JP2010004609A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】運転効率を低下させることなく冷却効率を向上させることが可能なモータを提供する。
【解決手段】ロータヨーク６１の端面６１ａから軸方向に沿って形成された複数の第１肉抜き孔７０と、第１肉抜き孔７０より径方向の外側に配置され端面６１ａに開口して永久磁石６３を収容する収容孔６２と、ロータヨーク６１の軸方向の端部に配置され収容孔６２の開口部を閉塞する端面板８０と、端面板８０に形成された複数の第２肉抜き孔９０と、を備え、軸方向から見て、全ての第１肉抜き孔７０の少なくとも一部が、第２肉抜き孔９０を通して露出していることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータに関するものである。

ハイブリッド車両や燃料電池車両等の自動車の動力源として、モータが用いられている。モータは、筒状のステータ部と、ステータ部の内側に配置された円柱状のロータ部と、ロータ部の中心に同軸状に圧入固定され回転可能に支持されたシャフトとを備えている。ロータ部は、複数の磁性板材が積層されたロータヨークを備えている。ロータヨークには、モータの軽量化および運転効率向上のため、軸方向に貫通する第１肉抜き孔が設けられている。またロータヨークの端面から軸方向に沿って収容孔が形成され、この収容孔内に永久磁石が収容されている。この永久磁石が収容孔から飛び出すのを防止するため、ロータヨークの軸方向両端部には端面板が設けられている。端面板にも、ロータヨークと同様に第２肉抜き孔が設けられている。

特許文献１には、軸方向に複数の空洞部が設けられ、この空洞部への磁束漏れを防ぐための永久磁石が軸方向に設けられた回転子鉄心と、この回転子鉄心の両側面を押さえるための押え板とを有する回転電機の回転子において、前記押え板に前記回転子鉄心の空洞部に対応する開口部を設けるとともに、前記空洞部と開口部により形成される空洞に仕切り板を設け、その端部を回転子の側面からはみ出すようにした回転電機の回転子が記載されている。押え板に回転子鉄心の空洞部に対応する開口部を設けたことで、回転電機が駆動して回転子が回転したときに、開口部を介して空洞部に空気が流れるので、回転子を冷却することができるとされている。また、空洞部と開口部により形成される空洞に回転子の側面からはみ出すように仕切り板を設けたことで、空洞部への空気の流れが良好になるので、回転子をより冷却することができ、もって回転電機の冷却性能を向上させることができるとされている。
特許第３７４９０９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、仕切り板を利用するため、コストおよび重量が増加するという問題がある。また仕切り板を利用するため、高回転領域では空気抵抗によるモータ運転効率の低下が著しい。特に冷却油中で使用するモータの場合には、さらに運転効率が低下するという問題がある。
そこで本発明は、運転効率を低下させることなく冷却性能を向上させることが可能なモータの提供を課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、回転可能に支持されたシャフト（例えば、実施形態におけるシャフト２４）と、前記シャフトに対して同軸状に圧入固定された円柱状のロータヨーク（例えば、実施形態におけるロータヨーク６１）と、前記ロータヨークの端面（例えば、実施形態における端面６１ａ）から軸方向に沿って形成された複数の第１肉抜き孔（例えば、実施形態における第１肉抜き孔７０）と、前記第１肉抜き孔より径方向の外側に配置され前記端面に開口して永久磁石（例えば、実施形態における永久磁石６３）を収容する収容孔（例えば、実施形態における収容孔６２）と、前記軸方向における前記ロータヨークの端部に配置され前記収容孔の開口部を閉塞する端面板（例えば、実施形態における端面板８０）と、前記端面板に形成された複数の第２肉抜き孔（例えば実施形態における第２肉抜き孔９０）と、を備え、前記軸方向から見て、全ての前記第１肉抜き孔の少なくとも一部が、前記第２肉抜き孔を通して露出していることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、前記径方向における前記第２肉抜き孔の最外部（例えば、実施形態における最外部９１）を通る円周の直径（例えば、実施形態における直径φｂ）は、前記径方向における前記第１肉抜き孔の最外部（例えば、実施形態における最外部７１）を通る円周の直径（例えば、実施形態における直径φａ）より大きくなっていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、前記シャフトの中心軸から前記径方向における前記第２肉抜き孔の最内部（例えば、実施形態における最内部９２）までの距離（例えば、実施形態における距離Ｒｂ）は、前記中心軸から前記径方向における前記第１肉抜き孔の最内部（例えば、実施形態における最内部７２）までの距離（例えば、実施形態における距離Ｒａ）より小さくなっていることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、前記第１肉抜き孔は、多角形状に形成され、前記軸方向から見て、前記第１肉抜き孔の全ての角部（例えば、実施形態における角部７３，７４，７５）が、前記第２肉抜き孔を通して露出していることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、前記端面板における前記ロータヨーク側の端面の周縁部には、前記収容孔の開口部を閉塞する凸部（例えば、実施形態における環状板８２）が形成され、前記径方向における前記凸部の最内部（例えば、実施形態における底面９６）を通る円周の直径（例えば、実施形態における直径φｃ）は、前記径方向における前記第１肉抜き孔の最外部（例えば、実施形態における最外部７１）を通る円周の直径（例えば、実施形態における直径φａ）より大きくなっていることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、前記端面板は、前記収容孔の開口部を閉塞する環状板（例えば、実施形態における環状板８２）と、前記環状板を前記ロータヨークとの間で挟持するとともに前記シャフトに圧入固定された支持板（例えば、実施形態における支持板８４）と、を備え、前記環状板は非磁性材料からなり、前記支持板は前記シャフトと同等の線膨張係数を有する材料からなり、前記凸部は、前記環状板によって構成されていることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、前記支持板は、中央部が前記ロータヨークに向けて撓み変形した状態で前記シャフトに圧入固定されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、冷却油が第１肉抜き孔に流入しても、第２肉抜き孔を通して冷却油を流出させることができる。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。その際、特許文献１のような仕切り板を使用しないので、モータ運転効率を低下させることがない。

