JP2010013265A - 切欠き形成装置、製本装置及び製本システム - Google Patents

Abstract

【課題】シートの端部に切欠きを形成して適切な接合状態の冊子を作製可能にするとともに、シートの端部に対する検出ずれを防止すること。
【解決手段】製本装置Ｂの制御部は、シートＳの端部を検知する排出センサＳＥ１の検知位置と、シートＳに形成する切欠きＶの位置が重ならないように、シート上の切欠き位置を変更する移動部を制御する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、搬送されてきたシートの端に切欠きを形成する切欠き形成装置、及び切欠きが形成されたシートを複数枚束ねたシート束を接着剤により接合させて冊子を作製する製本装置、製本システムに関する。

画像が形成されたシートを複数枚束ねてシート束とし、そのシート束と表紙を接着剤により接合させて冊子を作製する技術が各種提案されている。例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置を有する製本システムにおいて、画像形成装置により画像が形成されたシートを自動的に複数枚束ねてシート束とし、そのシート束と表紙を接着剤により接合して冊子を作製するものである。

この製本システムで冊子を作製する一般的な手順を説明すると、まず画像が形成された複数枚のシートを集積・整合してシート束とする。次に集積・整合したシート束の背部に接着剤を塗布する。そして表紙を搬送させて所定位置に停止させ、表紙をシート束の背部に接合する。このような手順で複数枚のシートと表紙が一体となり冊子が作製される。

図１８にシート束と表紙により構成される冊子の一例を示す。

図１８（ａ）は表紙Ｋが折られていない状態を示し、図１８（ｂ）は表紙Ｋが折られた状態を示す。図１８（ａ）に示すように、背部Ｓｂに接着剤を塗布したシート束Ｓａを矢印方向に移動させて表紙Ｋに接合し、シート束Ｓａを表紙Ｋでコの字状に覆う。冊子の最終形態では、図１８（ｂ）に示すようにシート束Ｓａの側端部Ｓｅと表紙Ｋの側端部Ｋｅが揃っている。

ところで、シート束Ｓａの背部Ｓｂにそのまま接着剤を塗布し、シート束Ｓａと表紙Ｋを接合させると、シート束Ｓａと表紙Ｋとの間における接着力が十分に確保されず、作製された冊子から一部のシートＳが抜け落ちてしまうという問題が発生する場合がある。

当該問題を解決するため、図１９に示すようにシートＳの端部に切欠きＶを形成する。端部に切欠きＶが形成されたシートＳが複数枚束ねられると、図２０（ａ）に示すようにシート束Ｓａの背部Ｓｂに切欠きＶから構成される切欠き溝Ｖａが形成され、例えば、図２０（ｂ）（図２０（ｂ）は、図２０（ａ）におけるＸ方向からみたシート束Ｓａの背部Ｓｂの状態を示す）に示すように、縦に真っ直ぐ形成される形状の切欠き溝Ｖａが形成される。

このように、シートＳの端部に切欠きＶを形成することにより、シート束の背部と表紙との間の空間を確保して接着剤を多く介入させ、シート束と表紙との間における接着力を確保することが出来る。シートＳの端部に切欠きＶを形成する技術は、特許文献１又は特許文献２に記載されており、特許文献１又は特許文献２では、画像が形成されたシートの搬送経路上に切欠き形成手段を設け、シートＳの端に自動的に図１９で示すような切欠きＶを形成している。
特開２００１−２６１２２１号公報 特開２００７−６２１４５号公報

シートＳに形成される切欠きＶの位置は多様に設定可能であり、例えばシート１枚毎に切欠きＶの位置をずらし、図２１（ａ）に示すように切欠きＶにより構成される切欠き溝Ｖａを斜めの形状にすることも考えられる。シート１枚毎に切欠きＶの位置をずらせば、図２１（ｂ）における斜線で示すようにシート間でずれた領域に接着剤が介入し、シート間での接着力が確保される。

ところで、冊子を作製する製本システムでは、シートの搬送経路上に設置した検知センサによりシートの端部を検知し、その検知情報に基づいて各種の動作を制御している。例えば、搬送されるシートの後端部を検知センサにより検知し、検知したタイミングで所定の場所に排出されたシートに対する整合動作を実行するなどである。

このような検知センサは、シートに対して所定の箇所でシートの端部を検知することになるが、図２１（ａ）に示すように切欠きＶの位置をシート１枚毎に移動させて斜めの形状の切欠き溝Ｖａを形成するようにすると、図２２に示すように矢印方向に搬送されるシートＳの切欠きＶの位置と、検知センサＰＳの検知位置とが重なってしまう場合がある。その結果、検知センサＰＳによるシートＳの後端部の検出がずれてしまい、適正なタイミングで各種の動作が制御出来なくなる。

