CN104203690A - 混合动力车辆的驱动控制装置 - Google Patents

混合动力车辆的驱动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104203690A
CN104203690A CN201280071604.4A CN201280071604A CN104203690A CN 104203690 A CN104203690 A CN 104203690A CN 201280071604 A CN201280071604 A CN 201280071604A CN 104203690 A CN104203690 A CN 104203690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrical motor
key element
power
driving
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201280071604.4A
Other languages
English (en)
Inventor
丸山智之
大野智仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN104203690A publication Critical patent/CN104203690A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与这四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，第一差动机构的旋转要素和第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的第一差动机构或第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，在混合动力车辆中能够进行使离合器(CL)接合的发动机行驶下的再生。在使制动器(BK)分离且使离合器(CL)接合而行驶的第二混合动力行驶模式(HV-2)下行驶时存在车辆的再生要求的情况下，从第一电动机(MG1)输出正转矩，并从第二电动机(MG2)输出负转矩，由此能将发动机(12)维持成工作状态并良好地实施再生。

Description

混合动力车辆的驱动控制装置
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。
背景技术
例如，已知有一种混合动力车辆，其具备差动机构和曲轴锁定装置，该差动机构具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素以及与输出旋转部件及第二电动机连接的第三旋转要素，该曲轴锁定装置限制发动机的曲轴的旋转，该混合动力车辆除了能得到能够将第二电动机作为驱动源而行驶的通常的第一电动机行驶模式之外，还能得到能够将第一电动机及第二电动机一起作为驱动源而行驶的第二电动机行驶模式。
专利文献1：日本特开2008-265600号公报
发明内容
相对于此，可考虑如下的混合动力车辆，其具备第一差动机构、第二差动机构、离合器及制动器，该第一差动机构具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素及与输出旋转部件连接的第三旋转要素，该第二差动机构具备与第二电动机连接的第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，且上述第二旋转要素及第三旋转要素中的任一方与上述第一差动机构中的第三旋转要素连接，该离合器使上述第一差动机构中的旋转要素与上述第二差动机构中的旋转要素选择性地接合，该制动器使上述第二差动机构中的旋转要素与非旋转部件选择性地接合。由此，除了能得到使上述制动器接合而专门利用第二电动机来驱动车辆的第一电动机行驶模式之外，还能得到使上述制动器及上述离合器接合而利用第一电动机及第二电动机来驱动车辆的第二电动机行驶模式。
另外，在上述混合动力车辆中，其特征在于，作为以上述发动机及第一电动机或者第二电动机为驱动源的混合动力行驶模式，能够根据变速比来选择使上述制动器接合且使上述离合器分离而进行行驶的第一混合动力行驶模式及以上述发动机为驱动源、使上述制动器分离且使上述离合器接合而进行行驶的第二混合动力行驶模式，因此能得到更高的传递效率。
然而，在以往的混合动力车辆中，由于第二电动机与输出部件连接，因此在车辆减速行驶时能够使用第二电动机容易地进行再生，能够进行车辆的制动和蓄电装置的充电。然而，在上述混合动力车辆中，第一电动机及第二电动机均连接于与输出部件不同的旋转要素，因此难以如以往的混合动力车辆那样容易地进行再生。
本发明以上述的情况为背景而作出，其目的在于提供一种在使上述混合动力车辆的离合器接合的发动机行驶期间能够进行减速行驶时的再生的混合动力车辆的驱动控制装置。
为了实现这种目的，本发明的宗旨在于，提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，(a)该混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与该四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，上述四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，上述第一差动机构的旋转要素和上述第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的上述第一差动机构或上述第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，(b)上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，在使上述制动器分离且使上述离合器接合而行驶的第二混合动力行驶模式下存在车辆的再生要求时，从上述第一电动机输出正转矩，从上述第二电动机输出负转矩。
发明效果
根据本发明的混合动力车辆的驱动控制装置，在使离合器接合的发动机行驶的减速行驶时，从上述第一电动机输出正转矩，从上述第二电动机输出负转矩，因此能将发动机维持成工作状态并良好地实施再生。
在此，优选的是，(c)上述第一电动机以使上述第二电动机成为正旋转区域的方式输出正转矩。这样的话，在第二电动机从正旋转区域向负旋转区域转移的过程中，不会通过负转矩为零的点，能通过第二电动机良好地进行再生。
另外，优选的是，(d)在上述再生要求之后设想为高驱动力或高加速响应性行驶模式时，设定与所设想的该行驶模式对应的目标发动机转速，以使实际的发动机转速成为该目标转速的方式控制上述第一电动机及第二电动机。这样的话，在再生后的油门踏下操作时，能够从已经以目标发动机转速进行旋转工作的发动机立即获得驱动力，因此能得到高驱动力或高加速响应性。
另外，优选的是，(e)在上述再生要求之后设想为燃油经济性优先行驶模式时，以使上述发动机的工作停止且使发动机转速从再生开始时刻起逐渐下降的方式控制上述第一电动机及第二电动机。这样的话，在再生时使发动机转速良好地下降为零旋转，因此能消除发动机的旋转损失而提高燃油经济性。
另外，优选的是，(f)当通过控制上述第一电动机及第二电动机而上述发动机转速下降至零旋转时，使上述制动器接合而转移至电动机行驶。这样的话，具有通过制动器的接合能防止发动机成为负旋转的优点。
另外，优选的是，上述混合动力车辆具备：第一差动机构，具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素及与输出旋转部件连接的第三旋转要素；第二差动机构，具备与第二电动机连接的第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，上述第二旋转要素及第三旋转要素中的任一方与上述第一差动机构中的第三旋转要素连接；离合器，使上述第一差动机构中的旋转要素与上述第二差动机构中的旋转要素选择性地接合；及制动器，使上述第二差动机构中的旋转要素与非旋转部件选择性地接合。
附图说明
图1是说明本发明优选适用的混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。
图2是说明为了控制图1的驱动装置的驱动而具备的控制系统的主要部分的图。