請求項２に係る発明によれば、シャフトの下方の第１肉抜き孔に流入した冷却油が、端面板によって堰き止められることなく、第２肉抜き孔を通って流出する。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。

請求項３に係る発明によれば、シャフトの上方の第１肉抜き孔に流入した冷却油が、端面板によって堰き止められることなく、第２肉抜き孔を通って流出する。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。

ロータヨークの回転状態では、第１肉抜き孔に流入した冷却油が遠心力を受けて、多角形状に形成された第１肉抜き孔のいずれかの角部に集中することになる。
請求項４に係る発明によれば、第１肉抜き孔のいずれかの角部に集中した冷却油が、端面板によって堰き止められることなく、第２肉抜き孔を通って流出する。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。

請求項５に係る発明によれば、ロータヨークと端面板との間に溝部が形成される。そのため、第１肉抜き孔に流入した冷却油は、端面板によって堰き止められることなく、溝部に流出する。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。またロータヨークおよび端面板を周方向に位置決めする必要がなく、製造工程を簡略化することができる。

請求項６に係る発明によれば、環状板が非磁性材料で構成されているので、端面板を介した磁束の短絡を抑制することができる。また支持板がシャフトと同等の線膨張係数を有する材料で構成されているので、モータが運転により発熱しても、シャフトに対する端面板の固定を維持することができる。そして、ロータヨークと支持板との間に、環状板の内周面を底面とする溝部が形成され、第１肉抜き孔に流入した冷却油がこの溝部に流出する。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。

請求項７に係る発明によれば、撓み変形した支持板の復元力により、環状板がロータヨークに向けて押圧されるので、収容孔から永久磁石が飛び出すのを確実に防止することができる。この場合でも、ロータヨークと支持板との間に環状板の内周面を底面とする溝部が形成され、モータの冷却効率を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態につき図面を参照して説明する。
（車両用駆動モータユニット）
図１は車両用駆動モータユニットの概略構成断面図である。
図１に示すように、車両用駆動モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ部２１及びロータ部６０を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の軸方向一方側に締結され、モータ２３のシャフト（シャフト）２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の軸方向他方側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１３と、を備えている。なおミッションハウジング１２は、モータハウジング１１に締結された共用ハウジング１２Ａと、共用ハウジング１２Ａに締結されたギアハウジング１２Ｂとで構成されている。またモータハウジング１１の内部にはモータ室３６が、ミッションハウジング１２の内部にはミッション室３７が、センサハウジング１３の内部にはセンサ室３８が、それぞれ形成されている。

モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。モータハウジング１１の内部には、モータ２３を冷却するためのウォータジャケット５５が、ステータ部２１の全周を覆うように設けられている。また、ステータ部２１は、モータハウジング１１に焼き嵌めされており、モータハウジング１１の内周面に密着するように配されている。

モータ室３６とセンサ室３８との仕切壁には、シャフト２４の一端側を回転自在に支持するベアリング２７が固定されている。一方、モータ室３６とミッション室３７との仕切壁には、シャフト２４の他端側を回転自在に支持するベアリング２６が固定されている。
モータユニット１０の内部には、ベアリング２６，２７やモータ２３等を冷却するための冷却油４０が導入されている。上述したモータ２３は、ステータ部２１の下部が冷却油４０に浸漬された状態で配置されている。またミッション室３７にはオイルポンプ４１が設けられており、オイルポンプ４１により汲み上げられた冷却油４０が、油路４２を通ってモータユニット１０内を循環するように構成されている。そして、モータユニット１０内を循環する冷却油４０がベアリング２６，２７等に供給されることで、ベアリング２６，２７等が冷却されるようになっている。

（モータ）
本実施形態のモータ２３は、インナーロータ型のモータであって、筒状のステータ部２１と、ステータ部２１の内側に配置された円柱状のロータ部６０と、ロータ部６０の中心に同軸状に圧入固定され回転可能に支持されたシャフト２４と、を備えている。
ステータ部２１は、磁性板材が軸方向に積層されたものであって、径方向内側に向かって延びるティース２１ａを備えている。このティース２１ａには、インシュレータ（不図示）を介してコイル２１ｂが巻装されている。

図２および図３は、第１実施形態に係るモータのロータ部の説明図であり、図２は図３のＰ−Ｐ線における断面図であり、図３は側面図である。図２に示すように、ロータ部６０は、磁性板材が積層されたロータヨーク６１を備えている。ロータヨーク６１の径方向中央部には、シャフト２４が固定されている。シャフト２４の周囲には、ロータヨーク６１を軸方向に貫通する複数（例えば８個）の第１肉抜き孔７０が設けられている。具体的には、図３に示すように、ロータヨーク６１の中央部と周縁部との間に複数のリブ７８が掛け渡され、隣接するリブ７８の間に第１肉抜き孔７０が形成されている。リブ７８は、シャフト２４の外周に対する接線方向の片側に延設され、ロータヨーク６１の周方向に沿って均等に配置されている。これにより、第１肉抜き孔７０は略三角形状に形成されている。

図２に戻り、第１肉抜き孔７０の径方向外側には、ロータヨーク６１を軸方向に貫通する複数の収容孔６２が形成されている。各収容孔６２の内部には、ネオジウム等の希土類からなる永久磁石６３が挿入されている。この永久磁石６３は、ロータヨーク６１の径方向に磁化されている。また図３に示すように、永久磁石６３はロータヨーク６１の周方向に沿って略等間隔に配置され、周方向に隣接する永久磁石６３は交互に逆方向に着磁されている。なお図２に示すように、永久磁石６３はロータヨーク６１の軸方向に沿って複数に分割されている。このように永久磁石６３を複数に分割することで、永久磁石６３に発生する渦電流損失を低減することができる。

図２に示すように、ロータヨーク６１の軸方向に沿って複数に分割された永久磁石６３は、相互に反発するため収容孔６２から飛び出すおそれがある。そこで、ロータヨーク６１の軸方向両端部に端面板８０，８０が配置されている。端面板８０はシャフト２４に圧入固定され、その周縁部において収容孔６２の開口部を閉塞している。これにより、収容孔６２から永久磁石が飛び出すのを防止している。
図３に示すように、シャフト２４の周囲には、端面板８０を軸方向に貫通する複数（例えば８個）の第２肉抜き孔９０が形成されている。第２肉抜き孔９０は、例えば円形状とされ、端面板８０の周方向に均等に配置されている。

