JP2009137573A

JP2009137573A - エネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステム

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Publication number: JP2009137573A
Application number: JP2008298234A
Authority: JP
Inventors: Tai-Her Yang; 泰和楊
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Current assignee: Individual
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2008-11-21
Publication date: 2009-06-25
Also published as: EP2070790A3; CN101450618B; US20090143194A1; EP2070790A2; US7669683B2; TW200925014A; CN101450618A; TWI520858B

Abstract

【課題】前後輪間の動力分配をコントロールし、かつハイブリッド運転が可能なエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムを提供する。
【解決手段】全輪駆動キャリアーを駆動し、主に回転動力源の回転出力端より、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の出力端を経て、前輪伝動装置全体１００６を駆動してから、更に前輪１００７、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の出力端を駆動すると同時に、複動式電磁カップリング駆動装置１００４にある一つの回転入力端を駆動し、また複動式電磁カップリング駆動装置１００４のもう一つの回転出力端より後輪１１１４を駆動し、その複動式電磁カップリング駆動装置１００４の両端軸は、回転可能な構造になって、両端軸は別々に回転可能な磁場構造及び回転可能なローター構造と結合し、かつ操作装置に制御されることより、前後輪間の動力分配をコントロールする。
【選択図】図１

Description

本発明は一種のエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムに関し、特に、全輪駆動（All Wheel Driving、略称ＡＷＤ）キャリアーの前後輪の駆動キネティック・エナジーにおいて、即時動力分配技術を革新することより、路面状況が悪く悪天候になった場合、ドライブの性能及び安全性を引き上げ、かつハイブリッド（Hybrid）機能で運転可能なエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムに関する。

伝統的な全輪駆動は、通常は前二輪及び後二輪の四輪駆動車を指すが、当然前二輪後一輪、前一輪後二輪、或いは後輪を六輪駆動や八輪駆動にした車等も指している。現在は下記のシステムに分けられる。
（１）フルタイム駆動（Full Time Driving）、即ちエンジン動力フルタイム駆動前後輪セット、またＶＷのSyncroのように、原動側、後輪セット、動力源の間に差動可能制動器を加える。この方式の利点は駆動力を前後輪に分散するので、駆動性能が優れているが、欠点はロスが大きく、かつ燃料消耗量が高い。

（２）リアルタイム駆動（Real Time Driving）は、後輪と動力源の間に、制御可能な機械、電磁、流体クラッチを設置し、人工或いは自動検測作業を通して、駆動が必要なときに、クラッチをクローズして後輪を駆動する。また路面状況が悪いときに、前輪駆動で燃料を節約する。この方式の欠点は、人工操作にしても、或いは自動操作にしても、路面状況が悪いときに、後輪にキネティック・エナジーが現れる時間が少々遅れ、即時に反応できない。
（３）前後輪の間の中間差動ホイルセットを設置する。この方式の欠点は、その中の一つの差動出力端が滑ると、もう一つの差動出力端も直ちに動力を失う。例えば前輪が滑ると、後輪も動力を失う。

上記に述べた三種類の方式の共通欠点は、その中の一つのホイルセットが滑ると、もう一つのホイルセットも直ちに動力を失うことである。スリップ防止を加えると、動力ロスになり、パーツの温度上昇が速くなり、かつ動力性能が大きく低下する。その性能の欠点は下記の通りである。
１、路面状況が悪いとき、後輪は主動的に前輪と非同期駆動ができない。例えばある状況において、後輪が前輪より速くなる。
２、坂上り或いは積み過ぎで起動するときに、後輪が走行不能になり、動力が前輪より大きくなる。
３、前後輪動力の任意組合せができない。

本発明の主な目的は、一種のエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムを提供することによって、全輪駆動キャリアーを駆動し、主に回転動力源の回転出力端から、中間伝動及びインターフェースパネルの出力端のを経て、前輪伝動装置全体を駆動してから、前輪、中間伝動及びインターフェースパネルの出力端を駆動すると同時に、複動式電磁カップリング駆動装置にある一つの回転入力端を駆動し、また複動式電磁カップリング駆動装置にあるもう一つの回転出力端によって後輪を駆動し、その複動式電磁カップリング駆動装置の両端軸は、回転可能な構造になって、両端軸は別々に回転可能な磁場構造及び回転可能なローター構造と結合し、かつ操作装置に制御されることより、前後輪間の動力分配をコントロールし、かつハイブリッド運転を可能をすることである。

上記目的を達成するため、本発明に係るエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムを提供することによって、全輪駆動キャリアーを駆動し、主に回転動力源の回転出力端から、中間伝動及びインターフェースパネルの出力端を経て、前輪伝動装置全体を駆動してから、更に前輪、中間伝動及びインターフェースパネルの出力端を駆動すると同時に、複動式電磁カップリング駆動装置にある一つの回転入力端を駆動し、また複動式電磁カップリング駆動装置にあるもう一つの回転出力端によって後輪を駆動し、その複動式電磁カップリング駆動装置の両端軸は、回転可能な構造になって、両端軸は別々に回転可能な磁場構造及び回転可能なローター構造と結合し、かつ操作装置に制御されることより、前後輪間の動力分配をコントロールする。

本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムを示すブロック図である。図１の一部構造例を示すブロック図である。