そこで、本発明の目的は、シートの端部に切欠きを形成して適切な接合状態の冊子を作製可能にするとともに、シートの端部に対する検出ずれを防止する切欠き形成装置、製本装置、及び製本システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る切欠き形成装置は、
ジョブの実行により出力されるシート束を構成するシートの端部に切欠きを形成する切欠き形成部と、
当該切欠き形成部により形成されるシート上の切欠き位置を変更する移動部と、
前記切欠き形成部に対してシート搬送方向の下流側に位置し、搬送されるシートを検知する検知部と、
少なくとも前記移動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検知部によるシートの検知位置と前記切欠き位置が重ならないよう、少なくとも前記移動部を制御することを特徴とするものである。

また、本発明に係る製本装置は、
前記切欠き形成装置と、
当該切欠き形装置により切欠きが形成されたシートを集積してシート束を形成し、当該シート束の切欠きが形成された端部側を接着剤により接合して冊子を作製する製本部と、
を有することを特徴とする。

また、本発明に係る製本システムは、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
当該画像形成装置により画像が形成されたシートを用いて製本する前記製本装置と、
を有することを特徴とするものである。

本発明に係る切欠き形成装置、製本装置、及び製本システムによれば、シートの端部に切欠きを形成して適切な接合状態の冊子を作製可能にするとともに、シートの端部に対する検出ずれを防止することが出来る。

［製本システムの概要］図１は画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、冊子収容装置Ｃ、自動原稿送り装置ＤＦを備えた製本システムの全体構成図である。

画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電部２、像露光部３、現像部４、転写除電部５、クリーニング部６を配置した画像形成部を有する。画像形成部は、帯電部２によって像担持体１の表面に帯電を行った後、像露光部３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成する。そして当該潜像を現像部４により現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。

シート収納部７Ａから給紙されたシートＳは像担持体１における転写位置へ搬送される。転写位置において転写除電部５によりトナー像がシートＳ上に転写された後、シートＳの表面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送される。その後、シートＳ上のトナー像は定着部８によりシートＳに加熱定着され、シートＳは排紙ローラ７Ｃにより画像形成装置Ａから排出される。

シートＳの両面に画像を形成する場合は、定着部８により加熱定着されたシートＳを搬送経路切換部７Ｄにより排紙通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転させる。そしてシートＳを再び画像形成部へ搬送して、シートＳの裏面に画像を形成する。排紙ローラ７Ｃから排出されたシートＳは、製本装置Ｂに送り込まれる。

画像形成装置Ａの上部には操作部９が配置されており、製本システムで実行されるジョブの内容が操作部９を通じてユーザーによって入力される。

図１に示すように、製本装置Ｂは、搬送経路１０、排紙部２０、反転部３０、シート束収容部４０、塗布部５０、表紙供給部６０、断裁部７０、冊子形成部８０等を有するくるみ製本装置である。なお、本発明の製本装置は、くるみ製本装置以外に、シート束を単に接着剤により接合する糊付け製本装置等にも適用可能である。

［製本システムのブロック図］図２は製本システムにおける制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。画像形成装置Ａの主制御部１００と、製本装置Ｂの後処理制御部２００とは、シリアル通信部１０１、２０１（図１参照）により接続されている。主制御部１００の指令により後処理制御部２００が製本装置Ｂの各部を制御する。なお、本実施形態において、後処理制御部２００が制御部として機能する。

後処理制御部２００では冊子を作製するために、後述の各部の駆動を制御する。即ち、後処理制御部２００は、塗布ローラ５１を駆動するモータＭ１、切欠き部３００のパンチ３０２を駆動するモータＭ２、シート束を支持する支持部材４１を駆動するためのモータＭ４、切欠き部３００を駆動するための移動部４００、及び冊子形成部８０、断裁部７０等の駆動を制御する。

［製本装置の概要］図３は、製本装置Ｂの中央断面図である。画像形成装置Ａから製本装置Ｂへ搬送されたシートＳは切欠き部３００において穿孔処理や切欠き処理が実行される。この点に関する詳しい説明は後述する。

切欠き部３００に対してシートＳの搬送方向下流側には、搬送経路ａ、搬送経路ｂ、搬送経路ｃ、搬送経路ｄが設けられている。

搬送ローラ１１のシート搬送方向上流側に配置された搬送経路切換部Ｚ２は、画像形成装置Ａから排出されるシートＳを搬送経路ａと搬送経路ｂの何れかに分岐させる。搬送経路ａに導入されたシートＳは、搬送ローラ１１、１２に挟持されて搬送され、搬送経路切換部Ｚ１によって排紙部２０、反転部３０の何れかに分岐される。搬送経路ｂに搬送されるシートＳは、搬送ローラ１４に挟持されて製本部として機能する冊子形成部８０に送り込まれる。搬送経路ａにはシート検知センサＳＥＮが設置されており、搬送経路ａにおいて搬送されるシートＳが検知される。

