JP2010023702A - 差動発電動力分配装置及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】差動発電動力分配装置及びシステムを提供する。
【解決手段】オールウィルドライビングキャリヤを駆動させる装置である。主に回転動力ユニット１０００の回転動能により主伝動装置１１１０を駆動し、中間差動ウィル１１１１を経て、中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２の一つがフロントエンド伝動装置１００６を経て前負荷１００７を駆動させる。もう一つの差動可出力端１０３３が回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１を駆動させ、第二電機装置１０４２により直接又は伝動装置１１１３を経て後負荷１１１４を駆動させる。駆動制御装置１１１５のコントロールにより、前負荷１００７と後負荷１１１４との間の動力分配を調整させる装置である。
【選択図】図１

Description

本発明は、オールウィルドライビング（All Wheel Driving）キャリヤにおけるフロントエンド及び後負荷の駆動動能に関し、即時に動力分配する技術革新であり、悪い路面状況及び天気において、車を運転する性能及び安全性を向上させる発明である。

従来のオールウィルドライビング（All Wheel Driving）はＡＷＤと略称し、一般的には、前二輪及び後二輪の四輪駆動車を指し、勿論、前二輪、後一輪又は前一輪、後二輪であり、或いは、後輪プラスの六輪駆動車、八輪駆動車などを追加し、現在は三つのシステムに分けられている。
（１）フルタイムドライビング（Full Time Driving）は、即ち、エンジンの動力がフルタイムで前後ウィルを駆動して、原動側と後ウィルと動力源との間に差動可減衰器を増設し、例えば、ＶＷのSYNCROである。その長所は、前後輪ともに駆動力を持ち、駆動性能が良く、欠点は消耗が大きく、ガソリン消耗量が大きいことである。

（２）リアルタイムドライビング（Real Time Driving）は、後輪と動力源との間に制御可機械式、電磁式或いは流力式クラッチを設置し、人工又は自動検知のコントロールにより、駆動状況において必要のときに、クラッチの開閉により後輪を駆動させることであり、普通の路面に置いて前輪駆動して燃料を減少できる。この方法の欠点は、人工又は自動制御にもかかわらず、道路状況に対して後輪が動能を産生する間は、両方とも延滞し、即時に対応できないことである。

（３）前後輪の間に中間差動ウィルを設置する。この方法の欠点は、一つの差動出力端がすべると、もう一つの差動出力端が動力を失うことである。例えば、前輪がすべると、後輪も動力を失う。
上記の三つの方法における共通の欠点は、一つのウィルがすべると、もう一つのウィルが動力を失うことである。もし滑り防止減衰器を設けると、動力消耗がますます大きくなり、部品の温度上昇スピードが速くなり、動力性能が大幅に下がる。性能上の欠点は、下記の通りである。

１．上下に揺れる道路状況において、後輪が前輪との主動的な非同期駆動ができず、例えば、ある状況に置いて後輪が前輪より早くなる。
２．遡り又は重い負荷で起動するときに、後輪を前輪より大きい動力を産生させる制御力がない。
３．前後輪動力の無作為分配ができない。

本発明の目的は、差動発電動力分配装置及びシステムを提供することである。オールウィルドライビング（All Wheel Driving）キャリヤを駆動することに利用し、主に回転動力ユニットの回転動能出力端と中間伝動及び制御界面装置とを連結する。中間伝動及び制御界面装置というのは、制御可クラッチ及びトランスミッションコントロール装置などで構成した主伝動装置であり、主伝動装置により駆動する中間差動ウィルである。中間差動ウィルの差動可出力端の一つがフロントエンド伝動装置を駆動させて前負荷を駆動させる。中間差動ウィルのもう一つの差動可出力端が回転電機総体の第一電機装置の回転部入力端を駆動させ、回転電機総体の第二電機装置の回転部出力端により直接或いは伝動装置経由で後負荷を駆動させ、回転電機総体の駆動制御装置の制御を受け、前負荷と後負荷との間の動力分配を調節し、空間及び重心のアレンジを有利にするものである。

一種の差動発電動力分配装置及びシステムであり、オールウィルドライビングキャリヤを駆動することに提供される。主に回転動力ユニットの回転動能が主伝動装置経由で中間差動ウィルを駆動して、中間差動ウィルの差動可出力端の一つがフロントエンド伝動装置経由で前負荷を駆動させる。もう一つの差動可出力端が回転電機総体の第一電機装置を駆動させ、第二電機装置により直接或いは伝動装置経由で後負荷を駆動させ、駆動制御装置の制御により前負荷と後負荷との間の動力分配を調節するものである。

図１は、本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムを示す概略図である。その主な構成は、下記の通りである。
回転動力ユニット１０００は、ディーゼルエンジン及び関連の燃料供給及び制御装置、点火装置、運転回転スピード、トルクの検査及び制御装置により構成され、又は、他の回転動力源により構成される。回転出力軸１００１が変速装置機能を持つ中間伝動及び制御界面装置１００３の中に置いて必要に応じて選定した制御可クラッチ１００２を駆動することに提供される。そして、主伝動装置１１１０を駆動して、主伝動装置１１１０により中間差動ウィル１１１１の入力端１０３１を駆動して、中間差動ウィル１１１１の一つの差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６を駆動することに提供され、さらに、前負荷１００７を駆動する。中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端１０３３が回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１の回転部入力端を駆動することに提供され、第二電機装置１０４２の回転部出力端により直接或いはバックエンド伝動装置１１１３により後負荷１１１４を駆動する。

制御可クラッチ１００２は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動するクラッチであり、又は、一方向伝動装置により構成されたものである。このクラッチは、回転動力ユニット１０００と中間伝動及び制御界面装置１００３の中の主伝動装置１１１０の回転動能入力端との間に設置するように提供され、制御を受けることにより、連結又は離脱する操作になる。制御可クラッチ１００２は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

中間伝動及び制御界面装置１００３は、その構成は下記の通りである。（１）制御可クラッチ１００２。（２）主伝動装置１１１０であり、切り替え変速機能のオートマチックトランスミッション、マニュアルトランスミッション、或いはオートマチックマニュアルトランスミッション変速装置、及びトランスミッション制御装置等の慣用人機の操作インターフェイス装置により構成される。（３）中間差動ウィル１１１１であり、遊星輪式か回転輪式又は他の同じ機能を持つ差動ウィルにより構成されるものであり、入力端１０３１、差動可出力端１０３２及び差動可出力端１０３３を持つものを含む。上記の制御可クラッチ１００２、主伝動装置１１１０、中間差動ウィル１１１１は、必要に応じて設置するか、一部設置しないものを選択できる。

上記の制御可クラッチ１００２の入力端１００１は回転動力ユニット１０００の回転動能と連結し、その出力端が主伝動装置１１１０と連結し、主伝動装置１１１０の出力端が中間差動ウィル１１１１の入力端１０３１と連結する。中間差動ウィル１１１１の一つの差動可出力端１０３２が制御可クラッチ１０１６及び差動ウィル１０１７を通してフロントエンド伝動装置１００６を駆動することにより、前負荷１００７を駆動する。中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端１０３３が供経制御可クラッチ１１２０を通して回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１の回転部入力端を駆動して、回転電機総体１０４０の第二電機装置１０４２の出力端により、供経バックエンド伝動装置１１１３を通して後負荷１１１４を駆動する。

フロントエンド伝動装置１００６は、負荷の性質により設置されるものであり、下記のものを含む。選択可のもとに差動ウィル１０１７を設置でき、その差動により両出力端で前負荷１００７を駆動できる。或いは、選択可のもとに単一出力の伝動ウィルを設置でき、差動ウィル１０１７の代わりに単一負荷を駆動する。或いは、他の負荷を駆動する。又は、必要に応じて選択可のもとに中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６の差動ウィル１０１７との間に制御可クラッチ１０１６を設置し、連結又は離脱する操作になる。なお、必要に応じて中間差動ウィル１１１１の出力端１０３２に選択可のもとに制御可ブレーキ１１２２を設置する。このフロントエンド伝動装置１００６は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

制御可クラッチ１０１６は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動するクラッチであり、又は、単一方向伝動装置で構成される。中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６を設置する差動ウィル１０１７の入力端との間に設置され、制御可クラッチ１０１６はセンターコントローラ１１１８の制御を受けて連結又は離脱する操作になる。この制御可クラッチ１０１６は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

制御可ブレーキ１１２１は、人力か機械力か電磁力か流動力で制御する制動機能装置であり、中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３と静止機体との間に設置され、センターコントローラ１１１８の制御を受けて制動か釈放する操作になる。この制御可ブレーキ１１２１は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。
制御可ブレーキ１１２２は、人力か機械力か電磁力か流動力で制御する制動機能装置で構成される。中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２と静止ケースとの間に制御可ブレーキ１１２２を設置し、センターコントローラ１１１８の制御を受けて開閉制動又は釈放の操作をする。この制御可ブレーキ１１２２は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

回転電機総体１０４０は、交流又は直流、ブラシなし又はブラシあり式電機構造で構成されるものであり、回転電機総体１０４０が一個又は一個以上の第一電機装置１０４１を持ち、又は、一個又は一個以上の第二電機装置１０４２により、両者は共同構造機体ベースになる回転電機構造で構成される。第一電機装置１０４１の回転部入力端が制御可クラッチ１１２０により中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３と連結することを提供し、第二電機装置１０４２の回転部出力端はバックエンド差動可のバックエンド伝動装置１１１３が後負荷１１１４を駆動することを提供し、或いは、選択可のもとに単一出力の伝動ウィルを設置し、差動可のバックエンド伝動装置１１１３に代わり、単独負荷を駆動することを提供し、又は、他の負荷を駆動することを提供するものである。

上記の第一電機装置１０４１は、主に発電機の機能として作動し、選択可のもとにモーターとして作動できる。
第二電機装置１０４２は、主にモーターとして作動し、選択可のもとに発電機の機能として作動できる。
制御可クラッチ１１２０は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動するクラッチであり、或いは、単一方向伝動装置で構成される。この制御可クラッチ１１２０は、中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３と回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１の回転部入力端との間に設置され、センターコントローラ１１１８の制御を受けて連結又は離脱する操作になる。この制御可クラッチ１１２０は必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

センターコントローラ１１１８は、機電か固体電子素子或いはマイクロプロセッサ及び関連の操作ソフトウェアにより構成され、内部設定又は人工の無作為コントロールによる制御コマンドか信号を出力して駆動制御装置１１１５をコントロールするものである。この装置は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。
蓄電放電装置１１１７は、充電放電のできる二次バッテリ又はコンデンサー或いは超コンデンサーにより構成されるものであり、この装置は必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

前負荷１００７は、一個又は一個以上のウィルで、又は、キャタピラー或いは他の負荷により構成されるものである。
バックエンド伝動装置１１１３は、負荷の性質により設置され、選択的に設置可能で、一個又は一個以上の差動ウィルにより差動ウィルの両差動可出力端が後負荷１１１４を駆動するものであり、或いは、伝動ウィルを選択可に設置し、単独で後負荷１１１４を駆動するものである。このバックエンド伝動装置は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。
後負荷１１１４は、一個又は一個以上のウィル又はキャタピラー或いは他の負荷により構成されるものである。

駆動制御装置１１１５は、機電か固体電子素子により構成され、駆動制御装置１１１５は回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１と第二電機装置１０４２と蓄電放電装置１１１７との間に連結され、センターコントローラ１１１８のコントロールコマンドを受け、電気エネルギーをコントロール及び伝送し、第一電機装置１０４１と第二電機装置１０４２とを駆動させ、両者又はその中の一つをモーター機能の回転又は逆回転作動にする。或いは、第一電機装置１０４１と第二電機装置１０４２とをコントロールし、両者又はその中の一つを発電機機能として作動する。或いは、駆動制御装置１１１５経由で第一電機装置１０４１、第二電機装置１０４２又は蓄電放電装置１１１７との間に対して電流及び電圧の調節を入力又は出力するものである。或いは、駆動制御装置１１１５により、制御可クラッチ１００２、制御可クラッチ１０１６及び制御可クラッチ１１２０、或いは制御可ブレーキ１１２１及び制御可ブレーキ１１２２、或いは中間伝動及び制御界面装置１００３、或いは回転動力ユニット１０００、或いは他の負荷に対してコントロール電気エネルギーを出力するものである。この駆動制御装置１１１５は、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

この差動発電動力分配装置及びシステムについて、その主な作動機能は、下記の通りである。回転動力ユニット１０００の回転動能出力端が中間伝動及び制御界面装置１００３と連結する。中間伝動及び制御界面装置１００３が制御可クラッチ１００２及びトランスミッションコントロール装置で構成する主伝動装置１１１０及び主伝動装置１１１０で駆動する中間差動ウィル１１１１を含む。中間差動ウィル１１１１の差動可出力端の一つによりフロントエンド伝動装置１００６を駆動して、前負荷１００７を駆動する。中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端が回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１の回転部入力端を駆動して、回転電機総体１０４０の第二電機装置１０４２の回転部出力端より直接又は伝動装置により後負荷１１１４を駆動して、回転電機総体１０４０の駆動制御装置１１１５のコントロールを受け、前負荷１００７と後負荷１１１４との間の動力分配を調節する。

この差動発電動力分配装置及びシステムの制御可クラッチ１００２の入力端１００１は回転動力ユニット１０００の回転動能と連結し、その出力端が主伝動装置１１１０と連結し、主伝動装置１１１０の出力端が中間差動ウィル１１１１の入力端１０３１と連結する。中間差動ウィル１１１１の一つの差動可出力端１０３２が制御可クラッチ１０１６及び差動ウィル１０１７の駆動フロントエンド伝動装置１００６により前負荷１００７を駆動する。中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端１０３３が制御可クラッチ１１２０の駆動回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１の回転部入力端により、回転電機総体１０４０の第二電機装置１０４２の出力端から、バックエンド伝動装置１１１３により後負荷１１１４を駆動する。

この差動発電動力分配装置及びシステムの第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２は作動の必要に応じて発電機かモーター機能として作動することを選択でき、第一電機装置１０４１の中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３の回転動能により駆動され、発電機機能として作動するとき、センターコントローラ１１１８及び駆動制御装置１１１５のコントロールにより発電して出力する電気エネルギーを下記の全部又は一部機能として作動するものである。

（１）制御可クラッチ１０１６が離脱し、そして、制御可ブレーキ１１２２がロックするとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置１０４２を駆動してモーターとして作動させ、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。

（２）システムに蓄電放電装置１１１７を持つと、制御可クラッチ１０１６が離脱し、制御可ブレーキ１１２２がロックするとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーが未飽和の蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、対外充電するものである。

（３）制御可クラッチ１０１６が離脱し、そして、制御可ブレーキ１１２２がロックするとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーが蓄電放電装置１１１７に提供する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより共同で第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。

（４）制御可クラッチ１０１６が離脱し、そして、制御可ブレーキ１１２２がロックするとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。同時に蓄電放電装置１１１７に対して充電するものである。

（５）中間差動ウィル１１１１からの回転動能により、第一電機装置１０４１を駆動して発電する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。
（６）システムに蓄電放電装置１１１７を持つと、中間差動ウィル１１１１からの回転動能により第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーを未飽和の蓄電放電装置１１１７に対して充電させ、或いは、対外充電するものである。

（７）システムに蓄電放電装置１１１７を持つと、中間差動ウィル１１１１からの回転動能により第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、未飽和の蓄電放電装置１１１７に対して充電するものである。

（８）システムに蓄電放電装置１１１７を持つと、中間差動ウィル１１１１からの回転動能により第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーと蓄電放電装置１１１７の放電出力する電気エネルギーとは直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、共同で第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。

（９）第二電機装置１０４２は負荷がブレーキ又は減速するときに発電機機能として作動でき、発電して出力する電力は蓄電放電装置１１１７に対して充電して減衰を産生させるものである。
この差動発電動力分配装置及びシステムがオールウィルドライビング（All Wheel Driving）キャリヤに応用されるときに、中間伝動及び制御界面装置１００３及びセンターコントローラ１１１８のコントロールにより、下記全部又は一部の機能を持つ。

（１）蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより回転電機総体１０４０の中の第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２を駆動させ、両者又はその中の一つをモーター機能の回転又は逆回転作動にし、負荷を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。
（２）或いは、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより回転電機総体１０４０の中の第一電機装置１０４１或いは第二電機装置１０４２を駆動させ、両者又はその中の一つをモーター機能として作動させ、回転動力ユニット１０００（例えば、エンジン）の回転動能を提供して共同で負荷を駆動し、或いは、モーター機能としての回転又は逆回転作動にし、前負荷１００７及び後負荷１１１４の両者の駆動動力分配割合を調節するものである。

（３）或いは、回転動力ユニット１０００からの回転動能により、回転電機総体１０４０の中の第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させ、その発電の電気エネルギーが蓄電放電装置１１１７に対して充電し、コントロール充電電流の大きさにより発電出力が形成した反転トルクを変え、上述反転トルクが中間差動ウィル１１１１を経る差動カップリングにより、発電電気エネルギーと前負荷１００７の駆動動力の分配割合を調整するものである。

（４）或いは、制御可クラッチ１０１６が離脱し、制御可ブレーキ１１２２がロックするとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。

（５）或いは、中間差動ウィル１１１１からの差動可出力端１０３３の回転動能により、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させ、その発電の電気エネルギーが直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものであり、同時に蓄電放電装置１１１７に対して充電するものである。