（一実施形態）
本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムは、全輪駆動キャリアーを駆動するために用いられ、主に内燃エンジン（或いは別の回転動力源）の回転出力端から、変速或いはクラッチ機能の中間伝動及びインターフェースパネル或いは連結装置を経て、回転キネティック・エナジーは前輪伝動装置全体を経て前輪を駆動してから、回転キネティック・エナジーを連結して、複動式電磁カップリング駆動装置の回転入力端を駆動し、更に複動式電磁カップリング駆動装置のもう一つの回転出力端を経て後輪を駆動し、その複動式電磁カップリング駆動装置の両端軸は、回転可能な構造になって、両端軸は別々に回転可能な磁場構造及び回転可能なローター構造の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造と結合し、別々に本項の複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力端と出力端とを構成し、かつ操作装置に制御される。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムを示すブロック図である。図２は図１の一部構造例を示すブロック図である。本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムは、以下を備える。

回転動力ユニット１０００は、内燃エンジン或いは別の回転動力源から構成され、その出力軸１００１はニーズによって選定するクラッチ１００２或いは変速装置の機能を持つ中間伝動及びインターフェースパネル１００３の操作を経て、前輪伝動装置全体１００６の前輪１００７を駆動してから、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を通して後輪１１１４を駆動する。

クラッチ１００２は、人力、機械力、電磁力、流力、遠心力等よりクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成される。本実施形態のクラッチは回転動力ユニット１０００及び中間伝動及びインターフェースパネル１００３の間に設置され、また中央制御器１１１８の操作を受け、結合或いは離脱する。クラッチ１００２はニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。

中間伝動及びインターフェースパネル１００３は、変速駆動の切替えに供するノークラッチ、クラッチ、マニュアルクラッチ装置及びクラッチ等を有するヒューマンマシンインターフェースより構成され、入力端は回転動力ユニット１０００の回転キネティック・エナジーの入力に供され、一つの出力端は前輪伝動装置全体１００６を駆動してから、前輪１００７を駆動する。中間伝動及びインターフェースパネル１００３のもう一つの出力端は、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の駆動に供し、また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の出力端から後輪１１１４を駆動する。

前輪伝動装置全体１００６は、負荷性質によって設置し、二つの出力端の前輪１００７を駆動するために前輪差動ホイルセット１０１７を選択設置し、或いは前一輪を駆動するために伝動ホイルセットを選択設置し、或いはニーズによって前輪への回転キネティック・エナジーの伝送や切断するために、操作可能なクラッチ１０１６を選択設置するものを含む。全ての前輪伝動装置１００６はニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。

クラッチ１０１６は、人力、機械力、電磁力、流力、遠心力等によってクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成される。本実施形態のクラッチは中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端と前輪差動ホイルセット１０１７との間に設置され、また中央制御器１１１８の操作を受け、結合或いは離脱する。クラッチ１０１６はニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。

複動式電磁カップリング駆動装置１００４は、交流、直流、ブラシレス電機、ブラシ電機構造より構成されるものを含む。複動式作動の回転電機構造ができ、転動可能な磁場構造・転動可能なローター構造の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造より構成され、別々に複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力端と出力端、電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造を構成し、また各々に中間伝動及びインターフェースパネル１００３の出力端でカップリングを行い、かつ後輪差動ホイルセット１１１３を経て後輪１１１４を駆動し、或いは伝動ホイルセットを選択設置し、後一輪を駆動するものを含む。

後輪差動ホイルセット１１１３は、負荷性質によって設置し、差動ホイルセット或いは伝動ホイルセットを選択設置し、シングル負荷を駆動するものを含む。後輪差動ホイルセット１１１３はニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。
クラッチ１１１６は、人力、機械力、電磁力、流力、遠心力等によってクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成される。クラッチ１１１６は、回転可能な磁場構造及び回転可能なローター構造の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造の構成の間に設置され、中央制御器１１１８の操作を受け、また回転可能な磁場構造と回転可能なローター構造の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造が結合或いは離脱の構成に供する。クラッチ１１１６はニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。

クラッチ１１２０は、人力、機械力、電磁力、流力、遠心力等によってクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成される。クラッチ１１２０は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端に設置され、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力端との間で、中央制御器１１１８の操作を受け、また中間伝動及びインターフェースパネル１００３と複動式電磁カップリング駆動装置１００４との間で、連結或いは離脱する。クラッチ１１２０はニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。

制動器１１２１は、人力、機械力、電磁力、流力の操作で操作可能な制動機能装置であって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力端と靜止機体との間に設置され、中央制御器１１１８の操作を受け、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力端に対して、制動を開始或いは停止する。制動器１１２１はニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。

駆動電源回路装置１１１５は、メカトロニクス、固体電子デバイスによって構成され、複動式電磁カップリング駆動装置１００４と充放電装置１１１７との間に設置され、中央制御器１１１８からの操作指令によって操作し、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動することにより、モーターが正逆回転し、或いは電流入出力及び電圧をコントロールし、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を操作することによって、発電機を作動させ、充放電装置１１１７に対して充電或いは別の負荷へ電気エネルギーを出力し、かつ発電出力の電圧電流の大きさを制御することを通して、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の複動式のカップリングトルクトルクを操作する。

中央制御器１１１８は、メカトロニクス或いは固体電子デバイスによって構成され、操作指令を出し、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を操作する。また回転動力ユニット１０００と上記のクラッチ及び制動器を操作する。
充放電装置１１１７は、充放電可能な二次電池、コンデンサ、超コンデンサによって構成される。

