欠きＶを形成するようにする。
【選択図】図１３

Description

本発明は、搬送されてきたシートの端に切欠きを形成する切欠き形成装置、及び切欠きが形成されたシートを複数枚束ねたシート束を接着剤により接合させて冊子を作製する製本装置、製本システムに関する。

画像が形成されたシートを複数枚束ねてシート束とし、そのシート束と表紙を接着剤により接合させて冊子を作製する技術が各種提案されている。例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置を有する製本システムにおいて、画像形成装置により画像が形成されたシートを自動的に複数枚束ねてシート束とし、そのシート束と表紙を接着剤により接合して冊子を作製するものである。

この製本システムで冊子を作製する一般的な手順を説明すると、まず画像が形成された複数枚のシートを集積・整合してシート束とする。次に集積・整合したシート束の背部に接着剤を塗布する。そして表紙を搬送させて所定位置に停止させ、表紙をシート束の背部に接合する。このような手順で複数枚のシートと表紙が一体となり冊子が作製される。

図１６にシート束と表紙により構成される冊子の一例を示す。

図１６（ａ）は表紙Ｋが折られていない状態を示し、図１６（ｂ）は表紙Ｋが折られた状態を示す。図１６（ａ）に示すように、背部Ｓｂに接着剤を塗布したシート束Ｓａを矢印方向に移動させて表紙Ｋに接合し、シート束Ｓａを表紙Ｋでコの字状に覆う。冊子の最終形態では、図１６（ｂ）に示すようにシート束Ｓａの側端部Ｓｅと表紙Ｋの側端部Ｋｅが揃っている。

ところで、シート束Ｓａの背部Ｓｂにそのまま接着剤を塗布し、シート束Ｓａと表紙Ｋを接合させると、シート束Ｓａと表紙Ｋとの間における接着力が十分に確保されず、作製された冊子から一部のシートＳが抜け落ちてしまうという問題が発生する場合がある。

当該問題を解決するため、図１７に示すようにシートＳの端部に切欠きＶを形成する。端部に切欠きＶが形成されたシートＳが複数枚束ねられると、図１８（ａ）に示すようにシート束Ｓａの背部Ｓｂに切欠きＶから構成される切欠き溝Ｖａが形成され、例えば、図１８（ｂ）（図１８（ｂ）は、図１８（ａ）におけるＸ方向からみたシート束Ｓａの背部Ｓｂの状態を示す）に示すように、縦に真っ直ぐ形成される形状の切欠き溝Ｖａが形成される。

このように、シートＳの端部に切欠きＶを形成することにより、シート束の背部と表紙との間の空間を確保して接着剤を多く介入させ、シート束と表紙との間における接着力を確保することが出来る。シートＳの端部に切欠きＶを形成する技術は、特許文献１又は特許文献２に記載されており、特許文献１又は特許文献２では、画像が形成されたシートの搬送経路上に切欠き形成手段を設け、シートＳの端に自動的に図１７で示すような切欠きＶを形成している。
特開２００１−２６１２２１号公報 特開２００７−６２１４５号公報

シートＳに形成される切欠きＶの位置は多様に設定可能であり、例えばシート１枚毎に切欠きＶの位置をずらし、図１９（ａ）に示すように切欠きＶにより構成される切欠き溝Ｖａをジグザグに屈曲した形状にすることも考えられる。シート１枚毎に切欠きＶの位置をずらせば、図１９（ｂ）における斜線で示すようにシート間でずれた領域に接着剤が介入し、シート間での接着力が確保される。

図１９（ａ）に示すようにどのシート間でも切欠きＶの位置がずれていれば、シート間での接着力が確保されて問題はないが、図１９（ａ）に示すようなシート束Ｓａを形成する際に紙詰まりが発生し、接触するシート間で切欠きＶの位置関係が狂ってしまい、シート間での接着力が十分に確保出来ない場合が考えられる。この点を以下に説明する。

図１９（ａ）におけるｐ領域では切欠き溝Ｖａが屈曲しており、この屈曲している部分を構成する複数のシートにおける切欠きＶの位置関係は図２０に示すようになっている。シートＳ１〜Ｓ５は、各々４つの切欠きＶが形成された後、シートＳ１を先頭にして矢印Ｘの方向に順々に搬送され、所定の箇所に積載されてシート束Ｓａを形成する。シートＳ１の切欠きＶに対してシートＳ２の切欠きＶは矢印Ｙの方向に所定量ずれており、シートＳ２の切欠きＶに対してシートＳ３の切欠きＶは矢印Ｙの方向に所定量ずれている。シートＳ３とシートＳ４との間で切欠きＶのずれる方向が変更され、シートＳ３の切欠きＶに対してシートＳ４の切欠きＶは矢印Ｚの方向に所定量ずれている。また、シートＳ４の切欠きＶに対してシートＳ５の切欠きＶは矢印Ｚの方向に所定量ずれている。このような切欠きＶが形成されたシートＳ１〜Ｓ５が重なることにより、図１９（ａ）におけるｐ領域のように屈曲した部分が形成される。