图3是表示在图1的驱动装置中成立的5种行驶模式各自的离合器及制动器的接合状态的接合表。
图4是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式1、3对应的图。
图5是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式2对应的图。
图6是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式4对应的图。
图7是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式5对应的图。
图8是说明图2的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分的功能框图。
图9是说明图8的后退行驶控制部的控制工作的共线图，示出了模式4时的再生工作。
图10是说明图2的电子控制装置进行的模式4的再生控制的主要部分的流程图。
图11是说明本发明优选适用的另一混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。
图12是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。
图13是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。
图14是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。
图15是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。
图16是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。
图17是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的共线图。
图18是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的共线图。
图19是说明本发明优选适用的又一混合动力车辆用驱动装置的结构的共线图。
具体实施方式
在本发明中，上述第一差动机构及第二差动机构在上述离合器被接合的状态下整体具有四个旋转要素。而且，优选的是，在上述第一差动机构及第二差动机构的要素相互间除了上述离合器之外还具备其他离合器的结构中，上述第一差动机构及第二差动机构在上述多个离合器被接合的状态下整体具有四个旋转要素。换言之，本发明优选适用于如下的混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆在共线图上具备作为四个旋转要素而表示的第一差动机构及第二差动机构、与这四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，上述四个旋转要素中的一个旋转要素为，上述第一差动机构的旋转要素和上述第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的上述第一差动机构或上述第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接。
上述离合器及制动器均优选为根据液压来控制接合状态(接合或分离)的液压式接合装置，优选使用例如湿式多板型的摩擦接合装置等，但也可以是啮合式的接合装置即所谓牙嵌式离合器(啮合离合器)。或者也可以是电磁式离合器或磁粉式离合器等根据电气性的指令来控制接合状态(接合或分离)的结构。
在适用本发明的驱动装置中，根据上述离合器及制动器的接合状态等，选择性地使多个行驶模式中的任一个行驶模式成立。优选的是，在使上述发动机的运转停止并使用上述第一电动机及第二电动机中的至少一方作为行驶用的驱动源的EV行驶模式下，通过将上述制动器接合并将上述离合器分离而使模式1成立，通过将上述制动器及离合器均接合而使模式2成立。在使上述发动机驱动并且通过上述第一电动机及第二电动机根据需要进行驱动或发电等的混合动力行驶模式下，通过将上述制动器接合并将上述离合器分离而使模式3成立，通过将上述制动器分离并将上述离合器接合而使模式4成立，通过将上述制动器及离合器均分离而使模式5成立。
在本发明中，优选的是，在上述第一差动机构及第二差动机构各自的第二旋转要素及第三旋转要素所对应的转速重叠表示的情况下，将上述离合器接合且将上述制动器分离的情况下的上述第一差动机构及第二差动机构各自的各旋转要素的共线图中的排列顺序是上述第一差动机构中的第一旋转要素、上述第二差动机构中的第一旋转要素、上述第一差动机构中的第二旋转要素及第二差动机构中的第二旋转要素、上述第一差动机构中的第三旋转要素及第二差动机构中的第三旋转要素的顺序。
以下，基于附图详细说明本发明的优选的实施例。在以下的说明所使用的附图中，各部分的尺寸比等未必准确地描绘。
实施例1
图1是说明本发明优选适用的混合动力车辆用驱动装置10(以下，简称为驱动装置10)的结构的要点图。如该图1所示，本实施例的驱动装置10是优选使用于例如FF(前置发动机前轮驱动)型车辆等的卧式用的装置，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。驱动装置10相对于中心轴CE而大致对称地构成，在图1中省略中心线的下半部分进行图示。对于以下的各实施例也同样。
发动机12例如是通过气缸内喷射的汽油等燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机等内燃机。第一电动机MG1及第二电动机MG2都优选为具有作为产生驱动力的电动机(发动机)及产生反力的发电机(发电机)的功能的所谓电动发电机，各自的定子(固定件)18、22固定设于作为非旋转部件的外壳(壳体)26上，并且在各定子18、22的内周侧具备转子(旋转件)20、24。
第一行星齿轮装置14是传动比为ρ1的单齿轮型的行星齿轮装置，具备作为第一旋转要素的太阳轮S1、将小齿轮P1支承为能够自转及公转的作为第二旋转要素的行星架C1及经由小齿轮P1而与太阳轮S1啮合的作为第三旋转要素的齿圈R1来作为旋转要素(要素)。第二行星齿轮装置16是传动比为ρ2的单齿轮型的行星齿轮装置，具备作为第一旋转要素的太阳轮S2、将小齿轮P2支承为能够自转及公转的作为第二旋转要素的行星架C2及经由小齿轮P2而与太阳轮S2啮合的作为第三旋转要素的齿圈R2来作为旋转要素(要素)。
第一行星齿轮装置14的太阳轮S1与第一电动机MG1的转子20连接。第一行星齿轮装置14的行星架C1连接于与发动机12的曲轴一体地旋转的输入轴28。该输入轴28以中心轴CE为轴心，在以下的实施例中，在没有特别区别的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向(轴心方向)。第一行星齿轮装置14的齿圈R1与作为输出旋转部件的输出齿轮30连接，并与第二行星齿轮装置16的齿圈R2相互连接。第二行星齿轮装置16的太阳轮S2与第二电动机MG2的转子24连接。
从输出齿轮30输出的驱动力经由未图示的差动齿轮装置及车轴等而向未图示的左右一对驱动轮传递。另一方面，从车辆的行驶路面对驱动轮输入的转矩经由差动齿轮装置及车轴等而从输出齿轮30向驱动装置10传递(输入)。在输入轴28的与发动机12相反的一侧的端部连接有例如叶片泵等机械式油泵32，伴随着发动机12的驱动而输出成为后述的液压控制回路60等的源压的液压。除了该油泵32之外，也可以设置由电能驱动的电动式油泵。
在第一行星齿轮装置14的行星架C1与第二行星齿轮装置16的行星架C2之间，设有使上述行星架C1与C2之间选择性地接合(将行星架C1与C2之间切断连接)的离合器CL。在第二行星齿轮装置16的行星架C2与作为非旋转部件的外壳26之间，设有使行星架C2与该外壳26选择性地接合(固定)的制动器BK。这些离合器CL及制动器BK均优选为根据从液压控制回路60供给的液压而控制接合状态(接合或分离)的液压式接合装置，例如，优选适用湿式多板型的摩擦接合装置等，但也可以是啮合式的接合装置即所谓牙嵌式离合器(啮合离合器)。而且，也可以是电磁式离合器或磁粉式离合器等根据从电子控制装置40供给的电气性的指令而控制接合状态(接合或分离)的结构。