前輪１００７は、一個或いは一個以上の中間伝動及びインターフェースパネル１００３によって駆動し、或いは更に前輪伝動装置全体１００６によってホイルセットを駆動し、またキャタピラーや別の負荷によって構成されるものを含む。
後輪１１１４は、一個或いは一個以上の直接または伝動装置を経て、或いは後輪差動ホイルセット１１１３によってホイルセットを駆動し、またキャタピラーや別の負荷によって構成されるものを含む。

本実施形態のエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムは、各アセンブリの間にある構造と設置が、ニーズによって選択可能であり、その構造方式を以下に示す。
まず、複動式電磁カップリング駆動装置１００４は、構造のニーズによって下記設置方式の選択が可能である。

（１）複動式電磁カップリング駆動装置１００４と後輪差動ホイルセット１１１３とは共同構造である。
（２）複動式電磁カップリング駆動装置１００４と中間伝動及びインターフェースパネル１００３とは共同構造である。
（３）複動式電磁カップリング駆動装置１００４は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３及び後輪差動ホイルセット１１１３の間に独立に設置される。

また、制動器１１２１及びクラッチ１１２０は、構造のニーズによって下記設置方式の選択が可能である。
（１）制動器１１２１は、複動式電磁カップリング駆動装置１００４に設置される。
（２）制動器１１２１は、クラッチ１１２０と一緒に前輪伝動装置全体１００６に設置される。
（３）制動器１１２１は、クラッチ１１２０と一緒に中間伝動及びインターフェースパネル１００３に設置される。
（４）クラッチ１１２０は、前輪伝動装置全体１００６に設置される。
（５）クラッチ１１２０は、制動器１１２１と一緒に複動式電磁カップリング駆動装置１００４に設置される。
（６）クラッチ１１２０は、制動器１１２１と一緒に設置される。
（７）クラッチ１１２０は独立に設置される。
（８）制動器１１２１は独立に設置される。
（９）制動器１１２１とクラッチ１１２０とは共同構造或いは独立設置される。

また、クラッチ１００２は、構造のニーズによって下記設置方式の選択が可能である。
（１）クラッチ１００２は、回転動力ユニット１０００に設置される。
（２）クラッチ１００２は、前輪伝動装置全体１００６に設置される。
（３）クラッチ１００２は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３に設置される。
（４）クラッチ１００２は、回転動力ユニット１０００及び前輪伝動装置全体１００６の間に独立に設置される。
（５）クラッチ１００２は、回転動力ユニット１０００及び中間伝動及びインターフェースパネル１００３の間に独立に設置される。

本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムは、回転動力ユニット１０００によって出力する回転キネティック・エナジーが、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の出力端を経て、前輪伝動装置全体１００６、前輪１００７及び中間伝動及びインターフェースパネル１００３のもう一つの出力端を駆動してから、クラッチ１１２０を通して複動式電磁カップリング駆動装置１００４の入力端を連結し、更に複動式電磁カップリング駆動装置１００４の出力端を経て、後輪差動ホイルセット１１１３を通して後輪１１１４、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の出力端及び後輪１１１４を駆動する伝動方式である。直接後輪１１１４へ伝わり、或いは変速やクラッチ機能の伝動装置を経てから、後輪１１１４へ伝わり、或いは後輪差動ホイルセット１１１３を経て差動が必要な後輪１１１４を駆動し、例えば両側の後輪セット或いは伝動ホイルセットを選択設置し、後一輪を駆動するものを含む。

本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムを全輪駆動キャリアーへ応用するときは、中間伝動及びインターフェースパネル１００３及び中央制御器１１１８の操作を通して、クラッチ１００２、クラッチ１０１６、クラッチ１１１６、クラッチ１１２０及び制動器１１２１を操作し、かつ駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を操作する。また下記の全部或いは一部の機能を含む。

（１）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。充放電装置１１１７の電気エネルギーは、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動する。モーターが正回転或いは逆回転すると、エンジンと共同回転することより、後輪１１１４を駆動する。後輪１１１４の動力をコントロールすることによって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキをかける等の動作が必要であるときに役立っている。

（２）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。充放電装置１１１７の電気エネルギーは、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターを作動させる。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の正逆回転作動を通して、エンジンと共同回転し、前輪１００７及び後輪１１１４を駆動することによって、前輪１００７及び後輪１１１４の動力分配をコントロールする。更にシステムを操作し、全輪駆動によって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキをかける等の動作が必要であるときに役立っている。

（３）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。充放電装置１１１７の電気エネルギーは、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターが正回転或いは逆回転すると、エンジンと共同回転し、後輪１１１４を駆動することになる。後輪１１１４動力をコントロールすることによって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキをかける等の動作が必要であるときに役立っている。かつエンジンの正味燃料消費量（ＢＳＦＣ）のエネルギー效率が高く、燃料を節約できるように操作する。

（４）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。充放電装置１１１７の電気エネルギーは、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターを作動させる。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の正逆回転作動を通して、エンジンと共同回転し、前輪１００７及び後輪１１１４を駆動することより、前輪１００７及び後輪１１１４の動力分配をコントロールする。更にシステムを操作し、全輪駆動によって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキをかける等の動作が必要であるときに役立っている。かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー效率が高く、燃料を節約できるように操作する。

（５）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、クラッチ１１２０とカップリングする。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、後輪１１１４を駆動する後輪差動ホイルセット１１１３とカップリングし、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じたとき、回転速度差を通して発生した電気が充放電装置１１１７に対して充電し、かつ充電電流の大小を操作する。更に後輪１１１４動力をコントロールする。