例えば、シート束Ｓａを形成する動作において、切欠きＶが形成されたシートＳ３が製本システム内の搬送経路で詰まり、シートＳ１とシートＳ２だけが正常に処理されて出力された場合、詰まったシートＳ３を搬送経路から除去してシートＳ４からシート束Ｓａを形成する動作を再開してしまうと、シート束Ｓａ内において接触するシートＳ２とシートＳ４との間で切欠きＶの位置が全く同じとなる。その結果、シートＳ２とシートＳ４との間で図１９（ｂ）における斜線で示すようなずれた領域がなくなり、シート間での接着力が十分に確保されない場合がある。

また、図１９（ａ）に示すような形状の切欠き溝Ｖａを有するシート束Ｓａを形成する動作では、シート１枚毎に所定の方向に所定量ずつ切欠きＶの位置をずらしているが、製本システム内の搬送経路で切欠きＶが形成されたシートが詰まり、詰まったシートを除去してそのまま動作を再開してしまうと、図１９（ｃ）に示すように一部のシートが抜けたことにより切欠き溝Ｖａの形状が図１９（ａ）に示すような形状とは異なったものとなる場合がある。シート束Ｓａに表紙を接合して冊子を作製する場合、切欠き溝Ｖａは表紙で覆われてしまうため、冊子の状態では直に見えることはないが、例えば薄い表紙を用いて冊子を作製すると、冊子の背表紙において表紙が透けて切欠き溝Ｖａの形状が認識されてしまい、図１９（ｃ）に示すように連続して作製される複数部の冊子間で切欠き溝Ｖａの形状が異なっていると見栄えが悪い。また、シート束Ｓａに表紙を接合させず、シート束Ｓａの背部に接着剤を塗布しただけの冊子では、冊子の状態で切欠き溝Ｖａが直に見えてしまい、この見栄えの悪さは特に目立ってしまう。

そこで、本発明の目的は、紙詰まりが発生した場合でもシート間の切欠きの位置を適正にずらし、適切な接合状態の冊子を作製可能にする切欠き形成装置、製本装置、及び製本システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る切欠き形成装置は、
ジョブの実行により出力されるシート束を構成するシートの端部に切欠きを形成する切欠き形成部と、
当該切欠き形成部によりシート上に形成される切欠きの位置を変更する移動部と、
少なくとも前記切欠き形成部及び前記移動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
シート束を構成するシート１枚毎にシート上に形成される切欠きの位置を変更し、
紙詰まりの発生によりジョブの実行が停止した場合、詰まったシートが除去されてジョブの実行が再開された後に最初に前記切欠き形成部により切欠きが形成されるシートに対し、正常に処理済みの最後のシートにおける切欠きの位置と異なる位置に切欠きを形成するべく、少なくとも前記切欠き形成部及び前記移動部を制御することを特徴とするものである。

また、本発明に係る製本装置は、
前記切欠き形成装置と、
当該切欠き形装置により切欠きが形成されたシートを集積してシート束を形成し、当該シート束の切欠きが形成された端部側に接着剤を塗布して接合させて冊子を作製する製本部と、
を有することを特徴とするものである。

また、本発明に係る製本システムは、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
当該画像形成装置により画像が形成されたシートを用いて製本する前記製本装置と、
を有することを特徴とするものである。

本発明に係る切欠き形成装置、製本装置、及び製本システムによれば、紙詰まりが発生した場合でもシート間の切欠きの位置を適正にずらし、適切な接合状態の冊子を作製可能にすることが出来る。

［製本システムの概要］図１は画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、冊子収容装置Ｃ、自動原稿送り装置ＤＦを備えた製本システムの全体構成図である。

画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電部２、像露光部３、現像部４、転写除電部５、クリーニング部６を配置した画像形成部を有する。画像形成部は、帯電部２によって像担持体１の表面に帯電を行った後、像露光部３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成する。そして当該潜像を現像部４により現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。

シート収納部７Ａから給紙されたシートＳは像担持体１における転写位置へ搬送される。転写位置において転写除電部５によりトナー像がシートＳ上に転写された後、シートＳの表面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送される。その後、シートＳ上のトナー像は定着部８によりシートＳに加熱定着され、シートＳは排紙ローラ７Ｃにより画像形成装置Ａから排出される。

シートＳの両面に画像を形成する場合は、定着部８により加熱定着されたシートＳを搬送路切換部７Ｄにより排紙通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転させる。そしてシートＳを再び画像形成部へ搬送して、シートＳの裏面に画像を形成する。排紙ローラ７Ｃから排出されたシートＳは、製本装置Ｂに送り込まれる。

画像形成装置Ａの上部には操作部９が配置されており、製本システムで実行されるジョブの内容が操作部９を通じてユーザーによって入力される。

図１に示すように、製本装置Ｂは、搬送路１０、排紙部２０、反転部３０、シート束収容部４０、塗布部５０、表紙供給部６０、断裁部７０、冊子形成部８０等を有するくるみ製本装置である。なお、本発明の製本装置は、くるみ製本装置以外に、シート束を単に接着剤により接合する糊付け製本装置等にも適用可能である。

［製本システムのブロック図］図２は製本システムにおける制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。画像形成装置Ａの主制御部１００と、製本装置Ｂの後処理制御部２００とは、シリアル通信部１０１、２０１（図１参照）により接続されている。主制御部１００の指令により後処理制御部２００が製本装置Ｂの各部を制御する。なお、本実施形態において、後処理制御部２００が制御部として機能する。