如图1所示，在驱动装置10中，第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16分别配置于与输入轴28同轴的轴线上(中心轴CE上)，且在中心轴CE的轴向上配置于相向的位置。即，在中心轴CE的轴向上，第一行星齿轮装置14相对于第二行星齿轮装置16而配置于发动机12侧。在中心轴CE的轴向上，第一电动机MG1相对于第一行星齿轮装置14而配置于发动机12侧。在中心轴CE的轴向上，第二电动机MG1相对于第二行星齿轮装置16而配置于发动机12的相反侧。即，第一电动机MG1、第二电动机MG2在中心轴CE的轴向上，将第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16夹于之间而配置于相向的位置。即，在驱动装置10中，在中心轴CE的轴向上，从发动机12侧起，按照第一电动机MG1、第一行星齿轮装置14、离合器CL、第二行星齿轮装置16、制动器BK、第二电动机MG2的顺序将这些结构配置于同轴上。
图2是说明为了控制驱动装置10的驱动而该驱动装置10所具备的控制系统的主要部分的图。该图2所示的电子控制装置40包含CPU、ROM、RAM及输入输出接口等而构成，是利用RAM的临时存储功能并按照预先存储于ROM的程序来执行信号处理的所谓微型计算机，执行以发动机12的驱动控制、与第一电动机MG1及第二电动机MG2相关的混合动力驱动控制为首的驱动装置10的驱动的各种控制。即，在本实施例中，电子控制装置40相当于适用了驱动装置10的混合动力车辆的驱动控制装置。该电子控制装置40如发动机12的输出控制用、第一电动机MG1及第二电动机MG2的工作控制用那样根据需要而对应各控制构成为不同的控制装置。
如图2所示，从在驱动装置10的各部设置的传感器、开关等将各种信号向电子控制装置40供给。即，响应向驻车位置、空档位置、前进行驶位置、后退行驶位置等的手动操作而将从换档操作装置41输出的操作位置信号Sh、通过油门开度传感器42将表示与驾驶员的输出要求量对应的未图示的油门踏板的操作量即油门开度ACC的信号、通过发动机转速传感器44将表示发动机12的转速即发动机转速NE的信号、通过MG1转速传感器46将表示第一电动机MG1的转速NMG1的信号、通过MG2转速传感器48将表示第二电动机MG2的转速NMG2的信号、通过输出转速传感器50将表示与车速V对应的输出齿轮30的转速NOUT的信号、通过车轮速度传感器52将表示驱动装置10的各车轮各自的速度NW的信号及通过蓄电池SOC传感器54将表示未图示的蓄电池的充电容量(充电状态)SOC的信号等分别向上述电子控制装置40供给。
从电子控制装置40向驱动装置10的各部输出工作指令。即，作为对发动机12的输出进行控制的发动机输出控制指令，对燃料喷射装置向吸气配管等的燃料供给量进行控制的燃料喷射量信号、对点火装置向发动机12点火的点火时期(点火时机)进行指令的点火信号、及为了对电子节气门的节气门开度θTH进行操作而向节气门促动器供给的电子节气门驱动信号等向对该发动机12的输出进行控制的发动机控制装置56输出。对第一电动机MG1及第二电动机MG2的工作进行指令的指令信号向逆变器58输出，经由该逆变器58从蓄电池将与该指令信号对应的电能向第一电动机MG1及第二电动机MG2供给来控制这些第一电动机MG1及第二电动机MG2的输出(转矩)。由第一电动机MG1及第二电动机MG2发电产生的电能经由逆变器58向蓄电池供给，蓄积于该蓄电池。对离合器CL、制动器BK的接合状态进行控制的指令信号向液压控制回路60所具备的线性电磁阀等电磁控制阀供给，通过控制从这些电磁控制阀输出的液压来控制离合器CL、制动器BK的接合状态。
驱动装置10经由第一电动机MG1及第二电动机MG2来控制运转状态，由此作为控制输入转速与输出转速的差动状态的电气式差动部发挥功能。例如，将由第一电动机MG1发电产生的电能经由逆变器58向蓄电池、第二电动机MG2供给。由此，发动机12的动力的主要部分机械性地向输出齿轮30传递，并且该动力的一部分为了第一电动机MG1的发电而被消耗，因此被转换成电能，通过逆变器58将该电能向第二电动机MG2供给。并且，驱动该第二电动机MG2而将从第二电动机MG2输出的动力向输出齿轮30传递。通过从该电能的产生到被第二电动机MG2消耗为止所关联的设备，构成将发动机12的动力的一部分转换成电能并将该电能转换成机械能为止的电气路径。
在适用了如以上那样构成的驱动装置10的混合动力车辆中，根据发动机12、第一电动机MG1及第二电动机MG2的驱动状态及离合器CL、制动器BK的接合状态等，选择性地使多个行驶模式中的任一个行驶模式成立。图3是表示在驱动装置10中成立的5种行驶模式各自的离合器CL、制动器BK的接合状态的接合表，以“○”表示接合，并以空栏表示分离。该图3所示的行驶模式“EV-1”、“EV-2”均是使发动机12的运转停止并使用第一电动机MG1及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源的EV行驶模式。“HV-1”、“HV-2”、“HV-3”均是将发动机12作为例如行驶用的驱动源进行驱动并通过第一电动机MG1及第二电动机MG2根据需要进行驱动或发电等的混合动力行驶模式。在该混合动力行驶模式中，可以通过第一电动机MG1及第二电动机MG2中的至少一方产生反力，也可以在无负载的状态下空转。
如图3所示，在驱动装置10中，在使发动机12的运转停止并使用第一电动机MG1及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源的EV行驶模式下，通过将制动器BK接合并将离合器CL分离而使作为模式1(行驶模式1)的“EV-1”成立，通过将制动器BK及离合器CL均接合而使作为模式2(行驶模式2)的“EV-2”成立。在将发动机12作为例如行驶用的驱动源进行驱动并通过第一电动机MG1及第二电动机MG2根据需要进行驱动或发电等的混合动力行驶模式下，通过将制动器BK接合并将离合器CL分离而使作为模式3(行驶模式3、第一混合动力行驶模式)的“HV-1”成立，通过将制动器BK分离并将离合器CL接合而使作为模式4(行驶模式4、第二混合动力行驶模式)的“HV-2”成立，通过将制动器BK及离合器CL均分离而使作为模式5(行驶模式5、第三混合动力行驶模式)的“HV-3”成立。
图4～图7示出了在驱动装置10(第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16)中能够将根据离合器CL及制动器BK各自的接合状态而连接状态不同的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是在横轴方向上表示第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16的传动比ρ的相对关系且在纵轴方向上表示相对的转速的二维坐标。将车辆前进时的输出齿轮30的旋转方向作为正的方向(正旋转)而表示各转速。横线X1表示转速零。纵线Y1～Y4从左起依次地，实线Y1表示第一行星齿轮装置14的太阳轮S1(第一电动机MG1)的相对转速、虚线Y2表示第二行星齿轮装置16的太阳轮S2(第二电动机MG2)的相对转速，实线Y3表示第一行星齿轮装置14的行星架C1(发动机12)的相对转速，虚线Y3′表示第二行星齿轮装置16的行星架C2的相对转速，实线Y4表示第一行星齿轮装置14的齿圈R1(输出齿轮30)的相对转速，虚线Y4′表示第二行星齿轮装置16的齿圈R2的相对转速。在图4～图7中，将纵线Y3及Y3′、纵线Y4及Y4′分别重叠表示。在此，齿圈R1及R2相互连接，因此纵线Y4，Y4′分别表示的齿圈R1及R2的相对转速相等。
在图4～图7中，第一行星齿轮装置14中的3个旋转要素的相对的转速由实线L1表示，第二行星齿轮装置16中的3个旋转要素的相对的转速由虚线L2表示。纵线Y1～Y4(Y2～Y4′)的间隔根据第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16的各传动比ρ1、ρ2而确定。即，关于与第一行星齿轮装置14中的3个旋转要素对应的纵线Y1、Y3、Y4，太阳轮S1与行星架C1之间对应为1，行星架C1与齿圈R1之间对应于ρ1。关于与第二行星齿轮装置16中的3个旋转要素对应的纵线Y2、Y3′、Y4′，太阳轮S2与行星架C2之间对应于1，行星架C2与齿圈R2之间对应于ρ2。即，在驱动装置10中，优选的是，第二行星齿轮装置16的传动比ρ2大于第一行星齿轮装置14的传动比ρ1(ρ2>ρ1)。以下，使用图4～图7来说明驱动装置10中的各行驶模式。