（６）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、クラッチ１１２０とカップリングする。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、後輪１１１４を駆動する後輪差動ホイルセット１１１３とカップリングし、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じたとき、回転速度差を通して発生した電気が充放電装置１１１７に対して充電され、かつ充電電流の大小を操作する。更に後輪１１１４動力をコントロールする。かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー效率が高く、燃料を節約できるように操作する。

（７）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２、クラッチ１０１６及び制動器１１２１がクローズし、クラッチ１１１６及びクラッチ１１２０が離脱する。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、制動器１１２１を通してロックする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、後輪１１１４を駆動する後輪差動ホイルセット１１１３とカップリングし、エンジンが前輪１００７を駆動するときに、前輪１００７の共同構造車体によって後輪１１１４を引っ張り駆動するので、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じ、二者の回転速度差を通して発生した電気が充放電装置１１１７に対して充電され、かつ充電電流の大小を操作することより、前輪１００７動力をコントロールする。

（８）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２、クラッチ１０１６及び制動器１１２１がクローズし、クラッチ１１１６及びクラッチ１１２０が離脱する。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、制動器１１２１を通してロックする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、後輪１１１４を駆動する後輪差動ホイルセット１１１３とカップリングし、エンジンが前輪１００７を駆動するときに、前輪１００７の共同構造車体によって後輪１１１４を引っ張り駆動するので、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じ、二者の回転速度差を通して発生した電気が充放電装置１１１７に対して充電され、かつ充電電流の大小を操作することより、更に前輪１００７動力をコントロールする。かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー效率が高く、燃料を節約できるように操作する。

（９）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、クラッチ１１２０とカップリングする。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、直接或いは後輪差動ホイルセット１１１３を通して後輪１１１４を駆動する。更に充放電装置１１１７の電気エネルギーを経て、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターを作動させ、回転速度を上げることよりエンジンに協力して後輪１１１４を駆動する。

（１０）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、クラッチ１１２０とカップリングする。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、直接或いは後輪差動ホイルセット１１１３を通して後輪１１１４を駆動し、更に充放電装置１１１７の電気エネルギーを経て、駆動電源回路装置１１１５を操作する。複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターを作動させ、回転速度を上げ、エンジンに協力して前輪１００７及び後輪１１１４を駆動することより、更にシステムを操作し、全輪駆動を行う。

（１１）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、クラッチ１１２０とカップリングする。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、直接或いは後輪差動ホイルセット１１１３を通して後輪１１１４を駆動し、更に充放電装置１１１７の電気エネルギーを経て、駆動電源回路装置１１１５を操作する。複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動してから、モーターを作動させ、回転速度を上げ、エンジンに協力して後輪１１１４を駆動する。かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー效率が高く、燃料を節約できるように操作する。

（１２）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、制動器１１２１及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２０がクローズする。複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造は、クラッチ１１２０を通して、中間伝動及びインターフェースパネル１００３の回転キネティック・エナジーの出力端とカップリングする。また複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造は、直接或いは後輪差動ホイルセット１１１３を通して後輪１１１４を駆動し、充放電装置１１１７の電気エネルギーを経て、駆動電源回路装置１１１５を操作する。複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターを作動させることより、エンジンに協力して、前輪１００７及び後輪１１１４を駆動する。更にエンジンの正味燃料消費量のエネルギー效率が高く、燃料を節約できるように操作する。

（１３）クラッチ１１２０が離脱し、制動器１１２１がクローズする。充放電装置１１１７の電気エネルギーを経て、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第二回転構造を駆動することより、独立して正回転或いは逆回転の出力を行い、後輪１１１４を駆動する。
（１４）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６が離脱し、制動器１１２１がクローズする。エンジンのキネティック・エナジーからクラッチ１０１６を経て前輪１００７を駆動し、また充放電装置１１１７の電気エネルギーを経て、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターを作動させることより、後輪１１１４を駆動する。更にシステムを操作し、全輪駆動を行う。

（１５）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６が離脱し、制動器１１２１がクローズする。エンジンのキネティック・エナジーからクラッチ１０１６を経て前輪１００７を駆動し、また充放電装置１１１７の電気エネルギーを経て、駆動電源回路装置１１１５の操作によって、複動式電磁カップリング駆動装置１００４を駆動し、モーターを作動させることより、後輪１１１４を駆動する。かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー效率が高く、燃料を節約できるように操作する。

（１６）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、クラッチ１１２０、クラッチ１１１６及び制動器１１２１が離脱する。回転動力ユニット１０００の回転キネティック・エナジーを経て、前輪１００７を駆動する。
（１７）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６及び制動器１１２１が離脱し、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６がクローズする。回転動力ユニット１０００の回転キネティック・エナジーを経て、後輪１１１４を駆動する。

（１８）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズし、クラッチ１０１６をクローズにし、制動器１１２１が離脱し、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６がクローズする。回転動力ユニット１０００の回転キネティック・エナジーを経て、後輪１１１４及び前輪１００７を駆動し、更にシステムを操作し、全輪駆動を行う。

（１９）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２がクローズ或いは離脱し、クラッチ１０１６、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６が離脱し、クラッチ１１２１がクローズする。坂下り、ブレーキ、減速や制動するとき、複動式電磁カップリング駆動装置１００４が発電機として作動し、充放電装置１１１７に対して別の電気エネルギーへ充電或いは給電して負荷を駆動し、再生発電制動を行う。