後処理制御部２００では冊子を作製するために、後述の各部の駆動を制御する。即ち、後処理制御部２００は、塗布ローラ５１を駆動するモータＭ１、切欠き部３００のパンチ３０２を駆動するモータＭ２、シート束を支持する支持部材４１を駆動するためのモータＭ４、切欠き部３００を駆動するための移動部４００、及び冊子形成部８０、断裁部７０等の駆動を制御する。

［製本装置の概要］図３は、製本装置Ｂの中央断面図である。搬送ローラ１１のシート搬送方向上流側に配置された搬送路切換部Ｚ２は、画像形成装置Ａから排出されるシートＳを搬送路ａと搬送路ｂの何れかに分岐させる。搬送路ａに導入されたシートＳは、搬送ローラ１１、１２に挟持されて搬送され、搬送路切換部Ｚ１によって排紙部２０、反転部３０の何れかに分岐される。搬送路ｂに搬送されるシートＳは、搬送ローラ１４に挟持されて製本部として機能する冊子形成部８０に送り込まれる。搬送路ａにはシート検知センサＳＥＮが設置されており、搬送路ａにおいて搬送されるシートＳが検知される。

シートＳを排紙部２０に排紙する場合、搬送路切換部Ｚ１はシート束収容部４０への搬送路ｃを遮断し、排紙部２０への搬送路ｄを開放する。排紙部２０への搬送路ｄを通過するシートＳは、搬送ローラ２１に挟持されて上方に搬送され、排紙ローラ２２によって装置最上部の固定排紙トレイ２３に排出される。

搬送路切換部Ｚ１によって搬送路ｃに分岐されたシートＳは、搬送ローラ３１、３２、３３、３４に挟持されて反転部３０の所定位置に収容される。反転部３０は、傾斜して配置されたシート載置台３５、シート後端の位置決めを行う位置決め部材３６、シート幅方向にシートＳを整合する整合部材３７、搬送ローラ３８等を有する。

図４は、シート束収容部４０におけるシート集積部が傾斜した状態を示す断面図である。シート束収容部４０は、支持部材４１、受け板４２、横整合部材４４、押圧部材４５等を有する。

反転部３０におけるシート載置台３５に載置されたシートＳは、搬送ローラ３８によって挟持され、位置決め部材３６の揺動により開放された開口から排出されて斜め下方に搬送される。シートＳはシート束収容部４０内に順次集積される。

シート束収容部４０は、傾斜した集積面を有する支持部材４１、揺動可能な受け板４２を有する。反転部３０から下降したシートＳは、傾斜した支持部材４１の集積面上を滑落し、シートＳの先端部が受け板４２に当接して停止して傾斜状態で支持される。縦整合部材４３は支持部材４１の集積面上に載置されるシートＳのサイズに対応してシートＳの後端部を押圧し、シートＳの先端部を受け板４２に当接させる。これによりシートＳの先端が揃うことになる。画像形成装置Ａから順次排出されるシートＳは、反転部３０においてスイッチバック搬送され、シート束収容部４０に集積され、複数枚のシートＳから成るシート束Ｓａが形成される。

製本装置Ｂにより作製される冊子の設定条件であるシートＳのサイズ及びシート束Ｓａのシート枚数は、画像形成装置Ａの操作部９において設定されたり、画像形成装置Ａに接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器において設定されたりする。

横整合部材４４は、反転部３０から搬送されてシート束収容部４０に収容されるシートＳの側縁を押圧してシート幅方向の横整合を行う。

押圧部材４５は、シート束収容部４０に集積されたシート束Ｓａの厚さ方向を押圧してシート束Ｓａを挟持する。設定された枚数のシートＳがシート束収容部４０に収容された段階で、押圧部材４５がモータ（不図示）によって作動し、支持部材４１と押圧部材４５によりシート束Ｓａを挟持する。

図５は、シート束収容部４０におけるシート集積部が直立した状態を示す断面図である。

シート束Ｓａを挟持した支持部材４１と押圧部材４５は、モータＭ４と駆動部４７によってシート束収容部４０の軸４６を中心にして回転し、シート束Ｓａを傾斜状態から直立状態にする。この状態では、シート束Ｓａの下面が塗布部５０の塗布ローラ５１から離間している。また、支持部材４１と押圧部材４５がシート束Ｓａを挟持した状態では、受け板４２は駆動部（不図示）によって図示の破線位置から実線位置に回転する。

図６は、シート束収容部４０、塗布部５０、表紙供給部６０、断裁部７０、冊子形成部８０の断面図である。

塗布部５０は、塗布ローラ５１と、塗布ローラ５１を回転駆動させる駆動部５２と、糊等の接着剤Ｎを収容する接着剤容器５３と、接着剤容器５３を支持して製本装置Ｂの背面側の初期位置から前面側の塗布位置に移動可能な移動体５４と、移動体５４を往復動させる移動手段５５と、接着剤容器５３内に収容された接着剤Ｎを加熱する加熱部５６等を有している。

塗布部５０における移動体５４は、支持部材４１と押圧部材４５により直立状態に保持されたシート束Ｓａの下面長手方向に平行する方向に駆動部４７によって移動する。

移動体５４は製本装置Ｂの背面側の初期位置から移動を開始して、移動手段５５に沿って移動し、製本装置Ｂの前面側の所定位置で停止した後、反転駆動され初期位置に復帰する。