（６）或いは、中間差動ウィル１１１１からの差動可出力端１０３３の回転動能により、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させ、その発電の電気エネルギー及び蓄電放電装置１１１７が出力する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、共同で第二電機装置１０４２を駆動してモーター機能として作動し、後負荷１１１４を静止から起動に駆動させ、そして、加速作動にするものである。

（７）或いは、坂下り又はブレーキ又は減速制動するとき、回転電機総体１０４０中の第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２により、両者とも或いはその中の一つが発電機機能として作動し、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、或いは、他の電気エネルギーへ送電して負荷を駆動させ、再生発電制動にする。
（８）或いは、システムが前輪駆動するものである。
（９）或いは、システムが後輪駆動するものである。
（１０）或いは、システムがオールウィルドライビングするものである。

図２に示すのは図１の実施例が複数の後負荷を駆動する構造を示す概略図であり、図２が図１の主な仕組みを持つ他に、そのシステム、仕組みの主な特徴は、下記の通りである。
二つ又は二つ以上の後負荷１１１４には個別に二つ又は二つ以上の第二電機装置１０４２を配置し、駆動制御装置１１１５のコントロールを受け、それぞれ配置するバックエンド伝動装置１１１３を駆動して、個別バックエンド伝動装置１１１３が駆動する後負荷１１１４を駆動させるものである。

この差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、回転電機総体１０４０も分離式の個別電機セットにより回転電機総体を構成できる。
図３に示すのは、本実施例が分離式の個別電機により回転電機総体を構成する構造を示す概略図である。図３の実施例は、図１が示すようなシステム、仕組み及び機能を持つ他に、その構造の特徴は下記の通りである。

個別に独立に設置する第一電機装置１０４１を持つ。
一つ又は一つ以上の個別に独立に設置する第二電機装置１０４２を持ち、個別に独立に設置する第二電機装置１０４２は直接又は慣用伝動変速装置により配置する後負荷１１１４を駆動するものである。
図４に示すのは、図３のように複数の第二電機装置及び複数の後負荷を持つ構造の概略図であり、図４が図３の主な仕組みを持つ他に、そのシステム、仕組みの主な特徴は下記の通りである。

二つ又は二つ以上の後負荷１１１４の両側負荷に個別に独立する第二電機装置１０４２を配置し、駆動制御装置１１１５のコントロールを受け、バックエンド伝動装置１１１３を設置せず、その長所はスペース増加及び効率向上である。
或いは、第二電機装置１０４２と後負荷１１１４との間に直接に駆動する輪型電機でもいいし、或いは、第二電機装置１０４２が直接又は慣用伝動変速装置経由で後負荷１１１４を駆動させるものでもいいし、システム運営の機能及び原理は図３と同じである。

この差動発電動力分配装置及びシステムについて、回転電機総体１０４０は、図１及び図２に示すように、共同構成体の回転電機構造で構成するほかに、回転部が同軸直列で回転電機総体１０４１０を構成することもできる。図５は、本実施例の回転部が同軸直列で回転電機総体を構成する構造の概略図であり、図１に示すようなシステム、仕組み及び機能を持つ他に、その構造の特徴は下記の通りである。

第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２は、同軸直列である。第二電機装置の電機回転部１０４１２は、直接又は少なくとも一個のバックエンド伝動装置１１１３経由で少なくとも一個の後負荷１１１４を駆動させるものである。
第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２は、軸方向延伸カップリングし、そして、共用磁気回路にする電機静部１０４１３が設けてあるものである。

図６は図５の実施例の複数の後負荷を持っている構造の概略図であり、図５に示したシステム、仕組み及び機能を持つ他に、そのシステム、仕組みの主な特徴は下記の通りである。
回転部が同軸直列構成である回転電機総体１０４１０は、同軸直列の電機回転部１０４１１及び電機回転部１０４１２の軸方向に沿って延伸して共用磁気回路の電機静部１０４１３を設置し、同軸直列の個別独立する第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２とカップリングして構成されるものである。

共用磁気回路の電機静部１０４１３は、内部にカップリングする第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２を同軸直列して設置し、第二電機装置の電機回転部１０４１２により、直接又は一個又は一個以上のバックエンド伝動装置１１１３経由で後負荷１１１４駆動させるものである。
共用磁気回路の電機静部１０４１３は必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択できる。第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２は必要に応じて相対に電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択できるものである。システム運営の機能は図５と同じである。

図２１に示す本実施例の電機回転部が同軸直列する構成の回転電機総体の構造の概略図を参照する。
この差動発電動力分配装置及びシステムの中で、回転電機総体１０４０を図１及び図２に示すように共同構成体の回転電機構造により構成する他に、回転部が多軸並列接続して共用磁気回路を構成する電機静部とカップリングすることにより、回転電機総体１０４１０を構成することもできる。

図７に示すのは、本実施例の電機回転部が多軸並列接続して共用磁気回路を構成する電機静部とカップリングすることにより、回転電機総体を構成する構造の概略図であり、図１のようなシステム、仕組み及び機能を持つ他に、その構造の特徴は下記の通りである。
第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２とは、多軸並列接続して設置される。第二電機装置の電機回転部１０４１２は、直接又はバックエンド伝動装置１１１３経由で後負荷１１１４を駆動させるものである。

共用磁気回路の電機静部１０４１３は、第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２とをカップリングさせ、閉鎖磁気回路を構成するものである。
図８は図７の実施例が複数の後負荷を持っている構造の概略図であり、図７に示したシステム、仕組み及び機能を持つ他に、そのシステム、仕組みの主な特徴は下記の通りである。

個別独立した第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２とは、多軸並列接続して共用磁気回路を構成する電機静部１０４１３とカップリングすることにより、回転電機総体１０４１０を構成する。共用磁気回路の電機静部１０４１３がカップリングする第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２とは、多軸並列接続して設置されるものである。第二電機装置の電機回転部１０４１２が直接又はバックエンド伝動装置１１１３経由で一個又は一個以上の後負荷１１１４を駆動させるものである。

共用磁気回路の電機静部１０４１３は、必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択できるものである。第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２も必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択できるものであり、システム運営の機能は図７と同じである。
図２２に示した本実施例の電機回転部が多軸並列接続して共用磁気回路を構成する電機静部により構成する回転電機総体とカップリングする構造の概略図を参照する。

この差動発電動力分配装置及びシステムの中で、回転電機総体１０４０は、図１及び図２に示すように、共同構成体の回転電機構造により構成するほかに、三段リング状同軸電機構造で回転電機総体１０４１０を構成できる。図９は、本実施例の三段リング状同軸電機構造で構成した回転電機総体の概略図であり、図１に示すシステム、仕組み及び機能を持つ他に、その構造の特徴は下記の通りである。

リング状或いは円筒状の第一電機装置の電機回転部１０４１１及びリング状の第二電機装置の電機回転部１０４１２と、両者の間のリング状共用磁気回路の電機静部１０４１３とは、三段リング状同軸電機構造になる。第二電機装置の電機回転部１０４１２は、直接又はバックエンド伝動装置１１１３経由で後負荷１１１４を駆動させるものである。
図１０は図９の実施例の複数の後負荷を駆動させる構造の概略図であり、図９に示したシステム、仕組み及び機能を持つ他に、そのシステム、仕組みの主な特徴は下記の通りである。

三段リング状同軸電機構造の回転電機総体１０４１０は三段リング状同軸で互いにカップリングしあう電機構造であり、リング状中段が共用磁気回路になる電機静部１０４１３であり、外環電機構造及び内層のリング状又は円筒状の電機構造はそれぞれ個別独立に作動する第一電機装置の電機回転部１０４１１になり、第二電機装置の電機回転部１０４１２になる。第二電機装置の電機回転部１０４１２により直接又はバックエンド伝動装置１１１３経由で一個又は一個以上の後負荷１１１４を駆動させるものである。

共用磁気回路の電機静部１０４１３は必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択できるものであり、第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２もそれぞれ必要に応じて相対に運行する磁場或いはアーマチュアとすることを選択できるものであり、システムの運営機能は図９と同じである。
図２３に示す本実施例の三段リング状同軸電機構造で構成する回転電機総体の構造の概略図を参照する。

この差動発電動力分配装置及びシステムについて、上記の図１から図４の実施例は直接に回転動力ユニット１０００の回転動能により後負荷１１１４を駆動できるものである。さらに、回転電機総体１０４０の中の第一電機装置１０４１の電機回転部と第二電機装置１０４２の電機回転部との間に制御可クラッチ１１１６を設置し、センターコントローラ１１１８及び駆動制御装置１１１５によりコントロールする。制御可クラッチ１１１６が連結状態になるときに、回転動力ユニット１０００の回転動能が第一電機装置１０４１の回転部経由で入力して連結状態になる制御可クラッチ１１１６経由で第二電機装置１０４２の回転部へ伝送し、第二電機装置１０４２の回転部出力端により後負荷１１１４を駆動するものである。

図１１に示すのは、図１の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図１２に示すのは、図２の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図１３に示すのは、図３の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。

図１４に示すのは、図４の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図１１から図１４の増設した制御可クラッチ１１１６は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動するクラッチであり、又は、一方向伝動装置により構成されたものである。この制御可クラッチ１１１６は回転電機総体１０４０の中の第一電機装置１０４１の回転部と第二電機装置１０４２の回転部との間に設置され、センターコントローラ１１１８のコントロールを受け、第一電機装置１０４１の回転部と第二電機装置１０４２の回転部との間に連結又は離脱させる。この制御可クラッチは、必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

第一電機装置１０４１の回転部と第二電機装置１０４２の回転部との間に制御可クラッチ１１１６を設置することを選択すると、システムは下記の一部もしくは全部の機能を持つことになる。
（１）制御可クラッチ１１１６が連結状態になり、中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３により回転動能を出力し、制御可クラッチ１１２０を経て、第一電機装置１０４１の電機回転部を駆動させ、そして、制御可クラッチ１１１６を経て、第二電機装置１０４２の電機回転部を駆動させ、バックエンド伝動装置１１１３を経て後負荷１１１４を駆動させるものである。

（２）制御可クラッチ１１１６が連結状態になり、蓄電放電装置１１１７から出力される電気エネルギーは駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２を駆動させ、モーター機能として作動するものである。
（３）制御可クラッチ１１１６が連結状態になり、第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２は共同で回転動力源１０００又は負荷慣性により引かれ、発電機の機能として作動し、その発電の電気エネルギーが駆動制御装置１１１５を経て蓄電放電装置１１１７に対して充電し、或いは、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力を提供するものである。

上記の図１から図４及び図１１から図１４に示す差動発電動力分配装置及びシステムは、実際の応用に置いて、下記の装置及び機能の全部又は一部を持つものを選択して各応用のニーズに提供できるものである。
中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２は、必要に応じて選択的に制御可ブレーキ１１２２を設置し、もしくは、必要に応じて選択的に制御可クラッチ１０１６を設置し、そして、フロントエンド伝動装置１００６と連結し、フロントエンド伝動装置１００６の差動ウィル１０１７を経て前負荷１００７を駆動させる。上記の制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは、それぞれ独立に設置し、或いは、共同構造のものである。制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは、両者又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２は、フロントエンド伝動装置１００６との間の制御可クラッチ１０１６と離脱状態になり、制御可ブレーキ１１２２が制動状態になり、中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端１０３３と回転電機総体１０４０との間の制御可クラッチ１１２０とは連結状態になり、制御可ブレーキ１１２１が釈放状態になる。このとき、前負荷１００７が空回りになり、システムが後負荷１１１４を駆動させるものである。

中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端１０３３は必要に応じて選択的に制御可ブレーキ１１２１を設置でき、もしくは、必要に応じて選択的に制御可クラッチ１１２０を設置し、そして、回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１の入力端と連結する。上記の制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは、それぞれ独立に設置し、或いは、共同構造である。制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは、両者又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３と回転電機総体１０４０との間の制御可クラッチ１１２０は離脱状態になり、制御可ブレーキ１１２１が制動状態になり、中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６との間の制御可クラッチ１０１６が連結状態になり、制御可ブレーキ１１２２が釈放状態になる。このとき、回転動力ユニット１０００の回転動能は主伝動装置１１１０及び中間差動装置１１１１の差動可出力端１０３２及びフロントエンド伝動装置１００６を経て、前負荷１００７を駆動して後負荷１１１４が自由に滑走する状態になる。

（１）或いは、蓄電放電装置１１１７が設けてあるとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより制御装置１１１５が第二電機装置１０４２を駆動させてモーター機能として作動し、回転動力ユニット１０００の回転動能が前負荷１００７を駆動させるときに、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーから出力されて第二電機装置１０４２を駆動させてモーター機能として作動し、同時に後負荷１１１４を駆動させるものである。

（２）もし前負荷１００７と後負荷１１１４とが一体になる負荷形態であると、例えば、地面、水面又は水中の負荷ならば、回転動力ユニット１０００の回転動能が前負荷１００７を駆動させるときに、同時に後負荷１１１４により第二電機装置１０４２を発動させて発電機機能として作動し、その発電の電気エネルギーが蓄電放電装置１１１７に対して充電し、或いは、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給するものである。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６の制御可クラッチ１０１６とは連結状態になり、制御可ブレーキ１１２２が釈放状態になり、もう一つの差動可出力端１０３３に配置する制御可ブレーキ１１２１が釈放状態になり、配置するもう一つの制御可クラッチ１１２０が連結状態になり、このときに、下記の機能として作動できる。
（１）回転動力ユニット１０００の回転動能によりオールウィルドライビングする。

（２）或いは、蓄電放電装置１１１７が設けてあるとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより、駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置１０４１或いは第二電機装置１０４２を駆動させ、両者又はその中の一つによりオールウィルドライビングし、もしくは、回転動力ユニット１０００の回転動能と共同でオールウィルドライビングするものである。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置する制御可クラッチ１０１６が離脱状態になり、制御可ブレーキ１１２２も釈放状態になり、そして、もう一つの差動可出力端１０３３に配置する制御可ブレーキ１１２１が釈放状態になり、回転電機総体１０４０の入力端に配置する制御可クラッチ１１２０も離脱状態になる。このときに、前後負荷ともに自由に滑走する状態になり、減速又は坂下り又はブレーキするときに、回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１又は第二電機装置１０４２の両者又はその中の一つが負荷の慣性により回転して発電機機能として作動し、その発電出力する電気エネルギーが駆動制御装置１１１５を経て、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、もしくは、他の電気エネルギーが駆動する負荷に対して電力供給し、発電により電気エネルギーを出力し、それで形成された反転トルクはシステムブレーキ制動減衰をするものである。

回転電機総体１０４０の第一電機装置１０４１と第二電機装置１０４２との間に必要に応じて制御可クラッチ１１１６を設置することを選択できる。制御可クラッチ１１１６が連結状態になるときに、第一電機装置１０４１の回転部と第二電機装置１０４２の回転部とは連結状態になる。もしくは、制御可クラッチ１１１６を設置しないことを選択し、第一電機装置１０４１の回転部と第二電機装置１０４２の回転部とを離し、伝動連結にしないものである。

第一電機装置１０４１と第二電機装置１０４２との間に制御可クラッチ１１１６が設けてあり、制御可クラッチ１１１６が連結状態になるときに、回転動力ユニット１０００からの回転動能が制御可クラッチ１００２及び主伝動装置１１１０、中間差動ウィル１１１１を経て、内部の制御可クラッチ１１１６を経て、連結状態になる回転電機総体１０４０が後負荷１１１４を駆動させる。

この差動発電動力分配装置及びシステムで、前記図５から図１０の実施例において、直接に回転動力ユニット１０００の回転動能により後負荷１１１４を駆動でき、さらに回転電機総体１０４１０中の第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間に直列接続によりセンターコントローラ１１１８及び駆動制御装置１１１５が制御する制御可クラッチ１１１６を設置する。

制御可クラッチ１１１６が連結状態になるときに、回転動力ユニット１０００の回転動能は第一電機装置の電機回転部１０４１１を経て入力し、連結状態となる制御可クラッチ１１１６を経て、第二電機装置の電機回転部１０４１２へ伝送し、第二電機装置の電機回転部１０４１２の出力端により後負荷１１１４を駆動させる。
図１５は、図５の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。

図１６は、図６の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図１７は、図７の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図１８は、図８の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。

図１９は、図９の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図２０は、図１０の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図１５から図２０に示すように、増設した制御可クラッチ１１１６は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動するクラッチであり、又は、一方向伝動装置により構成されたものである。この制御可クラッチ１１１６は回転電機総体１０４１０中の第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間に設置され、センターコントローラ１１１８のコントロールを受け、第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間で連結又は離脱する動作をさせるものである。この制御可クラッチは、必要に応じて設置するか、しないかを選択できるものである。

第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間に制御可クラッチ１１１６を設置することを選択すると、システムは下記の一部又は全部の機能を持つ。
（１）制御可クラッチ１１１６が連結状態となり、中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３から回転動能を出力し、制御可クラッチ１１２０を経て、第一電機装置の電機回転部１０４１１を駆動させ、そして、制御可クラッチ１１１６を経て、第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動させ、バックエンド伝動装置１１１３を経て、後負荷１１１４を駆動させる。