（２０）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２及びクラッチ１０１６がクローズし、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６が離脱し、制動器１１２１がクローズして制動すると、坂下り、ブレーキ、減速制動するとき、複動式電磁カップリング駆動装置１００４が発電機として作動し、充放電装置１１１７が別の電気エネルギーへ充電或いは給電して負荷を駆動し、再生発電制動を行うことによって、エンジン制動と共同してブレーキ機能を作動する。
（２１）エンジンを回転動力ユニット１０００とするとき、クラッチ１００２、クラッチ１０１６、クラッチ１１２０及びクラッチ１１１６がクローズし、制動器１１２１が離脱すると、坂下り、ブレーキ、減速制動するとき、エンジン制動を制動ブレーキ機能として作動する。

本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムは、一歩進んで、回転動力ユニット１０００を、前輪１００７の回転比及び後輪１１１４の回転比へ伝送し、異なる回転比を配置する。また四輪駆動（４WD）や全輪駆動或いは滑走するとき、クラッチ１１１６はクローズせず、或いは設置しない場合は、駆動中において、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に、異なる回転速度で作動する。そのとき、電機の第一回転構造の回転速度差は、電機の第二回転構造より速いか、或いは、電機の第二回転構造の回転速度差は、電機の第一回転構造より速い。

上記に述べたように、駆動中において、複動式電磁カップリング駆動装置１００４の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造の間の異なる回転速度の回転速度差によって、発電機が作動し、充放電装置１１１７が別の電気エネルギーへ充電或いは給電して負荷を駆動し、かつ一歩進んでエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約できるように操作する。

本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムを実際に応用する場合は、同時に前輪セット及び後輪セットを駆動し、或いは前輪セットや後輪セットの駆動に供することが可能である。そのとき、前輪セットは一つの輪或いは一つ以上の円形輪、或いは特定の幾何形状の回転輪であってもよく、後輪セットは一つの輪或いは一つ以上の円形輪、或いは特定の幾何形状の回転輪であってもよい。
上記に述べたホイルセットはキャタピラー構造であってもよい。

本発明の一実施形態によるエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムにおいて、クラッチ１００２、１０１６、１１１６、１１２０及び制動器１１２１は、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能である。システムの作動機能も相対的に増減する。その増減機能の推定は、全輪駆動を熟知する技術者なら簡単に理解できるので、論述を省略する。
上記をまとめると、本発明のエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムは、車両と船舶への応用が可能であり、また別の固定式複合駆動動力の全輪駆動キャリアーとすることができる。実際に応用する場合は、ニーズによって周辺部品を選択し、必要なシステムを自由に選択することができる。

１０００：回転動力ユニット、１００１：出力軸、１００２、１０１６、１１１６、１１２０：クラッチ、１００３：中間伝動及びインターフェースパネル、１００４：複動式電磁カップリング駆動装置、１００６：前輪伝動装置全体、１００７：前輪、１０１７：前輪差動ホイルセット、１１１３：後輪差動ホイルセット、１１１４：後輪、１１１５：駆動電源回路装置、１１１７：充放電装置、１１１８：中央制御器、１１２１：制動器