図７は塗布部５０周辺の斜視図である。

モータＭ１及び駆動部５２により、接着剤Ｎを収容した接着剤容器５３に浸漬された塗布ローラ５１が回転する。移動体５４の往動又は往復動により、塗布ローラ５１は、直立状態に挟持されたシート束Ｓａの下面長手方向の背面側Ｒから前面側Ｆに向けて接着剤Ｎを塗布する。

塗布ローラ５１の外周面に塗布された接着剤Ｎは、規制部材５７によって接着剤Ｎの層厚が規制される。

図６に示すように、表紙供給部６０における表紙積載部６１内に収容された表紙Ｋは、給紙部６２により分離、給送され、搬送ローラ６３、６４、６５に挟持されて、冊子形成部８０に搬送される。

表紙供給部６０の図示上方で、冊子形成部８０の図示右方に一体構成された断裁部７０は、回転刃７１と固定刃７２とから成るロータリカッタにより表紙Ｋの搬送方向の長さを所定長に断裁する。

所定長は、シートＳの進行方向の２枚分の長さにシート束Ｓａの背部の長さを加えた長さである。例えば、Ａ４サイズのシートＳから成るシート束Ｓａの背部に表紙Ｋを貼着してくるみ製本処理を行う場合は、シート束Ｓａの最大枚数が３００枚で厚さ約３０ｍｍであるとすると、所定長は、Ａ４判シートの短辺長さ２１０ｍｍの２倍にシート束Ｓａの厚さ約３０ｍｍを加えた４５０ｍｍに設定して、表紙Ｋを断裁する（表紙Ｋの断裁前の全長は４５０ｍｍ以上である）。

Ａ５サイズ、Ｂ５サイズ、８．５×１１インチ（１インチは２５．４ｍｍ）サイズの各シートＳをくるみ製本処理して冊子を作製する場合にも、シートの短辺長さとシート束厚さにより、所定長が設定される。

画像形成装置Ａの操作部９又は外部機器において、シートサイズ、シート枚数、シート厚さが設定されるか、または検出されると、制御部は表紙Ｋの断裁所定長を設定する。表紙Ｋの断裁前の長さは、シート最大枚数に対応して予め定められ、表紙供給部６０の表紙積載部６１内に収容される。

冊子形成部８０は、表紙供給部６０から供給された表紙Ｋを受容して搬送し、所定位置に停止させる搬送ローラ８１、８２、表紙Ｋをシート束Ｓａの接着剤塗布面に圧接させる加圧部材８３、搬送ローラ８１、８２と加圧部材８３とを支持する移動筐体８４、整合部８５、移動筐体８４を垂直上下方向に移動可能にする昇降部８６等を有する。

冊子形成部８０と冊子排出ベルト８８とが一体となって昇降部８６により昇降する。冊子形成部８０が下降位置に停止して表紙Ｋを導入するとき、整合部８５は初期位置から表紙Ｋのサイズに応じて移動して断裁処理前の表紙Ｋの幅方向両側面を押圧して幅整合を行う。幅整合されて曲がりが修正された表紙Ｋは、導入方向と逆方向にスイッチバックされて、断裁部７０に搬送され所定位置において断裁される。

また、冊子形成部８０が下降位置において断裁後の表紙Ｋをシート束Ｓａの背部に接着して貼着するのに先だって、整合部８５は再び初期位置から移動して表紙Ｋの幅方向両側面を押圧して幅整合を行い、表紙Ｋを所定位置に停止させる。その後、整合部８５が表紙Ｋとシート束Ｓａの接合に支障を来さないように初期位置に戻り、続いて冊子形成部８０が上昇する。上昇時には表紙Ｋは所定位置に支持されている。

従って、昇降可能な冊子形成部８０に設置された整合部８５は、断裁部７０による表紙Ｋの断裁前後の表紙幅方向の位置決めを行うことにより、表紙の断裁精度の向上と、シート束Ｓａと表紙Ｋとの位置合わせ精度の向上と、構造の簡易化とが達成される。

昇降部８６は、左右のベルトを回動させることにより、移動筐体８４を上方位置に移動させる。この上昇位置において、加圧部材８３上に載置された表紙Ｋの中央部は、シート束Ｓａの接着剤の塗布面に圧接して接着される。シート束Ｓａへの接着剤の塗布処理終了後、塗布部５０は後方に移動して退避する。

冊子形成部８０の上部には、表紙折り曲げ部が装備されている。表紙折り曲げ部は、左右対称な一対の成型部材８７Ａ、８７Ｂを有する。成型部材８７Ａ、８７Ｂはシート束Ｓａの厚さ方向に接離可能である。成型部材８７Ａ、８７Ｂはシート束Ｓａの接着剤の塗布面の側縁に沿って表紙Ｋを折り曲げ、シート束Ｓａの表裏面に表表紙と裏表紙を重ね合わせる。

表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、昇降部８６の下降駆動によって冊子形成部８０が所定量下降して退避して停止する。その後、挟持部による挟持が解除されると、冊子Ｂｋは落下し、冊子Ｂｋの下面の背部が冊子排出ベルト８８の上面に当接して載置されて排出される。

