JP2010012818A - エンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯機1に登録されたキーIDと、受信機2に登録された認証用キーIDとが一致した場合に、携帯機1が認証された情報を含む受信機ステータス信号を出力する盗難防止システムに対応したエンジン制御装置であって、始動許可信号に応じてエンジンの始動を制御する始動制御手段31と、受信機を認証するための認証用受信機IDが登録される記憶手段32と、盗難防止機能の有無を判別する盗難防止機能有無判別手段33とを備え、盗難防止機能有無判別手段33は、記憶手段32に認証用受信機IDが登録されていない場合であって、かつ受信機ステータス信号が入力されていない場合に、盗難防止機能を有しないとして始動制御手段に始動許可信号を出力するものである。
【選択図】図1
Description
特許文献1に示されたエンジン制御装置は、盗難防止機能を有するシステムのみに対応している。すなわち、盗難防止機能を有するシステムと有しないシステムとでは、エンジン制御装置の構成が互いに異なり、それぞれのエンジン制御装置について、専用のプログラムおよびデータが存在している。
そのため、盗難防止機能を容易に後付けすることができないという問題点があった。
そのため、盗難防止機能の有無に関係なく動作するとともに、盗難防止機能を容易に後付けすることができるエンジン制御装置を得ることができる。
なお、以下の実施の形態では、エンジン制御装置が設けられる移動体として、例えば船舶を例に挙げて説明するが、これに限定されず、エンジン制御装置は、車両や航空機等の移動体に設けられてもよい。
図1は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置3を含む盗難防止システムを示すブロック図である。
図1において、この盗難防止システムは、船舶の利用者が携帯する携帯機1と、船舶に設けられた受信機2と、船舶に設けられ、エンジン4の動作を制御するエンジン制御装置3とから構成されている。また、受信機2とエンジン制御装置3とは、通信線で互いに接続されている。なお、携帯機1は、エンジン4のキー等である。
受信機2には、携帯機1を認証するための認証用キーIDと、盗難防止システムに共通のIDであるシステムIDと、固有の受信機IDとが登録されている。
受信機2は、携帯機1のキーIDと認証用キーIDとを比較し、両者が一致した場合に、携帯機1の認証が終了したことを情報として含む受信機ステータス信号を出力する。
以下、エンジン制御装置3の各手段の機能について説明する。
記憶手段32には、盗難防止システムに共通のIDであって、受信機2に登録されたシステムIDと同一のシステムIDが登録されている。また、記憶手段32には、受信機2を認証するための認証用受信機IDが登録される。
図2は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置3を用いた盗難防止機能を有しないシステムを示す構成図である。なお、図2では、エンジン制御装置3のブロック中には、記憶手段32の登録内容のみを図示している。
図2において、エンジン制御装置3には、受信機2が接続されておらず、記憶手段32には、認証用受信機IDが登録されていない。このとき、エンジン制御装置3のユニットは、例えばキーSW等(起動指令)で起動される。
図3において、まず、盗難防止機能有無判別手段33は、記憶手段32に認証用受信機IDが登録されているか否かを判定し、認証用受信機IDが登録されていないと判定する。
次に、盗難防止機能有無判別手段33は、受信機ステータス信号が入力されているか否か、すなわち受信機2が接続されているか否かを判定し、受信機ステータス信号が入力されていないと判定する。
なお、盗難防止機能有無判別手段33は、認証用受信機IDが登録されていると判定した場合、または受信機ステータス信号が入力されていると判定した場合には、始動許可信号を出力しない。
図4は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置3を用いた盗難防止機能を有しないシステムに、受信機2および携帯機1を追加した状態を示す構成図である。なお、図4では、エンジン制御装置3のブロック中には、記憶手段32の登録内容のみを図示している。
図4において、エンジン制御装置3には、受信機2が接続されているものの、記憶手段32には、認証用受信機IDが登録されていない。
図5において、まず、登録通信手段34は、記憶手段32に認証用受信機IDが登録されているか否かを判定し、認証用受信機IDが登録されていないと判定する。