（２）制御可クラッチ１１１６が連結状態となり、蓄電放電装置１１１７から出力される電気エネルギーは駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動させ、モーター機能として作動する。
（３）制御可クラッチ１１１６が連結状態となり、第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２により、共同で回転動力源１０００又は負荷慣性により影響され、発電機機能として作動する。その発電の電気エネルギーが駆動制御装置１１１５を経て、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、もしくは、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

前記図５から図１０及び図１５から図２０に示す差動発電動力分配装置及びシステムについて、実際に応用されるとき、下記の各装置の設置するか、しないかを選択することにより、各応用性能を提供する。
中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２が必要に応じて選択的に制御可ブレーキ１１２２を設置でき、又は、必要に応じて選択的に制御可クラッチ１０１６を設置し、そして、フロントエンド伝動装置１００６と連結し、フロントエンド伝動装置１００６の差動ウィル１０１７を経て、前負荷１００７を駆動させる。上記の制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは、それぞれ独立に設置可であり、もしくは、共同構造となる構造にもなる。制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは、両者とも又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。
中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６との間の制御可クラッチ１０１６が離脱状態となり、制御可ブレーキ１１２２が制動状態となり、中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端１０３３と回転電機総体１０４１０との間の制御可クラッチ１１２０が連結状態となり、制御可ブレーキ１１２１が釈放状態となり、このときに、前負荷１００７が空回りになり、システムが後負荷１１１４を駆動させる。

中間差動ウィル１１１１のもう一つの差動可出力端１０３３は必要に応じて選択的に制御可ブレーキ１１２１を設置し、もしくは、必要に応じて選択的に制御可クラッチ１１２０を設置し、そして、回転電機総体１０４１０の第一電機装置の電機回転部１０４１１の入力端と連結する。上記の制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは、個別独立の装置でよいし、共同構造でも良い。制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは、両者又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択できる。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３と回転電機総体１０４１０との間の制御可クラッチ１１２０が離脱状態になり、制御可ブレーキ１１２１が制動状態になり、中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６との間の制御可クラッチ１０１６が連結状態になり、制御可ブレーキ１１２２が釈放状態になる。このとき、回転動力ユニット１０００の回転動能は主伝動装置１１１０及び中間差動装置１１１１の差動可出力端１０３２及びフロントエンド伝動装置１００６を経て、前負荷１００７を駆動させ、後負荷１１１４が自由に滑走の状態になる。

（１）或いは、蓄電放電装置１１１７が設けてあるとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより、駆動制御装置１１１５を経て、第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動させ、モーター機能として作動する。回転動力ユニット１０００の回転動能が前負荷１００７を駆動させるときに、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーから直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動させてモーター機能として作動し、同時に後負荷１１１４を駆動する。

（２）もし前負荷１００７と後負荷１１１４とが一体となる負荷形態であると、例えば、地面、水面又は水中の負荷ならば、回転動力ユニット１０００の回転動能が前負荷１００７を駆動させるときに、同時に後負荷１１１４により第二電機装置の電機回転部１０４１２を発動させて発電機機能として作動し、その発電の電気エネルギーが蓄電放電装置１１１７に対して充電し、或いは、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６の制御可クラッチ１０１６とは連結状態になり、そして、制御可ブレーキ１１２２が釈放状態になり、もう一つの差動可出力端１０３３に配置する制御可ブレーキ１１２１が釈放状態になり、配置するもう一つの制御可クラッチ１１２０が連結状態になり、このときに、下記の機能として作動できる。

（１）回転動力ユニット１０００の回転動能によりオールウィルドライビングする。
（２）或いは、蓄電放電装置１１１７が設けてあるとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより、駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部１０４１１或いは第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動させ、両者又はその中の一つによりオールウィルドライビングし、もしくは、回転動力ユニット１０００の回転動能と共同でオールウィルドライビングする。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３２とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置する制御可クラッチ１０１６が離脱状態になり、制御可ブレーキ１１２２も釈放状態になり、そして、もう一つの差動可出力端１０３３に配置する制御可ブレーキ１１２１が釈放状態になり、回転電機総体１０４１０の入力端に配置する制御可クラッチ１１２０も離脱状態になる。このときに、前後負荷ともに自由に滑走する状態になり、減速又は坂下り又はブレーキするときに、回転電機総体１０４１０の第一電機装置の電機回転部１０４１１又は第二電機装置の電機回転部１０４１２の両者又はその中の一つを負荷の慣性により回転させて発電機機能として作動し、その発電出力する電気エネルギーが駆動制御装置１１１５を経て、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、もしくは、他の電気エネルギーが駆動する負荷に対して電力供給し、発電により電気エネルギーを出力し、それで形成した反転トルクはシステムブレーキ制動減衰をする。

回転電機総体１０４１０の第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間に必要に応じて制御可クラッチ１１１６を設置することを選択できる。制御可クラッチ１１１６が連結状態になるときに、第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２とは連結状態になる。もしくは、制御可クラッチ１１１６を設置しないことを選択し、第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２とを離し、伝動連結にしない。

第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間に制御可クラッチ１１１６が設けてあり、制御可クラッチ１１１６が連結状態になるときに、回転動力ユニット１０００からの回転動能が制御可クラッチ１００２及び主伝動装置１１１０、中間差動ウィル１１１１を経て、内部の制御可クラッチ１１１６を経て、連結状態になる回転電機総体１０４１０が後負荷１１１４を駆動させる。

ベスト化の性能配慮の上、上記の図１１から図１４に示す回転電機総体１０４０の中で、第一電機装置１０４１の回転部と第二電機装置１０４２の回転部との間に設置する制御可クラッチ１１１６が連結状態になって後負荷１１１４を駆動するとき、もしくは、図１５から図２０示すような回転電機総体１０４１０の中で、第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間に制御可クラッチ１１１６が設けてあり、制御可クラッチ１１１６が連結状態になって後負荷１１１４を駆動するとき、慣性負荷が大きくなるので、増加する慣性量がシステムの操作に影響を及ぼさず、制御可クラッチなどの伝動部品と回転電機総体１０４０又は回転電機総体１０４１０の寿命に影響を及ぼさないため、さらに下記の図２４、図２５、図２６及び図２７に示すように作成することができ、回転電機総体の回転動能入出力端に伝動装置及び制御可クラッチの改良設計を並列接続して設置する。
図２４は、図１の実施例において回転電機総体の回転動能入出力端に伝動装置及び制御可クラッチを並列接続して設置する構造の概略図である。

図２５は、図５の実施例において回転電機総体の回転動能入出力端に伝動装置及び制御可クラッチを並列接続して設置する構造の概略図である。
図２６は、図７の実施例において回転電機総体の回転動能入出力端に伝動装置及び制御可クラッチを並列接続して設置する構造の概略図である。
図２７は、図９の実施例において回転電機総体の回転動能入出力端に伝動装置及び制御可クラッチを並列接続して設置する構造の概略図である。
上記図２４の実施例において、伝動装置及び制御可クラッチを並列接続して設置するこにより、図１１から図１４のように、第一電機装置１０４１と第二電機装置１０４２の回転部との間に制御可クラッチを直列接続する構造と代わることができ、関連の主な構造の改良は下記の通りである。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３と制御可クラッチ１１２０との間に伝動装置１０８０を設置し、伝動装置１０８０の出力端１０３４は制御可クラッチ１１１６の一つの作動端と連結することに提供される。
回転電機総体１０４０の第二電機装置１０４２の回転部出力端とバックエンド伝動装置１１１３との間に制御可クラッチ１１２３を設置し、制御可クラッチ１１２３とバックエンド伝動装置１１１３との間に伝動装置１０９０を増設し、伝動装置１０９０の出力端１０３５が制御可クラッチ１１１６のもう一つの作動端と連結することに提供される。
伝動装置１０８０及び伝動装置１０９０は、歯車、磨き輪、ベルト、歯型ベルト、スプロケット、流動力伝動装置、電磁力伝動装置又は他の慣用伝動装置により構成される。

上記の構造は、下記の一部又は全部の機能を持つものである。
（１）制御可クラッチ１１１６が離脱し、制御可クラッチ１０１６が離脱し、制御可ブレーキ１１２２がロックになるとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置１０４２を駆動してモーターとして作動させ、負荷を静止から起動に駆動させ、加速作動にする。

（２）システムに蓄電放電装置１１１７を設置すると、制御可クラッチ１１１６が離脱し、制御可クラッチ１０１６が離脱し、制御可ブレーキ１１２２がロックになるとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置１０４１を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが未飽和の蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、対外に電力供給する。

（３）システムに蓄電放電装置１１１７を設置すると、システムが（１）の機能作動をするときに、同時に蓄電放電装置１１１７に対して充電する。
（４）システムに蓄電放電装置１１１７を設置すると、システムが（１）の機能作動をするときに、同時に蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーと直接或いは駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、共同で第二電機装置１０４２を駆動させ、負荷を駆動する。

（５）制御可クラッチ１１２０及び制御可クラッチ１１２３が離脱状態になり、制御可クラッチ１１１６が連結状態になると、回転動力ユニット１０００の回転動能は制御可クラッチ１１１６を経て後負荷１１１４を駆動して、このとき、第一電機装置１０４１の回転部と第二電機装置１０４２の回転部が駆動されない自由状態になる。
（６）制御可クラッチ１１２３が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２０及び制御可クラッチ１１１６が連結状態になるとき、回転動力ユニット１０００の回転動能は制御可クラッチ１１１６を経て後負荷１１１４を駆動させる。このとき、第一電機装置１０４１が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、第二電機装置１０４２が駆動されない自由状態になる。

（７）制御可クラッチ１１２０が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２３及び制御可クラッチ１１１６が連結状態になると、回転動力ユニット１０００の回転機能は制御可クラッチ１１１６を経て、後負荷１１１４を駆動させる。このとき、第二電機装置１０４２が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

（８）制御可クラッチ１１２０が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２３が連結状態になり、制御可クラッチ１１１６が連結状態又は離脱状態になると、坂下り或いはブレーキ制動するとき、制御可クラッチ１１１６を操作して連結又は離脱状態にし、負荷側が逆方向で第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２の両者又はその中の一つを駆動させ、再生発電機機能として作動することに提供され、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

（９）制御可クラッチ１１２０、制御可クラッチ１１２３及び制御可クラッチ１１１６が皆連結状態になると、回転動力ユニット１０００の回転動能は制御可クラッチ１１１６を経て、後負荷１１１４を駆動させ、第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２の両者又はその中の一つを発電機機能として駆動させ、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。制動減速又は坂下り道路では、制御可クラッチ１１２３、制御可クラッチ１１１６及び制御可クラッチ１１２０のコントロールにより、第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２の両者又はその中の一つを発電機機能として作動させ、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

（１０）制御可クラッチ１１２０及び制御可クラッチ１１１６が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２３が連結状態になると、このとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置１０４１を駆動させてモーター機能として作動することにより、後負荷１１１４を駆動させる。
（１１）制御可クラッチ１１２０、制御可クラッチ１１１６及び制御可クラッチ１１２３が皆連結状態になり、このとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２を駆動させ、両者又はその中の一つがモーター機能として作動する。

（１２）上記各機能の中で第一電機装置１０４１をコントロールする制御可クラッチ１１２０及び第二電機装置１０４２をコントロールする制御可クラッチ１１２３は、緊急制動し、ブレーキするときにも離脱状態になり、システム慣性量を減少させ、制動してブレーキすることに有利になる。
図２５、図２６及び図２７の実施例において、並列接続により伝動装置及び制御可クラッチを設置でき、図１５から図２０の第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２との間に直列接続により制御可クラッチを設置する構造に代わることができ、並列接続の主な構造の改良は下記の通りである。

中間差動ウィル１１１１の差動可出力端１０３３と制御可クラッチ１１２０との間に伝動装置１０８０を設置し、伝動装置１０８０の出力端１０３４は制御可クラッチ１１１６の作動端と連結することに提供される。
回転電機総体１０４１０の第二電機装置の電機回転部１０４１２の出力端とバックエンド伝動装置１１１３との間に制御可クラッチ１１２３を設置し、制御可クラッチ１１２３とバックエンド伝動装置１１１３との間に伝動装置１０９０、伝動装置１０９０の出力端１０３５を増設し、制御可クラッチ１１１６のもう一つの作動端と連結することに提供される。

伝動装置１０８０及び伝動装置１０９０は、歯車、磨き輪、ベルト、歯型ベルト、スプロケット、流動力伝動装置、電磁力伝動装置又は他の慣用伝動装置により構成される。
上記の構造は下記の一部又は全部の機能を持つものである。
（１）制御可クラッチ１１１６が離脱し、制御可クラッチ１０１６が離脱し、制御可ブレーキ１１２２がロックになるとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置の電機回転部１０４１１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールにより、第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動してモーターとして作動させ、負荷を静止から起動に駆動させ、加速作動にする。

（２）システムに蓄電放電装置１１１７を設置すると、制御可クラッチ１１１６が離脱し、制御可クラッチ１０１６が離脱し、制御可ブレーキ１１２２がロックになるとき、回転動力ユニット１０００のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption、ＢＳＦＣ）エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置の電機回転部１０４１１を駆動して発電機機能として作動させる。発電する電気エネルギーが未飽和の蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、対外に電力供給する。

（３）システムに蓄電放電装置１１１７を設置すると、システムが（１）の機能作動をするときに、同時に蓄電放電装置１１１７に対して充電する。
（４）システムに蓄電放電装置１１１７を設置すると、システムが（１）の機能作動をするときに、同時に蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーと共同で第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動させ、負荷を駆動する。

（５）制御可クラッチ１１２０及び制御可クラッチ１１２３が離脱状態になり、制御可クラッチ１１１６が連結状態になると、回転動力ユニット１０００の回転動能は制御可クラッチ１１１６を経て後負荷１１１４を駆動する。このとき、第一電機装置の電機回転部１０４１１と第二電機装置の電機回転部１０４１２が駆動されない自由状態になる。
（６）制御可クラッチ１１２３が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２０及び制御可クラッチ１１１６が連結状態になるとき、回転動力ユニット１０００の回転動能は制御可クラッチ１１１６を経て後負荷１１１４を駆動させる。このとき、第一電機装置の電機回転部１０４１１が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、第二電機装置の電機回転部１０４１２が駆動されない自由状態になる。

（７）制御可クラッチ１１２０が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２３及び制御可クラッチ１１１６が連結状態になると、回転動力ユニット１０００の回転機能は制御可クラッチ１１１６を経て、後負荷１１１４を駆動させる。このとき、第二電機装置の電機回転部１０４１２が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

（８）制御可クラッチ１１２０が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２３が連結状態になり、制御可クラッチ１１１６が連結状態又は離脱状態になると、坂下り或いはブレーキ制動するとき、制御可クラッチ１１１６を操作して連結又は離脱状態にし、負荷側が逆方向で第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２の両者又はその中の一つを駆動させ、再生発電機機能として作動することに提供され、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

（９）制御可クラッチ１１２０、制御可クラッチ１１２３及び制御可クラッチ１１１６が皆連結状態になると、回転動力ユニット１０００の回転動能は制御可クラッチ１１１６を経て、後負荷１１１４を駆動させる。第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２の両者又はその中の一つを発電機機能として駆動させ、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。制動減速又は坂下り道路では、制御可クラッチ１１２３、制御可クラッチ１１１６及び制御可クラッチ１１２０のコントロールにより、第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２の両者又はその中の一つを発電機機能として作動させ、蓄電放電装置１１１７に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給する。

（１０）制御可クラッチ１１２０及び制御可クラッチ１１１６が離脱状態になり、制御可クラッチ１１２３が連結状態になると、このとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部１０４１１を駆動させてモーター機能として作動することにより、後負荷１１１４を駆動させる。

（１１）制御可クラッチ１１２０、制御可クラッチ１１１６及び制御可クラッチ１１２３が皆連結状態になり、このとき、蓄電放電装置１１１７の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置１１１５のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２を駆動させ、両者又はその中の一つがモーター機能として作動する。

（１２）上記各機能の中で第一電機装置の電機回転部１０４１１をコントロールする制御可クラッチ１１２０及び第二電機装置の電機回転部１０４１２をコントロールする制御可クラッチ１１２３は、緊急制動してブレーキするときにも離脱状態になり、システム慣性量を減少させ、制動してブレーキすることに有利になる。
この差動発電動力分配装置及びシステムについて、前記図１９、図２０、図２３、図２７の実施例に述べるように、回転電機総体１０４１０は、共用磁気回路が設けてある中間層電機構造からなる電機静部１０４１３、内環層電機構造からなる第一電機装置の電機回転部１０４１１及び外環電機構造からなる第二電機装置の電機回転部１０４１２カップリングを含み、電磁効果の回転交流にする。

ただ、構造上の必要に応じて、この差動発電動力分配装置及びシステムにおける回転式電機総体１０４１０は、さらに外環固定式回転電機総体２０４１０により置換できる。図２８に示すように、外環電機構造を静部にし、中間層電機構造及び内環層電機構造を回転部にし、中間層電機構造及び内環層電機構造をそれぞれ第一電機装置の電機回転部及び第二電機装置の電機回転部にし、外環電機構造、中間層電機構造及び内環層電機構造は同軸になり、電磁効果の回転交流にする。

図２８は、外環固定式回転電機総体２０４１０の外環を電機静部にし、中間層電機構造及び内環層電機構造をそれぞれ第一電機装置の電機回転部及び第二電機装置の電機回転部にする実施例の概略図である。
図２８の、外環固定式回転電機総体２０４１０は三層環式電機構造になり、その構成はは、下記の通りである。