Claims

エネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステムであって、全輪駆動キャリアーを駆動し、主に回転動力源の回転出力端から、中間伝動及びインターフェースパネルの出力端を経て、前輪伝動装置全体を駆動してから、更に前輪、前記中間伝動及びインターフェースパネルの出力端を駆動すると同時に、複動式電磁カップリング駆動装置にある一つの回転入力端を駆動し、また前記複動式電磁カップリング駆動装置にあるもう一つの回転出力端によって後輪を駆動し、前記複動式電磁カップリング駆動装置の両端軸は、回転可能な構造になって、前記両端軸は別々に回転可能な磁場構造及び回転可能なローター構造と結合し、かつ操作装置に制御されることより、前後輪間の動力分配をコントロールし、かつハイブリッド運転が可能であり、
内燃エンジン或いは別の回転動力源から構成され、出力軸（１００１）はニーズによって選定する第一クラッチ（１００２）或いは変速装置の機能を持つ中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の操作を経て、前輪伝動装置全体（１００６）の前輪（１００７）を駆動し、かつ複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を通して後輪（１１１４）を駆動する回転動力ユニット（１０００）と、
人力、機械力、電磁力、流力、遠心力のいずれかによりクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成され、前記回転動力ユニット（１０００）及び前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の間に設置され、また中央制御器（１１１８）の操作を受け、結合或いは離脱し、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能な第一クラッチ（１００２）と、
変速駆動の切替えに供するノークラッチ、クラッチ、マニュアルクラッチ装置及びクラッチを有するヒューマンマシンインターフェースより構成され、入力端は前記回転動力ユニット（１０００）の回転キネティック・エナジーの入力に供し、一つの出力端は前記前輪伝動装置全体（１００６）を駆動してから、前記前輪（１００７）を駆動し、もう一つの出力端は、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の駆動に供し、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の出力端から前記後輪（１１１４）を駆動する中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）と、
負荷性質によって設置し、二つの出力端の前記前輪（１００７）を駆動するために前輪差動ホイルセット（１０１７）を選択設置し、或いは前一輪を駆動するために伝動ホイルセットを選択設置し、或いはニーズによって前輪への回転キネティック・エナジーの伝送や切断するために、操作可能な第二クラッチ（１０１６）を選択設置し、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能な前輪伝動装置全体（１００６）と、
人力、機械力、電磁力、流力、遠心力のいずれかによってクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成され、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端と前記前輪差動ホイルセット（１０１７）との間に設置され、また前記中央制御器（１１１８）の操作を受け、結合或いは離脱し、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能な第二クラッチ（１０１６）と、
交流、直流、ブラシレス電機、ブラシ電機構造より構成され、複動式作動の回転電機構造ができ、転動可能な磁場構造・転動可能なローター構造の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造より構成され、別々に前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の入力端と出力端、電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造を構成し、また各々に前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の出力端でカップリングを行い、かつ後輪差動ホイルセット（１１１３）を経て前記後輪（１１１４）を駆動し、或いは伝動ホイルセットを選択設置し、後一輪を駆動する複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）と、
負荷性質によって設置し、差動ホイルセット或いは伝動ホイルセットを選択設置し、シングル負荷を駆動してもよく、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能な後輪差動ホイルセット（１１１３）と、
人力、機械力、電磁力、流力、遠心力のいずれかによってクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成され、回転可能な磁場構造及び回転可能なローター構造の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造の構成の間に設置され、前記中央制御器（１１１８）の操作を受け、また回転可能な磁場構造と回転可能なローター構造の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造が結合或いは離脱の構成に供し、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能な第三クラッチ（１１１６）と、
人力、機械力、電磁力、流力、遠心力のいずれかによってクラッチ装置を駆動し、或いは一方向伝動装置より構成され、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端に設置され、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の入力端との間で、前記中央制御器（１１１８）の操作を受け、また前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）と前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）との間で、連結或いは離脱し、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能な第四クラッチ（１１２０）と、
人力、機械力、電磁力、流力の操作で操作可能な制動機能装置であって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の入力端と静止機体の間に設置され、前記中央制御器（１１１８）の操作を受け、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の入力端に対して、制動を開始或いは停止し、ニーズによって、設置や不設置の選択が可能な制動器（１１２１）と、
メカトロニクス、固体電子デバイスによって構成され、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）と充放電装置（１１１７）との間に設置され、前記中央制御器（１１１８）からの操作指令によって操作し、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動することにより、モーターが正逆回転し、或いは電流入出力及び電圧をコントロールし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を操作することによって、発電機を作動させ、前記充放電装置（１１１７）に対して充電或いは別の負荷へ電気エネルギーを出力し、かつ発電出力の電圧電流の大きさを制御することを通して、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の複動式カップリングトルクトルクを操作する駆動電源回路装置（１１１５）と、
メカトロニクス或いは固体電子デバイスによって構成され、操作指令を出し、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を操作し、また前記回転動力ユニット（１０００）と前記第一クラッチ、第二クラッチ、第三クラッチ、第四クラッチ及び前記制動器を操作する中央制御器（１１１８）と、
充放電可能な二次電池、コンデンサ、超コンデンサによって構成される充放電装置（１１１７）と、
一個或いは一個以上の前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）によって駆動し、或いは更に前記前輪伝動装置全体（１００６）によってホイルセットを駆動し、或いはキャタピラーや別の負荷によって構成されてもよい前輪（１００７）と、
一個或いは一個以上の直接または伝動装置を経て、或いは前記後輪差動ホイルセット（１１１３）によってホイルセットを駆動し、或いはキャタピラーや別の負荷によって構成されてもよい後輪（１１１４）と、
を備え、各アセンブリの間にある構造と設置が、ニーズによって選択可能であり、
構造方式において、
前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）は、構造のニーズによって、設置方式の選択が可能であり、複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）と前記後輪差動ホイルセット（１１１３）とが共同構造であってもよく、また、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）と前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）とが共同構造であってもよく、また、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）が、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）及び前記後輪差動ホイルセット（１１１３）の間に独立に設置されてもよく、