シートＳを排紙部２０に排紙する場合、搬送経路切換部Ｚ１はシート束収容部４０への搬送経路ｃを遮断し、排紙部２０への搬送経路ｄを開放する。排紙部２０への搬送経路ｄを通過するシートＳは、搬送ローラ２１に挟持されて上方に搬送され、排紙ローラ２２によって装置最上部の固定排紙トレイ２３に排出される。排紙ローラ２２に対してシート搬送方向上流側に検知部として機能する排出センサＳＥ１が設置されており、搬送されるシートＳの後端部を検知する。排出センサＳＥ１によってシートＳの後端部が検知されると、その検出信号に基づいて後処理制御部２００が排紙ローラ２２を回転させる駆動モータ（不図示）を制御し、排出ローラ２２の搬送速度を減速して高速でシートＳが固定排紙トレイ２３に排出されないようにする。その結果、固定排紙トレイ２３にシートＳが綺麗に排出される。

搬送経路切換部Ｚ１によって搬送経路ｃに分岐されたシートＳは、搬送ローラ３１、３２、３３、３４に挟持されて反転部３０の所定位置に収容される。反転部３０は、傾斜して配置されたシート載置台３５、シート後端の位置決めを行う位置決め部材３６、シート幅方向にシートＳを整合する整合部材３７、搬送ローラ３８等を有する。反転部３０に対してシート搬送方向上流側に検知部として機能する反転センサＳＥ２が設置されており、搬送されるシートＳの後端部を検知する。反転センサＳＥ２によってシートＳの後端部が検知されると、その検出信号に基づいて後処理制御部２００が整合部材３７を駆動させる駆動モータ（不図示）を制御し、反転部３０に載置されたシートＳが整合部材３７により整合される。

図４は、シート束収容部４０におけるシート集積部が傾斜した状態を示す断面図である。シート束収容部４０は、支持部材４１、受け板４２、横整合部材４４、押圧部材４５等を有する。

反転部３０におけるシート載置台３５に載置されたシートＳは、搬送ローラ３８によって挟持され、位置決め部材３６の揺動により開放された開口から排出されて斜め下方に搬送される。シートＳはシート束収容部４０内に順次集積される。

シート束収容部４０は、傾斜した集積面を有する支持部材４１、揺動可能な受け板４２を有する。反転部３０から下降したシートＳは、傾斜した支持部材４１の集積面上を滑落し、シートＳの先端部が受け板４２に当接して停止して傾斜状態で支持される。縦整合部材４３は支持部材４１の集積面上に載置されるシートＳのサイズに対応してシートＳの後端部を押圧し、シートＳの先端部を受け板４２に当接させる。これによりシートＳの先端が揃うことになる。画像形成装置Ａから順次排出されるシートＳは、反転部３０においてスイッチバック搬送され、シート束収容部４０に集積され、複数枚のシートＳから成るシート束Ｓａが形成される。

製本装置Ｂにより作製される冊子の設定条件であるシートＳのサイズ及びシート束Ｓａのシート枚数は、画像形成装置Ａの操作部９において設定されたり、画像形成装置Ａに接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器において設定されたりする。

横整合部材４４は、反転部３０から搬送されてシート束収容部４０に収容されるシートＳの側縁を押圧してシート幅方向の横整合を行う。

押圧部材４５は、シート束収容部４０に集積されたシート束Ｓａの厚さ方向を押圧してシート束Ｓａを挟持する。設定された枚数のシートＳがシート束収容部４０に収容された段階で、押圧部材４５がモータ（不図示）によって作動し、支持部材４１と押圧部材４５によりシート束Ｓａを挟持する。

図５は、シート束収容部４０におけるシート集積部が直立した状態を示す断面図である。

シート束Ｓａを挟持した支持部材４１と押圧部材４５は、モータＭ４と駆動部４７によってシート束収容部４０の軸４６を中心にして回転し、シート束Ｓａを傾斜状態から直立状態にする。この状態では、シート束Ｓａの下面が塗布部５０の塗布ローラ５１から離間している。また、支持部材４１と押圧部材４５がシート束Ｓａを挟持した状態では、受け板４２は駆動部（不図示）によって図示の破線位置から実線位置に回転する。

図６は、シート束収容部４０、塗布部５０、表紙供給部６０、断裁部７０、冊子形成部８０の断面図である。

塗布部５０は、塗布ローラ５１と、塗布ローラ５１を回転駆動させる駆動部５２と、糊等の接着剤Ｎを収容する接着剤容器５３と、接着剤容器５３を支持して製本装置Ｂの背面側の初期位置から前面側の塗布位置に移動可能な移動体５４と、移動体５４を往復動させる移動手段５５と、接着剤容器５３内に収容された接着剤Ｎを加熱する加熱部５６等を有している。

塗布部５０における移動体５４は、支持部材４１と押圧部材４５により直立状態に保持されたシート束Ｓａの下面長手方向に平行する方向に駆動部４７によって移動する。

移動体５４は製本装置Ｂの背面側の初期位置から移動を開始して、移動手段５５に沿って移動し、製本装置Ｂの前面側の所定位置で停止した後、反転駆動され初期位置に復帰する。