图3所示的“EV-1”相当于驱动装置10中的模式1(行驶模式1)，优选为使发动机12的运转停止并使用第二电动机MG2作为行驶用的驱动源的EV行驶模式。图4是对应于该模式1的共线图，若使用该共线图进行说明，则通过将离合器CL分离而能够进行第一行星齿轮装置14的行星架C1与第二行星齿轮装置16的行星架C2的相对旋转。通过将制动器BK接合而将第二行星齿轮装置16的行星架C2连接(固定)于作为非旋转部件的外壳26，其转速为零。在该模式1下，在第二行星齿轮装置16中，太阳轮S2的旋转方向与齿圈R2的旋转方向为反方向，当通过第二电动机MG2输出负的转矩(负方向的转矩)时，通过该转矩而使齿圈R2即输出齿轮30向正方向旋转。即，通过第二电动机MG2来输出负的转矩，由此能够使适用有驱动装置10的混合动力车辆前进行驶。在这种情况下，第一电动机MG1空转。在该模式1下，容许离合器C1及C2的相对旋转，并且能够进行与搭载有该离合器C2与非旋转部件连接的所谓THS(Toyota Hybrid System)的车辆的EV(电气)行驶同样的、基于第二电动机MG2的前进或后退的EV行驶控制。
图3所示的“EV-2”相当于驱动装置10中的模式2(行驶模式2)，优选为使发动机12的运转停止并使用第一电动机MG1及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源的EV行驶模式。图5是对应于该模式2的共线图，若使用该共线图进行说明，则通过将离合器CL接合而无法进行第一行星齿轮装置14的行星架C1与第二行星齿轮装置16的行星架C2的相对旋转。而且，通过将制动器BK接合而将第二行星齿轮装置16的行星架C2及与该行星架C2接合的第一行星齿轮装置14的行星架C1连接(固定)于作为非旋转部件的外壳26，其转速为零。在该模式2下，在第一行星齿轮装置14中，太阳轮S1的旋转方向与齿圈R1的旋转方向为反方向，并且在第二行星齿轮装置16中，太阳轮S2的旋转方向与齿圈R2的旋转方向为反方向。即，当通过第一电动机MG1或第二电动机MG2而输出负的转矩(负方向的转矩)时，通过该转矩而使齿圈R1及R2即输出齿轮30向正方向旋转。即，通过第一电动机MG1及第二电动机MG2中的至少一方，能够使适用有驱动装置10的混合动力车辆进行前进行驶或后退行驶。
在模式2下，也能够使通过第一电动机MG1及第二电动机MG2中的至少一方进行发电的方式成立。在该方式中，通过第一电动机MG1及第二电动机MG2中的一方或双方能够分担地产生行驶用的驱动力(转矩)，能够进行使各电动机在高效率的动作点处动作或者缓解因热量产生的转矩限制等制约的行驶等。而且，在蓄电池的充电状态为满充电的情况等不容许基于再生的发电的情况下，也能够使第一电动机MG1及第二电动机MG2中的一方或双方空转。即，在模式2下，能够在宽幅的行驶条件下进行EV行驶、或长时间持续地进行EV行驶。因此，模式2在插电式混合动力车辆等进行EV行驶的比例高的混合动力车辆中优选采用。
图3所示的“HV-1”相当于驱动装置10中的模式3(行驶模式3)，优选为驱动发动机12而作为行驶用的驱动源使用并根据需要进行基于第一电动机MG1及第二电动机MG2的驱动或发电的混合动力行驶模式。图4的共线图对应于该模式3，若使用该共线图进行说明，则通过将离合器CL分离能够进行第一行星齿轮装置14的行星架C1与第二行星齿轮装置16的行星架C2的相对旋转。通过将制动器BK接合而将第二行星齿轮装置16的行星架C2连接(固定)于作为非旋转部件的外壳26，其转速为零。在该模式3下，使发动机12驱动并通过其输出转矩使输出齿轮30旋转。此时，在第一行星齿轮装置14中，通过第一电动机MG1输出反力转矩，由此能够进行从发动机12向输出齿轮30的传递。在第二行星齿轮装置16中，通过将制动器BK接合，太阳轮S2的旋转方向与齿圈R2的旋转方向为反方向。即，当通过第二电动机MG2输出负的转矩(负方向的转矩)时，通过该转矩而使齿圈R1及R2即输出齿轮30向正方向旋转。
图3所示的“HV-2”相当于驱动装置10中的模式4(行驶模式4)，优选为驱动发动机12而作为行驶用的驱动源使用并根据需要进行基于第一电动机MG1及第二电动机MG2的驱动或发电的混合动力行驶模式。图6是对应于该模式4的共线图，若使用该共线图进行说明，则通过将离合器CL接合而无法进行第一行星齿轮装置14的行星架C1与第二行星齿轮装置16的行星架C2的相对旋转，行星架C1及C2作为一体地旋转的一个旋转要素进行动作。通过将齿圈R1及R2相互连接，这些齿圈R1及R2作为一体地旋转的一个旋转要素进行动作。即，在模式4中，驱动装置10中的第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16中的旋转要素作为整体具备四个旋转要素的差动机构发挥功能。即，是在图6中朝向纸面按照从左依次所示的四个旋转要素即太阳轮S1(第一电动机MG1)、太阳轮S2(第二电动机MG2)、相互连接的行星架C1及C2(发动机12)、相互连接的齿圈R1及R2(输出齿轮30)的顺序结合的复合分离模式。
如图6所示，在模式4中，优选的是，第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16中的各旋转要素的共线图的排列顺序成为纵线Y1所示的太阳轮S1、纵线Y2所示的太阳轮S2、纵线Y3(Y3′)所示的行星架C1及C2、纵线Y4(Y4′)所示的齿圈R1及R2的顺序。第一行星齿轮装置14及第二行星齿轮装置16各自的传动比ρ1、ρ2在共线图中如图6所示以太阳轮S1所对应的纵线Y1与太阳轮S2所对应的纵线Y2成为上述的排列顺序的方式，即以纵线Y1与纵线Y3的间隔比纵线Y2与纵线Y3′的间隔宽的方式确定。换言之，太阳轮S1、S2与行星架C1、C2之间对应于1，行星架C1、C2与齿圈R1、R2之间对应于ρ1、ρ2，因此在驱动装置10中，第二行星齿轮装置16的传动比ρ2大于第一行星齿轮装置14的传动比ρ1。
在模式4中，通过将离合器CL接合而将第一行星齿轮装置14的行星架C1与第二行星齿轮装置16的行星架C2连接，从而使这些行星架C1及C2一体地旋转。因此，相对于发动机12的输出，通过第一电动机MG1及第二电动机MG2中的任一个都能够承受反力。即，在驱动发动机12时，其反力能够由第一电动机MG1及第二电动机MG2中的一方或双方分担承受，能够进行在高效率的动作点处动作或缓解因热量产生的转矩限制等制约的行驶等。
图3所示的“HV-3”相当于驱动装置10中的模式5(行驶模式5)，优选为驱动发动机12而作为行驶用的驱动源使用并进行基于第一电动机MG1的发电而使变速比连续地可变、沿着预先设定有发动机12的工作点的最佳曲线工作的混合动力行驶模式。在该模式5中，能够实现将第二电动机MG2从驱动系统切离而通过发动机12及第一电动机MG1进行驱动等的方式。图7是对应于该模式5的共线图，若使用该共线图进行说明，则通过将离合器CL分离而能够进行第一行星齿轮装置14的行星架C1与第二行星齿轮装置16的行星架C2的相对旋转。通过将制动器BK分离而能够使第二行星齿轮装置16的行星架C2相对于作为非旋转部件的外壳26相对旋转。在这样的结构中，能够将第二电动机MG2从驱动系统(动力传递路径)切离而预先停止。
在模式3中，制动器BK被接合，因此在车辆行驶时，第二电动机MG2伴随着输出齿轮30(齿圈R2)的旋转而始终旋转。在这样的方式中，由于在成为比较高速的旋转的区域中第二电动机MG2的转速达到极限值(上限值)、齿圈R2的转速被增速而向太阳轮S2传递等，从效率提高的观点出发，在比较高的车速时始终使第二电动机MG2旋转这一情况未必优选。另一方面，在模式5中，实现在比较高的车速时将第二电动机MG2从驱动系统切离而通过发动机12及第一电动机MG1进行驱动的方式，由此，能够减少该第二电动机MG2的驱动不必要时的拖曳损失，而且能够消除因该第二电动机MG2所容许的最高转速(上限值)引起的对最高车速的制约。
从以上的说明可知，在驱动装置10中，关于驱动发动机12而作为行驶用的驱动源使用并且根据需要而进行基于第一电动机MG1及第二电动机MG2的驱动或发电的混合动力行驶，通过离合器CL及制动器BK的接合或分离的组合，能够选择性地使HV-1(模式3)、HV-2(模式4)及HV-3(模式5)这三个模式成立。由此，例如根据车辆的车速、变速比等而选择性地使上述三个模式中的传递效率最高的模式成立，由此能够实现传递效率的提高，进而实现燃油经济性的提高。