（第１肉抜き孔、第２肉抜き孔）
ロータヨーク６１の第１肉抜き孔７０および端面板８０の第２肉抜き孔９０は、以下の相対関係を満たすように形成されている。
図３に示すように、ある円周上において、隣接する第２肉抜き孔９０間の距離は、第１肉抜き孔７０の開口幅より長くなっている。例えば、第２肉抜き孔９０の中心９０ｃを通る円周Ｃ１上において、隣接する第２肉抜き孔９０間の距離Ｂ１は、第１肉抜き孔７０の開口幅Ａ１より長くなっている。その結果、ロータヨーク６１の軸方向から見て、全ての第１肉抜き孔７０の少なくとも一部が、第２肉抜き孔９０を通して露出することになる。これにより、冷却油が第１肉抜き孔７０に流入しても、第２肉抜き孔９０を通して冷却油を流出させることができる。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。また冷却油が第１肉抜き孔７０に滞留しないので、冷却油によるロータヨーク６１の劣化を防止することができる。

また、ロータヨーク６１の径方向における第２肉抜き孔９０の最外部９１は、第１肉抜き孔７０の最外部７１より外側に配置されている。すなわち、最外部９１を通る円周の直径φｂは、最外部７１を通る円周の直径φａより大きくなっている。これにより、シャフト２４の下方の第１肉抜き孔７０に流入した冷却油が、端面板８０によって堰き止められることなく、第２肉抜き孔９０を通って流出する。

また、ロータヨーク６１の径方向における第２肉抜き孔９０の最内部９２は、第１肉抜き孔７０の最内部７２より内側に配置されている。すなわち、シャフト２４の中心軸から最内部９２までの距離Ｒｂは、その中心軸から最内部７２までの距離Ｒａより小さくなっている。これにより、シャフト２４の上方の第１肉抜き孔７０に流入した冷却油が、端面板８０によって堰き止められることなく、第２肉抜き孔９０を通って流出する。

ところで、ロータヨーク６１の回転状態では、第１肉抜き孔７０に流入した冷却油が遠心力を受けて、略三角形状に形成された第１肉抜き孔７０のいずれかの角部に集中することになる。そこで本実施形態では、ロータヨーク６１の軸方向から見て、略三角形状の第１肉抜き孔７０における全ての角部７３，７４，７５が、第２肉抜き孔９０を通して露出する構成とした。これにより、第１肉抜き孔７０のいずれかの角部に集中した冷却油が、端面板８０によって堰き止められることなく、第２肉抜き孔９０を通って流出する。したがって、機械損失を低減させることが可能になり、またモータ効率を向上させることが可能になる。さらに、冷却油が第１肉抜き孔７０に滞留しないので、冷却油によるロータヨーク６１の劣化を防止することができる。

以上に詳述したように、本実施形態に係るモータは、ロータヨーク６１の軸方向から見て、全ての第１肉抜き孔７０の少なくとも一部が、第２肉抜き孔９０を通して露出している構成とした。これにより、第１肉抜き孔７０に流入した冷却油が、端面板８０によって堰き止められることなく、第２肉抜き孔９０を通して流出する。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。また冷却油が第１肉抜き孔７０に滞留しないので、冷却油によるロータヨーク６１の劣化を防止することができる。

（第２実施形態）
図４および図５は、第２実施形態に係るモータのロータ部の説明図であり、図４は図５のＱ−Ｑ線における断面図であり、図５は側面図である。図４に示す第２実施形態では、ロータヨーク６１と端面板１８０との間に隙間８７が形成されている点で、第１実施形態とは相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。

図２に示す第１実施形態において、端面板８０が磁性材料（例えば鉄）で形成されていると、永久磁石６３で発生した磁束が端面板８０を介して短絡することになる。そこで、端面板８０を非磁性材料（例えばステンレス）で形成することが考えられる。ところが、端面板８０とシャフト２４（例えば鉄製）との線膨張係数が異なると、モータの運転に伴う発熱により、シャフト２４に対する端面板８０の固定が緩むことになる。これにより端面板８０が軸方向に移動すると、永久磁石６３が収容孔６２から飛び出すおそれがある。また端面板８０が周方向に回転すると、モータの回転バランスが崩れるおそれがある。