図７は塗布部５０周辺の斜視図である。

モータＭ１及び駆動部５２により、接着剤Ｎを収容した接着剤容器５３に浸漬された塗布ローラ５１が回転する。移動体５４の往動又は往復動により、塗布ローラ５１は、直立状態に挟持されたシート束Ｓａの下面長手方向の背面側Ｒから前面側Ｆに向けて接着剤Ｎを塗布する。

塗布ローラ５１の外周面に塗布された接着剤Ｎは、規制部材５７によって接着剤Ｎの層厚が規制される。

図６に示すように、表紙供給部６０における表紙積載部６１内に収容された表紙Ｋは、給紙部６２により分離、給送され、搬送ローラ６３、６４、６５に挟持されて、冊子形成部８０に搬送される。

表紙供給部６０の図示上方で、冊子形成部８０の図示右方に一体構成された断裁部７０は、回転刃７１と固定刃７２とから成るロータリカッタにより表紙Ｋの搬送方向の長さを所定長に断裁する。

所定長は、シートＳの進行方向の２枚分の長さにシート束Ｓａの背部の長さを加えた長さである。例えば、Ａ４サイズのシートＳから成るシート束Ｓａの背部に表紙Ｋを貼着してくるみ製本処理を行う場合は、シート束Ｓａの最大枚数が３００枚で厚さ約３０ｍｍであるとすると、所定長は、Ａ４判シートの短辺長さ２１０ｍｍの２倍にシート束Ｓａの厚さ約３０ｍｍを加えた４５０ｍｍに設定して、表紙Ｋを断裁する（表紙Ｋの断裁前の全長は４５０ｍｍ以上である）。

Ａ５サイズ、Ｂ５サイズ、８．５×１１インチ（１インチは２５．４ｍｍ）サイズの各シートＳをくるみ製本処理して冊子を作製する場合にも、シートの短辺長さとシート束厚さにより、所定長が設定される。

画像形成装置Ａの操作部９又は外部機器において、シートサイズ、シート枚数、シート厚さが設定されるか、または検出されると、制御部は表紙Ｋの断裁所定長を設定する。表紙Ｋの断裁前の長さは、シート最大枚数に対応して予め定められ、表紙供給部６０の表紙積載部６１内に収容される。

冊子形成部８０は、表紙供給部６０から供給された表紙Ｋを受容して搬送し、所定位置に停止させる搬送ローラ８１、８２、表紙Ｋをシート束Ｓａの接着剤塗布面に圧接させる加圧部材８３、搬送ローラ８１、８２と加圧部材８３とを支持する移動筐体８４、整合部８５、移動筐体８４を垂直上下方向に移動可能にする昇降部８６等を有する。

冊子形成部８０と冊子排出ベルト８８とが一体となって昇降部８６により昇降する。冊子形成部８０が下降位置に停止して表紙Ｋを導入するとき、整合部８５は初期位置から表紙Ｋのサイズに応じて移動して断裁処理前の表紙Ｋの幅方向両側面を押圧して幅整合を行う。幅整合されて曲がりが修正された表紙Ｋは、導入方向と逆方向にスイッチバックされて、断裁部７０に搬送され所定位置において断裁される。

また、冊子形成部８０が下降位置において断裁後の表紙Ｋをシート束Ｓａの背部に接着して貼着するのに先だって、整合部８５は再び初期位置から移動して表紙Ｋの幅方向両側面を押圧して幅整合を行い、表紙Ｋを所定位置に停止させる。その後、整合部８５が表紙Ｋとシート束Ｓａの接合に支障を来さないように初期位置に戻り、続いて冊子形成部８０が上昇する。上昇時には表紙Ｋは所定位置に支持されている。

従って、昇降可能な冊子形成部８０に設置された整合部８５は、断裁部７０による表紙Ｋの断裁前後の表紙幅方向の位置決めを行うことにより、表紙の断裁精度の向上と、シート束Ｓａと表紙Ｋとの位置合わせ精度の向上と、構造の簡易化とが達成される。

昇降部８６は、左右のベルトを回動させることにより、移動筐体８４を上方位置に移動させる。この上昇位置において、加圧部材８３上に載置された表紙Ｋの中央部は、シート束Ｓａの接着剤の塗布面に圧接して接着される。シート束Ｓａへの接着剤の塗布処理終了後、塗布部５０は後方に移動して退避する。

冊子形成部８０の上部には、表紙折り曲げ部が装備されている。表紙折り曲げ部は、左右対称な一対の成型部材８７Ａ、８７Ｂを有する。成型部材８７Ａ、８７Ｂはシート束Ｓａの厚さ方向に接離可能である。成型部材８７Ａ、８７Ｂはシート束Ｓａの接着剤の塗布面の側縁に沿って表紙Ｋを折り曲げ、シート束Ｓａの表裏面に表表紙と裏表紙を重ね合わせる。