前記制動器（１１２１）及び前記第四クラッチ（１１２０）は、構造のニーズによって、設置方式の選択が可能であり、前記制動器（１１２１）が、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）に設置されてもよく、また、前記制動器（１１２１）が、前記第四クラッチ（１１２０）と一緒に前記前輪伝動装置全体（１００６）に設置されてもよく、また、前記制動器（１１２１）が、前記第四クラッチ（１１２０）と一緒に前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）に設置されてもよく、また、前記第四クラッチ（１１２０）が、前記前輪伝動装置全体（１００６）に設置されてもよく、また、前記第四クラッチ（１１２０）が、前記制動器（１１２１）と一緒に前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）に設置されてもよく、また、前記第四クラッチ（１１２０）が、前記制動器（１１２１）と一緒に設置されてもよく、また、前記第四クラッチ（１１２０）が独立に設置されてもよく、また、前記制動器（１１２１）が独立に設置されてもよく、また、前記制動器（１１２１）と前記第四クラッチ（１１２０）とが共同構造或いは独立設置されてもよく、
前記第一クラッチ（１００２）は、構造のニーズによって、設置方式の選択が可能であり、前記第一クラッチ（１００２）が、前記回転動力ユニット（１０００）に設置されてもよく、また、前記第一クラッチ（１００２）が、前記前輪伝動装置全体（１００６）に設置されてもよく、また、前記第一クラッチ（１００２）が、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）に設置されてもよく、また、前記第一クラッチ（１００２）が、前記回転動力ユニット（１０００）及び前記前輪伝動装置全体（１００６）の間に独立に設置されてもよく、また、前記第一クラッチ（１００２）が、前記回転動力ユニット（１０００）及び前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の間に独立に設置されてもよいことを特徴とするエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステム。
前記回転動力ユニット（１０００）によって出力する回転キネティック・エナジーが、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の出力端を経て、前記前輪伝動装置全体（１００６）、前記前輪（１００７）及び前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）のもう一つの出力端を駆動してから、前記第四クラッチ（１１２０）を通して前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の入力端を連結し、更に前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の出力端を経て、前記後輪差動ホイルセット（１１１３）を通して前記後輪（１１１４）、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の出力端及び前記後輪（１１１４）を駆動する伝動方式であり、直接前記後輪（１１１４）へ伝わり、或いは変速やクラッチ機能の伝動装置を経てから、前記後輪（１１１４）へ伝わり、或いは前記後輪差動ホイルセット（１１１３）を経て差動が必要な前記後輪（１１１４）を駆動し、例えば兩側の後輪セット或いは伝動ホイルセットを選択設置し、後一輪を駆動してもよく、
全輪駆動キャリアーへ応用するときは、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）及び前記中央制御器（１１１８）の操作を通して、前記第一クラッチ（１００２）、前記第二クラッチ（１０１６）、前記第三クラッチ（１１１６）、前記第四クラッチ（１１２０）及び前記制動器（１１２１）を操作し、かつ前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を操作し、
また、機能として、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーは、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターが正回転或いは逆回転すると、エンジンと共同回転することより、前記後輪（１１１４）を駆動し、前記後輪（１１１４）動力をコントロールすることによって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキのいずれかの動作が必要であるときに役立つ、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーは、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターを作動させ、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の正逆回転作動を通して、エンジンと共同回転し、前記前輪（１００７）及び前記後輪（１１１４）を駆動することによって、前記前輪（１００７）及び前記後輪（１１１４）の動力分配をコントロールし、更にシステムを操作し、全輪駆動によって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキのいずれかの動作が必要であるときに役立つ、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーは、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターが正回転或いは逆回転すると、エンジンと共同回転し、前記後輪（１１１４）を駆動することになり、前記後輪（１１１４）動力をコントロールすることによって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキのいずれかの動作が必要であるときに役立っており、かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー效率が高く、燃料を節約可能に操作する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーは、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターを作動させ、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の正逆回転作動を通して、エンジンと共同回転し、前記前輪（１００７）及び前記後輪（１１１４）を駆動することより、前記前輪（１００７）及び前記後輪（１１１４）の動力分配をコントロールし、更にシステムを操作し、全輪駆動によって、加速、坂上り、坂下り、スリップ防止、ブレーキのいずれかの動作が必要であるときに役立っており、かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約可能に操作する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、前記第四クラッチ（１１２０）とカップリングし、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、前記後輪（１１１４）を駆動する前記後輪差動ホイルセット（１１１３）とカップリングし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じたとき、回転速度差を通して発生した電気が充放電装置（１１１７）に対して充電され、かつ充電電流の大小を操作し、更に前記後輪（１１１４）の動力をコントロールする、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、前記第四クラッチ（１１２０）とカップリングし、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、前記後輪（１１１４）を駆動する前記後輪差動ホイルセット（１１１３）とカップリングし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じたとき、回転速度差を通して発生した電気が充放電装置（１１１７）に対して充電され、かつ充電電流の大小を操作し、更に前記後輪（１１１４）の動力をコントロールし、かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約可能に操作する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）、前記第二クラッチ（１０１６）及び前記制動器（１１２１）がクローズし、前記第三クラッチ（１１１６）及び前記第四クラッチ（１１２０）が離脱し、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記制動器（１１２１）を通してロックし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、前記後輪（１１１４）を駆動する前記後輪差動ホイルセット（１１１３）とカップリングし、エンジンが前記前輪（１００７）を駆動するときに、前記前輪（１００７）の共同構造車体によって前記後輪（１１１４）を引っ張り駆動するので、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じ、二者の回転速度差を通して発生した電気が前記充放電装置（１１１７）に対して充電され、かつ充電電流の大小を操作することより、前記前輪（１００７）の動力をコントロールする、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）、前記第二クラッチ（１０１６）及び前記制動器（１１２１）がクローズし、前記第三クラッチ（１１１６）及び前記第四クラッチ（１１２０）が離脱し、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記制動器（１１２１）を通してロックし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、後輪（１１１４）を駆動する前記後輪差動ホイルセット（１１１３）とカップリングし、エンジンが前記前輪（１００７）を駆動するときに、前記前輪（１００７）の共同構造車体によって前記後輪（１１１４）を引っ張り駆動するので、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に回転速度差が生じ、二者の回転速度差を通して発生した電気が前記充放電装置（１１１７）に対して充電され、かつ充電電流の大小を操作することより、更に前記前輪（１００７）の動力をコントロールし、かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約可能に操作する