次に、登録通信手段34は、所定時間通信を監視し、受信機ステータス信号が入力されているか否か、すなわち受信機2が接続されているか否かを判定し、受信機ステータス信号が入力されていることから、受信機2が接続されていると判定する。
次に、登録通信手段34は、チャレンジ信号に対して、暗号化されたシステムIDをレスポンスとして出力する。受信機2は、登録通信手段34からのシステムIDと自身のシステムIDとが一致することを確認してセキュリティモードに移行し、セキュリティモード移行結果を登録通信手段34に出力する。
次に、登録通信手段34は、受信機2からの受信機IDを、認証用受信機IDとして記憶手段32に登録する。これにより、エンジン制御装置3と受信機2とがペアリングしたことになる。
また、登録通信手段34は、認証用受信機IDを登録すると、セキュリティモードの終了要求信号を出力し、セキュリティモードを終了する。
これにより、認証用受信機IDを誤って更新することを防止することができる。
図6は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置3を用いた盗難防止機能を有するシステムを示す構成図である。なお、図6では、エンジン制御装置3のブロック中には、記憶手段32の登録内容のみを図示している。
図6において、エンジン制御装置3には、受信機2が接続され、記憶手段32には、認証用受信機IDが登録されている。
図7において、まず、認証通信手段35は、記憶手段32に認証用受信機IDが登録されているか否かを判定し、認証用受信機IDが登録されていると判定する。
続いて、認証通信手段35は、受信機2からの受信機IDと認証用受信機IDとを比較し、両者が一致した場合に、始動制御手段31に対して始動許可信号を出力し、受信機2に対して認証結果を出力する。
図7の場合には、受信機IDと認証用受信機IDとが一致しているので、認証通信手段35は、始動許可信号を出力する。
図8は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置3を用いた盗難防止機能を有するシステムにおいて、認証用受信機IDを消去するための構成を示す構成図である。なお、図8では、エンジン制御装置3のブロック中には、記憶手段32の登録内容のみを図示している。
また、受信機2からは、専用ツール5を用いて、認証用受信機IDの消去要求信号が入力されている。専用ツール5は、受信機2から認証用受信機IDの消去要求信号を出力させて、エンジン制御装置3の認証用受信機IDを消去する場合に用いられる。
図9において、まず、受信機2は、認証用受信機IDの消去要求信号を出力し、セキュリティモードへの移行を要求する。初期化通信手段36は、認証用受信機IDの消去要求信号に対して、チャレンジ信号を出力する。
図10は、この発明の実施の形態1に係る盗難防止機能有無判別手段33、登録通信手段34、および認証通信手段35の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、エンジン制御装置3のユニットの起動毎に実行される。
ステップS1において、認証用受信機IDが登録されていない(すなわち、No)と判定された場合には、盗難防止機能有無判別手段33および登録通信手段34は、受信機ステータス信号が入力されているか否かを判定する(ステップS2)。
続いて、登録通信手段34は、セキュリティモードの終了要求信号を出力し(ステップS6)、認証用受信機IDの登録が成功したか否かを判定する(ステップS7)。
一方、ステップS8において、受信機2が認証されていない(すなわち、No)と判定された場合には、認証通信手段35は、エンジン4の始動を禁止して(ステップS10)、図10の処理を終了する。
図11において、まず、初期化通信手段36は、受信機2からセキュリティモードへの移行が要求されているか否かを判定する(ステップS21)。
ステップS24において、受信機ID消去信号が入力されている(すなわち、Yes)と判定された場合には、初期化通信手段36は、記憶手段32から認証用受信機IDを消去する(ステップS25)。
続いて、初期化通信手段36は、セキュリティモードの終了要求信号を出力し(ステップS26)、図11の処理を終了する。
そのため、盗難防止機能の有無に関係なく動作するとともに、盗難防止機能を用意に後付けすることができる。
また、盗難防止機能の有無に関係のない共通のエンジン制御装置3とすることにより、船舶へのエンジン制御装置3の取り付け作業において混乱を招く可能性が低減され、作業効率を向上させることができる。