図８は、表紙Ｋの折り曲げ工程を示す冊子形成部８０とシート束Ｓａの断面図であり、図８（ａ）は表紙折り曲げ開始時、図８（ｂ）は表紙折り曲げ中間時、図８（ｃ）は表紙折り曲げ終了時、図８（ｄ）は表紙折り曲げ加圧解除時をそれぞれ示す。

図９は、シート束Ｓａと表紙Ｋによる冊子Ｂｋの作製過程を示す斜視図である。図９（ａ）は表紙の貼着処理以前の状態の表紙Ｋとシート束Ｓａの斜視図、図９（ｂ）は表紙Ｋを貼付したシート束Ｓａの斜視図、図９（ｃ）はシート束Ｓａに表紙Ｋをくるみ折りして作製される冊子Ｂｋの斜視図である。

接着剤Ｎを塗布したシート束Ｓａに表紙Ｋを接着したのち、図８に示す冊子形成部８０の上昇状態において、成型部材８７Ａ、８７Ｂが駆動部（不図示）によって駆動される。表紙Ｋは成型部材８７Ａ、８７Ｂに挟持されて、シート束Ｓａの接着剤の塗布面の側縁部から変形される（図８（ｂ）参照）。その後、成型部材８７Ａ、８７Ｂは、シート束Ｓａの接着剤の塗布面側へ向かって水平方向に移動してシート束Ｓａの両側面を圧迫して整形し、冊子Ｂｋを形成する。

［切欠き部の概要］シート束Ｓａと表紙Ｋとの接着力を強くするために、シート束Ｓａの背部には切欠きＶ（図１１参照）により構成される切欠き溝Ｖａ（図１３参照）が形成される。

図１０は、切欠き部３００の断面図である。切欠き部３００は、シートＳの搬送路に固設されたダイ３０１と、昇降してダイ３０１に嵌合するパンチ３０２と、パンチ３０２を昇降させる駆動部と、切欠き処理（シートＳの端部に切欠きを形成する処理である）の際に発生するシート屑を収容する屑収容箱３０３等を備えている。

ダイ３０１に対向するパンチ３０２の外周面は、案内部材３０４の内面に昇降可能に嵌合している。パンチ３０２を昇降させる駆動部は、モータＭ２、モータＭ２に接続する小ギヤ３０５、小ギヤ３０５に噛み合う大ギヤ３０６、大ギヤ３０６の一端に係止され揺動回転可能なクランク３０７、クランク３０７とパンチ３０２の上部とを連結する連結部材３０８等から構成されている。モータＭ２の駆動により、小ギヤ３０５、大ギヤ３０６、クランク３０７、連結部材３０８を介してパンチ３０２が昇降駆動される。パンチ３０２の下降駆動とダイ３０１との嵌合によって、シートＳの後端部に切欠きが形成される。

図１１は切欠き及び穿孔を形成したシートＳの平面図である。

切欠きＶの形状は、図示の半円形の他にＶ字形状、Ｕ字形状等が用いられる。例えば、切欠きＶは通常のシートファイルに用いられるパンチとダイにより形成することも可能である。

シートＳに形成される切欠きＶと穿孔ｈの個数は、パンチ及びダイの個数を調整することにより任意に設定することが可能である。図１１（ａ）に示す２個の切欠きＶは孔径φ６ｍｍ、孔間隔８０ｍｍであり、図１１（ｂ）に示す３個の切欠きＶは孔径φ６ｍｍ、孔間隔１０８ｍｍである。また、図１１（ｃ）に示す２個の円形の穿孔ｈは孔径６ｍｍ、孔間隔８０ｍｍであり、図１１（ｄ）に示す３個の穿孔ｈは孔径φ６ｍｍ、孔間隔１０８ｍｍである。

画像形成装置Ａの操作部９において、穿孔処理、切欠き処理が設定されない場合には、画像形成装置Ａから排出されたシートＳは、切欠き部３００を無処理のまま通過して、接着剤の塗布処理が行われる。

操作部９において、切欠きＶを形成する切欠き処理が設定された場合には、シートＳの後端部をセンサＰＳ（図１０参照）で検知した後、穿孔ｈを穿設する場合の所定パルスより多いパルスをカウントし、シートＳを搬送して停止した後、シートＳの後端部の端辺近傍に切欠きＶが形成される（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。

操作部９において、円形の穿孔ｈを穿設する穿孔処理が設定された場合には、搬送ローラ３１、搬送ローラ３２に挟持されて搬送されるシートＳの後端部がセンサＰＳ（図１０又は図１２参照）によりシート後端部通過を検知した後、所定パルスをカウントしてシート搬送用のモータ（不図示）の駆動を停止させ、シートＳの進行を停止させる。このシート停止位置において、シートＳの後端部の端辺近傍に穿孔ｈが形成される（図１１（ｃ）、（ｄ）参照）。

図１２は、切欠き部３００と移動部４００の正面図である。

移動部４００はパンチ３０２とダイ３０１を有する切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを図１２における左右方向（シートＳの搬送方向に対して直交する水平方向）に移動させるものであり、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが左右方向に移動することにより、シートＳ上に形成される切欠きＶの位置が変更される。