表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、昇降部８６の下降駆動によって冊子形成部８０が所定量下降して退避して停止する。その後、挟持部による挟持が解除されると、冊子Ｂｋは落下し、冊子Ｂｋの下面の背部が冊子排出ベルト８８の上面に当接して載置されて排出される。

図８は、表紙Ｋの折り曲げ工程を示す冊子形成部８０とシート束Ｓａの断面図であり、図８（ａ）は表紙折り曲げ開始時、図８（ｂ）は表紙折り曲げ中間時、図８（ｃ）は表紙折り曲げ終了時、図８（ｄ）は表紙折り曲げ加圧解除時をそれぞれ示す。

図９は、シート束Ｓａと表紙Ｋによる冊子Ｂｋの作製過程を示す斜視図である。図９（ａ）は表紙の貼着処理以前の状態の表紙Ｋとシート束Ｓａの斜視図、図９（ｂ）は表紙Ｋを貼付したシート束Ｓａの斜視図、図９（ｃ）はシート束Ｓａに表紙Ｋをくるみ折りして作製される冊子Ｂｋの斜視図である。

接着剤Ｎを塗布したシート束Ｓａに表紙Ｋを接着したのち、図８に示す冊子形成部８０の上昇状態において、成型部材８７Ａ、８７Ｂが駆動部（不図示）によって駆動される。表紙Ｋは成型部材８７Ａ、８７Ｂに挟持されて、シート束Ｓａの接着剤の塗布面の側縁部から変形される（図８（ｂ）参照）。その後、成型部材８７Ａ、８７Ｂは、シート束Ｓａの接着剤の塗布面側へ向かって水平方向に移動してシート束Ｓａの両側面を圧迫して整形し、冊子Ｂｋを形成する。

［切欠き部の概要］シート束Ｓａと表紙Ｋとの接着力を強くするために、シート束Ｓａの背部には切欠きＶ（図１１参照）により構成される切欠き溝Ｖａ（図１３参照）が形成される。

図１０は、切欠き部３００の断面図である。切欠き部３００は、シートＳの搬送経路に固設されたダイ３０１と、昇降してダイ３０１に嵌合するパンチ３０２と、パンチ３０２を昇降させる駆動部と、切欠き処理（シートＳの端部に切欠きを形成する処理である）の際に発生するシート屑を収容する屑収容箱３０３等を備えている。

ダイ３０１に対向するパンチ３０２の外周面は、案内部材３０４の内面に昇降可能に嵌合している。パンチ３０２を昇降させる駆動部は、モータＭ２、モータＭ２に接続する小ギヤ３０５、小ギヤ３０５に噛み合う大ギヤ３０６、大ギヤ３０６の一端に係止され揺動回転可能なクランク３０７、クランク３０７とパンチ３０２の上部とを連結する連結部材３０８等から構成されている。モータＭ２の駆動により、小ギヤ３０５、大ギヤ３０６、クランク３０７、連結部材３０８を介してパンチ３０２が昇降駆動される。パンチ３０２の下降駆動とダイ３０１との嵌合によって、シートＳの後端部に切欠きが形成される。

図１１は切欠き及び穿孔を形成したシートＳの平面図である。

切欠きＶの形状は、図示の半円形の他にＶ字形状、Ｕ字形状等が用いられる。例えば、切欠きＶは通常のシートファイルに用いられるパンチとダイにより形成することも可能である。

シートＳに形成される切欠きＶと穿孔ｈの個数は、パンチ及びダイの個数を調整することにより任意に設定することが可能である。図１１（ａ）に示す２個の切欠きＶは孔径φ６ｍｍ、孔間隔８０ｍｍであり、図１１（ｂ）に示す３個の切欠きＶは孔径φ６ｍｍ、孔間隔１０８ｍｍである。また、図１１（ｃ）に示す２個の円形の穿孔ｈは孔径６ｍｍ、孔間隔８０ｍｍであり、図１１（ｄ）に示す３個の穿孔ｈは孔径φ６ｍｍ、孔間隔１０８ｍｍである。

画像形成装置Ａの操作部９において、穿孔処理、切欠き処理が設定されない場合には、画像形成装置Ａから排出されたシートＳは、切欠き部３００を無処理のまま通過して、接着剤の塗布処理が行われる。

操作部９において、切欠きＶを形成する切欠き処理が設定された場合には、シートＳの後端部をセンサＰＳ（図１０参照）で検知した後、穿孔ｈを穿設する場合の所定パルスより多いパルスをカウントし、シートＳを搬送して停止した後、シートＳの後端部の端辺近傍に切欠きＶが形成される（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。

操作部９において、円形の穿孔ｈを穿設する穿孔処理が設定された場合には、搬送ローラ３１、搬送ローラ３２に挟持されて搬送されるシートＳの後端部がセンサＰＳ（図１０又は図１２参照）によりシート後端部通過を検知した後、所定パルスをカウントしてシート搬送用のモータ（不図示）の駆動を停止させ、シートＳの進行を停止させる。このシート停止位置において、シートＳの後端部の端辺近傍に穿孔ｈが形成される（図１１（ｃ）、（ｄ）参照）。