これに対して、図４に示す第２実施形態では、環状板８２および支持板８４により端面板１８０が構成されている。環状板８２は、永久磁石６３の収容孔６２の開口部を閉塞するように形成されている。この環状板８２は非磁性材料（例えばステンレス）で形成されているため、端面板１８０を介した磁束の短絡を抑制することができる。また環状板８２をロータヨーク６１との間で挟持するように、円盤状の支持板８４が設けられている。この支持板８４（例えば鉄製）は、シャフト２４と同じ線膨張係数を有している。そのため、モータが運転により発熱しても、シャフト２４に対する端面板１８０の固定が緩むことはない。

支持板８４の中央部には、ロータヨーク６１に向けて突出する円形の突出部８６が形成されている。この突出部８６の外周が環状板８２の内周に嵌合して、環状板８２が径方向に支持されている。突出部８６の高さは、環状板８２の厚さより小さくなっている。これにより、ロータヨーク６１と支持板８４との間に隙間８７が形成されている。この隙間８７を潰すように、支持板８４の中央部がロータヨーク６１に向けて撓み変形した状態で、支持板８４がシャフト２４に圧入固定されている。撓み変形した支持板８４の復元力により、環状板８２がロータヨーク６１に向かって押圧されるので、収容孔６２から永久磁石６３が飛び出すのを確実に防止することができる。

支持板８４の中央部はロータヨーク６１に接近しているが、支持板８４の周縁部は環状板８２を挟んでロータヨーク６１から離間配置されている。そのためロータヨーク６１と支持板８４との間の周縁部には、環状板８２の内周面を底面とする溝部９５が形成されている。この溝部９５は、ロータヨーク６１の中心軸に向かって開口し、ロータヨーク６１の全周にわたって形成されている。

図５に示すように、溝部９５の底面（すなわち、環状板８２の内周面）９６は、ロータヨーク６１の径方向における第１肉抜き孔７０の最外部７１より外側に配置されている。すなわち、溝部９５の底面９６の直径φｃは、最外部７１を通る円周の直径φａより大きくなっている。これにより、第１肉抜き孔７０に流入した冷却油は、ロータヨーク回転時の遠心力により溝部９５に流出する。また第１実施形態と同様に、ロータヨーク６１の径方向における第２肉抜き孔９０の最外部９１は、第１肉抜き孔７０の最外部７１より外側に配置されている。そのため、溝部９５から溢れた冷却油は、第２肉抜き孔９０を通って外部に流出する。

その後、ロータヨーク６１の回転が停止すると、溝部９５の全周に残存する冷却油が、図４に示す隙間８７を通って落下する。その冷却油は、シャフト２４の下方の第２肉抜き孔９０を通って外部に流出する。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。また冷却油が第１肉抜き孔７０および溝部９５に滞留しないので、冷却油によるロータヨーク６１の劣化を防止することができる。

ところで、図３に示す第１実施形態では、第２肉抜き孔９０を通して第１肉抜き孔７０における全ての角部７３，７４，７５を露出させるため、ロータヨーク６１および端面板８０が周方向において所定の相対位置（位相）となるように、位置決めしてシャフト２４に圧入する必要があった。これに対して、図５に示す第２実施形態では、冷却油の流出する溝部９５が全周に形成されているため、ロータヨーク６１および端面板８０を周方向に位置決めする必要がない。したがって、モータの製造工程を簡略化することができる。

（第３実施形態）
図６は第３実施形態に係るモータのロータ部の側面図である。第３実施形態では、上記実施形態より開口面積の大きい第１肉抜き孔１７０が形成されている。例えば、第２実施形態における複数（例えば８個）の第１肉抜き孔のうち、隣り合う一対の第１肉抜き孔を連結させることで、複数（例えば４個）の第１肉抜き孔１７０が形成されている。
これにより、隣接する第２肉抜き孔９０の最外部９１間の周方向距離Ｂ２が、第１肉抜き孔１７０の最外部１７１の周方向長さＡ２より短くなっている。この場合、ロータヨーク６１の軸方向から見て、第１肉抜き孔１７０の最外部１７１の周方向長さのうち少なくとも一部が、常に第２肉抜き孔９０を通して露出する。これにより、第１肉抜き孔１７０に流入した冷却油が、ロータヨーク６１の回転状態において遠心力により最外部１７１に集中しても、第２肉抜き孔９０を通して流出することになる。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。また冷却油が第１肉抜き孔１７０に滞留しないので、冷却油によるロータヨーク６１の劣化を防止することができる。