モータＭ３が駆動すると、ギヤ４０１、４０２、４０３から成るギヤ列を介してラックギヤ４０４が図１２における左右方向に移動する。ラックギヤ４０４には切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが係止されており、ラックギヤ４０４の移動により切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが図１２における左右方向に移動する。なお、図１２では切欠き形成部が４つであるが、シートＳに施したい切欠きや穿孔の個数により任意に切欠き形成部の個数を設置することが可能である。また、本実施形態において、後処理制御部２００、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、移動部４００により切欠き形成装置が構成される。

［切欠き溝の概要］図１３（ａ）は、切欠きＶを有するシートＳが束ねられたシート束Ｓａを示す斜視図、図１３（ｂ）は、シート束Ｓａの背部の正面図、図１３（ｃ）はシート束Ｓａの背部の部分拡大図である。

図１３（ａ）で示すように、シートＳの端部には４つの切欠きＶが形成されており、切欠きＶが形成されたシートＳが束ねられてシート束Ｓａの背部に切欠き溝Ｖａが形成される。図１３（ｂ）で示すように、シート束Ｓａの背部には４つの切欠き溝Ｖａが形成されており（図１３（ａ）における切欠き溝Ｖａの形状と図１３（ｂ）における切欠き溝Ｖａの形状は異なるものである）、４つの切欠き溝Ｖａはほぼ等間隔に形成されて接着剤の浸入面が形成される。この状態でシート束Ｓａの背部に図５に示す塗布部５０により接着剤Ｎが塗布される。接着剤Ｎは背部に塗布されるとともに切欠き溝Ｖａに浸入して、接着剤面が形成される。

シート束Ｓａの背部に形成した切欠き溝Ｖａに接着剤を浸入させることにより、シート束Ｓａの背部の接着力が強くなり、表紙Ｋを貼着して作製された冊子Ｂｋを見開いたときに接着不足のシートＳが脱落してページ抜けとなることが防止される。

図１３（ｂ）に示す切欠き溝Ｖａはジグザグに屈曲した形状である。図１３（ｂ）におけるｘ領域を拡大した図１３（ｃ）に示すように、シート１枚毎に切欠きＶの位置が水平方向にずれている。シート１枚毎に切欠きＶの位置がずれていれば、ずれた部分（図１３（ｃ）におけるｅ領域）に接着剤が付着し、シート間での接着力が強化される。

図１３（ｃ）で示すように切欠きＶの位置はシート１枚毎に移動量ｔで移動し、切欠きＶにより形成される切欠き溝Ｖａの幅は図１３（ｃ）で示すｆとなっている。切欠き溝Ｖａの幅ｆにより切欠き溝Ｖａに進入する接着剤の量が異なるため、移動量ｔを調整することが好ましい。

なお、図１３で示すように、シート１枚毎に切欠きＶの位置を水平方向に変更させるためには、後処理制御部２００が移動部４００の動作を制御し、シート１枚毎に切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを水平方向に移動させる。

［紙詰まり発生時の切欠き形成動作］前述したように図１３（ｂ）に示す切欠き溝Ｖａはジグザグに屈曲した形状であり、シート１枚毎に切欠きＶの位置が水平方向にずれている。このような切欠き溝Ｖａを有するシート束Ｓａを形成している動作において、切欠きＶが形成されたシートＳが例えば切欠き部３００の後の搬送路ｃ（図３参照）で詰まり、詰まったシートＳを搬送路ｃから除去してシート束Ｓａを形成する動作を再開してしまうと、シート束Ｓａ内において接触するシート間の切欠きＶの位置が全く同じになる場合がある（詳細は図２０において説明済み）。シート間の切欠きＶの位置が全く同じであると、シート間での接着力が十分に確保されない。そこで、製本システム内で紙詰まりが発生した場合、詰まったシートＳを除去してシート束Ｓａを形成する動作を再開してもシート間の切欠きＶの位置が一致しないように制御する。この動作について図１４〜図１６を用いて説明する。

まず、搬送されるシートＳに対して切欠きＶを形成する動作について図１４を用いて説明する。図１４に示す動作は、シート１枚毎に切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを移動させてシート毎に切欠きＶの位置をずらし、図１３（ｂ）で示すようなジグザグに屈曲した形状の切欠き溝Ｖａを有するシート束Ｓａを作成する動作である。図１４における判断ステップ（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６）は、製本装置Ｂにおける後処理制御部２００において実行される。

まず、製本装置Ｂは画像形成装置Ａからジョブ開始の指示情報があるかどうか判断する（ステップＳ１）。そして、ジョブ開始の指示情報があったと判断した場合は、切欠き部３００に搬送されるシートＳに対して切欠きＶを形成する所定位置に切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄをセットする（ステップＳ２）。ジョブの実行により出力されるシートＳはＩＤ番号で管理されている。また、シートＳに形成される切欠きＶの位置情報はＩＤ番号に関連付けて管理されており、図１３（ｂ）で示す形状の切欠き溝Ｖａが形成される条件（所定の条件）に従ってシート１枚毎に位置情報が割り付けられている。従って、切欠き部３００に搬送されるシートＳのＩＤ番号から切欠きＶの位置情報を後処理制御部２００が取得し、その位置情報を参照して後処理制御部２００が移動部４００を制御して切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを所定位置にセットする。