图8是说明图2的电子控制装置40的控制功能的主要部分的功能框图。在图8中，档位判定部70判定在换档操作装置41中被手动操作的档位。例如，基于从换档操作装置41输出的操作位置信号Sh来判定档位是否被操作成驻车档。再生要求判定部72在车辆减速行驶时通过制动踏板进行了制动操作时、即使在未进行制动操作的情况下也将车辆的减速度控制为目标减速度时等，判定是否进行使发电产生的负转矩向第二电动机MG2输出的再生制动而作出用于使蓄电装置的SOC增加的再生要求。模式判定部74基于要求驱动力、车速V及油门开度ACC、SOC、工作温度等车辆参数、发动机控制装置56、逆变器58的输出状态、模式切换控制部76的输出状态或者已经设定的标志等来判定EV-1(模式1)、EV-2(模式2)、HV-1(模式3)、HV-2(模式4)及HV-3(模式5)这五个模式中的哪一个模式成立。
模式切换控制部76按照模式判定部74的判定结果来切换驱动装置10中成立的行驶模式。例如，根据基于车速V及油门开度ACC而判定的驾驶员的要求驱动力为预先设定的电力行驶区域及发动机行驶区域中的任一个，或者根据基于SOC的要求，判定是否为电力行驶或混合动力行驶。在选择了电力行驶的情况下，根据基于SOC的要求、驾驶员的选择等来选择EV-1(模式1)及EV-2(模式2)中的一方。在选择了混合动力行驶的情况下，基于发动机12的效率及传递效率、要求驱动力的大小等，以兼顾驱动力及燃油经济性的方式选择HV-1(模式3)、HV-2(模式4)及HV-3(模式5)中的任一个。例如，在低车速的低速齿轮(高减速比区域)中选择HV-1(模式3)成立，在中车速的中速齿轮(中减速比区域)中选择HV-2(模式4)成立，在高车速的高速齿轮(低减速比区域)中选择HV-3(模式5)成立。该模式切换控制部76为了从到目前为止的HV-2(模式4)使新选择的HV-1(模式3)成立，经由液压控制回路60使离合器CL分离且使制动器BK接合。即，从图6的共线图所示的状态为图4的共线图所示的状态。
动力行驶判定部78例如基于未图示的动力模式选择开关有无操作、或者根据油门踏板的踏下操作量及车速算出的要求驱动力为预先设定的高加速判定值以上的情况等，来判定是否为高驱动力、高加速响应性优先而求出的车辆行驶状态。而且，燃油经济性优先行驶判定部80例如基于上述动力模式选择开关未被操作的情况、未图示的节能模式选择开关被操作的情况、或者上述要求驱动力为预先设定的经济行驶判定上限值以下的情况等，来判定是否为使燃油经济性优先的车辆行驶状态。
再生控制部82在通过再生要求判定部72判定为存在再生要求的情况下，以产生制动踏板的操作量中的预定比例的制动力的方式，或者以使车辆的减速度成为目标减速度的方式，使第二电动机MG2进行发电制动而输出负转矩。尤其是在通过模式判定部74判定为选择了将制动器BK分离且将离合器CL接合的HV-2(模式4)的混合动力行驶(发动机行驶)的情况下，从第一电动机MG1输出正转矩，由此从第二电动机MG2输出负转矩。即，使第二电动机MG2再生，利用其再生制动力(负转矩)向车辆施加制动力，并利用再生电力对蓄电装置进行充电。
图9是表示该HV-2(模式4)的混合动力行驶中的再生状态的共线图。如图9所示，在车辆的油门开度为零的减速行驶时，因车辆的惯性产生的转矩向输出齿轮30及与输出齿轮30一体的齿圈R1、R2施加，当以维持发动机12的怠速旋转的方式从第一电动机MG1输出正转矩时，第二电动机MG2进行正旋转。从第一电动机MG1输出正转矩，由此将第二电动机MG2的旋转区域维持在正旋转区域内。再生控制部82如此以使第二电动机MG2在其旋转区域为正旋转区域内输出负转矩的方式控制第一电动机MG1的正转矩。
另外，再生控制部82在通过动力行驶判定部78判定为是要求车辆的高驱动力、高加速响应性的车辆状态时，在再生要求之后设想为高驱动力或高加速响应性行驶模式，因此设定与该设想的行驶模式对应的目标发动机转速，并以实际的发动机转速成为该目标转速的方式控制上述第一电动机MG1及第二电动机MG2。由此，在再生后的油门踏下操作时，由于从目标发动机转速起上升，因此能得到高驱动力或高加速响应性。
另外，再生控制部82在通过燃油经济性优先行驶判定部80判定为是要求车辆的燃油经济性优先的行驶时，以使发动机12的工作停止且使发动机转速从再生开始时刻起朝着零旋转逐渐下降的方式控制第一电动机MG1的正转矩及第二电动机MG2的负转矩。接下来，当发动机转速下降至零旋转时，再生控制部82使制动器BK接合而向电动机行驶模式EV-2(模式2)或EV-1(模式1)转移，使基于第二电动机MG2的再生或基于第二电动机MG2及第一电动机MG1的再生继续。由此，在基于第二电动机MG2的再生中，发动机12的旋转损失被消除而燃油经济性提高。而且，通过制动器BK的接合能防止发动机12为负旋转。此时的再生工作为图5的共线图所示的状态。
图10是说明图2的电子控制装置40的HV-2(模式4)下的行驶中的再生控制工作的主要部分的流程图，以预定的控制周期反复执行。
首先，在与再生要求判定部72对应的S1中，判断是否为发动机行驶模式的HV-2。在该S1的判定为否定时结束本例程，但是在肯定时，在与模式判定部74对应的步骤(以下，将步骤省略)S2中，判定在车辆减速行驶时产生的上述再生要求是否存在。在该S2的判断为否定时结束本例程，但是在肯定时，在与动力行驶判定部78及燃油经济性优先行驶判定部80对应的S3中，判定是否为高驱动力、高响应性优先行驶状态。无论该S3的判定结果如何，都如以下所示，以通过第二电动机MG2进行再生的方式从第一电动机MG1输出正转矩并从第二电动机MG2输出负转矩，由此通过该再生制动力(负转矩)向车辆施加制动力，并通过再生电力对蓄电装置进行充电。
在S3的判断为肯定时，在与再生控制部82对应的S4中，希望进行高驱动力、高响应性优先的行驶，且在再生要求结束后设想为高驱动力或高加速响应性行驶模式，因此设定与该设想的行驶模式对应的目标发动机转速，以使实际的发动机转速成为该目标转速的方式控制第一电动机MG1及第二电动机MG2。由此，在再生后的油门踏下操作时，从目标发动机转速起上升，因此能得到高驱动力或高加速响应性。
在上述S3的判断为否定时，是希望燃油经济性优先行驶的状态，因此在与再生控制部82对应的S5中，以使发动机12的工作停止且使发动机转速从再生开始时刻起朝着零旋转逐渐下降的方式控制第一电动机MG1的正转矩及第二电动机MG2的负转矩。接下来，当发动机转速下降至零旋转时，将制动器BK接合而向电动机行驶模式的EV-2转移，通过第二电动机MG2或者通过第二电动机MG2及第一电动机MG1使再生继续。由此，在基于第二电动机MG2的再生中，发动机12的旋转损失被消除而燃油经济性提高。而且，通过制动器BK的接合而防止发动机12为负旋转。
如上述那样，根据本实施例的混合动力车辆的驱动控制装置10，混合动力车辆具备：第一行星齿轮装置14(第一差动机构)，具有与第一电动机MG1连接的太阳轮S1(第一旋转要素)、与发动机12连接的行星架C1(第二旋转要素)及与输出齿轮30(输出旋转部件)连接的齿圈R1(第三旋转要素)；第二行星齿轮装置16(第二差动机构)，具有与第二电动机MG2连接的太阳轮S2(第一旋转要素)、行星架C2(第二旋转要素)及齿圈R2(第三旋转要素)，且这些第二旋转要素及第三旋转要素中的任一旋转要素与第一行星齿轮装置14(第一差动机构)中的第三旋转要素连接；离合器CL，使第一行星齿轮装置14的行星架C1(第二旋转要素)和第二行星齿轮装置16的行星架C2(第二旋转要素)及齿圈R2(第三旋转要素)中的未与第一行星齿轮装置14的齿圈R2(第三旋转要素)连接的一方的旋转要素选择性地接合；及制动器BK，使第二行星齿轮装置16(第二差动机构)的行星架C2(第二旋转要素)及齿圈R2(第三旋转要素)中的未与第一行星齿轮装置14的齿圈R2(第三旋转要素)连接的一方的旋转要素和外壳26(非旋转部件)选择性地接合，在上述混合动力车辆中，在使制动器BK分离且使离合器CL接合而行驶的第二混合动力行驶模式HV-2下存在车辆的再生要求时，从第一电动机MG1输出正转矩，从第二电动机MG2输出负转矩，因此使发动机12维持工作状态并良好地实施再生。
而且，根据本实施例的混合动力车辆的驱动控制装置10，第一电动机MG1以使第二电动机MG2成为正旋转区域的方式输出正转矩，因此在第二电动机MG2从正旋转区域向负旋转区域转移的过程中，不会通过负转矩为零的点，能良好地进行基于第二电动机MG2的再生。