従来の盗難防止システムでは、初回電源投入時の受信機とエンジン制御装置との間の認証に必要な情報の登録において、装置間のデータ照合を行わず、通信相手が正しいかどうかを確認しないので、通信タイミングが一致した場合には、他の装置の誤った情報が登録される恐れがあるという問題点があった。
この発明の実施の形態1に係る登録通信手段34では、受信機2とエンジン制御装置3とのシステムIDが互いに一致することを確認しているので、誤った通信による認証用受信機IDの誤登録を防止することができる。
そのため、認証用受信機IDを誤って消去することを防止することができる。
また、船舶の利用者による携帯機1の紛失等によって受信機2が利用できなくなった場合であっても、速やかに受信機2を交換することができる。
図12は、この発明の実施の形態2に係るエンジン制御装置3A〜3Cを用いた盗難防止機能を有するシステムを示す構成図である。なお、図12では、エンジン制御装置3A〜3Cのブロック中には、記憶手段32の登録内容のみを図示している。
図12において、受信機2には、3台のエンジン制御装置3A〜3Cが接続されている。エンジン制御装置3A〜3Cの構成は、前述した実施の形態1と同様であり、その説明は省略する。なお、受信機2に接続されるエンジン制御装置は、3台に限られず、2台であってもよいし、4台以上であってもよい。
また、それぞれのエンジン制御装置3A〜3Cの認証通信手段35は、受信機2の受信機IDとエンジン制御装置3A〜3Cの記憶手段32に登録された認証用受信機IDとが互いに一致する場合に、始動制御手段31に対して始動許可信号を出力する。
Claims (6)
- 移動体の利用者が携帯する携帯機に登録されたキーIDと、前記移動体に設けられた受信機に登録された認証用キーIDとが一致した場合に、前記携帯機が認証された情報を含む受信機ステータス信号を出力する盗難防止システムに対応し、外部からの起動指令によって起動するエンジン制御装置であって、
始動許可信号に応じてエンジンの始動を制御する始動制御手段と、
前記受信機を認証するための認証用受信機IDが登録される記憶手段と、
前記移動体に対する盗難防止機能の有無を判別する盗難防止機能有無判別手段と、を備え、
前記盗難防止機能有無判別手段は、前記記憶手段に前記認証用受信機IDが登録されていない場合であって、かつ前記受信機ステータス信号が入力されていない場合に、前記盗難防止機能を有しないとして、前記始動制御手段に前記始動許可信号を出力することを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記記憶手段に前記認証用受信機IDを登録する登録通信手段をさらに備え、
前記登録通信手段は、前記記憶手段に前記認証用受信機IDが登録されていない場合であって、かつ前記受信機ステータス信号が入力された場合に、前記盗難防止システムに共通のIDとして前記受信機および前記記憶手段にそれぞれ登録されたシステムIDが互いに一致することを確認した上で、前記受信機に登録された受信機IDを前記認証用受信機IDとして登録することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記登録通信手段は、前記記憶手段に前記認証用受信機IDが登録されている場合には、前記受信機ステータス信号が入力されても、前記認証用受信機IDの再度の登録を行わないことを特徴とする請求項2に記載のエンジン制御装置。
- 前記受信機を認証する認証通信手段をさらに備え、
前記認証通信手段は、前記記憶手段に前記認証用受信機IDが登録されている場合であって、かつ前記受信機による前記携帯機の認証が終了している場合に、前記受信機に登録された受信機IDと前記認証用受信機IDとを比較し、両者が一致したときに、前記始動許可信号を出力することを特徴とする請求項1から請求項3までの何れか1項に記載のエンジン制御装置。 - 前記記憶手段に登録された認証用受信機IDを消去する初期化通信手段をさらに備え、
前記初期化通信手段は、前記受信機から前記認証用受信機IDの消去要求信号が入力された場合に、前記盗難防止システムに共通のIDとして前記受信機および前記記憶手段にそれぞれ登録されたシステムIDが互いに一致することを確認した上で、前記認証用受信機IDを消去することを特徴とする請求項1から請求項4までの何れか1項に記載のエンジン制御装置。 - 1台の前記受信機に対して複数台接続されることを特徴とする請求項1から請求項5までの何れか1項に記載のエンジン制御装置。
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