次に搬送されるシートＳが切欠き部３００における切欠き位置に到達したか否か判断し（ステップＳ３）、シートＳが切欠き位置に到達したと判断した場合は（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを動作させてシートＳに対して切欠き処理を実行する（ステップＳ４）。

シートＳに対する切欠き処理が完了した後は、切欠き処理を実行したシートＳがシート束Ｓａの最終頁か否か判断し（ステップＳ５）、最終頁ではないと判断した場合はステップＳ２に戻って動作を継続する。つまり、次のシートＳに関するＩＤ番号から次のシートＳに形成される切欠きＶの位置情報が取得され、図１３（ｂ）で示す形状の切欠き溝Ｖａが形成される条件に従って、シート１枚毎にシートＳ上に形成される切欠きＶの位置が変更される。

一方、ステップＳ５においてシートＳがシート束Ｓａの最終頁であると判断した場合は、次のジョブが有るか否か判断し（ステップＳ６）、次のジョブが有ればステップＳ２に戻って動作を継続する。図１４に示すような動作が問題なく実行されると、図１３（ｂ）で示すようなジグザグに屈曲した形状の切欠き溝Ｖａを有するシート束Ｓａを作成される。

次に、シートＳに切欠きＶを形成するジョブが実行している最中に紙詰まりが発生した場合に、シート間の切欠きＶの位置が一致しないように切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄの位置を調整する動作について図１５を用いて説明する。

まず、図１４のステップＳ４における切欠き処理が実行された後、製本装置Ｂにおける搬送路で紙詰まりが発生したか否か判断する（ステップＳ１１）。製本装置Ｂにおける搬送路には各種の検知センサ（不図示）が設置されており、当該検知センサにより紙詰まりが発生したか否か検知する。

ステップＳ１１において紙詰まりが発生した場合、正常に切欠き処理されたシートＳ（正常に処理済みのシートＳ）がシート載置台３５に載置された状態で、ジョブの実行が一時停止する。この一時停止している最中に、紙詰まりの処理が完了してジョブの実行が再開した場合を考慮し、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄの位置が調整される。

まず、シート載置台３５における出力済みの最終頁（正常に処理済みの最後のシート）における切欠きＶの位置情報を最終頁のＩＤ番号を参照して取得する（ステップＳ１２）。最終頁における切欠きＶの位置情報を取得すると、ジョブの実行が再開されて最終頁の次にシート載置台３５に載置されるシートＳ（ジョブの実行を再開した後に最初に切欠きＶが形成されるシートである）に形成すべき切欠きＶの位置を判定する（ステップＳ１３）。判定された切欠きＶの位置は、シート載置台３５における出力済みの最終頁に形成した切欠きＶの位置とは異なる位置であり、図１３（ｂ）に示すような形状の切欠き溝Ｖａが形成される条件（所定の条件）に従って形成されるべき位置である。

ステップＳ１３において次のシートＳに形成すべき切欠きＶの位置が判定されると、その判定結果に基づいて後処理制御部２００が移動部４００を制御して切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを所定位置にセットし（ステップＳ１４）、紙詰まりの処理が完了したと判断されると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、図１４のステップＳ３からの動作が実行される。

以上図１５を用いて説明したように、紙詰まりが発生して動作を再開した後に最初に切欠きＶが形成されるシートＳに対し、シート載置台３５における出力済みの最終頁における切欠きＶの位置と異なる位置に切欠きＶを形成すれば、シート束Ｓａにおけるどのシート間でも図１３（ｃ）におけるｅ領域のようにずれた部分を確保することが出来る。その結果、シート間での接着力を確保でき、シート束Ｓａから一部のシートＳが抜け落ちるということはない。

また、紙詰まりが発生して動作を再開した後に最初に切欠きＶが形成されるシートＳに対し、図１３（ｂ）に示すような形状の切欠き溝Ｖａが形成される条件に従って形成されるべき位置に切欠きＶを形成すれば、出力された複数部の冊子間で切欠き溝Ｖａは綺麗に揃い、見栄えを良くすることが出来る。また、シート束Ｓａに表紙を接合させず、シート束Ｓａの背部に接着剤を塗布しただけの冊子であり、切欠き溝Ｖａが直に見えるような冊子でも見栄えを良くすることが出来る。

図１５に示す動作と異なるが、シートＳに切欠きＶを形成するジョブが実行している最中に紙詰まりが発生した場合に、シート間の切欠きＶの位置が一致しないように切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄの位置を調整する別の動作について図１６を用いて説明する。

まず、図１４のステップＳ４における切欠き処理が実行された後、製本装置Ｂにおける搬送路で紙詰まりが発生したか否か判断する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１において紙詰まりが発生した場合、正常に切欠き処理されたシートＳ（正常に処理済みのシートＳ）がシート載置台３５に載置された状態で、ジョブの実行が一時停止する。

そして、シート載置台３５における出力済みの最終頁（正常に処理済みの最後のシート）における切欠きＶの位置情報を最終頁のＩＤ番号を参照して取得する（ステップＳ２２）。また、ジョブの実行が再開されて最終頁の次にシート載置台３５に載置されるシートＳに割り付けられた切欠きＶの位置情報をＩＤ番号を参照して取得する（ステップＳ２３）。