另外，根据本实施例的混合动力车辆的驱动控制装置10，在再生要求结束后设想为高驱动力或高加速响应性行驶模式时，设定与该设想的行驶模式对应的高度的目标发动机转速，以使实际的发动机转速成为该目标转速的方式控制第一电动机MG1及第二电动机MG2，因此在再生结束后的油门踏下操作时，能够从已经以目标发动机转速进行旋转工作的发动机12立即获得驱动力，因此能得到高驱动力或高加速响应性。
另外，根据本实施例的混合动力车辆的驱动控制装置10，在再生要求结束后设想为燃油经济性优先行驶模式时，以使发动机12的工作停止且使发动机转速从再生开始时刻起朝着零旋转逐渐下降的方式控制第一电动机MG1及第二电动机MG2，因此在再生时能够使发动机转速良好地下降为零旋转，因此发动机12的旋转损失被消除而燃油经济性提高。
另外，根据本实施例的混合动力车辆的驱动控制装置10，当通过控制第一电动机MG1及第二电动机MG2而使发动机转速下降至零旋转时，使制动器BK接合而转移至电动机行驶，因此具有通过该制动器BK的接合能防止发动机12为负旋转的优点。
接下来，基于附图，详细说明本发明的另一优选的实施例。在以下的说明中，对于实施例相互共通的部分，标注同一附图标记而省略其说明。
实施例2
图11～图16是取代前述的实施例1的混合动力车辆用驱动装置10而分别说明本发明优选适用的另一混合动力车辆用驱动装置100、110、120、130、140、150的结构的要点图。本发明的混合动力车辆的驱动控制装置也优选适用于图11所示的驱动装置100、图12所示的驱动装置110那样变更了中心轴CE方向的上述第一电动机MG1、第一行星齿轮装置14、第二电动机MG2、第二行星齿轮装置16、离合器CL及制动器BK的配置(排列)的结构。也优选适用于图13所示的驱动装置120那样在上述第二行星齿轮装置16的行星架C2与作为非旋转部件的上述外壳26之间将容许该行星架C2相对于外壳26的单方向的旋转且阻止反方向的旋转的单方向离合器(单向离合器)OWC与上述制动器BK并列设置的结构。也优选适用于图14所示的驱动装置130、图15所示的驱动装置140、图16所示的驱动装置150那样取代上述单齿轮型的第二行星齿轮装置16的代替而具备作为第二差动机构的双齿轮型的第二行星齿轮装置16′的结构。该第二行星齿轮装置16′具备作为第一旋转要素的太阳轮S2′、将相互啮合的多个小齿轮P2′支承为能够自转及公转的作为第二旋转要素的行星架C2′及经由小齿轮P2′而与太阳轮S2′啮合的作为第三旋转要素的齿圈R2′来作为旋转要素(要素)。
这样一来，上述实施例2的混合动力车辆用驱动装置100、110、120、130、140、150具备：作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14，具备与第一电动机MG1连接的作为第一旋转要素的太阳轮S1、与发动机12连接的作为第二旋转要素的行星架C1及与输出旋转部件即输出齿轮30连接的作为第三旋转要素的齿圈R1；作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16(16′)，具备与第二电动机MG2连接的作为第一旋转要素的太阳轮S2(S2′)、作为第二旋转要素的行星架C2(C2′)及作为第三旋转要素的齿圈R2(R2′)，上述行星架C2(C2′)及齿圈R2(R2′)中的任一方与上述第一行星齿轮装置14的齿圈R1连接；离合器CL，使上述第一行星齿轮装置14的行星架C1和上述行星架C2(C2′)及齿圈R2(R2′)中的未与上述齿圈R1连接的一方的旋转要素选择性地接合；及制动器BK，使上述行星架C2(C2′)及齿圈R2(R2′)中的未与上述齿圈R1连接的一方的旋转要素和作为非旋转部件的外壳26选择性地接合。因此，通过分别设置前述的电子控制装置40，与前述的实施例1同样，在使制动器BK分离且使离合器CL接合而行驶的第二混合动力行驶模式HV-2下存在车辆的再生要求时，从第一电动机MG1输出正转矩，并从第二电动机MG2输出负转矩，因此将发动机12维持成工作状态并良好地实施再生。
实施例3
图17～图19是取代前述的实施例1的混合动力车辆用驱动装置10而分别说明本发明优选适用的另一混合动力车辆用驱动装置160、170、180的结构及工作的共线图。与前述同样，第一行星齿轮装置14的太阳轮S1、行星架C1、齿圈R1的相对的转速由实线L1表示，第二行星齿轮装置16的太阳轮S2、行星架C2、齿圈R2的相对的转速由虚线L2表示。
在混合动力车辆用驱动装置160中，第一行星齿轮装置14的太阳轮S1、行星架C1及齿圈R1与第一电动机MG1、发动机12及第二电动机MG2分别连接，第二行星齿轮装置16的太阳轮S2、行星架C2及齿圈R2经由第二电动机MG2、输出旋转部件30及制动器BK而与非旋转部件26分别连接，太阳轮S1与齿圈R2经由离合器CL而选择性地连接。在混合动力车辆用驱动装置170中，第一行星齿轮装置14的太阳轮S1、行星架C1及齿圈R1与第一电动机MG1、输出旋转部件30及发动机12分别连接，第二行星齿轮装置16的太阳轮S2、行星架C2及齿圈R2经由第二电动机MG2、输出旋转部件30及制动器BK而与非旋转部件26分别连接，太阳轮S1与齿圈R2经由离合器CL而选择性地连接。在混合动力车辆用驱动装置180中，第一行星齿轮装置14的太阳轮S1、行星架C1及齿圈R1与第一电动机MG1、输出旋转部件30，及发动机12分别连接，第二行星齿轮装置16的太阳轮S2、行星架C2及齿圈R2经由第二电动机MG2、制动器BK而与非旋转部件26及输出旋转部件30分别连接，齿圈R1与行星架C2经由离合器CL而选择性地连接。
在图17～图19的实施例中，与图9所示的实施例同样，在利用第一电动机MG1及第二电动机MG2来驱动车辆的电动机行驶模式(EV-2)下的电动机行驶中，当使发动机12起动时，使第二电动机MG2的输出转矩增加，并将离合器CL分离而通过第一电动机MG1来驱动发动机12旋转。因此，通过在本实施例的混合动力车辆用驱动装置160、170、180分别设置前述的电子控制装置40，与前述的实施例1同样，在使制动器BK分离且使离合器CL接合而行驶的第二混合动力行驶模式HV-2下存在车辆的再生要求时，从第一电动机MG1输出正转矩，从第二电动机MG2输出负转矩，因此能够将发动机12维持为工作状态并良好地实施再生。
在图9、图13～图16、图17～图19所示的实施例中，也如共线图上示出那样，在是如下的混合动力车辆的驱动控制装置这一点上共通，该混合动力车辆具备整体具有四个旋转要素的第一差动机构(第一行星齿轮装置14)及第二差动机构(第二行星齿轮装置16、16′)和与这四个旋转要素分别连接的第一电动机MG1、第二电动机MG2、发动机12及输出旋转部件(输出齿轮30)，上述四个旋转要素中的一个旋转要素为，第一差动机构(第一行星齿轮装置14)的旋转要素(S1、S1、R1)和第二差动机构(第一行星齿轮装置16、16′)的旋转要素(R2、R2、C2)经由离合器CL而选择性地连接，作为该离合器CL的接合对象的第一差动机构或第二差动机构的旋转要素(R2、R2、C2)经由制动器BK而与外壳(非旋转部件)26选择性地连接。
以上，基于附图详细地说明了本发明的优选的实施例，但本发明没有限定于此，在不脱离其宗旨的范围内能够施加各种变更来实施。
附图标记说明
10、100、110、120、130、140、150、160、170、180：混合动力车辆用驱动装置
12：发动机
14：第一行星齿轮装置(第一差动机构)
16、16′：第二行星齿轮装置(第二差动机构)
18、22：定子
20、24：转子
26：外壳(非旋转部件)
28：输入轴
30：输出齿轮(输出旋转部件)
40：电子控制装置(驱动控制装置)
72：再生要求判定部
74：模式判定部
76：模式切换控制部
78：动力行驶判定部
80：燃油经济性优先行驶判定部
82：再生控制部
BK：制动器
CL：离合器
C1、C2、C2′：行星架(第二旋转要素)
MG1：第一电动机
MG2：第二电动机
R1、R2、R2′：齿圈(第三旋转要素)
S1、S2、S2′：太阳轮(第一旋转要素)

Claims (5)

1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，所述混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与所述四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，