外環電機構造２０４２３と共用磁気回路の中間層電機構造２０４２２の回転電機機能とは、交流か直流、ブラシなしかあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能である。外環電機構造２０４２３は、静部である。
共用磁気回路の中間層電機構造２０４２２は回転可の電機構造であり、内環面及び外環面を持ち、内外両電磁効果面のある電機構造で構成されるものである。
中間層電機構造２０４２２は外環電機構造２０４２３の外環面に向かい、外環電機構造２０４２３と電磁効果の回転交流にする。

中間層電機構造２０４２２は内環層電機構造２０４２１の内環面に向かい、内環層電機構造２０４２１と電磁効果の回転交流にする。
内環層電機構造２０４２１は回転可の電機構造であり、共用磁気回路の中間層電機構造２０４２２の電機機能は、交流か直流、ブラシなしかあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能である。
上記内環層電機構造２０４２１及び中環層電機構造２０４２２は、必要に応じてその中の一つを第一電機装置の電機回転部にすることができ、もう一つの回転可の電機構造を第二電機装置の電機回転部にするものである。

上記図２８は、外環固定式回転電機総体２０４１０についてであり、外環電機構造２０４２３を静部にし、中間層電機構造２０４２２及び内環層電機構造２０４１１を回転部にし、中間層電機構造２０４２２及び内環層電機構造２０４２１をそれぞれ回転式電機総体１０４１０の第一電機装置の電機回転部１０４１１及び第二電機装置の電機回転部１０４１２にする。外環固定式回転電機総体２０４１０の外環電機構造２０４２３と中間層電機構造２０４２２と内環層電機構造２０４２１が同軸になり、電磁効果の回転交流にする。この外環固定式回転電機総体２０４１０がさらに中間層電機構造２０４２２と内環層電機構造２０４２１との間に必要に応じて制御可クラッチ２１１６を増設して各機能のコントロール操作をする。

図２９は、図２８の外環固定式回転電機総体２０４１０の外環を電機静部にし、中間層電機構造及び内環層電機構造をそれぞれ第一電機装置及び第二電機装置の電機回転部にし、中間層電機構造と内環層電機構造との間に制御可クラッチを増設する構造の概略図である。
図２９では、外環固定式回転電機総体２０４１０が三層環式電機構造になり、制御可クラッチを増設する構成は、下記の通りである。

外環電機構造２０４２３と共用磁気回路の中間層電機構造２０４２２の回転電機機能は、交流か直流、ブラシなしかあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能である。外環電機構造２０４２３は、静部である。
共用磁気回路の中間層電機構造２０４２２は回転可の電機構造であり、内環面及び外環面を持ち、内外両電磁効果面を持つ電機構造で構成される。
中間層電機構造２０４２２は、外環電機構造２０４２３の外環面に向かい、外環電機構造２０４２３と電磁効果の回転交流にする。

中間層電機構造２０４２２は、内環層電機構造２０４２１の内環面に向かい、内環層電機構造２０４２１と電磁効果の回転交流にする。
内環層電機構造２０４２１は回転可の電機構造であり、共用磁気回路の中間層電機構造２０４２２の電機機能とは交流か直流、ブラシなしかあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能である。
制御可クラッチ２１１６は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動するクラッチであり、又は、一方向伝動装置により構成されたものである。

このクラッチは、中間層電機構造２０４２２及び内環層電機構造２０４２１との間に設置され、制御を受けることにより、連結又は離脱する操作になる。
上記内環層電機構造２０４２１及び中環層電機構造２０４２２は必要に応じて中の一つを第一電機装置の電機回転部にすることができ、もう一つの回転可の電機構造を第二電機装置の電機回転部にすることができる。
この差動発電動力分配装置及びシステムは、実際に実施すると、構造上の必要に基づき、前記の各実施例において、不変の機能のもとに、各構成ユニットの構造関係は必要に応じて組合を変化させることができる。

この差動発電動力分配装置及びシステムについて、図１から図２の実施例で、回転電機総体１０４０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）回転電機総体１０４０はバックエンド伝動装置１１１３と共同構成になることができるものである。
（２）或いは、回転電機総体１０４０は中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構成になることができるものである。

（３）或いは、回転電機総体１０４０は独立に中間伝動及び制御界面装置１００３とバックエンド伝動装置１１１３との間に設置できるものである。
（４）或いは、第一電機装置１０４１と第二電機装置１０４２とはそれぞれに独立し、第一電機装置１０４１が中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構成になり、そして、第二電機装置１０４２がバックエンド伝動装置１１１３と共同構成になることができるものである。

上記図１から図２の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１は制御可クラッチ１１２０とともに中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。

（３）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（４）或いは、制御可クラッチ１１２０は制御可ブレーキ１１２１とともに第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（５）或いは、制御可クラッチ１１２０と制御可ブレーキ１１２１とは共同構成になることができるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。

（７）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可クラッチ１１２０は制御可ブレーキ１１２１と共同構成になり、中間伝動及び制御界面装置１００３と第一電機装置１０４１との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置され、制御可ブレーキ１１２１が中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

上記図１から図２の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は独立に回転動力ユニット１０００及び中間伝動及び制御界面装置１００３との間に設置できるものである。

上記図１から図２の実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６の設置方法は下記の通りである。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置するものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置するものである。

（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置するものである。
（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。
（７）制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。

（８）制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置できるものである。
（９）或いは、制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

この差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、図３から図４の実施例で、第一電機装置１０４１及び第二電機装置１０４２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）第一電機装置１０４１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（２）或いは、第二電機装置１０４２は後負荷１１１４と共同構造にできるものである。

上記図３から図４の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１は第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（４）或いは、制御可クラッチ１１２０は制御可ブレーキ１１２１と共同で第一電機装置１０４１に設置できるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１２０及び制御可ブレーキ１１２１は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。
（７）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可クラッチ１１２０と制御可ブレーキ１１２１とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３と第一電機装置１０４１との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置され、制御可ブレーキ１１２１が中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

上記図３から図４の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００及び中間伝動及び制御界面装置１００３との間に独立に設置できるものである。

上記図３から図４実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６の設置方法は下記の通りである。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。
（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造装置であるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。

（７）或いは、制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置されるものである。
（９）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、制御可クラッチ１０１６がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

この差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、図５から図１０の実施例で、回転電機総体１０４１０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）回転電機総体１０４１０はバックエンド伝動装置１１１３と共同構造にできるものである。
（２）或いは、回転電機総体１０４１０は中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構造にできるものである。
（３）或いは、回転電機総体１０４１０は中間伝動及び制御界面装置１００３とバックエンド伝動装置１１１３との間に独立に設置できるものである。

上記図５から図１０の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置できるものである。
（４）或いは、制御可クラッチ１１２０は制御可ブレーキ１１２１と共同で第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置できるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１２０及び制御可ブレーキ１１２１は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。
（７）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可クラッチ１１２０と制御可ブレーキ１１２１とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３と第一電機装置の電機回転部１０４１１との間に設置されるものである。
（９）制御可クラッチ１１２０は第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置され、制御可ブレーキ１１２１が中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

上記図５から図１０の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００及び中間伝動及び制御界面装置１００３との間に独立に設置できるものである。

上記図５から図１０の実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６の設置方法は下記の通りである。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２は制御可クラッチ１０１６と共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。
（７）制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。
（８）制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

この差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、図１１から図１２の実施例で、回転電機総体１０４０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）回転電機総体１０４０はバックエンド伝動装置１１１３と共同構造にできるものである。
（２）或いは、回転電機総体１０４０は中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構造にできるものである。
（３）或いは、回転電機総体１０４０は中間伝動及び制御界面装置１００３とバックエンド伝動装置１１１３との間に独立に設置できるものである。
（４）或いは、第二電機装置１０４２は単独でバックエンド伝動装置１１１３と共同構造にできるものである。

上記図１１から図１２の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（４）或いは、制御可クラッチ１１２０は制御可ブレーキ１１２１と共同で第一電機装置１０４１に設置できるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１２０及び制御可ブレーキ１１２１は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。
（７）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可クラッチ１１２０と制御可ブレーキ１１２１とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３と第一電機装置１０４１との間に設置されるものである。
（９）制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置され、制御可ブレーキ１１２１が中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

上記図１１から図１２の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００及び中間伝動及び制御界面装置１００３との間に独立に設置できるものである。

上記図１１から図１２の実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。
（７）制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。
（８）制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

この差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、図１３から図１４の実施例で、第一電機装置１０４１は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）第一電機装置１０４１は制御可クラッチ１１１６及びバックエンド伝動装置１１１３と共同構造にできるものである。
（２）或いは、第一電機装置１０４１は中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構造にできるものである。
（３）或いは、第一電機装置１０４１は中間伝動及び制御界面装置１００３とバックエンド伝動装置１１１３との間に独立に設置できるものである。

上記図１３から図１４の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１と制御可クラッチ１１２０とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置できるものである。

（４）或いは、制御可クラッチ１１２０は制御可ブレーキ１１２１と共同で第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（５）或いは、制御可クラッチ１１２０及び制御可ブレーキ１１２１は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。
（７）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可クラッチ１１２０と制御可ブレーキ１１２１とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３と第一電機装置１０４１との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置１０４１に設置され、制御可ブレーキ１１２１が中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

上記図１３から図１４の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００及び中間伝動及び制御界面装置１００３との間に独立に設置できるものである。

上記図１３から図１４の実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。
（７）制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。
（８）制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

上記図１３から図１４の実施例で、制御可クラッチ１１１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１１１６は第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１１１６はバックエンド伝動装置１１１３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１１６は第一電機装置１０４１及びバックエンド伝動装置１１１３に設置できるものである。

上記図１３から図１４の実施例で、第二電機装置１０４２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）第二電機装置１０４２はバックエンド伝動装置１１１３と後負荷１１１４との間に設置できるものである。
（２）或いは、第二電機装置１０４２は後負荷１１１４と共同構造で結合できるものである。
（３）或いは、第二電機装置１０４２はバックエンド伝動装置１１１３と共同構造で結合できるものである。
（４）或いは、第二電機装置１０４２はバックエンド伝動装置１１１３と制御可クラッチ１１１６と共同構造で結合できるものである。

（５）或いは、第二電機装置１０４２は後負荷１１１４とバックエンド伝動装置１１１３と共同構造で結合できるものである。
（６）或いは、第二電機装置１０４２はバックエンド伝動装置１１１３と制御可クラッチ１１１６と第一電機装置１０４１と共同構造で結合できるものである。
（７）或いは、第二電機装置１０４２は後負荷１１１４とバックエンド伝動装置１１１３と制御可クラッチ１１１６と共同構造で結合できるものである。
（８）或いは、第二電機装置１０４２は後負荷１１１４とバックエンド伝動装置１１１３と制御可クラッチ１１１６と第一電機装置１０４１と共同構造で結合できるものである。

差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、図１５から図２０の実施例で、回転電機総体１０４１０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）回転電機総体１０４１０はバックエンド伝動装置１１１３と共同構造にできるものである。
（２）或いは、回転電機総体１０４１０は中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構造にできるものである。
（３）或いは、回転電機総体１０４１０は中間伝動及び制御界面装置１００３とバックエンド伝動装置１１１３との間に独立に設置できるものである。

上記図１５から図２０の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１は制御可クラッチ１１２０と中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置できるものである。
（４）或いは、制御可クラッチ１１２０は制御可ブレーキ１１２１と共同で第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置できるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１２０及び制御可ブレーキ１１２１は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。
（７）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可クラッチ１１２０と制御可ブレーキ１１２１とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３と第一電機装置の電機回転部１０４１１との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可クラッチ１１２０は第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置され、制御可ブレーキ１１２１が中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

上記の図１５から図２０の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００と中間伝動及び制御界面装置１００３との間に独立に設置できるものである。

上記図１５から図２０の実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。
（７）制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。
（８）制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、図２４の実施例の回転電機総体１０４０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）回転電機総体１０４０は制御可クラッチ１１２３と伝動装置１０９０とバックエンド伝動装置１１１３と共同構造にできるものである。
（２）或いは、回転電機総体１０４０は伝動装置１０８０と中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構造装置にできるものである。
（３）或いは、回転電機総体１０４０は伝動装置１０８０と伝動装置１０９０との間に独立に設置できるものである。
（４）回転電機総体１０４０と伝動装置１０８０と伝動装置１０９０とは中間伝動及び制御界面装置１００３とバックエンド伝動装置１１１３との間に独立に設置できるものである。

上記図２４の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１と伝動装置１０８０と制御可クラッチ１１２０とは第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１と伝動装置１０８０とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可ブレーキ１１２１と伝動装置１０８０とは出力端１０３４及び制御可クラッチ１１２０と中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２１は伝動装置１０８０と共同で中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１２０は伝動装置１０８０と共同で第一電機装置１０４１に設置できるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０、伝動装置１０８０及び制御可ブレーキ１１２１は共同構造装置にできるものである。
（７）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（９）或いは、伝動装置１０８０は独立に設置できるものである。

（１０）或いは、制御可ブレーキ１１２１と伝動装置１０８０とは共同構造で独立に設置できるものである。
（１１）或いは、制御可クラッチ１１２０と伝動装置１０８０とは共同構造で独立に設置できるものである。
（１２）或いは、制御可ブレーキ１１２１、伝動装置１０８０及び制御可クラッチ１１２０は共同構造で独立に設置できるものである。

上記図２４の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００と中間伝動及び制御界面装置１００３との間に独立に設置できるものである。

上記図２４の実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。
（７）制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。
（８）制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置するものである。
（９）或いは、制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

上記図２４の実施例で、制御可クラッチ１１１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１１１６は伝動装置１０８０と共同構造にできるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１１１６は伝動装置１０９０と共同構造にできるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１１６は伝動装置１０８０と伝動装置１０９０との間に設置できるものである。
（４）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１は第一電機装置１０４１に設置されるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１は独立構造にできるものである。
（７）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１及び第一電機装置１０４１は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置できるものである。
（８）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０及びバックエンド伝動装置１１１３は第二電機装置１０４２に設置されるものである。
（９）或いは、制御可クラッチ１１１６及び伝動装置１０９０はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。

（１０）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０及びバックエンド伝動装置１１１３はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。
（１１）或いは、制御可クラッチ１１２３及び伝動装置１０９０はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。
（１２）或いは、伝動装置１０９０はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。
（１３）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０、制御可クラッチ１１２３及びバックエンド伝動装置１１１３は個別に独立できる構造である。
（１４）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０、制御可クラッチ１１２３、バックエンド伝動装置１１１３及び第二電機装置１０４２は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置できるものである。

差動発電動力分配装置及びシステムにおいて、図２５から図２７の実施例で、回転電機総体１０４１０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）回転電機総体１０４１０は制御可クラッチ１１２３と伝動装置１０９０とバックエンド伝動装置１１１３と共同構造になることができるものである。
（２）或いは、回転電機総体１０４１０は伝動装置１０８０及び中間伝動及び制御界面装置１００３と共同構造になることができるものである。
（３）或いは、回転電機総体１０４１０は独立に伝動装置１０８０及び伝動装置１０９０との間に設置できるものである。
（４）或いは、回転電機総体１０４１０、伝動装置１０８０及び伝動装置１０９０は中間伝動及び制御界面装置１００３とバックエンド伝動装置１１１３との間に独立に設置できるものである。

上記図２５から図２７の実施例で、制御可ブレーキ１１２１及び制御可クラッチ１１２０は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２１と伝動装置１０８０と制御可クラッチ１１２０とは第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置できるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２１と伝動装置１０８０とは中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可ブレーキ１１２１及び伝動装置１０８０は出力端１０３４と制御可クラッチ１１２０とが中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２１は伝動装置１０８０と共同で中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１２０は伝動装置１０８０と共同で第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置できるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１２０、伝動装置１０８０及び制御可ブレーキ１１２１は共同構造装置にできるものである。
（７）或いは、制御可クラッチ１１２０は独立に設置できるものである。
（８）或いは、制御可ブレーキ１１２１は独立に設置できるものである。
（９）或いは、伝動装置１０８０は独立に設置できるものである。

（１０）或いは、制御可ブレーキ１１２１と伝動装置１０８０とは共同構造で独立に設置できるものである。
（１１）或いは、制御可クラッチ１１２０と伝動装置１０８０とは共同構造で独立に設置できるものである。
（１２）或いは、制御可ブレーキ１１２１、伝動装置１０８０及び制御可クラッチ１１２０は共同構造で独立に設置できるものである。

上記図２５から図２７の実施例で、制御可クラッチ１００２は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００に設置できるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１００２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置できるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１００２は回転動力ユニット１０００及び中間伝動及び制御界面装置１００３との間に独立に設置できるものである。

上記図２５から図２７の実施例で、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（２）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１０１６はフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。
（４）或いは、制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同でフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

（５）或いは、制御可ブレーキ１１２２及び制御可クラッチ１０１６は共同構造装置にできるものである。
（６）或いは、制御可ブレーキ１１２２は独立に設置できるものである。
（７）制御可クラッチ１０１６は独立に設置できるものである。
（８）制御可ブレーキ１１２２と制御可クラッチ１０１６とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置１００３とフロントエンド伝動装置１００６との間に設置されるものである。
（９）或いは、制御可ブレーキ１１２２は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置され、差動可出力端１０３２がフロントエンド伝動装置１００６に設置されるものである。