図１２は、切欠き部３００と移動部４００の正面図である。

移動部４００はパンチ３０２とダイ３０１を有する切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃを図１２における左右方向（シートＳの搬送方向に対して直交する水平方向）に移動させるものであり、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが左右方向に移動することにより、シートＳ上に形成される切欠きＶの位置が変更される。

モータＭ３が駆動すると、ギヤ４０１、４０２、４０３から成るギヤ列を介してラックギヤ４０４が図１２における左右方向に移動する。ラックギヤ４０４には切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃが係止されており、ラックギヤ４０４の移動により切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが図１２における左右方向に移動する。なお、図１２では切欠き形成部が４つであるが、シートＳに施したい切欠きや穿孔の個数により任意に切欠き形成部の個数を設置することが可能である。また、本実施形態において、後処理制御部２００、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、移動部４００、排出センサＳＥ１、反転センサＳＥ２により切欠き形成装置が構成される。

［切欠き溝の概要］図１３（ａ）は、切欠きＶを有するシートＳが束ねられたシート束Ｓａを示す斜視図、図１３（ｂ）は、シート束Ｓａの背部の正面図、図１３（ｃ）はシート束Ｓａの背部の部分拡大図である。

図１３（ａ）で示すように、シートＳの端部には４つの切欠きＶが形成されており、切欠きＶが形成されたシートＳが束ねられてシート束Ｓａの背部に切欠き溝Ｖａが形成される。図１３（ｂ）で示すように、シート束Ｓａの背部には４つの切欠き溝Ｖａが形成されており（図１３（ａ）における切欠き溝Ｖａの形状と図１３（ｂ）における切欠き溝Ｖａの形状は異なるものである）、４つの切欠き溝Ｖａはほぼ等間隔に形成されて接着剤の浸入面が形成される。この状態でシート束Ｓａの背部に図５に示す塗布部５０により接着剤Ｎが塗布される。接着剤Ｎは背部に塗布されるとともに切欠き溝Ｖａに浸入して、接着剤面が形成される。

シート束Ｓａの背部に形成した切欠き溝Ｖａに接着剤を浸入させることにより、シート束Ｓａの背部の接着力が強くなり、表紙Ｋを貼着して作製された冊子Ｂｋを見開いたときに接着不足のシートＳが脱落してページ抜けとなることが防止される。

図１３（ｂ）に示す切欠き溝Ｖａはジグザグに屈曲した形状である。図１３（ｂ）におけるｘ領域を拡大した図１３（ｃ）に示すように、シート１枚毎に切欠きＶの位置が水平方向にずれている。シート１枚毎に切欠きＶの位置がずれていれば、ずれた部分（図１３（ｃ）におけるｅ領域）に接着剤が付着し、シート間での接着力が強化される。

図１３（ｃ）で示すように切欠きＶの位置はシート１枚毎に移動量ｔで移動し、切欠きＶにより形成される切欠き溝Ｖａの幅は図１３（ｃ）で示すｆとなっている。切欠き溝Ｖａの幅ｆにより切欠き溝Ｖａに進入する接着剤の量が異なるため、移動量ｔを調整することが好ましい。

なお、図１３で示すように、シート１枚毎に切欠きＶの位置を水平方向に変更させるためには、後処理制御部２００が移動部４００の動作を制御し、シート１枚毎に切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを水平方向に移動させる。また、図１３（ｃ）で示すようにシート１枚毎に切欠きＶの位置を移動させることにより強い接着力を得られるが、制御の簡略化等のためにシート複数枚毎（例えば２枚毎）に切欠きＶの位置を移動させても良い。

［切欠き位置とセンサとの位置調整］図１４は、連続して搬送されるシートＳと排出センサＳＥ１（図３参照）との位置関係を示す説明図である。図１４に示すように、１枚目のシートＳ１、２枚目のシートＳ２、３枚目のシートＳ３、４枚目のシートＳ４、５枚目のシートＳ５が矢印方向に順々に搬送されて、製本装置Ｂの最上部の固定排紙トレイ２３（図３参照）に排出されることを想定する。

各シートには切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄにより４つの切欠きＶが形成されている。また、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄはシート１枚毎に移動部４００により所定量移動するため、４つの切欠きＶはシート１枚毎に所定量ずれて形成されている（図１４では、４つの切欠きＶがシート１枚毎に下にずれて形成されている）。排出センサＳＥ１の検知位置を破線で示すが、１枚目のシートＳ１、２枚目のシートＳ２、５枚目のシートＳ５は、検知位置と切欠きＶの位置（切欠き位置）が重ならないため、シートの後端部が排出センサＳＥ１により正確に検出される。その結果、適切なタイミングで排出ローラ２２の搬送速度を減速され、固定排紙トレイ２３にシートＳが綺麗に排出される。