次にステップＳ２２とステップＳ２３で取得した位置情報を比較し、切欠きＶの位置が一致するか否か判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において切欠きＶの位置が一致すると判断した場合は、このままでは、ジョブの実行が再開されてしまうと最終頁と同じ位置に切欠きＶが形成されてしまうため、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄの位置を最終頁に形成した切欠きＶの位置と異なる位置にセットする（ステップＳ２５）。そして、紙詰まりの処理が完了したと判断されると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、図１４のステップＳ３からの動作が実行される。

以上図１６を用いて説明したように、シート載置台３５における出力済みの最終頁と、ジョブの実行が再開されて最終頁の次にシート載置台３５に載置されるシートと、の切欠きＶの位置を比較し、切欠きＶの位置が一致する場合に切欠きＶの位置を調整すれば、少なくともシート束Ｓａにおけるどのシート間でも図１３（ｃ）におけるｅ領域のようにずれた部分を確保することが出来る。その結果、シート間での接着力を確保でき、シート束Ｓａから一部のシートＳが抜け落ちるということはない。

なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

図１２に示す構成では、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを移動部４００によりシートＳに対して移動させるものであるが、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄに対してシートＳを移動させて、切欠きＶの位置を移動させるようにしてもよい。

また、図１２に示した切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄは各々別体であるが、一体化して一つの切欠き形成部に複数のパンチが設置される形態でもよい。

また、図１に示した製本システムは画像形成装置Ａと製本装置Ｂが各々別体であるが、一体化されて一つの装置となっている形態でもよい。

画像形成装置、製本装置、冊子収容装置、自動原稿送り装置を備えた製本システムの全体構成図である。 製本システムにおける制御系のブロック図である。 製本装置の中央断面図である。 シート束収容部におけるシート集積部が傾斜した状態を示す断面図である。 シート束収容部におけるシート集積部が直立した状態を示す断面図である。 シート束収容部、塗布部、表紙供給部、断裁部、冊子形成部の断面図である。 塗布部周辺の斜視図である。 表紙の折り曲げ工程を示す冊子形成部とシート束の断面図である。 シート束と表紙による冊子の作製過程を示す斜視図である。 切欠き部の断面図である。 切欠き及び穿孔を形成したシートの平面図である。 切欠き部と移動部の正面図である。 切欠きを有するシート束を示す斜視図、正面図、及び部分拡大図である。 搬送されるシートに対して切欠きを形成する動作を示すフローチャート図である。 シート間の切欠きＶの位置が一致しないように切欠き形成部の位置を調整する動作を示すフローチャート図である。 シート間の切欠きＶの位置が一致しないように切欠き形成部の位置を調整する別の動作を示すフローチャート図である。 シート束と表紙により構成される冊子を示す斜視図である。 切欠きが形成されたシートを示す平面図である。 シート束の背部に形成された切欠き溝の形状を示す説明図である。 シート束の背部に形成された切欠き溝の形状を示す説明図である。 複数のシートにおける切欠きの位置関係を示す説明図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本装置
Ｃ 冊子収容装置
ＤＦ 自動原稿送り装置
Ｖ 切欠き
Ｖａ 切欠き溝
９ 操作部
４０ シート束収容部
５０ 塗布部
６０ 表紙供給部
７０ 断裁部
８０ 冊子形成部
１００ 主制御部
２００ 後処理制御部
３００ 切欠き部
３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ 切欠き形成部
３０１ ダイ
３０２ パンチ
４００ 移動部

Claims (5)

1. ジョブの実行により出力されるシート束を構成するシートの端部に切欠きを形成する切欠き形成部と、
   当該切欠き形成部によりシート上に形成される切欠きの位置を変更する移動部と、
   少なくとも前記切欠き形成部及び前記移動部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   シート束を構成するシート１枚毎にシート上に形成される切欠きの位置を変更し、
   紙詰まりの発生によりジョブの実行が停止した場合、詰まったシートが除去されてジョブの実行が再開された後に最初に前記切欠き形成部により切欠きが形成されるシートに対し、正常に処理済みの最後のシートにおける切欠きの位置と異なる位置に切欠きを形成するべく、少なくとも前記切欠き形成部及び前記移動部を制御することを特徴とする切欠き形成装置。
2. 前記制御部は、
   所定の条件に従って、シート束を構成するシート１枚毎にシート上に形成される切欠きの位置を変更し、
   紙詰まりの発生によりジョブの実行が停止した場合、詰まったシートが除去されてジョブの実行が再開された後に最初に前記切欠き形成部により切欠きが形成されるシートに対し、正常に処理済みの最後のシートの次のシートに対して前記所定の条件に従って形成されるべき切欠きの位置に切欠きを形成するべく、少なくとも前記切欠き形成部及び前記移動部を制御する請求項１に記載の切欠き形成装置。
3. 前記所定の条件は、切欠きにより構成される所定形状の切欠き溝がシート束に形成される条件である請求項２に記載の切欠き形成装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１項に記載された切欠き形成装置と、
   当該切欠き形装置により切欠きが形成されたシートを集積してシート束を形成し、当該シート束の切欠きが形成された端部側に接着剤を塗布して接合させて冊子を作製する製本部と、
   を有することを特徴とする製本装置。
5. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   当該画像形成装置により画像が形成されたシートを用いて製本する請求項４に記載の製本装置と、
   を有することを特徴とする製本システム。

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