上記図２５から図２７の実施例で、制御可クラッチ１１１６は構造上の必要に基づき、設置方法を下記のように選択できる。
（１）制御可クラッチ１１１６は伝動装置１０８０と共同構造にできるものである。
（２）或いは、制御可クラッチ１１１６は伝動装置１０９０と共同構造にできるものである。
（３）或いは、制御可クラッチ１１１６は伝動装置１０８０と伝動装置１０９０との間に設置できるものである。
（４）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１は中間伝動及び制御界面装置１００３に設置されるものである。

（５）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１は第一電機装置の電機回転部１０４１１に設置されるものである。
（６）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１は独立構造にできるものである。
（７）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０８０、制御可クラッチ１１２０、制御可ブレーキ１１２１及び第一電機装置の電機回転部１０４１１は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置できるものである。

（８）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０及びバックエンド伝動装置１１１３は第二電機装置の電機回転部１０４１２に設置されるものである。
（９）或いは、制御可クラッチ１１１６及び伝動装置１０９０はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。
（１０）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０及びバックエンド伝動装置１１１３はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。
（１１）或いは、制御可クラッチ１１２３及び伝動装置１０９０はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。

（１２）或いは、伝動装置１０９０はバックエンド伝動装置１１１３に設置されるものである。
（１３）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０、制御可クラッチ１１２３及びバックエンド伝動装置１１１３は個別に独立する構造にできるものである。
（１４）或いは、制御可クラッチ１１１６、伝動装置１０９０、制御可クラッチ１１２３、バックエンド伝動装置１１１３及び第二電機装置の電機回転部１０４１２は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置できるものである。

上記を総合で見ると、本実施例は、オールウィルドライビング（All Wheel Driving）キャリヤを駆動させる装置であり、主に回転動力源の回転動能出力端により制御可クラッチ及びトランスミッションコントロール装置などで構成する主伝動装置の回転動能出力端を経て、中間差動ウィルの回転入力端を駆動させる。中間差動ウィルの差動可出力端の一つにより、フロントエンド伝動装置を駆動させ、さらに前負荷を駆動させる。もう一つの差動可出力端が回転電機総体中の第一電機装置を駆動して、第二電機装置の回転動能出力端により直接又は伝動装置を経て後負荷を駆動する。そして、駆動制御装置のコントロールを受け、前負荷と後負荷との間の動力分配を調整し、思案が新しく、機能も明確である。

本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムを示す概略図である。 図１の実施例の複数の後負荷を駆動させる構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの分離式個別電機により回転電機総体を構成する構造を示す概略図である。 図３の実施例の複数の第二電機装置及び多組の後負荷を持つ構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの回転部が同軸直列になることによって回転電機総体を構成する構造を示す概略図である。 図５の実施例の複数の後負荷を持つ構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの電機回転部が多軸並列接続して共用磁気回路を構成する電機静部にカップリングして回転電機総体を構成する構造を示す概略図である。 図７の実施例の複数の後負荷を持つ構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの三段式環形同軸電機構造により構成する回転電機総体の構造を示す概略図である。 図９の実施例の複数の後負荷を駆動させる構造を示す概略図である。 図１の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図２の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図３の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図４の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図５の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図６の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図７の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図８の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図９の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 図１０の実施例の第一電機装置回転部と第二電機装置回転部との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの電機回転部が同軸直列になることによって回転電機総体を構成する構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの電機回転部が多軸並列接続して共用磁気回路を構成する電機静部にカップリングして回転電機総体を構成する構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの三段リング状同軸電機構造によって構成する回転電機総体の構造を示す概略図である。 図１の実施例の回転電機総体の回転動能出入端に並列して設置する伝動装置及び制御可クラッチの構造を示す概略図である。 図５の実施例の回転電機総体の回転動能出入端に並列して設置する伝動装置及び制御可クラッチの構造を示す概略図である。 図７の実施例の回転電機総体の回転動能出入端に並列して設置する伝動装置及び制御可クラッチの構造を示す概略図である。 図９の実施例の回転電機総体の回転動能出入端に並列して設置する伝動装置及び制御可クラッチの構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの外環固定式回転電機総体の外環が電機静部になり、中間層電機構造及び内環層電機構造がそれぞれ第一電機装置及び第二電機装置になる電機回転部の構造を示す概略図である。 本発明の一実施例による差動発電動力分配装置及びシステムの外環固定式回転電機総体の外環が電機静部になり、中間層電機構造及び内環層電機構造がそれぞれ第一電機装置及び第二電機装置になり、中間層電機構造と内環層電機構造との間に制御可クラッチを増設する構造を示す概略図である。

符号の説明

１０００：回転動力ユニット、１００１：回転出力軸、１００２：制御可クラッチ、１００３：中間伝動及び制御界面装置、１００６：フロントエンド伝動装置、１００７：前負荷、１０１６：制御可クラッチ、１０１７：差動ウィル、１０３１：入力端、１０３２：差動可出力端、１０３３：差動可出力端、１０４０：回転電機総体、１０４１：第一電機装置、１０４２：第二電機装置、１０９０：伝動装置、１１１０：主伝動装置、１１１１：中間差動ウィル、１１１３：バックエンド伝動装置、１１１４：後負荷、１１１５：駆動制御装置、１１１６：制御可クラッチ、１１１７：蓄電放電装置、１１１８：センターコントローラ、１１２０：制御可クラッチ、１１２１：制御可ブレーキ、１１２２：制御可ブレーキ、２１１６：制御可クラッチ、１０４１０：回転電機総体、１０４１１：第一電機装置の電機回転部、１０４１２：第二電機装置の電機回転部、１０４１３：共用磁気回路の電機静部、２０４１０：外環固定式回転電機総体、２０４２１：内環電機構造、２０４２２：中間層電機構造、２０４２３：外環電機構造

Claims (18)