（第４実施形態）
図７は第４実施形態に係るモータのロータ部の側面図である。第４実施形態では、上記実施形態より開口面積の大きい第２肉抜き孔１９０が形成されている。例えば、第１実施形態における複数（例えば８個）の第２肉抜き孔のうち、隣り合う一対の第２肉抜き孔を連結させることで、複数（例えば４個）の第２肉抜き孔１９０が形成されている。
これにより、ある円周Ｃ３上において、第２肉抜き孔１９０の開口幅Ｂ３が、第１肉抜き孔７０の幅Ａ３およびその両側のリブ７８の幅Ｄの合計幅（Ａ３＋２×Ｄ）より大きくなっていることが望ましい。この場合、第２肉抜き孔１９０を通して、複数の第１肉抜き孔７０が露出することになる。これにより、第１肉抜き孔７０に流入した冷却油が、第２肉抜き孔１９０を通して流出しやすくなる。したがって、冷却油を循環させることが可能になり、モータの冷却効率を向上させることができる。また冷却油が第１肉抜き孔７０に滞留しないので、冷却油によるロータヨーク６１の劣化を防止することができる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、実施形態では第１肉抜き孔を略三角形状とし、第２肉抜き孔を円形状としたが、第１肉抜き孔および第２肉抜き孔を他の形状とすることも可能である。

車両用駆動モータユニットの概略構成断面図である。 第１実施形態に係るモータのロータ部の説明図であり、図３のＰ−Ｐ線における断面図である。 第１実施形態に係るモータのロータ部の側面図である。 第２実施形態に係るモータのロータ部の説明図であり、図５のＱ−Ｑ線における断面図である。 第２実施形態に係るモータのロータ部の側面図である。 第３実施形態に係るモータのロータ部の側面図である。 第４実施形態に係るモータのロータ部の側面図である。

符号の説明

２３…モータ ２４…シャフト ６０…ロータ部 ６１…ロータヨーク ６１ａ…端面 ６２…収容孔 ６３…永久磁石 ７０…第１肉抜き孔 ７１…最外部 ７２…最内部 ７３，７４，７５…角部 ８０…端面板 ８２…環状板（凸部） ８４…支持板 ８７…隙間 ９０…第２肉抜き孔 ９１…最外部 ９２…最内部 ９５…溝部 １８０…端面板

Claims (7)

1. 回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに対して同軸状に圧入固定された円柱状のロータヨークと、前記ロータヨークの端面から軸方向に沿って形成された複数の第１肉抜き孔と、前記第１肉抜き孔より径方向の外側に配置され前記端面に開口して永久磁石を収容する収容孔と、前記軸方向における前記ロータヨークの端部に配置され前記収容孔の開口部を閉塞する端面板と、前記端面板に形成された複数の第２肉抜き孔と、を備え、
   前記軸方向から見て、全ての前記第１肉抜き孔の少なくとも一部が、前記第２肉抜き孔を通して露出していることを特徴とするモータ。
2. 前記径方向における前記第２肉抜き孔の最外部を通る円周の直径は、前記径方向における前記第１肉抜き孔の最外部を通る円周の直径より大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記シャフトの中心軸から前記径方向における前記第２肉抜き孔の最内部までの距離は、前記中心軸から前記径方向における前記第１肉抜き孔の最内部までの距離より小さくなっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１肉抜き孔は、多角形状に形成され、
   前記軸方向から見て、前記第１肉抜き孔の全ての角部が、前記第２肉抜き孔を通して露出していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記端面板における前記ロータヨーク側の端面の周縁部には、前記収容孔の開口部を閉塞する凸部が形成され、
   前記径方向における前記凸部の最内部を通る円周の直径は、前記径方向における前記第１肉抜き孔の最外部を通る円周の直径より大きくなっていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記端面板は、前記収容孔の開口部を閉塞する環状板と、前記環状板を前記ロータヨークとの間で挟持するとともに前記シャフトに圧入固定された支持板と、を備え、
   前記環状板は非磁性材料からなり、前記支持板は前記シャフトと同等の線膨張係数を有する材料からなり、
   前記凸部は、前記環状板によって構成されていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
7. 前記支持板は、中央部が前記ロータヨークに向けて撓み変形した状態で前記シャフトに圧入固定されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。

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