しかし、３枚目のシートＳ３と４枚目のシートＳ４は、検知位置と切欠き位置が重なるため、排出センサＳＥ１によるシートの後端部の検出がずれてしまう。その結果、適切なタイミングで排出ローラ２２の搬送速度が減速されず、早めに減速されてしまう結果、固定排紙トレイ２３へのシートの出力速度が他のシートより低下してしまう等の不具合が生じる。このような不具合を防止するため、後処理制御部２００は移動部４００を制御して、検知位置と重ならない位置に切欠きＶを形成するようにする。

また、製本装置ＢにおいてシートＳの後端部を検知するものは、排出センサＳＥ１の他に反転センサＳＥ２（図３参照）がある。図１５に示すように排出センサＳＥ１の検知位置と反転センサＳＥ２の検知位置は異なっているため、切欠きＶが形成されたシートＳが搬送経路ｄを通って排出センサＳＥ１により検知されるか、又は搬送経路ｃを通って反転センサＳＥ２により検知されるか、によって切欠きＶをどの位置に形成したらよいか異なってくる。従って、シートＳが搬送される搬送経路上のセンサの位置情報も考慮して、検知位置と切欠き位置が重ならないように制御する。以下図１６に基づいてこの制御動作を説明する。

図１６はシートの検知位置と切欠き位置が重ならないように調整する動作を示すフローチャート図である。図１６に示す動作は、シート１枚毎に切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを移動させてシート毎に切欠きＶをずらし、図１３（ｂ）で示すようなジグザグに屈曲した形状の切欠き溝Ｖａを有するシート束を出力する動作であり、図１６における判断ステップ（ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１）は、製本装置Ｂにおける後処理制御部２００において実行される。

まず、製本装置Ｂは画像形成装置Ａからジョブ開始の指示情報があるかどうか判断する（ステップＳ１）。そして、ジョブ開始の指示情報があったと判断した場合、次にシートＳの端部（後端部）を検知するセンサの位置情報を取得する（ステップＳ２）。画像形成装置Ａから搬送されたシートＳは、製本装置Ｂの切欠き部３００において切欠きＶが形成され、その後、搬送経路ｄを通って排出センサＳＥ１により検知されるか、又は搬送経路ｃを通って反転センサＳＥ２により検知される。従って、ジョブ情報からシートＳがどの搬送経路を通るか判断し、シートＳを検知するセンサを特定してそのセンサの位置情報を取得する。ここでは、排出センサＳＥ１の位置情報又は反転センサＳＥ２の位置情報のいずれかを取得する。

ステップＳ２においてセンサの位置情報を取得すると、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを切欠き処理を実行する所定位置にセットする（ステップＳ３）。切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄにより切欠き処理が実行される位置は所定のデータテーブルにより決定されている。移動部４００は、そのデータテーブルを参照してシート１枚毎に１ステップずつ切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを移動させる。

次に、ステップＳ２で取得したセンサの位置情報に基づいて、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００ＤによりシートＳ上に形成される切欠きＶの位置と、センサによる検知位置が重なるか否か判断する（ステップＳ４）。切欠き位置とセンサによる検知位置が重なると判断した場合は（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、後処理制御部２００が移動部４００を制御し、データテーブルを参照して切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを１ステップずらし（ステップＳ５）、再度、切欠き位置とセンサによる検知位置が重なるか否か判断する（ステップＳ４）。

一方、切欠き位置とセンサによる検知位置が重ならないと判断した場合は（ステップＳ４；Ｎｏ）、切欠き処理を実行しようとしているシートＳがシート束の先頭頁か否か判断し（ステップＳ６）、シート束の先頭頁ではないと判断した場合は（ステップＳ６；Ｎｏ）、切欠き処理を実行しようとしているシートＳの切欠き位置が、前頁の切欠き位置と重なるか否か判断する（ステップＳ７）。隣り合うシート同士で切欠き位置が重なってしまうと、図１３（ｃ）におけるｅ領域のようにずれた部分を確保することが出来ず、シート間での接着力が強化されないためである。

ステップＳ７において前頁の切欠き位置と重なると判断した場合は（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ステップＳ５と同様に、後処理制御部２００が移動部４００を制御し、データテーブルを参照して切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを１ステップずらし（ステップＳ８）、再度、切欠き位置とセンサによる検知位置が重なるか否か判断する（ステップＳ４）。

一方、ステップＳ７において前頁の切欠き位置と重ならないと判断した場合は（ステップＳ７；Ｎｏ）、切欠き位置が問題のない位置であると判断出来るため、切欠き処理を実行する（ステップＳ９）。

そして、ステップＳ１０において切欠き処理を実行したシートＳがシート束の最終頁か否か判断し、最終頁でなければ、最終頁でなければステップＳ３に戻って動作を継続する。また、ステップＳ１１において次のジョブが有るか否か判断し、次のジョブが有ればステップＳ３に戻って動作を継続する。なお、図１６に示す動作は、シート１枚毎に切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを移動させているが、複数枚毎に移動させても良い。