1. 差動発電動力分配装置及びシステムであって、オールウィルドライビングキャリヤを駆動するため、回転動力ユニットの回転動能出力端と中間伝動及び制御界面装置とが連結し、中間伝動及び制御界面装置は制御可クラッチ及びトランスミッションコントロール装置などで構成した主伝動装置であり、主伝動装置により駆動する中間差動ウィルであり、中間差動ウィルの差動可出力端の一つがフロントエンド伝動装置を駆動させて前負荷を駆動させ、中間差動ウィルのもう一つの差動可出力端が回転電機総体の第一電機装置の回転部入力端を駆動させ、回転電機総体の第二電機装置の回転部出力端により直接或いは伝動装置経由で後負荷を駆動させ、回転電機総体の駆動制御装置の制御を受け、前負荷と後負荷との間の動力分配を調節し、空間及び重心のアレンジを有利にするものであり、その主な構成は、
   回転動力ユニット（１０００）は、ディーゼルエンジン及び関連の燃料供給及び制御装置、点火装置、運転回転スピード、トルクの検査及び制御装置により構成され、又は、他の回転動力源により構成され、回転出力軸（１００１）が変速装置機能を持つ中間伝動及び制御界面装置（１００３）の中において必要に応じて選定した制御可クラッチ（１００２）を駆動することに提供され、主伝動装置（１１１０）を駆動して、主伝動装置（１１１０）により中間差動ウィル（１１１１）の入力端（１０３１）を駆動して、中間差動ウィル（１１１１）の一つの差動可出力端（１０３２）がフロントエンド伝動装置（１００６）を駆動することに提供され、さらに前負荷（１００７）を駆動して、中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端（１０３３）が回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）の回転部入力端を駆動することに提供され、第二電機装置（１０４２）の回転部出力端により直接或いはバックエンド伝動装置（１１１３）により後負荷（１１１４）を駆動して、
   制御可クラッチ（１００２）は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動されるクラッチであり、又は、一方向伝動装置により構成されているものであり、クラッチは回転動力ユニット（１０００）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）の中の主伝動装置（１１１０）の回転動能入力端との間に設置するように提供され、制御を受けることにより、連結又は離脱する操作になり、制御可クラッチ（１００２）は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   中間伝動及び制御界面装置（１００３）は、構成が１．制御可クラッチ（１００２）、２．主伝動装置（１１１０）であり、切り替え変速機能のオートマチックトランスミッション、マニュアルトランスミッション或いはオートマチックマニュアルトランスミッション変速装置、及びトランスミッション制御装置等の慣用人機の操作インターフェイス装置により構成され、３．中間差動ウィル（１１１１）であり、遊星輪式、回転輪式又は他の同じ機能を持つ差動ウィルにより構成されるものであり、入力端（１０３１）、差動可出力端（１０３２）及び差動可出力端（１０３３）を持つものを含み、制御可クラッチ（１００２）、主伝動装置（１１１０）、中間差動ウィル（１１１１）は必要に応じて設置するか、一部設置しないことを選択可能であり、
   制御可クラッチ（１００２）の入力端（１００１）は回転動力ユニット（１０００）の回転動能と連結し、その出力端が主伝動装置（１１１０）と連結し、主伝動装置（１１１０）の出力端が中間差動ウィル（１１１１）の入力端（１０３１）と連結し、中間差動ウィル（１１１１）の一つの差動可出力端（１０３２）が制御可クラッチ（１０１６）及び差動ウィル（１０１７）を通してフロントエンド伝動装置（１００６）を駆動することにより、前負荷（１００７）を駆動して、中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端（１０３３）が供経制御可クラッチ（１１２０）を通して回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）の回転部入力端を駆動して、回転電機総体（１０４０）の第二電機装置（１０４２）の出力端により供経バックエンド伝動装置（１１１３）を通して後負荷（１１１４）を駆動するものであり、
   フロントエンド伝動装置（１００６）は、負荷の性質により設置されるものであり、下記のものを含み、選択可のもとに差動ウィル（１０１７）を設置可能であり、差動によって両出力端で前負荷（１００７）を駆動可能であり、或いは、選択可のもとに単一出力の伝動ウィルを設置可能であり、差動ウィル（１０１７）の代わりに単一負荷を駆動して、或いは、他の負荷を駆動して、又は、必要に応じて選択可のもとに中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）の差動ウィル（１０１７）との間に制御可クラッチ（１０１６）を設置し、連結又は離脱する操作になり、必要に応じて中間差動ウィル（１１１１）の出力端（１０３２）に選択可のもとに制御可ブレーキ（１１２２）を設置するものであり、フロントエンド伝動装置（１００６）は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   制御可クラッチ（１０１６）は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動されるクラッチであり、又は、単一方向伝動装置で構成され、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）が設置されている差動ウィル（１０１７）の入力端との間に設置され、制御可クラッチ（１０１６）はセンターコントローラ（１１１８）の制御を受けて連結又は離脱する操作になり、制御可クラッチ（１０１６）は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   制御可ブレーキ（１１２１）は、人力か機械力か電磁力か流動力で制御される制動機能装置であり、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）と静止機体との間に設置され、センターコントローラ（１１１８）の制御を受けて制動又は釈放する操作になり、制御可ブレーキ（１１２１）は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   制御可ブレーキ（１１２２）は、人力か機械力か電磁力か流動力で制御される制動機能装置で構成され、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）と静止ケースとの間に制御可ブレーキ（１１２２）が設置され、センターコントローラ（１１１８）の制御を受けて開閉制動又は釈放の操作をするものであり、制御可ブレーキ（１１２２）は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   回転電機総体（１０４０）は、交流又は直流、ブラシなし又はブラシあり式電機構造で構成されるものであり、回転電機総体（１０４０）が一個又は一個以上の第一電機装置（１０４１）を持ち、又は、一個又は一個以上の第二電機装置（１０４２）により、両者は共同構造機体ベースになる回転電機構造で構成され、第一電機装置（１０４１）の回転部入力端が制御可クラッチ（１１２０）により中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）と連結することを提供し、第二電機装置（１０４２）の回転部出力端はバックエンド差動可のバックエンド伝動装置（１１１３）が後負荷（１１１４）を駆動することを提供し、或いは、選択可のもとに単一出力の伝動ウィルを設置し、差動可のバックエンド伝動装置（１１１３）に代わり、単独負荷を駆動することを提供し、又は、他の負荷を駆動することを提供するものであり、
   前記第一電機装置（１０４１）は主に発電機の機能として作動し、選択可のもとにモーターとして作動可能であり、
   第二電機装置（１０４２）は主にモーターとして作動し、選択可のもとに発電機の機能として作動可能であり、
   制御可クラッチ（１１２０）は、人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動されるクラッチであり、或いは、単一方向伝動装置で構成され、制御可クラッチ（１１２０）は中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）と回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）の回転部入力端との間に設置され、センターコントローラ（１１１８）の制御を受けて連結又は離脱する操作になり、制御可クラッチ（１１２０）は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   センターコントローラ（１１１８）は、機電か固体電子素子或いはマイクロプロセッサ及び関連の操作ソフトウェアにより構成され、内部設定又は人工の無作為コントロールによる制御コマンドか信号を出力して駆動制御装置（１１１５）をコントロールするものであり、装置は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   蓄電放電装置（１１１７）は、充電放電可能な二次バッテリ又はコンデンサー或いは超コンデンサーにより構成されるものであり、この装置は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   前負荷（１００７）は、一個又は一個以上のウィルで、又は、キャタピラー或いは他の負荷により構成されるものであり、
   バックエンド伝動装置（１１１３）は、負荷の性質により設置され、選択設置可能な一個又は一個以上の差動ウィルにより差動ウィルの両差動可出力端が後負荷（１１１４）を駆動するものであり、或いは、伝動ウィルを選択可能に設置し、単独で後負荷（１１１４）を駆動するものであり、バックエンド伝動装置は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   後負荷（１１１４）は、一個又は一個以上のウィル又はキャタピラー或いは他の負荷により構成されるものであり、
   駆動制御装置（１１１５）は、機電か固体電子素子により構成され、駆動制御装置（１１１５）は回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）と第二電機装置（１０４２）と蓄電放電装置（１１１７）との間に連結され、センターコントローラ（１１１８）のコントロールコマンドを受け、電気エネルギーのコントロール及び伝送を行い、第一電機装置（１０４１）と第二電機装置（１０４２）とを駆動させ、両者又はその中の一つをモーター機能の回転又は逆回転で作動し、或いは、第一電機装置（１０４１）と第二電機装置（１０４２）とをコントロールし、両者又はその中の一つを発電機機能として作動し、或いは、駆動制御装置（１１１５）経由で第一電機装置（１０４１）、第二電機装置（１０４２）又は蓄電放電装置（１１１７）との間に対して電流及び電圧の調節を入力又は出力するものであり、或いは、駆動制御装置（１１１５）により制御可クラッチ（１００２）、制御可クラッチ（１０１６）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）、制御可ブレーキ（１１２２）、中間伝動及び制御界面装置（１００３）、回転動力ユニット（１０００）或いは他の負荷に対してコントロール電気エネルギーを出力するものであり、駆動制御装置（１１１５）は必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
   この項の差動発電動力分配装置及びシステムにおける回転電機総体（１０４０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
   １．回転電機総体（１０４０）はバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構成可能であり、或いは、
   ２．回転電機総体（１０４０）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）と共同構成可能であり、或いは、
   ３．回転電機総体（１０４０）は独立に中間伝動及び制御界面装置（１００３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に設置可能であり、或いは、
   ４．第一電機装置（１０４１）と第二電機装置（１０４２）とはそれぞれに独立し、第一電機装置（１０４１）が中間伝動及び制御界面装置（１００３）と共同構成になり、第二電機装置（１０４２）がバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構成可能であり、
   制御可ブレーキ（１１２１）及び制御可クラッチ（１１２０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
   １．制御可ブレーキ（１１２１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
   ２．制御可ブレーキ（１１２１）は制御可クラッチ（１１２０）とともに中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
   ３．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
   ４．制御可クラッチ（１１２０）は制御可ブレーキ（１１２１）とともに第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
   ５．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同構成可能であり、或いは、
   ６．制御可クラッチ（１１２０）は独立に設置可能であり、或いは、
   ７．制御可ブレーキ（１１２１）は独立に設置可能であり、或いは、
   ８．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同構成になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）と第一電機装置（１０４１）との間に設置され、或いは、
   ９．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置（１０４１）に設置され、制御可ブレーキ（１１２１）が中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、
   制御可クラッチ（１００２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
   １．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）に設置可能であり、或いは、
   ２．制御可クラッチ（１００２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
   ３．制御可クラッチ（１００２）は独立に回転動力ユニット（１０００）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）との間に設置可能であり、
   制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）の設置方法は、
   １．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
   ２．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置するものであり、或いは、
   ３．制御可クラッチ（１０１６）はフロントエンド伝動装置（１００６）に設置するものであり、或いは、
   ４．制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は共同でフロントエンド伝動装置（１００６）に設置するものであり、或いは、
   ５．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造装置になることが可能であり、或いは
   ６．制御可ブレーキ（１１２２）は独立に設置可能であり、
   ７．制御可クラッチ（１０１６）は独立に設置可能であり、
   ８．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置可能であり、或いは、
   ９．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、差動可出力端（１０３２）がフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであることを特徴とする差動発電動力分配装置及びシステム。
2. 稼動機能は、回転動力ユニット（１０００）の回転動能出力端が中間伝動及び制御界面装置（１００３）と連結し、中間伝動及び制御界面装置（１００３）が制御可クラッチ（１００２）及びトランスミッションコントロール装置で構成される主伝動装置（１１１０）、及び主伝動装置（１１１０）で駆動される中間差動ウィル（１１１１）を含み、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端の一つによりフロントエンド伝動装置（１００６）を駆動して、前負荷（１００７）を駆動し、中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端が回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）の回転部入力端を駆動して、回転電機総体（１０４０）の第二電機装置（１０４２）の回転部出力端より直接又は伝動装置により後負荷（１１１４）を駆動して、回転電機総体（１０４０）の駆動制御装置（１１１５）のコントロールを受け、前負荷（１００７）と後負荷（１１１４）との間の動力分配を調節することを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
3. 制御可クラッチ（１００２）の入力端（１００１）は、回転動力ユニット（１０００）の回転動能と連結し、出力端が主伝動装置（１１１０）と連結し、主伝動装置（１１１０）の出力端が中間差動ウィル（１１１１）の入力端（１０３１）と連結し、中間差動ウィル（１１１１）の一つの差動可出力端（１０３２）が制御可クラッチ（１０１６）及び差動ウィル（１０１７）の駆動フロントエンド伝動装置（１００６）により前負荷（１００７）を駆動して、中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端（１０３３）が制御可クラッチ（１１２０）の駆動回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）の回転部入力端により、回転電機総体（１０４０）の第二電機装置（１０４２）の出力端から、バックエンド伝動装置（１１１３）により後負荷（１１１４）を駆動することを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
4. 第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）は、作動の必要に応じて発電機かモーター機能として作動することを選択可能であり、第一電機装置（１０４１）の中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）の回転動能により駆動され、発電機機能として作動するとき、センターコントローラ（１１１８）及び駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより発電して出力する電気エネルギーを下記の全部又は一部機能として作動するものであり、
   １．制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックするとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置（１０４２）を駆動してモーターとして作動させ、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、
   ２．システムに蓄電放電装置（１１１７）を持つと、制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックするとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが未飽和の蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、対外充電するものであり、
   ３．制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックするとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが蓄電放電装置（１１１７）に提供する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、共同で第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、
   ４．制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックするとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、同時に蓄電放電装置（１１１７）に対して充電するものであり、
   ５．中間差動ウィル（１１１１）からの回転動能により、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、
   ６．システムに蓄電放電装置（１１１７）を持つと、中間差動ウィル（１１１１）からの回転動能により第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーは未飽和の蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、或いは、対外充電するものであり、
   ７．システムに蓄電放電装置（１１１７）を持つと、中間差動ウィル（１１１１）からの回転動能により第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、未飽和の蓄電放電装置（１１１７）に対して充電するものであり、
   ８．システムに蓄電放電装置（１１１７）を持つと、中間差動ウィル（１１１１）からの回転動能により第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギー及び蓄電放電装置（１１１７）の放電出力する電気エネルギーとは、直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、共同で第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、
   ９．第二電機装置（１０４２）は負荷がブレーキ又は減速するときに発電機機能として作動可能であり、発電して出力する電力は蓄電放電装置（１１１７）に対して充電して減衰を産生させるものであることを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
5. オールウィルドライビングキャリヤに応用するとき、中間伝動及び制御界面装置（１００３）及びセンターコントローラ（１１１８）のコントロールにより、下記の全部もしくは一部の機能を持ち、
   １．蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより回転電機総体（１０４０）の中の第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）を駆動させ、両者又はその中の一つをモーター機能の回転又は逆回転作動にし、負荷を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、或いは、
   ２．蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより回転電機総体（１０４０）の中の第一電機装置（１０４１）或いは第二電機装置（１０４２）を駆動させ、両者又はその中の一つをモーター機能として作動させ、回転動力ユニット（１０００）、例えば、エンジンの回転動能に提供し、共同で負荷を駆動して、或いは、モーター機能としての回転又は逆回転作動にし、前負荷（１００７）及び後負荷（１１１４）の両者の駆動動力分配割合を調節するものであり、或いは、
   ３．回転動力ユニット（１０００）からの回転動能により、回転電機総体（１０４０）の中の第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電の電気エネルギーが蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、コントロール充電電流の大きさにより発電出力が形成した反転トルクを変え、前記反転トルクが中間差動ウィル（１１１１）を経る差動カップリングにより、発電電気エネルギーと前負荷（１００７）の駆動動力の分配割合を調整するものであり、或いは、
   ４．制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックするとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、或いは、
   ５．中間差動ウィル（１１１１）からの差動可出力端（１０３３）の回転動能により、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電の電気エネルギーが直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、同時に蓄電放電装置（１１１７）に対して充電するものであり、或いは、
   ６．中間差動ウィル（１１１１）からの差動可出力端（１０３３）の回転動能により、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電の電気エネルギー及び蓄電放電装置（１１１７）が出力する電気エネルギーは直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、共同で第二電機装置（１０４２）を駆動してモーター機能として作動し、後負荷（１１１４）を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、或いは、
   ７．坂下り又はブレーキ又は減速制動するとき、回転電機総体（１０４０）の中の第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）により、両者或いはその中の一つが発電機機能として作動し、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、或いは、他の電気エネルギーへ送電して負荷を駆動させ、再生発電制動し、或いは、
   ８．システムが前輪駆動するものであり、或いは、
   ９．システムが後輪駆動するものであり、或いは、
   １０．システムがオールウィルドライビングするものであることを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
6. 回転電機総体（１０４０）は、共同構造体の回転電機構造で構成するほかに、分離式の個別電機セットにより回転電機総体を構成可能であり、請求項１に述べるようなシステム、仕組み及び機能を持つほかに、その構造の特徴は、
   個別に独立に設置する第一電機装置（１０４１）を持ち、
   一つ又は一つ以上の個別に独立に設置する第二電機装置（１０４２）を持ち、個別に独立に設置する第二電機装置（１０４２）は直接又は中間伝動変速装置により配置する後負荷（１１１４）を駆動するものであり、
   第二電機装置（１０４２）と後負荷（１１１４）との間で、直接に駆動する輪型電機でもよく、或いは、第二電機装置（１０４２）が直接又は慣用伝動変速装置経由で後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
   この差動発電動力分配装置及びシステムについて、第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
   １．第一電機装置（１０４１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは
   ２．第二電機装置（１０４２）は後負荷（１１１４）と共同構造になることが可能であり、
   制御可ブレーキ（１１２１）及び制御可クラッチ（１１２０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
   １．制御可ブレーキ（１１２１）は第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
   ２．制御可ブレーキ（１１２１）と制御可クラッチ（１１２０）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
   ３．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
   ４．制御可クラッチ（１１２０）は制御可ブレーキ（１１２１）と共同で第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
   ５．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可ブレーキ（１１２１）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
   ６．制御可クラッチ（１１２０）は独立に設置可能であり、或いは、
   ７．制御可ブレーキ（１１２１）は独立に設置可能であり、或いは、
   ８．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）と第一電機装置（１０４１）との間に設置されるものであり、或いは、
   ９．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置（１０４１）に設置され、制御可ブレーキ（１１２１）が中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、
   制御可クラッチ（１００２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
   １．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）に設置可能であり、或いは、
   ２．制御可クラッチ（１００２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
   ３．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）との間に独立に設置可能であり、
   制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）の設置方法は、
   １．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
   ２．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
   ３．制御可クラッチ（１０１６）はフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
   ４．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同でフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
   ５．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造装置であり、或いは、
   ６．制御可ブレーキ（１１２２）は独立に設置可能であり、或いは、
   ７．制御可クラッチ（１０１６）は独立に設置可能であり、或いは、
   ８．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置されるものであり、
   ９．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、制御可クラッチ（１０１６）がフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであることを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
7. 回転電機総体（１０４０）は、回転部で同軸直列により回転電機総体（１０４１０）を構成し、請求項１に述べるようなシステム、仕組み及び機能を持つ他に、構造上の特徴は、
   第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）は同軸直列であり、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）は直接又は少なくとも一個のバックエンド伝動装置（１１１３）経由で少なくとも一個の後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
   第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とは軸方向延伸カップリングし、共用磁気回路にする電機静部（１０４１３）が設けてあるものであり、
   回転部が同軸直列構成である回転電機総体（１０４１０）は同軸直列の電機回転部（１０４１１）及び電機回転部（１０４１２）の軸方向に沿って延伸して共用磁気回路の電機静部（１０４１３）を設置し、同軸直列の個別独立する第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とカップリングして構成されるものであり、
   共用磁気回路の電機静部（１０４１３）は内部にカップリングする第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を同軸直列して設置し、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）により、直接又は一個又は一個以上のバックエンド伝動装置（１１１３）経由で後負荷（１１１４）駆動させるものであり、
   共用磁気回路の電機静部（１０４１３）は必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択可能であり、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）は必要に応じて相対に電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択可能であることを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
8. 回転電機総体（１０４０）は、回転部で多軸に共用電磁電機静部に並列接続してカップリング構成され、回転電機総体（１０４１０）を構成し、請求項１に述べるようなシステム、仕組み及び機能を持つ他に、その構造上の特徴は、
   第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とは多軸並列接続して設置され、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）は直接又はバックエンド伝動装置（１１１３）経由で後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
   共用磁気回路の電機静部（１０４１３）は第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とをカップリングさせ、閉鎖磁気回路を構成するものであり、
   共用磁気回路の電機静部（１０４１３）は必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択可能であり、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）も必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択可能であり、
   個別独立した第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とは多軸並列接続して共用磁気回路を構成する電機静部（１０４１３）とカップリングすることによって回転電機総体（１０４１０）を構成し、共用磁気回路の電機静部（１０４１３）がカップリングする第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とは多軸並列接続して設置されるものであり、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）が直接又はバックエンド伝動装置（１１１３）経由で一個又は一個以上の後負荷（１１１４）を駆動させるものであることを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
9. 三段リング状同軸電機構造により回転電機総体（１０４１０）を構成可能であり、請求項１に述べるようなシステム、仕組み及び機能を持つ他に、その構造上の特徴は、
   リング状或いは円筒状の第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及びリング状の第二電機装置の電機回転部（１０４１２）は、両者の間のリング状共用磁気回路の電機静部（１０４１３）が三段リング状同軸電機構造になり、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）は直接又はバックエンド伝動装置（１１１３）経由で後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
   三段リング状同軸電機構造の回転電機総体（１０４１０）は三段リング状同軸で互いにカップリングしあう電機構造であり、リング状中段が共用磁気回路になる電機静部（１０４１３）であり、外環電機構造及び内層のリング状又は円筒状の電機構造はそれぞれ個別独立に作動する第一電機装置の電機回転部（１０４１１）になり、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）になり、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）により直接又はバックエンド伝動装置（１１１３）経由で一個又は一個以上の後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
   共用磁気回路の電機静部（１０４１３）は必要に応じて電機の磁場或いはアーマチュアとすることを選択可能であり、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）もそれぞれ必要に応じて相対に運行する磁場或いはアーマチュアとすることを選択可能であることを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
10. 回転電機総体（１０４１０）は、構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．回転電機総体（１０４１０）はバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．回転電機総体（１０４１０）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ３．回転電機総体（１０４１０）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２１）及び制御可クラッチ（１１２０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２１）と制御可クラッチ（１１２０）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置可能であり、或いは、
    ４．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同で第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置可能であり、或いは、
    ５．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可ブレーキ（１１２１）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可クラッチ（１１２０）は独立に設置可能であり、或いは、
    ７．制御可ブレーキ（１１２１）は独立に設置可能であり、或いは、
    ８．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）と第一電機装置の電機回転部（１０４１１）との間に設置されるものであり、
    ９．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置され、制御可ブレーキ（１１２１）が中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、
    制御可クラッチ（１００２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１００２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）の設置方法は、
    １．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１０１６）はフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ４．制御可ブレーキ（１１２２）は制御可クラッチ（１０１６）と共同でフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ５．制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可ブレーキ（１１２２）は独立に設置可能であり、
    ７．制御可クラッチ（１０１６）は独立に設置可能であり、
    ８．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置されるものであり、或いは、
    ９．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、差動可出力端（１０３２）がフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであることを特徴とする請求項７、請求項８又は請求項９記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
11. 回転電機総体（１０４０）の中の第一電機装置（１０４１）の電機回転部と第二電機装置（１０４２）の電機回転部との間に制御可クラッチ（１１１６）を設置し、センターコントローラ（１１１８）及び駆動制御装置（１１１５）によりコントロールし、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるときに、回転動力ユニット（１０００）の回転動能が第一電機装置（１０４１）の回転部経由で入力して連結状態になる制御可クラッチ（１１１６）経由で第二電機装置（１０４２）の回転部へ伝送し、第二電機装置（１０４２）の回転部出力端により後負荷（１１１４）を駆動するものであり、システムが下記の一部又は全ての機能を持ち、
    １．制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になり、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）により回転動能を出力し、制御可クラッチ（１１２０）を経て第一電機装置（１０４１）の電機回転部を駆動させ、制御可クラッチ（１１１６）を経て第二電機装置（１０４２）の電機回転部を駆動させ、バックエンド伝動装置（１１１３）を経て後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
    ２．制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になり、蓄電放電装置（１１１７）から出力される電気エネルギーは駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）を駆動させ、モーター機能として作動するものであり、
    ３．制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になり、第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）は共同で回転動力源（１０００）又は負荷慣性により引かれ、発電機の機能として作動し、発電の電気エネルギーが駆動制御装置（１１１５）を経て蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、或いは、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力を提供するものであり、
    実際上の応用には下記の装置及び機能を持つ全部或いは一部を選択可能であり、各種の応用ニーズに提供され、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）は、必要に応じて選択的に制御可ブレーキ（１１２２）を設置し、もしくは、必要に応じて選択的に制御可クラッチ（１０１６）を設置し、フロントエンド伝動装置（１００６）と連結し、フロントエンド伝動装置（１００６）の差動ウィル（１０１７）を経て前負荷（１００７）を駆動させ、前記制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とはそれぞれ独立に設置するものであり、或いは、共同構造のものになり、制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは両者又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）は、フロントエンド伝動装置（１００６）との間の制御可クラッチ（１０１６）と離脱状態になり、制御可ブレーキ（１１２２）が制動状態になリ、中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端（１０３３）と回転電機総体（１０４０）との間の制御可クラッチ（１１２０）とは連結状態になり、制御可ブレーキ（１１２１）が釈放状態になり、このとき、前負荷（１００７）が空回りになり、システムが後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
    中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端（１０３３）は必要に応じて選択的に制御可ブレーキ（１１２１）を設置可能であり、もしくは、必要に応じて選択的に制御可クラッチ（１１２０）を設置し、回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）の入力端と連結し、前記制御可ブレーキ（１１２１）と制御可クラッチ（１１２０）とはそれぞれ独立に設置するものであり、或いは、共同構造のものになり、制御可ブレーキ（１１２１）と制御可クラッチ（１１２０）とは両者又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）と回転電機総体（１０４０）との間の制御可クラッチ（１１２０）は離脱状態になり、制御可ブレーキ（１１２１）が制動状態になり、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間の制御可クラッチ（１０１６）が連結状態になり、制御可ブレーキ（１１２２）が釈放状態になり、このとき、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は主伝動装置（１１１０）及び中間差動装置（１１１１）の差動可出力端（１０３２）及びフロントエンド伝動装置（１００６）を経て、前負荷（１００７）を駆動して後負荷（１１１４）が自由に滑走する状態になり、或いは、
    １．蓄電放電装置（１１１７）が設けられているとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより制御装置（１１１５）が第二電機装置（１０４２）を駆動させてモーター機能として作動し、回転動力ユニット（１０００）の回転動能が前負荷（１００７）を駆動させるときに、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーから出力されて第二電機装置（１０４２）を駆動させてモーター機能として作動し、同時に後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
    ２．もし前負荷（１００７）と後負荷（１１１４）とが一体になる負荷形態であると、例えば、地面、水面又は水中の負荷ならば、回転動力ユニット（１０００）の回転動能が前負荷（１００７）を駆動させるときに、同時に後負荷（１１１４）により第二電機装置（１０４２）を発動させて発電機機能として作動し、発電の電気エネルギーが蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、或いは、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給するものであり、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）の制御可クラッチ（１０１６）とは連結状態になり、制御可ブレーキ（１１２２）が釈放状態になり、もう一つの差動可出力端（１０３３）に配置する制御可ブレーキ（１１２１）が釈放状態になり、配置するもう一つの制御可クラッチ（１１２０）が連結状態になり、このときに、下記の機能として作動可能であり、
    １．回転動力ユニット（１０００）の回転動能によりオールウィルドライビングし、或いは、
    ２．蓄電放電装置（１１１７）が設けてあるとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより、駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第一電機装置（１０４１）或いは第二電機装置（１０４２）を駆動させ、両者又はその中の一つによりオールウィルドライビングし、もしくは、回転動力ユニット（１０００）の回転動能と共同でオールウィルドライビングするものであり、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置する制御可クラッチ（１０１６）が離脱状態になり、制御可ブレーキ（１１２２）も釈放状態になり、もう一つの差動可出力端（１０３３）に配置する制御可ブレーキ（１１２１）が釈放状態になり、回転電機総体（１０４０）の入力端に配置する制御可クラッチ（１１２０）も離脱状態になり、このときに、前後負荷ともに自由に滑走する状態になり、減速、坂下り又はブレーキするときに、回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）又は第二電機装置（１０４２）の両者又はその中の一つを負荷の慣性により回転させて発電機機能として作動し、発電出力する電気エネルギーが駆動制御装置（１１１５）を経て、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、もしくは、他の電気エネルギーが駆動する負荷に対して電力供給し、発電により電気エネルギーを出力し、それで形成される反転トルクはシステムブレーキ制動減衰にするものであり、
    回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）と第二電機装置（１０４２）との間に必要に応じて制御可クラッチ（１１１６）を設置することを選択可能であり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるときに、第一電機装置（１０４１）の回転部と第二電機装置（１０４２）の回転部とは連結状態になり、もしくは、制御可クラッチ（１１１６）を設置しないことを選択し、第一電機装置（１０４１）の回転部と第二電機装置（１０４２）の回転部とを離し、伝動連結しないものであり、
    第一電機装置（１０４１）と第二電機装置（１０４２）との間に制御可クラッチ（１１１６）が設けてあり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるときに、回転動力ユニット（１０００）からの回転動能が制御可クラッチ（１００２）、主伝動装置（１１１０）及び中間差動ウィル（１１１１）を経て、内部の制御可クラッチ（１１１６）を経て、連結状態になる回転電機総体（１０４０）が後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
    差動発電動力分配装置及びシステムの回転電機総体（１０４０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．回転電機総体（１０４０）はバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．回転電機総体（１０４０）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ３．回転電機総体（１０４０）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に独立に設置可能であり、或いは、
    ４．第二電機装置（１０４２）は単独でバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造になることが可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２１）及び制御可クラッチ（１１２０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２１）と制御可クラッチ（１１２０）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
    ４．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同で第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
    ５．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可ブレーキ（１１２１）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可クラッチ（１１２０）は独立に設置可能であり、或いは、
    ７．制御可ブレーキ（１１２１）は独立に設置可能であり、或いは、
    ８．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）と第一電機装置（１０４１）との間に設置されるものであり、
    ９．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置（１０４１）に設置され、制御可ブレーキ（１１２１）が中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、
    制御可クラッチ（１００２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１００２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは
    ２．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１０１６）はフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ４．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同でフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ５．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可ブレーキ（１１２２）は独立に設置可能であり、
    ７．制御可クラッチ（１０１６）は独立に設置可能であり、
    ８．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置されるものであり、或いは、
    ９．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、差動可出力端（１０３２）がフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、
    差動発電動力分配装置及びシステムの第一電機装置（１０４１）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．第一電機装置（１０４１）は制御可クラッチ（１１１６）及びバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．第一電機装置（１０４１）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）とは共同構造になることが可能であり、或いは、
    ３．第一電機装置（１０４１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可クラッチ（１１１６）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１１１６）は第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１１１６）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１１１６）は第一電機装置（１０４１）及びバックエンド伝動装置（１１１３）に設置可能であり、
    第二電機装置（１０４２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．第二電機装置（１０４２）はバックエンド伝動装置（１１１３）と後負荷（１１１４）との間に設置可能であり、或いは、
    ２．第二電機装置（１０４２）は後負荷（１１１４）と共同構造で結合可能であり、或いは、
    ３．第二電機装置（１０４２）はバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造で結合可能であり、或いは、
    ４．第二電機装置（１０４２）はバックエンド伝動装置（１１１３）と制御可クラッチ（１１１６）と共同構造で結合可能であり、或いは、
    ５．第二電機装置（１０４２）は後負荷（１１１４）とバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造で結合可能であり、或いは、
    ６．第二電機装置（１０４２）はバックエンド伝動装置（１１１３）と制御可クラッチ（１１１６）と第一電機装置（１０４１）と共同構造で結合可能であり、或いは、
    ７．第二電機装置（１０４２）は後負荷（１１１４）とバックエンド伝動装置（１１１３）と制御可クラッチ（１１１６）と共同構造で結合可能であり、或いは、
    ８．第二電機装置（１０４２）は後負荷（１１１４）とバックエンド伝動装置（１１１３）と制御可クラッチ（１１１６）と第一電機装置（１０４１）と共同構造で結合可能であることを特徴とする請求項１又は請求項６記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
12. さらに回転電機総体（１０４１０）の中の第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）との間に直列でセンターコントローラ（１１１８）及び駆動制御装置（１１１５）によりコントロールする制御可クラッチ（１１１６）を設置可能であり、
    制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるときに、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は第一電機装置の電機回転部（１０４１１）を経て入力し、連結状態となる制御可クラッチ（１１１６）を経て、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）へ伝送し、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）の出力端により後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
    上記のように増設する制御可クラッチ（１１１６）は人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動されるクラッチであり、又は、一方向伝動装置により構成されたものであり、制御可クラッチ（１１１６）は回転電機総体（１０４１０）の中の第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）との間に設置され、センターコントローラ（１１１８）のコントロールを受け、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）との間で連結又は離脱の動作をさせるものであり、制御可クラッチは必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
    システムに第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）との間に制御可クラッチ（１１１６）が設置されるとき、下記の一部又は全部の機能を持ち、
    １．制御可クラッチ（１１１６）が連結状態となり、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）から回転動能を出力し、制御可クラッチ（１１２０）を経て、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）を駆動させ、制御可クラッチ（１１１６）を経て、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動させ、バックエンド伝動装置（１１１３）を経て、後負荷（１１１４）を駆動させるものであり、
    ２．制御可クラッチ（１１１６）が連結状態となり、蓄電放電装置（１１１７）から出力される電気エネルギーは駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動させ、モーター機能として作動するものであり、
    ３．制御可クラッチ（１１１６）が連結状態となり、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）により、共同で回転動力源（１０００）又は負荷慣性により影響され、発電機機能として作動し、発電の電気エネルギーが駆動制御装置（１１１５）を経て、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、もしくは他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給するものであり、
    実際に応用されるときに、下記の各装置を設置するか、しないかを選択可能であり、各応用性能を提供し、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）に必要に応じて選択的に制御可ブレーキ（１１２２）を設置可能であり、又は、必要に応じて選択的に制御可クラッチ（１０１６）を設置し、フロントエンド伝動装置（１００６）と連結し、フロントエンド伝動装置（１００６）の差動ウィル（１０１７）を経て、前負荷（１００７）を駆動させ、前記制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とはそれぞれ独立に設置可であり、もしくは、共同構造となる構造にもなり、制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは両者又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間の制御可クラッチ（１０１６）が離脱状態となり、制御可ブレーキ（１１２２）が制動状態となり、中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端（１０３３）と回転電機総体（１０４１０）との間の制御可クラッチ（１１２０）が連結状態となり、制御可ブレーキ（１１２１）が釈放状態となり、このときに、前負荷（１００７）が空回りになり、システムが後負荷（１１１４）を駆動させ、
    中間差動ウィル（１１１１）のもう一つの差動可出力端（１０３３）には必要に応じて選択的に制御可ブレーキ（１１２１）を設置し、もしくは、必要に応じて選択的に制御可クラッチ（１１２０）を設置し、回転電機総体（１０４１０）の第一電機装置の電機回転部（１０４１１）の入力端と連結し、前記制御可ブレーキ（１１２１）と制御可クラッチ（１１２０）とは個別独立の装置で良く、共同構造でも良く、制御可ブレーキ（１１２１）と制御可クラッチ（１１２０）とは両者又はその中の一つを必要に応じて設置するか、しないかを選択可能であり、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）と回転電機総体（１０４１０）との間の制御可クラッチ（１１２０）が離脱状態になり、制御可ブレーキ（１１２１）が制動状態になり、中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間の制御可クラッチ（１０１６）が連結状態になり、制御可ブレーキ（１１２２）が釈放状態になり、このとき、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は主伝動装置（１１１０）及び中間差動装置（１１１１）の差動可出力端（１０３２）及びフロントエンド伝動装置（１００６）を経て、前負荷（１００７）を駆動させ、後負荷（１１１４）が自由に滑走の状態になり、或いは、
    １．蓄電放電装置（１１１７）が設けてあるとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより、駆動制御装置（１１１５）を経て、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動させ、モーター機能として作動し、回転動力ユニット（１０００）の回転動能が前負荷（１００７）を駆動させるときに、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーから直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動させてモーター機能として作動し、同時に後負荷（１１１４）を駆動し、
    ２．もし前負荷（１００７）と後負荷（１１１４）とが一体となる負荷形態であると、例えば、地面、水面又は水中の負荷ならば、回転動力ユニット（１０００）の回転動能が前負荷（１００７）を駆動させるときに、同時に後負荷（１１１４）により第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を発動させて発電機機能として作動し、発電の電気エネルギーが蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、或いは、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給するものであり、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）の制御可クラッチ（１０１６）とは連結状態になり、制御可ブレーキ（１１２２）が釈放状態になり、もう一つの差動可出力端（１０３３）に配置される制御可ブレーキ（１１２１）が釈放状態になり、配置されるもう一つの制御可クラッチ（１１２０）が連結状態になり、このときに、下記の機能として作動可能であり、
    １．回転動力ユニット（１０００）の回転動能によりオールウィルドライビングし、或いは、
    ２．蓄電放電装置（１１１７）が設けてあるとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより、駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）或いは第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動させ、両者又はその中の一つによりオールウィルドライビングし、もしくは、回転動力ユニット（１０００）の回転動能と共同でオールウィルドライビングし、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３２）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置されている制御可クラッチ（１０１６）が離脱状態になり、制御可ブレーキ（１１２２）も釈放状態になり、もう一つの差動可出力端（１０３３）に配置されている制御可ブレーキ（１１２１）が釈放状態になり、回転電機総体（１０４１０）の入力端に配置されている制御可クラッチ（１１２０）も離脱状態になり、このときに、前後負荷ともに自由に滑走する状態になり、減速、坂下り又はブレーキするときに、回転電機総体（１０４１０）の第一電機装置の電機回転部（１０４１１）又は第二電機装置の電機回転部（１０４１２）の両者又はその中の一つが負荷の慣性により回転して発電機機能として作動し、発電出力する電気エネルギーが駆動制御装置（１１１５）を経て、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、もしくは、他の電気エネルギーが駆動する負荷に対して電力供給し、発電により電気エネルギーを出力し、それで形成された反転トルクはシステムブレーキ制動減衰にし、
    回転電機総体（１０４１０）の第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）との間に必要に応じて制御可クラッチ（１１１６）を設置することを選択可能であり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるときに、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とは連結状態になり、もしくは、制御可クラッチ（１１１６）を設置しないことを選択し、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）とを離し、伝動連結にしないものであり、
    第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）との間に制御可クラッチ（１１１６）が設けてあり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるときに、回転動力ユニット（１０００）からの回転動能が制御可クラッチ（１００２）、主伝動装置（１１１０）及び中間差動ウィル（１１１１）を経て、内部の制御可クラッチ（１１１６）を経て、連結状態になる回転電機総体（１０４１０）が後負荷（１１１４）を駆動させ、
    差動発電動力分配装置及びシステムについて、回転電機総体（１０４１０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．回転電機総体（１０４１０）とバックエンド伝動装置（１１１３）とは共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．回転電機総体（１０４１０）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）とは共同構造になることが可能であり、或いは、
    ３．回転電機総体（１０４１０）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２１）及び制御可クラッチ（１１２０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２１）は制御可クラッチ（１１２０）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置可能であり、或いは、
    ４．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同で第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置可能であり、或いは、
    ５．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可ブレーキ（１１２１）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可クラッチ（１１２０）は独立に設置可能であり、或いは、
    ７．制御可ブレーキ（１１２１）は独立に設置可能であり、或いは、
    ８．制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）と第一電機装置の電機回転部（１０４１１）との間に設置されるものであり、或いは、
    ９．制御可クラッチ（１１２０）は第一電機装置（１０４１）に設置され、制御可ブレーキ（１１２１）が中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、
    制御可クラッチ（１００２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１００２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）の設置方法は、
    １．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１０１６）はフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ４．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同でフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ５．制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可ブレーキ（１１２２）は独立に設置可能であり、
    ７．制御可クラッチ（１０１６）は独立に設置可能であり、
    ８．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置されるものであり、或いは、
    ９．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、差動可出力端（１０３２）がフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであることを特徴とする請求項７、請求項８又は請求項９記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