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、前記第四クラッチ（１１２０）とカップリングし、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、直接或いは前記後輪差動ホイルセット（１１１３）を通して前記後輪（１１１４）を駆動し、更に前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーを経て、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターを作動させ、回転速度を上げることによりエンジンに協力して前記後輪（１１１４）を駆動する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、前記第四クラッチ（１１２０）とカップリングし、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、直接或いは前記後輪差動ホイルセット（１１１３）を通して前記後輪（１１１４）を駆動し、更に前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーを経て、前記駆動電源回路装置（１１１５）を操作し、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターを作動させ、回転速度を上げ、エンジンに協力して前記前輪（１００７）及び前記後輪（１１１４）を駆動することより、更にシステムを操作し、全輪駆動を行う、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端を経て、前記第四クラッチ（１１２０）とカップリングし、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、直接或いは前記後輪差動ホイルセット（１１１３）を通して前記後輪（１１１４）を駆動し、更に前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーを経て、前記駆動電源回路装置（１１１５）を操作し、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動してから、モーターを作動させ、回転速度を上げ、エンジンに協力して前記後輪（１１１４）を駆動し、かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約可能に操作する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、前記制動器（１１２１）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）がクローズし、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造は、前記第四クラッチ（１１２０）を通して、前記中間伝動及びインターフェースパネル（１００３）の回転キネティック・エナジーの出力端とカップリングし、また前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造は、直接或いは前記後輪差動ホイルセット（１１１３）を通して前記後輪（１１１４）を駆動し、前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーを経て、前記駆動電源回路装置（１１１５）を操作し、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターを作動させることより、エンジンに協力して、前記前輪（１００７）及び前記後輪（１１１４）を駆動し、更にエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約可能に操作する、
前記第四クラッチ（１１２０）が離脱し、前記制動器（１１２１）がクローズし、前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーを経て、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第二回転構造を駆動することより、独立して正回転或いは逆回転の出力を行い、前記後輪（１１１４）を駆動する、
エンジン前記を回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、第四クラッチ（１１２０）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記制動器（１１２１）がクローズし、エンジンのキネティック・エナジーから前記第二クラッチ（１０１６）を経て前記前輪（１００７）を駆動し、また前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーを経て、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターを作動させることより、前記後輪（１１１４）を駆動し、更にシステムを操作し、全輪駆動を行う、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、前記第四クラッチ（１１２０）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記制動器（１１２１）がクローズし、エンジンのキネティック・エナジーから前記第二クラッチ（１０１６）を経て前記前輪（１００７）を駆動し、また前記充放電装置（１１１７）の電気エネルギーを経て、前記駆動電源回路装置（１１１５）の操作によって、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）を駆動し、モーターを作動させることより、前記後輪（１１１４）を駆動し、かつエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約可能に操作する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、前記第四クラッチ（１１２０）、前記第三クラッチ（１１１６）及び前記制動器（１１２１）が離脱し、前記回転動力ユニット（１０００）の回転キネティック・エナジーを経て、前記前輪（１００７）を駆動する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）及び前記制動器（１１２１）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）及び前記第三クラッチ（１１１６）がクローズし、前記回転動力ユニット（１０００）の回転キネティック・エナジーを経て、前記後輪（１１１４）を駆動する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズし、前記第二クラッチ（１０１６）をクローズにし、前記制動器（１１２１）が離脱し、前記第四クラッチ（１１２０）及び前記第三クラッチ（１１１６）がクローズし、前記回転動力ユニット（１０００）の回転キネティック・エナジーを経て、前記後輪（１１１４）及び前記前輪（１００７）を駆動し、更にシステムを操作し、全輪駆動を行う、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）がクローズ或いは離脱し、前記第二クラッチ（１０１６）、前記第四クラッチ（１１２０）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記制動器（１１２１）がクローズする。坂下り、ブレーキ、減速や制動するとき、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）が発電機として作動し、前記充放電装置（１１１７）に対して別の電気エネルギーへ充電或いは給電して負荷を駆動し、再生発電制動を行う、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）及び前記第二クラッチ（１０１６）がクローズし、前記第四クラッチ（１１２０）及び前記第三クラッチ（１１１６）が離脱し、前記制動器（１１２１）がクローズして制動すると、坂下り、ブレーキ、減速制動するとき、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）が発電機として作動し、前記充放電装置（１１１７）が別の電気エネルギーへ充電或いは給電して負荷を駆動し、再生発電制動を行うことによって、エンジン制動と共同してブレーキ機能を作動する、
エンジンを前記回転動力ユニット（１０００）とするとき、前記第一クラッチ（１００２）、前記第二クラッチ（１０１６）、前記第四クラッチ（１１２０）及び前記第三クラッチ（１１１６）がクローズし、前記制動器（１１２１）が離脱すると、坂下り、ブレーキ、減速制動するとき、エンジン制動を制動ブレーキ機能として作動する、
のいずれかを少なくともひとつ備えることを特徴とする請求項1に記載のエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステム。
一歩進んで、前記回転動力ユニット（１０００）を、前記前輪（１００７）の回転比及び前記後輪（１１１４）の回転比へ伝送し、異なる回転比を配置し、また四輪駆動、全輪駆動或いは滑走するとき、前記第三クラッチ（１１１６）はクローズせず、或いは設置しない場合は、駆動中において、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造と電機の第二回転構造との間に、異なる回転速度で作動し、このとき、電機の第一回転構造の回転速度差は、電機の第二回転構造より速いか、或いは、電機の第二回転構造の回転速度差は、電機の第一回転構造より速く、駆動中において、前記複動式電磁カップリング駆動装置（１００４）の電機の第一回転構造及び電機の第二回転構造の間の異なる回転速度の回転速度差によって、発電機が作動し、前記充放電装置（１１１７）が別の電気エネルギーへ充電或いは給電して負荷を駆動し、かつ一歩進んでエンジンの正味燃料消費量のエネルギー効率が高く、燃料を節約可能に操作することを特徴とする請求項1に記載のエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステム。
同時に前輪セット及び後輪セットを駆動し、或いは前記前輪セットや前記後輪セットの駆動に供することが可能であり、そのとき、前記前輪セットは一つの輪或いは一つ以上の円形輪、或いは特定の幾何形状の回転輪であってもよく、前記後輪セットは一つの輪或いは一つ以上の円形輪、或いは特定の幾何形状の回転輪であってもよく、上記に述べたホイルセットはキャタピラー構造であってもよいことを特徴とする請求項1に記載のエネルギー貯蔵式複動式カップリング動力分配装置及びシステム。