所述四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，所述第一差动机构的旋转要素和所述第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，
作为所述离合器的接合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，
所述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，
在使所述制动器分离且使所述离合器接合而行驶的第二混合动力行驶模式下存在车辆的再生要求时，从所述第一电动机输出正转矩，从所述第二电动机输出负转矩。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，
所述第一电动机以使所述第二电动机成为正旋转区域的方式输出正转矩。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，
在所述再生要求之后设想为高驱动力或高加速响应性行驶模式时，设定与所设想的该行驶模式对应的目标发动机转速，以使实际的发动机转速成为该目标转速的方式控制所述第一电动机及第二电动机。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，
在所述再生要求之后设想为燃油经济性优先行驶模式时，以使所述发动机的工作停止且使发动机转速从再生开始时刻起逐渐下降的方式控制所述第一电动机及第二电动机。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，
当通过控制所述第一电动机及第二电动机而所述发动机转速下降至零旋转时，使所述制动器接合而转移至电动机行驶。
CN201280071604.4A 2012-03-21 2012-03-21 混合动力车辆的驱动控制装置 Pending CN104203690A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/057158 WO2013140545A1 (ja) 2012-03-21 2012-03-21 ハイブリッド車両の駆動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104203690A true CN104203690A (zh) 2014-12-10

Family

ID=49222039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280071604.4A Pending CN104203690A (zh) 2012-03-21 2012-03-21 混合动力车辆的驱动控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150105954A1 (zh)
CN (1) CN104203690A (zh)
DE (1) DE112012006067T5 (zh)
WO (1) WO2013140545A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106671972A (zh) * 2015-11-10 2017-05-17 现代自动车株式会社 具有dct的混合动力车的换档控制方法
CN109941269A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的驱动力控制装置
CN111857102A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 深圳市元征科技股份有限公司 车辆动力类型识别方法及其相关设备

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2013140545A1 (ja) * 2012-03-21 2015-08-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2015157545A (ja) * 2014-02-24 2015-09-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置
JP6939605B2 (ja) * 2018-01-29 2021-09-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR102574116B1 (ko) * 2018-11-09 2023-09-05 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050103544A1 (en) * 2003-09-24 2005-05-19 Aisin Aw Co., Ltd. Control apparatus of hybrid vehicle
JP2005199942A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力伝達装置
JP2008265600A (ja) * 2007-04-23 2008-11-06 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
CN101600593A (zh) * 2006-10-25 2009-12-09 丰田自动车株式会社 动力输出装置以及混合动力汽车
WO2011108408A1 (ja) * 2010-03-02 2011-09-09 アイシン精機株式会社 ハイブリッド駆動装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7108087B2 (en) * 2003-06-12 2006-09-19 Honda Motor Co., Ltd. Power transmitting apparatus for hybrid vehicle
JP4039416B2 (ja) * 2004-10-06 2008-01-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
JP2006312352A (ja) * 2005-05-06 2006-11-16 Toyota Motor Corp 駆動システムの制御装置
JP4007387B2 (ja) * 2006-01-24 2007-11-14 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US7577507B2 (en) * 2006-03-22 2009-08-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Driveline lash estimation and clunk management using multivariable active driveline damping
JP4197013B2 (ja) * 2006-06-28 2008-12-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP4055812B1 (ja) * 2006-08-28 2008-03-05 トヨタ自動車株式会社 車両
US8172720B2 (en) * 2007-03-05 2012-05-08 Tai-Her Yang Differential generation power distribution system
JP4529097B2 (ja) * 2008-03-24 2010-08-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP4788975B2 (ja) * 2008-03-28 2011-10-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機制御システム及び車両駆動システム
CN102791553B (zh) * 2010-03-01 2015-09-30 丰田自动车株式会社 车辆用动力传递装置的控制装置
JP2011194990A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車