13. さらに並列接続する方法で伝動装置及び制御可クラッチを設置し、第一電機装置（１０４１）と第二電機装置（１０４２）との間に制御可クラッチ構造を直列することに代わり、関連の主な構造の改良は、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）と制御可クラッチ（１１２０）との間に伝動装置（１０８０）を設置し、伝動装置（１０８０）の出力端（１０３４）は制御可クラッチ（１１１６）の一つの作動端と連結することに提供され、
    回転電機総体（１０４０）の第二電機装置（１０４２）の回転部出力端とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に制御可クラッチ（１１２３）を設置し、制御可クラッチ（１１２３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に伝動装置（１０９０）を増設し、伝動装置（１０９０）の出力端（１０３５）が制御可クラッチ（１１１６）のもう一つの作動端と連結することに提供され、
    伝動装置（１０８０）及び伝動装置（１０９０）は歯車、磨き輪、ベルト、歯型ベルト、スプロケット、流動力伝動装置、電磁力伝動装置又は他の慣用伝動装置により構成され、
    上記の構造は下記の一部又は全部の機能を持つものであり、
    １．制御可クラッチ（１１１６）が離脱し、制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックになるとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされ、固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置（１０４２）を駆動してモーターとして作動させ、負荷を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、
    ２．システムに蓄電放電装置（１１１７）を設置すると、制御可クラッチ（１１１６）が離脱し、制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックになるとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置（１０４１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが未飽和の蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、対外に電力供給し、
    ３．システムに蓄電放電装置（１１１７）を設置すると、システムが１．の機能作動をするときに、同時に蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、
    ４．システムに蓄電放電装置（１１１７）を設置すると、システムが１．の機能作動をするときに、同時に蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーと直接或いは駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、共同で第二電機装置（１０４２）を駆動させ、負荷を駆動し、
    ５．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可クラッチ（１１２３）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になると、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は制御可クラッチ（１１１６）を経て後負荷（１１１４）を駆動して、このとき、第一電機装置（１０４１）の回転部と第二電機装置（１０４２）の回転部が駆動されない自由状態になり、
    ６．制御可クラッチ（１１２３）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２０）及び制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるとき、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は制御可クラッチ（１１１６）を経て後負荷（１１１４）を駆動させ、このとき、第一電機装置（１０４１）が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、第二電機装置（１０４２）が駆動されない自由状態になり、
    ７．制御可クラッチ（１１２０）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２３）及び制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になると、回転動力ユニット（１０００）の回転機能は制御可クラッチ（１１１６）を経て、後負荷（１１１４）を駆動させ、このとき、第二電機装置（１０４２）が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、
    ８．制御可クラッチ（１１２０）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２３）が連結状態になり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態又は離脱状態になると、坂下り或いはブレーキ制動するとき、制御可クラッチ（１１１６）を操作して連結又は離脱状態にし、負荷側が逆方向で第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）の両者又はその中の一つを駆動させ、再生発電機機能として作動することに提供され、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、
    ９．制御可クラッチ（１１２０）、制御可クラッチ（１１２３）及び制御可クラッチ（１１１６）が皆連結状態になると、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は制御可クラッチ（１１１６）を経て、後負荷（１１１４）を駆動させ、第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）は両者又はその中の一つが発電機機能として駆動され、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、制動減速又は坂下り道路では制御可クラッチ（１１２３）、制御可クラッチ（１１１６）及び制御可クラッチ（１１２０）のコントロールにより、第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）の両者又はその中の一つが発電機機能として作動され、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、
    １０．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可クラッチ（１１１６）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２３）が連結状態になると、このとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第一電機装置（１０４１）を駆動させてモーター機能として作動することにより、後負荷（１１１４）を駆動させ、
    １１．制御可クラッチ（１１２０）、制御可クラッチ（１１１６）及び制御可クラッチ（１１２３）は皆連結状態になり、このとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）を駆動させ、両者又はその中の一つがモーター機能として作動し、
    １２．上記各機能で第一電機装置（１０４１）をコントロールする制御可クラッチ（１１２０）及び第二電機装置（１０４２）のコントロールをする制御可クラッチ（１１２３）は緊急制動してブレーキするときにも離脱状態になり、システム慣性量を減少させて制動してブレーキすることに有利になり、
    差動発電動力分配装置及びシステムについて、回転電機総体（１０４０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．回転電機総体（１０４０）は制御可クラッチ（１１２３）及び伝動装置（１０９０）とバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．回転電機総体（１０４０）は伝動装置（１０８０）と制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）と共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ３．回転電機総体（１０４０）は伝動装置（１０８０）と伝動装置（１０９０）との間に独立に設置可能であり、或いは、
    ４．回転電機総体（１０４０）と伝動装置（１０８０）と伝動装置（１０９０）と出力端（１０３４）と制御可クラッチ（１１１６）と出力端（１０３５）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２１）及び制御可クラッチ（１１２０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）と制御可クラッチ（１１２０）とは第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可ブレーキ（１１２１）及び伝動装置（１０８０）は出力端（１０３４）と制御可クラッチ（１１２０）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ４．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）とは共同で中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ５．制御可クラッチ（１１２０）は伝動装置（１０８０）と共同で第一電機装置（１０４１）に設置可能であり、或いは、
    ６．制御可クラッチ（１１２０）と伝動装置（１０８０）と制御可ブレーキ（１１２１）とは共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ７．制御可クラッチ（１１２０）は独立に設置可能であり、或いは、
    ８．制御可ブレーキ（１１２１）は独立に設置可能であり、或いは、
    ９．伝動装置（１０８０）は独立に設置可能であり、或いは、
    １０．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）とは共同構造で独立に設置可能であり、或いは、
    １１．制御可クラッチ（１１２０）と伝動装置（１０８０）とは共同構造で独立に設置可能であり、或いは、
    １２．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）と制御可クラッチ（１１２０）とは共同構造で独立に設置可能であり、
    制御可クラッチ（１００２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１００２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１０１６）はフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ４．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同でフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ５．制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可ブレーキ（１１２２）は独立に設置可能であり、
    ７．制御可クラッチ（１０１６）は独立に設置可能であり、
    ８．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置されるものであり、或いは、
    ９．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、差動可出力端（１０３２）がフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、
    制御可クラッチ（１１１６）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１１１６）は伝動装置（１０８０）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１１１６）は伝動装置（１０９０）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１１１６）は伝動装置（１０８０）と伝動装置（１０９０）との間に設置可能であり、或いは、
    ４．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ５．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）は第一電機装置（１０４１）に設置されるものであり、或いは、
    ６．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）は独立構造になることが可能であり、或いは、
    ７．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）及び第一電機装置（１０４１）は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置可能であり、或いは、
    ８．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）及びバックエンド伝動装置（１１１３）は第二電機装置（１０４２）に設置されるものであり、或いは、
    ９．制御可クラッチ（１１１６）及び伝動装置（１０９０）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは、
    １０．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）及びバックエンド伝動装置（１１１３）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは、
    １１．制御可クラッチ（１１２３）及び伝動装置（１０９０）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは、
    １２．伝動装置（１０９０）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは
    １３．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）、制御可クラッチ（１１２３）及びバックエンド伝動装置（１１１３）は個別に独立する構造になることが可能であり、或いは、
    １４．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）、制御可クラッチ（１１２３）、バックエンド伝動装置（１１１３）及び第二電機装置（１０４２）は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置可能であることを特徴とする請求項１記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
14. 並列接続する方法で伝動装置及び制御可クラッチを設置可能であり、並列する主な構造改良は、
    中間差動ウィル（１１１１）の差動可出力端（１０３３）と制御可クラッチ（１１２０）との間に伝動装置（１０８０）を設置し、伝動装置（１０８０）の出力端（１０３４）は制御可クラッチ（１１１６）の作動端と連結することに提供され、
    回転電機総体（１０４１０）の第二電機装置の電機回転部（１０４１２）の出力端とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に制御可クラッチ（１１２３）を設置し、制御可クラッチ（１１２３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に伝動装置（１０９０）、伝動装置（１０９０）の出力端（１０３５）を増設し、制御可クラッチ（１１１６）のもう一つの作動端と連結することに提供され、
    伝動装置（１０８０）及び伝動装置（１０９０）は歯車、磨き輪、ベルト、歯型ベルト、スプロケット、流動力伝動装置、電磁力伝動装置又は他の慣用伝動装置により構成され、
    上記の構造は下記の一部又は全部の機能を持つものであり、
    １．制御可クラッチ（１１１６）が離脱し、制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックになるとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールにより、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動してモーターとして作動させ、負荷を静止から起動に駆動させ、加速作動にするものであり、
    ２．システムに蓄電放電装置（１１１７）を設置すると、制御可クラッチ（１１１６）が離脱し、制御可クラッチ（１０１６）が離脱し、制御可ブレーキ（１１２２）がロックになるとき、回転動力ユニット（１０００）のエンジンとしてコントロールされて固定速度又は固定速度に近い作動にし、正味燃料消費率、エネルギー効率がより高くて燃料をより省ける回転速度エリアにおいて、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）を駆動して発電機機能として作動させ、発電する電気エネルギーが未飽和の蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、対外に電力供給し、
    ３．システムに蓄電放電装置（１１１７）を設置すると、システムが１．の機能作動をするときに、同時に蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、
    ４．システムに蓄電放電装置（１１１７）を設置すると、システムが１．の機能作動をする時に、同時に蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーと共同で第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動させ、負荷を駆動し、
    ５．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可クラッチ（１１２３）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になると、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は制御可クラッチ（１１１６）を経て後負荷（１１１４）を駆動して、このとき、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）と第二電機装置の電機回転部（１０４１２）が駆動されない自由状態になり、
    ６．制御可クラッチ（１１２３）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２０）及び制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になるとき、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は制御可クラッチ（１１１６）を経て後負荷（１１１４）を駆動させ、このとき、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）が駆動されない自由状態になり、
    ７．制御可クラッチ（１１２０）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２３）及び制御可クラッチ（１１１６）が連結状態になると、回転動力ユニット（１０００）の回転機能は制御可クラッチ（１１１６）を経て、後負荷（１１１４）を駆動させ、このとき、第二電機装置の電機回転部（１０４１２）が駆動されて発電機機能として作動し、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、
    ８．制御可クラッチ（１１２０）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２３）が連結状態になり、制御可クラッチ（１１１６）が連結状態又は離脱状態になると、坂下り或いはブレーキ制動するとき、制御可クラッチ（１１１６）を操作し、連結又は離脱状態にし、負荷側が逆方向で第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）の両者又はその中の一つを駆動させ、再生発電機機能として作動することに提供され、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、
    ９．制御可クラッチ（１１２０）、制御可クラッチ（１１２３）及び制御可クラッチ（１１１６）が皆連結状態になると、回転動力ユニット（１０００）の回転動能は制御可クラッチ（１１１６）を経て、後負荷（１１１４）を駆動させ、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）の両者又はその中の一つを発電機機能として駆動させ、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、制動減速又は坂下り道路では制御可クラッチ（１１２３）、制御可クラッチ（１１１６）及び制御可クラッチ（１１２０）のコントロールにより、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）の両者又はその中の一つが発電機機能として作動し、蓄電放電装置（１１１７）に対して充電し、又は、他の電気エネルギー駆動負荷に対して電力供給し、
    １０．制御可クラッチ（１１２０）及び制御可クラッチ（１１１６）が離脱状態になり、制御可クラッチ（１１２３）が連結状態になると、このとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）を駆動させてモーター機能として作動することにより、後負荷（１１１４）を駆動させ、
    １１．制御可クラッチ（１１２０）、制御可クラッチ（１１１６）及び制御可クラッチ（１１２３）が皆連結状態になり、このとき、蓄電放電装置（１１１７）の電気エネルギーにより、直接又は駆動制御装置（１１１５）のコントロールを経て、第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）を駆動させ、両者又はその中の一つがモーター機能として作動し、
    １２．上記各機能の中で第一電機装置の電機回転部（１０４１１）をコントロールする制御可クラッチ（１１２０）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）をコントロールする制御可クラッチ（１１２３）は、緊急制動してブレーキするときにも離脱状態になり、システム慣性量を減少させ、制動してブレーキすることに有利になり、
    差動発電動力分配装置及びシステムについて、回転電機総体（１０４１０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．回転電機総体（１０４１０）は制御可クラッチ（１１２３）と伝動装置（１０９０）とバックエンド伝動装置（１１１３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．回転電機総体（１０４１０）は伝動装置（１０８０）と制御可クラッチ（１１２０）と制御可ブレーキ（１１２１）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ３．回転電機総体（１０４１０）は独立に伝動装置（１０８０）と伝動装置（１０９０）との間に設置可能であり、或いは、
    ４．回転電機総体（１０４１０）、伝動装置（１０８０）、伝動装置（１０９０）、出力端（１０３４）、制御可クラッチ（１１１６）及び出力端（１０３５）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）とバックエンド伝動装置（１１１３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２１）及び制御可クラッチ（１１２０）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）と制御可クラッチ（１１２０）とは第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）とは出力端（１０３４）及び制御可クラッチ（１１２０）と中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ４．制御可ブレーキ（１１２１）は伝動装置（１０８０）と共同で中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ５．制御可クラッチ（１１２０）は伝動装置（１０８０）と共同で第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置可能であり、或いは、
    ６．制御可クラッチ（１１２０）、伝動装置（１０８０）及び制御可ブレーキ（１１２１）は共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ７．制御可クラッチ（１１２０）は独立に設置可能であり、或いは、
    ８．制御可ブレーキ（１１２１）は独立に設置可能であり、或いは、
    ９．伝動装置（１０８０）は独立に設置可能であり、或いは、
    １０．制御可ブレーキ（１１２１）と伝動装置（１０８０）とは共同構造で独立に設置可能であり、或いは、
    １１．制御可クラッチ（１１２０）と伝動装置（１０８０）とは共同構造で独立に設置可能であり、或いは、
    １２．制御可ブレーキ（１１２１）、伝動装置（１０８０）及び制御可クラッチ（１１２０）は共同構造で独立に設置可能であり、
    制御可クラッチ（１００２）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）に設置可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１００２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１００２）は回転動力ユニット（１０００）及び中間伝動及び制御界面装置（１００３）との間に独立に設置可能であり、
    制御可ブレーキ（１１２２）及び制御可クラッチ（１０１６）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ２．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１０１６）はフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ４．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同でフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、或いは、
    ５．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造装置になることが可能であり、或いは、
    ６．制御可ブレーキ（１１２２）は独立に設置可能であり、
    ７．制御可クラッチ（１０１６）は独立に設置可能であり、
    ８．制御可ブレーキ（１１２２）と制御可クラッチ（１０１６）とは共同構造になり、中間伝動及び制御界面装置（１００３）とフロントエンド伝動装置（１００６）との間に設置するものであり、或いは、
    ９．制御可ブレーキ（１１２２）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置され、差動可出力端（１０３２）がフロントエンド伝動装置（１００６）に設置されるものであり、
    制御可クラッチ（１１１６）は構造上の必要に応じて下記のように設置方法を選択可能であり、
    １．制御可クラッチ（１１１６）と伝動装置（１０８０）とは共同構造になることが可能であり、或いは、
    ２．制御可クラッチ（１１１６）は伝動装置（１０９０）と共同構造になることが可能であり、或いは、
    ３．制御可クラッチ（１１１６）は伝動装置（１０８０）と伝動装置（１０９０）との間に設置可能であり、或いは、
    ４．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）に設置されるものであり、或いは、
    ５．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）は第一電機装置の電機回転部（１０４１１）に設置されるものであり、或いは、
    ６．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）は独立構造になることが可能であり、或いは、
    ７．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０８０）、制御可クラッチ（１１２０）、制御可ブレーキ（１１２１）及び第一電機装置の電機回転部（１０４１１）は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置可能であり、或いは、
    ８．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）及びバックエンド伝動装置（１１１３）は第二電機装置の電機回転部（１０４１２）に設置されるものであり、或いは、
    ９．制御可クラッチ（１１１６）及び伝動装置（１０９０）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは、
    １０．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）及びバックエンド伝動装置（１１１３）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは、
    １１．制御可クラッチ（１１２３）及び伝動装置（１０９０）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは、
    １２．伝動装置（１０９０）はバックエンド伝動装置（１１１３）に設置されるものであり、或いは、
    １３．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）、制御可クラッチ（１１２３）及びバックエンド伝動装置（１１１３）は個別に独立可能な構造であり、或いは、
    １４．制御可クラッチ（１１１６）、伝動装置（１０９０）、制御可クラッチ（１１２３）、バックエンド伝動装置（１１１３）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）は二つ又は二つ以上の装置を共同構造で設置可能であることを特徴とする請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
15. 回転電機総体（１０４１０）はさらに外環固定式回転電機総体（２０４１０）に代わることが可能であり、外環電機構造を静部にし、中間層電機構造及び内環層電機構造を回転部にし、中間層電機構造及び内環層電機構造をそれぞれ第一電機装置の電機回転部及び第二電機装置の電機回転部にし、外環電機構造と中間層電機構造及び内環層電機構造は同軸になり、電磁効果の回転交流にし、
    外環固定式回転電機総体（２０４１０）は三層環式電機構造になり、その構成は、
    外環電機構造（２０４２３）と共用磁気回路の中間層電機構造（２０４２２）の回転電機機能とは、交流か直流、ブラシなし又はあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能であり、外環電機構造（２０４２３）は静部であり、
    共用磁気回路の中間層電機構造（２０４２２）は回転可の電機構造であり、内環面及び外環面を持ち、内外両電磁効果面のある電機構造で構成されるものであり、
    中間層電機構造（２０４２２）は外環電機構造（２０４２３）の外環面に向かい、外環電機構造（２０４２３）と電磁効果の回転交流にし、
    中間層電機構造（２０４２２）は内環層電機構造（２０４２１）の内環面に向かい、内環層電機構造（２０４２１）と電磁効果の回転交流にし、
    内環層電機構造（２０４２１）は回転可の電機構造であり、共用磁気回路の中間層電機構造（２０４２２）の電機機能とは、交流か直流、ブラシなし又はあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能であり、
    前記内環層電機構造（２０４２１）及び中環層電機構造（２０４２２）は必要に応じてその中の一つを第一電機装置の電機回転部にすることが可能であり、もう一つの回転可の電機構造を第二電機装置の電機回転部にすることを特徴とする請求項９記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
16. 外環固定式回転電機総体（２０４１０）は、外環電機構造（２０４２３）を静部にし、中間層電機構造（２０４２２）及び内環層電機構造２０４１１を回転部にし、中間層電機構造（２０４２２）及び内環層電機構造（２０４２１）をそれぞれ回転式電機総体（１０４１０）の第一電機装置の電機回転部（１０４１１）及び第二電機装置の電機回転部（１０４１２）にし、外環固定式回転電機総体（２０４１０）の外環電機構造（２０４２３）、中間層電機構造（２０４２２）及び内環層電機構造（２０４２１）が同軸になり、電磁効果の回転交流にし、外環固定式回転電機総体（２０４１０）がさらに中間層電機構造（２０４２２）と内環層電機構造（２０４２１）との間に必要に応じて制御可クラッチ（２１１６）を増設して各機能をコントロール操作するものであり、
    外環固定式回転電機総体（２０４１０）が三層環式電機構造になり、制御可クラッチを増設する構成は、
    外環電機構造（２０４２３）と共用磁気回路の中間層電機構造（２０４２２）の回転電機機能は交流か直流、ブラシなし又はあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能であり、外環電機構造（２０４２３）は静部であり、
    共用磁気回路の中間層電機構造（２０４２２）は回転可の電機構造であり、内環面及び外環面を持ち、内外両電磁効果面を持つ電機構造で構成されるものであり、
    中間層電機構造（２０４２２）は外環電機構造（２０４２３）の外環面に向かい、外環電機構造（２０４２３）と電磁効果の回転交流にし、
    中間層電機構造（２０４２２）は内環層電機構造（２０４２１）の内環面に向かい、内環層電機構造（２０４２１）と電磁効果の回転交流にし、
    内環層電機構造（２０４２１）は回転可の電機構造であり、共用磁気回路の中間層電機構造（２０４２２）の電機機能とは、交流か直流、ブラシなし又はあり、同期か非同期の電機構造からなる発電機或いは電動機機能であり、
    制御可クラッチ（２１１６）は人力か機械力か電磁力か流動力か遠心力などで駆動されるクラッチであり、又は、一方向伝動装置により構成されているものであり、
    このクラッチは中間層電機構造（２０４２２）及び内環層電機構造（２０４２１）との間に設置され、制御を受けることにより、連結又は離脱する操作になり、
    前記内環層電機構造（２０４２１）及び中環層電機構造（２０４２２）は必要に応じて中の一つを第一電機装置の電機回転部にすることが可能であり、もう一つの回転可の電機構造を第二電機装置の電機回転部にすることが可能であることを特徴とする請求項１５記載の差動発電動力分配装置及びシステム。
17. オールウィルドライビングキャリヤを駆動して、このシステムは下記の部分を含み、
    回転動力ユニット（１０００）がメイン伝動装置（１１１０）経由で中間差動ウィル（１１１１）を駆動することを提供し、中間差動ウィルの差動可出力端（１０３２）が前伝動装置（１００６）経由で前負荷（１００７）を駆動することを提供し、中間差動ウィルのもう一つの差動可出力端（１０３３）が回転電機総体（１０４０）の第一電機装置（１０４１）を駆動することを提供し、回転電機総体の第二電機装置（１０４２）が後負荷（１１１４）を駆動し、前負荷と後負荷との間の動力分配は駆動制御装置（１１１５）によりコントロールされることを特徴とする差動発電動力分配装置及びシステム。
18. オールウィルドライビングキャリヤを駆動して、前負荷（１００７）と後負荷（１１１４）を持ち、このシステムは下記の部分を含み、
    回転動力ユニット（１０００）は中間伝動及び制御界面装置（１００３）を駆動することを提供し、さらに駆動主伝動装置（１１１０）を駆動し、回転電機総体（１０４０）は第一電機装置（１０４１）及び第二電機装置（１０４２）を持ち、主伝動装置は中間差動ウィル（１１１１）の一つの入力端（１０３１）を駆動することを提供し、中間差動ウィルの一つの差動可出力端（１０３２）は先端伝動装置（１００６）を駆動することを提供し、さらに前負荷を駆動して、中間差動ウィルのもう一つ差動可出力端（１０３３）が第一電機装置の回転部入力端を駆動することを提供し、第二電機装置の回転部出力端の後負荷を駆動することを特徴とする差動発電動力分配装置及びシステム。

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