図１６の動作を実行することにより、図１７に示すように連続して搬送されるシートＳに対して切欠きＶをずらして形成しても、４つの切欠きＶの位置が排出センサＳＥ１における検知位置と重なることがない。

以上図１６で説明したように、センサの位置情報を参照してセンサによる検知位置と切欠き位置を重ならないようにすれば、シートＳの端部に切欠きＶを形成して適切な接合状態の冊子を作製可能にするとともに、シートＳの端部に対する検出ずれを防止することが出来る。

なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

図１２に示す構成では、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを移動部４００によりシートＳに対して移動させるものであるが、切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄに対してシートＳを移動させて、切欠きＶの位置を移動させるようにしてもよい。

また、画像形成装置Ａ、製本装置Ｂとは異なる切欠き形成装置を有する装置Ｃにて、制御部と持たせても良い。

また、図１２に示した切欠き形成部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄは各々別体であるが、一体化して一つの切欠き形成部に複数のパンチが設置される形態でもよい。

また、図１に示した製本システムは画像形成装置Ａと製本装置Ｂが各々別体であるが、一体化されて一つの装置となっている形態でもよい。

画像形成装置、製本装置、冊子収容装置、自動原稿送り装置を備えた製本システムの全体構成図である。 製本システムにおける制御系のブロック図である。 製本装置の中央断面図である。 シート束収容部におけるシート集積部が傾斜した状態を示す断面図である。 シート束収容部におけるシート集積部が直立した状態を示す断面図である。 シート束収容部、塗布部、表紙供給部、断裁部、冊子形成部の断面図である。 塗布部周辺の斜視図である。 表紙の折り曲げ工程を示す冊子形成部とシート束の断面図である。 シート束と表紙による冊子の作製過程を示す斜視図である。 切欠き部の断面図である。 切欠き及び穿孔を形成したシートの平面図である。 切欠き部と移動部の正面図である。 切欠きを有するシート束を示す斜視図、正面図、及び部分拡大図である。 連続して搬送されるシートと排出センサとの位置関係を示す説明図である。 シートに対する排出センサの検知位置と反転センサの検知位置を示す説明図である。 シートの検知位置と切欠き位置が重ならないように調整する動作を示すフローチャート図である。 連続して搬送されるシートと排出センサとの位置関係を示す説明図である。 シート束と表紙により構成される冊子を示す斜視図である。 切欠きが形成されたシートを示す平面図である。 シート束の背部に形成された切欠き溝の形状を示す説明図である。 シート束の背部に形成された切欠き溝の形状を示す説明図である。 シートに対する検知センサの検知位置を示す説明図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本装置
Ｃ 冊子収容装置
ＤＦ 自動原稿送り装置
ＳＥ１ 排出センサ
ＳＥ２ 反転センサ
Ｖ 切欠き
Ｖａ 切欠き溝
９ 操作部
４０ シート束収容部
５０ 塗布部
６０ 表紙供給部
７０ 断裁部
８０ 冊子形成部
１００ 主制御部
２００ 後処理制御部
３００ 切欠き部
３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ 切欠き形成部
３０１ ダイ
３０２ パンチ
４００ 移動部

Claims (6)

1. ジョブの実行により出力されるシート束を構成するシートの端部に切欠きを形成する切欠き形成部と、
   当該切欠き形成部により形成されるシート上の切欠き位置を変更する移動部と、
   前記切欠き形成部に対してシート搬送方向の下流側に位置し、搬送されるシートを検知する検知部と、
   少なくとも前記移動部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記検知部によるシートの検知位置と前記切欠き位置が重ならないよう、少なくとも前記移動部を制御することを特徴とする切欠き形成装置。
2. 前記制御部は、シート束を構成するシート１枚毎又は複数枚毎に前記切欠き位置を変更するべく、少なくとも前記移動部を制御する請求項１に記載の切欠き形成装置。
3. 前記検知部は、搬送されるシートの端部を検知する請求項１又は２に記載の切欠き形成装置。
4. 前記切欠き形成部に対してシート搬送方向の下流側に、シートが搬送される複数の搬送経路が設置されており、
   前記制御部は、前記複数の搬送経路のうちシートが搬送される搬送経路上に設置された前記検知部の位置情報に基づいて、少なくとも前記移動部を制御する請求項１乃至３の何れか１項に記載の切欠き形成装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載された切欠き形成装置と、
   当該切欠き形装置により切欠きが形成されたシートを集積してシート束を形成し、当該シート束の切欠きが形成された端部側を接着剤により接合して冊子を作製する製本部と、
   を有することを特徴とする製本装置。
6. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   当該画像形成装置により画像が形成されたシートを用いて製本する請求項５に記載の製本装置と、
   を有することを特徴とする製本システム。

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