JP5530813B2 (ja) * 2010-06-04 2014-06-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
US20120083950A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 GM Global Technology Operations LLC Enhanced stability control for an electric powertrain
KR101475642B1 (ko) * 2010-11-26 2014-12-22 도요타 지도샤（주） 차량용 구동 장치의 제어 장치
CN103339000B (zh) * 2011-02-03 2016-08-10 铃木株式会社 混合动力车辆的驱动控制设备和方法及混合动力车辆
EP2727789B1 (en) * 2011-06-28 2017-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle drive device
JP5700124B2 (ja) * 2011-06-29 2015-04-15 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
WO2013014777A1 (ja) * 2011-07-27 2013-01-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
WO2013088501A1 (ja) * 2011-12-12 2013-06-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
KR20130067865A (ko) * 2011-12-14 2013-06-25 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어방법
CN103998308B (zh) * 2011-12-16 2016-10-26 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的驱动控制装置
US9180858B2 (en) * 2012-02-29 2015-11-10 Aisin Aw Co., Ltd. Hybrid drive device
US20140228166A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-14 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling motor torques in a multi-mode powertrain system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050103544A1 (en) * 2003-09-24 2005-05-19 Aisin Aw Co., Ltd. Control apparatus of hybrid vehicle
JP2005199942A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力伝達装置
CN101600593A (zh) * 2006-10-25 2009-12-09 丰田自动车株式会社 动力输出装置以及混合动力汽车
JP2008265600A (ja) * 2007-04-23 2008-11-06 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
WO2011108408A1 (ja) * 2010-03-02 2011-09-09 アイシン精機株式会社 ハイブリッド駆動装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106671972A (zh) * 2015-11-10 2017-05-17 现代自动车株式会社 具有dct的混合动力车的换档控制方法
CN106671972B (zh) * 2015-11-10 2021-05-18 现代自动车株式会社 具有双离合变速器的混合动力车的换档控制方法
CN109941269A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的驱动力控制装置
CN111857102A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 深圳市元征科技股份有限公司 车辆动力类型识别方法及其相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012006067T5 (de) 2014-12-04
US20150105954A1 (en) 2015-04-16
WO2013140545A1 (ja) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6888497B2 (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
CN104908739B (zh) 混合动力车辆用驱动装置的控制装置
JP5874814B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
CN107206886B (zh) 混合动力车辆
CN101395024A (zh) 混合动力驱动设备及其控制方法
CN105452037B (zh) 用于混合动力车辆的控制设备和控制方法
CN104203690A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
WO2013145100A1 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
CN104203686A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104203700A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104245458A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104203697A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104203689A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104203691A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN105431340A (zh) 混合动力车辆及用于混合动力车辆的控制方法
CN105313686A (zh) 混合动力车辆用驱动系统
CN104379423A (zh) 混合动力车辆用驱动装置
CN104203699A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104203617A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104908738A (zh) 混合动力车辆用驱动装置的控制装置
CN104203692A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104203696A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
KR101704168B1 (ko) 하이브리드 차량용 구동 장치의 제어 장치
CN104245457A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN109466307A (zh) 四轮驱动车用驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141210

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication