JP2010002860A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被写界内の任意の被写体に高速に合焦させることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】測距開始時におけるレンズフォーカス１３の位置である表示位置で撮像された画像が、表示用画像として取得され、画像表示部２８に表示される。そして、上記撮像された画像に含まれる被写体の顔が検出され、該検出された顔のサイズに基づいて、被写体に合焦する位置と想定されるフォーカスレンズ１３の位置が算出される。次いで、フォーカスレンズ１３は、上記算出されたフォーカスレンズ１３の位置に基づいて設定される範囲内の位置に移動され、当該位置で評価値が取得される。上記表示用位置での表示用画像の取得、上記評価値取得位置での評価値の取得が繰り返され、必要な数の評価値が取得される。そして、取得された必要な数の評価値に基づいて被写体に合焦するフォーカスレンズ１３の位置が算出される。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。

従来、ユーザに焦点が合わない画像を見せることなく、合焦検出を行うための技術がある（特許文献１参照）。この技術においては、撮像期間が第１および第２の２つの撮像期間に分けられ、第１の撮像期間に撮像された画像が表示され、第２の撮像期間に撮像された画像は表示されずに、当該画像から合焦検出が行われる。

また、被写体の特徴部分を検出し、特徴部分の距離情報を用いて、被写体までの概算距離を算出し、概算距離に焦点が合う位置にフォーカスレンズを移動させるという技術がある（特許文献２参照）。
特開２００５‐２８３７５０号公報 特開２００３−２８９４６８号公報

しかしながら、上述した前者の技術においては、合焦検出が第２の撮像期間でのみで行われるので、通常と同じ合焦検出を行う場合は、測距時間が長くなる。

また、後者の技術においては、上記算出された概算距離に焦点の合う位置にフォーカスレンズを移動させるときに、焦点が合っていない画像が表示される。

本発明の目的は、被写界内の任意の被写体に高速に合焦させることができる撮像装置およびその制御方法を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、光学系を介して画像を撮像する撮像装置であって、第１の撮像期間に前記光学系の焦点位置を所定位置になるように調整し、第２の撮像期間に前記光学系の焦点位置を合焦度合い検出位置になるように調節する調節手段と、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像を表示する表示手段と、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体の特徴部分を検出し、該検出された特徴部分に基づいて、前記被写体に合焦する位置と想定される前記光学系の想定焦点位置を算出する想定焦点位置算出手段と、前記第２の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に対する合焦度合いを検出する合焦度合い検出手段と、前記合焦度合い検出手段により検出された合焦度合いに基づいて、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に合焦する前記光学系の焦点位置を算出する合焦位置算出手段と、を備え、前記合焦度合い検出位置は、前記算出された前記光学系の想定焦点位置に基づいて設定される範囲内で変化する位置であることを特徴とする撮像装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、光学系を介して画像を撮像する撮像装置の制御方法であって、第１の撮像期間に前記光学系の焦点位置を所定位置になるように調整する工程と、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像を表示手段に表示する工程と、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体の特徴部分を検出し、該検出された特徴部分に基づいて、前記被写体に合焦する位置と想定される前記光学系の想定焦点位置を算出する工程と、第２の撮像期間に、前記光学系の焦点位置を、前記算出された前記光学系の想定焦点位置に基づいて設定される範囲内の１つの位置になるように調節する工程と、前記第２の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に対する合焦度合いを検出する工程と、前記検出された合焦度合いに基づいて、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に合焦する前記光学系の焦点位置を算出する工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法を提供する。

本発明によれば、被写界内の任意の被写体に高速に合焦させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。

撮像装置２００は、図１に示すように、撮影レンズユニット（光学系）１０を備える。撮影レンズユニット１０は、固定レンズ１１、ズームレンズ１２、およびフォーカスレンズ１３を有するインナーフォーカス式のズームレンズユニットである。ここで、ズームレンズ１２は、変倍レンズ１２Ａおよび補正レンズ１２Ｂを含む。変倍レンズ１２Ａおよび補正レンズ１２Ｂは、カム機構（図示せず）により、両者の位置関係が規制されながら光軸に沿って移動され、焦点距離を変更する。フォーカスレンズ１３は、後述する機構により、高速に所定位置に移動される。この機構については、後述する。

撮影レンズユニット１０の後方には、絞り機構とシャッタ機構を有するシャッタユニット１４が配置されており、シャッタユニット１４の後方には、光学像を電気信号に変換する撮像素子１５が配置されている。撮像素子１５は、タイミング発生部１８が発生するタイミング信号に基づいて動作する。また、タイミング発生部１８は、後述するＡ／Ｄ変換器１６およびＤ／Ａ変換器２６の動作を制御するためのクロック信号を発生する。撮像素子１５から出力される電気信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によりデジタル信号に変換され、当該デジタル信号は、画像データとして、画像処理部２０に入力される。また、上記デジタル信号は、画像データとして、メモリ制御部２２を介して、画像表示メモリ２４またはメモリ３０に書き込まれる。メモリ３０は、撮影した静止画像、動画などを格納するための、十分な記憶容量を有するメモリである。また、メモリ３０は、後述するシステム制御部５０の作業領域として使用される。

画像処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データまたはメモリ制御部２２からの画像データに対して所定の画像処理（例えば画素補間処理、色変換処理など）を行う。また、画像処理部２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、当該演算処理の結果は、システム制御部５０に出力される。ここで、上記演算処理の１つとして、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データの高周波成分を抽出し、その絶対値を取り、その絶対値を所定領域内において積算する処理が行われる。この処理により得られたデータは、後述するＡＦ（オートフォーカス）により、被写体に合焦するフォーカスレンズ１３の位置（焦点位置）の算出に用いられる評価値（合焦度合い）である。

メモリ制御部２２は、上記画像表示メモリ２４、メモリ３０への画像データの書き込みおよび読み出しを制御するとともに、圧縮伸長部３２による画像データの圧縮、伸長を制御する。

圧縮伸長部３２は、メモリ３０または記録媒体装着部９０に装着された記録媒体９２から画像データを読み出し、当該読み出された画像データを適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）などにより圧縮または伸長する。そして、圧縮または伸長された画像データは、メモリ３０または記録媒体９２に書き込まれる。

記録媒体装着部９０は、記録媒体９２を着脱可能にする機構および記録媒体９２とのインタフェースを有する。記録媒体９２は、メモリカード、ハードディスクなどからなる。

システム制御部５０には、複数のスイッチ６０，６２，６６，７０，７２、操作部７４および記録媒体着脱検知センサ９８が接続されている。ここで、スイッチ６０は、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モードなどのモード切り換えモードダイアルスイッチであり、当該スイッチの切り換えにより、所望のモードを設定することができる。

スイッチ６２は、シャッタボタン（図示せず）に組み込まれたシャッタスイッチであり、当該スイッチ６２は、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２を含む多段スイッチからなる。スイッチＳＷ１は、シャッタボタンの押下操作の途中でオン動作し、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理などの開始を指示する。

スイッチＳＷ２は、シャッタボタンの押下操作の完了でオン動作する。このスイッチＳＷ２のオン動作により、撮像素子１５から出力された電気信号を、画像データとして、Ａ／Ｄ変換器１６およびメモリ制御部２２を介して、メモリ３０に書き込む露光処理の開始が指示される。さらに、画像処理回路２０およびメモリ制御部２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮伸長部３０で圧縮し、記録媒体９２に画像データを書き込む記録処理の開始が指示される。

スイッチ６６は、画像表示オン／オフスイッチであり、ユーザがスイッチ６６を操作することによって、画像表示部２８のオン、オフを行うことができる。

スイッチ７０は、ユーザがフォーカスレンズ１３を操作してフォーカシングを行うマニュアルフォーカスモードを、設定するためのＭＦスイッチである。

スイッチ７２は、メニュースイッチであり、このスイッチを押下することにより、メニュー画面の表示が行われる。このメニュー画面を用いて、各機能のオン、オフの切り換え、撮影設定のパラメータの選択、操作パラメータテーブルの選択などを行うことができる。

操作部７４は、各種ボタン、タッチパネルなどから構成される。この操作部７４に含まれる代表的なボタンとしては、単写／連写／セルフタイマー切り換えボタン、メニュー移動ボタン、再生画像移動ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、十字キーなどがある。また、撮影および再生に関する各種機能の選択および設定などを行うための各種ボタンがある。

記録媒体着脱検知センサ９８は、記録媒体装着部９０に記録媒体９２が装着されているか否かを検知するためのセンサである。

また、システム制御部５０には、メモリ５２、表示部５４、不揮発性メモリ５６、通信部２１０および電源部８０が接続されている。メモリ５２は、システム制御部５０の制御パラメータ、プログラムなどを記憶するメモリである。表示部５４は、例えば設定されている撮影モード、圧縮率、画像サイズ、記録枚数、シャッタスピード、絞り値、露出補正値、エラーメッセージなどの各種情報を表示するための１つ以上の液晶表示パネル、発光ダイオードなどからなる。表示部５４の液晶表示パネル、発光ダイオードのそれぞれは、撮像装置２００の本体のユーザが視認し易い位置に設けられ、その一部は、光学ファインダ２０４内に設けられている。不揮発性メモリ５６は、例えば電気的に消去および記録可能なＥＥＰＲＯＭなどからなり、この不揮発メモリ５６には、ユーザが設定した情報などが格納される。

通信部２１０は、外部装置（例えばパーソナルコンピュータ、プリンタなど）との間で、有線または無線媒体を介して、データの通信を行う。電源部８０は、電池を搭載し、当該電池から、システム制御部５０を含む各ブロックに対応する電力を供給する。電源部８０から各ブロックへ電力供給は、システム制御部５０により制御される。

システム制御部５０は、上記各スイッチなどの操作、上記画像処理部２０からの演算処理の結果などに基づいて、装置の全体制御および各種の個別制御を行う。システム制御部５０は、例えば、上記画像処理部２０から出力される演算処理の結果に基づいて露光制御部４０を制御し、ＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を実行する。また、システム制御部５０は、上記画像処理部２０から出力される演算処理の結果に基づいてＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理などを実行する。露光制御部４０は、システム制御部５０の制御に基づいて、シャッタユニット１４を動作させる。また、システム制御部５０は、シャッタユニット１４の動作と連携させてフラッシュ装置４８を動作させ、フラッシュ調光機能を実現する。

また、システム制御部５０は、上記画像処理部２０からの演算処理の結果（ＡＦ評価値）に基づいて測距制御部４２を制御して、ＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理を実行する。測距制御部４２は、システム制御部５０の制御に基づいて、フォーカスレンズ１３を移動させるためのモータ（図２を参照）を動作させる。

また、システム制御部５０は、ズーム制御部４４を制御し、ユーザによって指示された焦点距離が得られる位置にズームレンズ１２を移動させる処理を行う。

また、システム制御部５０の制御下において、画像表示メモリ２４に書き込まれた画像データは、Ｄ／Ａ変換器２６を介して、液晶表示パネルからなる画像表示部２８に送られ、表示される。ここで、撮像した画像データを画像表示メモリ２４に逐次書き込み、画像表示部２８に表示する制御を行うことによって、電子ファインダ機能が実現される。

次に、上記フォーカスレンズ１３を移動させるための機構について図２を参照しながら説明する。図２は図１のフォーカスレンズ１３を移動させるための機構の主要部構成を示す図である。

上記フォーカスレンズ１３は、図２に示すように、保持部材１１０に保持されている。また、撮像素子１５は、保持部材１０２に保持されている。保持部材１１０は、スクリュー部材１０８と、ガイド軸１１１のそれぞれに支持されている。スクリュー部材１０８は、保持部材１１１０に組み込まれているナット部材１０７と係合する。また、スクリュー部材１０８は、ギア列１０６を介して、モータ１０５の駆動力が伝達可能にモータ１０５と連結されている。

保持部材１０２は、保持部材１１０とばね１１２を介して連結されているとともに、ガイド軸１１１に支持されている。また、保持部材１０２には、軸１１３を中心として揺動する駆動レバー１０３の一端が固着されている。駆動レバー１０３の他端には、圧電素子１０４が当接されている。

圧電素子１０４が駆動されると、駆動レバー１０３は、軸１１３を中心に揺動し、この駆動レバー１０３の揺動により、保持部材１０２は、ガイド軸１１１に案内されながら光軸方向に移動される。即ち、圧電素子１０４の駆動により、撮像素子１５を光軸方向へ移動させる構成が採用されている。

また、モータ１０５が駆動されると、その出力がギア列１０６を介してスクリュー部材１０８に伝達され、スクリュー部材１０８は、回転される。このスクリュー部材１０８の回転に伴い、保持部材１１０は、ガイド軸１１１に案内されながら光軸方向へ移動する。即ち、モータ１０５の駆動により、フォーカスレンズ１３を光軸方向へ移動させる構成が採用されている。

このような構成を有する機構において、モータ１０５および圧電素子１０４は、測距制御部４２により動作される。モータ１０５および圧電素子１０４により、撮像素子１５とフォーカスレンズ１３が同時に移動され、焦点位置が変えられる。その後、モータ１０５により、フォーカスレンズ１３のみが移動され、最終的に焦点位置の調節が行われる。このような構成を取ることにより、焦点位置を高速に変化させることが可能である。

次に、本実施の形態の撮像装置２００の測距動作について図３〜図１４を参照しながら説明する。図３〜図８は図１の撮像装置２００の測距動作の手順を示すフローチャートである。図９は各露光期間とフォーカスレンズ１３の位置との関係を模式的に示す図である。図１０はＥＶＦ機能による画像表示部２８の表示画面の一例を示す図である。図１１は主顔および副顔の両方が検出されている場合の被写体距離の選択画面の一例を示す図である。図１２は各露光期間とフォーカスレンズ１３の位置との関係を模式的に示す図である。図１３はＥＶＦ機能による画像表示部２８の表示画面の他の例を示す図である。図１４は顔が検出されていない場合の被写体距離の選択画面の他の例を示す図である。図３〜図８のフローチャートに示す手順は、システム制御部５０により実行される手順である。

例えば電池交換などに伴う電源投入が行われると、図３に示すように、システム制御部５０は、フラグ、制御変数などの各パラメータを初期化し、画像表示部２８の画像表示をオフ状態に初期設定する（ステップＳ１０１）。そして、システム制御部５０は、モードダイアル６０の選択位置に基づいて設定されているモードを判別する（ステップＳ１０２）。

上記ステップＳ１０２において電源オフモードおよび撮影モード以外のその他のモードが設定されていると判別された場合、システム制御部５０は、その他のモードに応じた処理を実行し（ステップＳ１０３）、上記ステップ１０２に戻る。

上記ステップＳ１０２において電源オフモードが設定されていると判別された場合、システム制御部５０は、終了処理を行う（ステップＳ１０４）。この終了処理においては、画像表示部２８、表示部５４の表示が終了状態にされ、各パラメータ、設定されたモードが不揮発性メモリ５６に記録される。また、電源部８０からの各ブロックへの電力供給が遮断される。上記終了処理後、システム制御部５０は、上記ステップ１０２に戻る。

上記ステップＳ１０２において撮影モードが設定されていると判別された場合、システム制御部５０は、電源部８０の電池の残容量、動作情況などを検出し、検出した情報に基づいて電源部８０が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、電源部８０が正常でない場合、システム制御部５０は、電源部８０が正常でない旨を示す警告を、表示部５４を介して表示する（ステップＳ１０７）。そして、システム制御部５０は、上記ステップＳ１０２に戻る。

上記ステップＳ１０５において電源部８０が正常であると判定された場合、システム制御部５０は、記録媒体９２に対して正常にアクセス可能か否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここでは、記録媒体着脱検知センサ９８の出力に基づいて記録媒体装着部９０に対して記録媒体９２が装着されているか否かの判定も行われる。ここで、記録媒体９２が未装着または記録媒体９２への正常なアクセス不可の場合、システム制御部５０は、記録媒体９２が未装着または記録媒体９２へのアクセス不可を示す警告を、表示部５４を介して表示する（ステップＳ１０７）。そして、システム制御部５０は、上記ステップＳ１０２に戻る。

上記ステップＳ１０６において記録媒体９２に対して正常にアクセス可能であると判定された場合、システム制御部５０は、ＥＶＦをオンし、撮影レンズユニット（光学系）１０を介して撮像された画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１０８）。そして、システム制御部５０は、連続測距モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。連続測距モードの詳細については、後述する。

上記ステップＳ１０９において連続測距モードが設定されていないと判定された場合、図４に示すように、システム制御部５０は、測距開始が指示されるのを待つ（ステップＳ１１０）。ユーザによりシャッタスイッチ６２が押下されてスイッチＳＷ１がオンすると、測距開始が指示される。ここで、測距開始が指示されると、システム制御部５０は、撮影レンズユニット１０を介して撮像された画像から被写体の顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。この顔の検出は、撮像された画像から顔の特徴部分を検出することにより、行われる。検出された顔には、主顔と副顔がある。主顔とは、撮像装置２００が主被写体と判断した被写体の顔であり、副顔とは、その他に検出された被写体の顔である。主顔の判断基準としては、検出された顔のうち、画面の中央で検出された顔を主顔とする、または最もサイズが大きい顔を主顔とするなどの基準がある。本実施の形態においては、画面の中央付近で検出された顔が主被写体の顔（主顔）と判断される。

ここで、顔が検出されている場合、画像表示部２８には、図１０に示すような画面５００が表示される。画面５００の場合、主顔、副顔のそれぞれが検出されており、主顔の位置には枠５０１が、副顔の位置には枠５０２がそれぞれ表示されている。

上記ステップＳ１１１において顔が検出されていると判定された場合、システム制御部５０は、副顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、副顔が検出されている場合、システム制御部５０は、今回の露光が、検出された副顔の評価値取得のための露光であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

本実施の形態においては、次の順番で露光が繰り返される。主顔の評価値を取得するための露光、表示用画像を取得するための露光、副顔の評価値を取得するための露光、表示用画像を取得するための露光が行われる。そして、再び、主顔の評価値取得のための露光から上記順番に露光が行われる。このように、主顔または副顔の評価値取得のための露光（第２の撮像期間の露光）と、表示用画像取得のための露光（第１の撮像期間の露光）が交互に行われる。

また、複数の副顔例えば２つの副顔が検出された場合、第１の副顔の評価値取得の露光に加えて、第２の副顔の評価値取得のための露光が加えられる。即ち、主顔の評価値取得のための露光、表示用画像取得のための露光、第１の副顔の評価値取得のための露光、表示用画像取得のための露光、第２の副顔の評価値取得のための露光、表示用画像取得のための露光が行われる。そして、再び上記露光のそれぞれが行われる。

ただし、検出された副顔の数が多いと、副顔の評価値取得のための露光の回数が増し、主顔の評価値のピーク位置（極大値が得られる位置、変曲点になる位置など）の算出に時間が掛かる。そこで、例えば検出された顔のサイズに基づいて想定される被写体距離の被写界深度内にある副顔のそれぞれを一つのグループとするグループ化が行われ、そのグループに含まれる副顔のそれぞれの評価値は同じであるとみなされる。これにより、副顔の評価値取得のための露光の回数を減らすことができる。

上記ステップＳ１１３において今回の露光が検出された副顔の評価値取得のための露光であると判定された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を、副顔の評価値取得位置（評価値を取得する位置）（合焦度合い検出位置）へ移動させる（ステップＳ１１４）。フォーカスレンズの移動は、露光期間にかからないようにする。ここで、副顔の最初の評価値取得位置は、例えば図９に示すように、検出された顔（副顔）のサイズに基づいて想定される被写体に合焦すると想定されるフォーカスレンズ１３の位置４０１から所定量繰り込んだ位置４０２とする。ここで、被写体に合焦すると想定されるフォーカスレンズ１３の位置とは、被写体に合焦すると想定される撮影レンズユニット１０の想定焦点位置である。

検出された顔のサイズに基づいて、被写体に合焦すると想定されるフォーカスレンズ１３の位置の算出は、例えば、以下のように行われる。ある標準となる顔のサイズの、あるズーム倍率における被写体距離が予め記憶されている。ここで、検出された顔のサイズは、上記標準の顔のサイズと比較され、その比率が算出される。そして、この算出された比率と上記標準の顔のサイズに対応する被写体距離に基づいて、上記検出された顔のサイズに対応する被写体距離が算出される。この算出された被写体距離に基づいて、被写体に合焦すると想定されるフォーカスレンズ１３の位置が算出される（想定焦点位置算出手段）。

また、本実施の形態においては、上記想定されたフォーカスレンズ１３の位置４０１から所定量繰り込んだ位置４０２を、評価値の取得を開始する位置としている。これに代えて、上記位置４０１から所定量繰り出した位置を、評価値の取得を開始する位置としてもよい。上記所定量は、焦点距離、撮影モードなどにより決定される量である。

次いで、システム制御部５０は、上記評価値取得位置で露光を行い、評価値を取得する（ステップＳ１１５）。この評価値を取得する際の露光は、評価値の取得に最適な露出条件で行われる。例えば、画面内の評価値取得領域周辺のみに対して測光が行われ、その測光結果に基づいて得られる露出条件に基づいて露光が行われる。

次いで、システム制御部５０は、露光期間以外のブランキング期間などにおいて、フォーカスレンズ１３を表示位置へ移動させる（ステップＳ１１６）。ここで、表示位置とは、測距開始時のフォーカスレンズ１３の位置である。この測距開始時のフォーカスレンズ１３の位置は、前回行われたＡＦの結果、評価値がピーク値であると判断された位置、評価値を取得しながら合焦した状態を保持する位置、または設定された撮影モードに応じた位置などである。撮影モードに応じた位置は、例えば通常距離範囲で撮影を行うモードの場合、過焦点距離に対応するフォーカスレンズ１３の位置である。図９の場合、表示位置は、位置４００である。

次いで、システム制御部５０は、上記表示位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１１７）。この表示用画像を取得する際の露光は、表示に最適な露出条件で行われる。例えば、画面全体で測光が行われ、その測光結果に基づき露出条件が最適な条件になるように調整される。そして、システム制御部５０は、評価値がピーク値を示すピーク位置の算出に必要な数の評価値を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。必要な数の評価値を取得していない場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ１１２に戻る。ここで、主顔、副顔のそれぞれが検出されている場合、主顔、副顔のそれぞれのピーク位置の算出に必要な数の評価値が算出されているか否かの判定が行われる。

上記ステップＳ１１３において今回の露光が検出された副顔の評価値を取得するための露光でないと判定された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を主顔の評価値取得位置（合焦度合い検出位置）へ移動させる（ステップＳ１１９）。ここで、主顔に対する最初の評価値取得位置は、図９に示すように、検出した主顔のサイズから想定される被写体に焦点が合うフォーカスレンズ１３の位置４０３より、所定量繰り込んだ位置４０４とする。

次いで、システム制御部５０は、上述した同様に、ステップＳ１１５からステップＳ１１８まで進み、主顔の評価値の取得および表示用画像の取得のための露光を順に行う。

なお、本実施の形態においては、副顔があるか否かの判定（ステップＳ１１２）に使用される顔の検出結果は、測距動作開始時のものが使用される。これに代えて、副顔があるか否かの判定毎に、顔の検出結果を更新するようにしてもよい。この場合、必要な数の評価値が取得されるまでの期間は、測距開始時の顔の検出結果に基づいて、副顔があるか否かの判定が行われる。

このように、本実施の形態においては、例えば図９に示すように、表示位置４００での表示用画像の取得、位置４０２および位置４０５での副顔の評価値の取得、位置４０４，４０６での主顔の評価値の取得が行われる。また、所定量ずつ、評価値取得位置を移動させながら、必要な数の評価値の取得が行われる。

上記ステップＳ１１２において副顔が検出されていないと判定された場合も、同様に、システム制御部５０は、ステップＳ１１９からステップＳ１１８まで進む。この場合、主顔のみが検出されているので、所定量ずつ、評価値取得位置を移動させながら、主顔に対する必要な数の評価値の取得が行われることになる。

上記ステップＳ１１８においてピーク位置の算出に必要な数の評価値を取得したと判定された場合、システム制御部５０は、取得した評価値に基づいて、各被写体に対するピーク位置を算出する（ステップＳ１２０）（合焦位置算出手段）。

次いで、図５に示すように、システム制御部５０は、ピーク位置が算出されたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。ここで、ピーク位置が算出されない場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を表示位置へ移動させ（ステップＳ１２２）、測距動作を終了する。

上記ステップＳ１２１においてピーク位置が算出されたと判定された場合、システム制御部５０は、主顔、副顔のそれぞれのピーク位置が算出されたか否かを判定する（ステップＳ１２３）。ここで、主顔、副顔の両方のピーク位置が算出された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を表示位置へ移動させる（ステップＳ１２４）。そして、システム制御部５０は、上記表示位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１２５）。

次いで、システム制御部５０は、主顔、副顔の選択画面を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１２６）。ここで、主顔、副顔の選択画面とは、表示されている主顔および副顔のいずれかを選択可能な画面である。本実施の形態においては、検出された主顔、副顔のそれぞれ位置に枠が表示され、それぞれの枠により、それぞれの顔の位置が明示されている。主顔、副顔の各位置を明示する形態は、特に、枠の表示に限定されることはなく、他の形態でもよい。

上記主顔、副顔の選択画面としては、例えば図１１に示すような画面６００が画像表示部２８に表示される。この画面６００は、図１０に示す画面５００に対して、主顔 副顔のそれぞれの枠を選択可能にした画面である。この画面６００においては、主顔の位置に枠６０１が、副顔の位置に枠６０２がそれぞれ表示される。また、焦点を合わせる被写体を選択するためのカーソル６０３が表示される。ここで、各枠６０１，６０２は、上記画面５００の各枠５０１，５０２とは異なる形態で表示される。

次いで、システム制御部５００は、図７に示すように、上記主顔、副顔の選択画面上で、ユーザによる、主顔、副顔のいずれかを選択するための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１２７）。主顔または副顔の選択は、例えば図１１の画面の場合、ユーザが操作部７４に設けられている十字キーを操作し、カーソル６０３を、主顔または副顔の枠６０１，６０２の表示位置へ移動させることによって、行われる。

上記ステップＳ１２７において主顔、副顔のいずれかの選択操作が行われていないと判定された場合、システム制御部５０は、ユーザによる、主顔、副顔の選択画面を閉じるための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１２８）。

上記ステップＳ１２８においてユーザによる上記選択画面を閉じるための操作が行われたと判定された場合、システム制御部５０は、測距動作を終了する。これに対し、上記ステップＳ１２８においてユーザによる上記画面を閉じるための操作が行われていないと判定された場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ１２７に戻る。

上記ステップＳ１２７において主顔、副顔のいずれかの選択操作が行われたと判定された場合、選択された顔が主顔であるか否かを判定する（ステップＳ１２９）。主顔が選択された場合、システム制御部５０は、ブランキング期間においてフォーカスレンズ１３を主顔のピーク位置へ移動させる（ステップＳ１３０）。そして、システム制御部５０は、上記主顔のピーク位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を表示部２８に表示する（ステップＳ１３１）。次いで、システム制御部５０は、ステップＳ１２８へ進む。

上記ステップＳ１２９において主顔が選択されていない即ち副顔が選択されたと判定された場合、システム制御部５０は、ブランキング期間においてフォーカスレンズ１３を副顔のピーク位置へ移動させる（ステップＳ１３２）。そして、システム制御部５０は、上記副顔のピーク位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を表示部２８に表示する（ステップＳ１３１）。次いで、システム制御部５０は、ステップＳ１２８へ進む。

上記ステップＳ１２３において主顔、副顔の両方のピーク位置が算出されていないと判定された場合即ちいずれか一方のピーク位置のみが算出された場合、システム制御部５０は、主顔のピーク位置が算出されているか否かを判定する（ステップＳ１３２）。ここで、主顔のピーク位置が算出されている場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を、上記算出された主顔のピーク位置へ移動させ（ステップＳ１３３）、測距動作を終了する。

上記ステップＳ１３２において主顔のピーク位置が算出されていない、即ち副顔のピーク位置のみが算出されていると判定された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を表示位置へ移動させる（ステップＳ１３４）。そして、システム制御部５０は、上記表示位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を表示部２８に表示する（ステップＳ１３５）。

次いで、システム制御部５０は、副顔の選択画面を画像表示部２８に表示にする（ステップＳ１３６）。この副顔の選択画面は、１または複数の副顔の位置にそれぞれ枠を表示し、カーソルの操作によって１つの副顔の位置を選択することが可能な画面である。そして、図７に示すように、システム制御部５０は、ユーザによる、１つの副顔を選択するための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３７）。ここで、上記副顔の選択操作が行われていなければ、システム制御部５０は、ユーザによる、上記選択画面を閉じるための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１５８）。

上記ステップＳ１５８においてユーザによる上記選択画面を閉じるための操作が行われたと判定された場合、システム制御部５０は、測距動作を終了する。これに対し、上記ステップＳ１５８においてユーザによる上記選択画面を閉じるための操作が行われていないと判定された場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ１３７に戻る。

上記ステップＳ１３７において上記副顔の選択操作が行われたと判定された場合、システム制御部５０は、ブランキング期間において、フォーカスレンズ１３を選択された副顔のピーク位置へ移動させる（ステップＳ１３８）。そして、システム制御部５０は、上記副顔のピーク位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１３９）。

次いで、システム制御部５０は、副顔の選択画面を閉じ（ステップＳ１４０）、測距動作を終了する。

上記ステップＳ１１１において顔が検出されていないと判定された場合、画像表示部２８には、例えば図１３に示すような画面８００が表示される。ここで、評価値が取得される領域は、枠８０１内の領域である。ここで、図６に示すように、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を、所定の評価値取得位置へ移動させる（ステップＳ１４１）。上記所定の評価値取得位置は、顔が検出されていない場合に対して予め設定されている位置であり、当該位置は設定されている撮影モード（条件）に応じて異なる。本実施の形態においては、図１２に示すように、遠景撮影モードまたは通常距離撮影モードが設定されるとし、無限距離に焦点が合うフォーカスレンズ１３の位置７０１から所定量繰り込んだ位置７０２が上記所定位置となる。また、例えば子供撮影モードなど、撮影シーンを特定した撮影モードが設定されている場合、そのシーンに応じた距離に焦点が合う位置（フォーカスレンズ１３の位置）より所定量繰り込んだ位置が上記所定位置となる。そして、システム制御部５０は、上記所定位置で評価値を取得するための露光を行う（ステップＳ１４２）。

次いで、システム制御部５０は、ブラキング期間において、フォーカスレンズ１３を表示位置（図１２の位置７００）へ移動させる（ステップＳ１４３）。そして、システム制御部５０は、上記表示位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１４４）。

次いで、システム制御部５０は、ピーク位置の算出に必要な数の評価値を取得したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。ここで、上記ピーク位置の算出に必要な数の評価値が取得されていない場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ１４１に戻る。

上記ステップＳ１４５において上記ピーク位置の算出に必要な数の評価値が取得された場合、システム制御部５０は、取得された数の評価値に基づいて、ピーク位置を算出する（ステップＳ１４６）。そして、システム制御部５０は、ピーク位置の算出結果をメモリ５２に保持する（ステップＳ１４７）。

次いで、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３が最終の評価値取得位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１４８）。この最終の評価値取得位置は、撮影モードにより異なり、図１２の場合、位置７０５になる。ここで、フォーカスレンズ１３が最終の評価値取得位置に到達していない場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ１４１に戻り、フォーカスレンズ１３を、次の評価値取得位置へ移動させる。

例えば図１２に示すように、フォーカスレンズ１３は、まず、位置７０１へ移動され、当該位置７０１で評価値の取得が行われる。そして、フォーカスレンズ１３が表示位置７００に戻され、表示用画像取得のための露光が行われる。この取得された画像は、画像表示部２８に表示される。次いで、フォーカスレンズ１３は、位置７０３に移動されて評価値の取得が行われる。そして、フォーカスレンズ１３は、再度表示位置７００に戻されて、表示用画像取得のための露光が行われる。この取得された画像は、画像表示部２８に表示される。このように、フォーカスレンズ１３を所定量ずつ繰り出し方向へ移動させ、その位置で評価値の取得を行う一連の動作が、フォーカスレンズ１３が最終の評価値取得位置７０５に到達するまで、繰り返し行われる。

上記ステップＳ１４８においてフォーカスレンズ１３が最終位置に到達したと判定された場合、システム制御部５０は、ピーク位置が算出されたか否かを判定する（ステップＳ１４９）。ここで、ピーク位置が算出されていない場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を表示位置７００へ移動させ（図５のステップＳ１２２）、測距動作を終了する。

上記ステップＳ１４９においてピーク位置が算出されたと判定された場合、システム制御部５０は、複数のピーク位置が算出されたか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ここで、複数のピーク位置が算出されていない場合即ち１つのピーク値のみが算出されている場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を上記算出されたピーク位置へ移動させる（ステップＳ１３３）。そして、システム制御部５０は、測距動作を終了する。

上記ステップＳ１５０において複数のピーク位置が算出されたと判定された場合、図８に示すように、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を表示位置へ移動させる（ステップＳ１５１）。そして、システム制御部５０は、上記表示位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該取得した画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１５２）。

次いで、システム制御部５０は、上記表示位置で取得した画像が表示されている画面を、ピーク位置の選択操作を可能状態にする（ステップＳ１５３）。ここでは、表示位置で取得された画像が表示されている画面（図１３の画面）を、ピーク位置の選択操作を可能な状態にすると、上記画面は、図１４に示すような画面９００になる。この画面９００においては、被写体距離を表すバー９０１、焦点を合わせることができる複数のピーク位置をそれぞれ表す位置マーク９０２、および複数の位置マーク９０２のうち、所望の位置マーク位置９０２を選択するためのカーソル９０３が表示される。ここでは、所望の対象位置９０２を選択するために、操作部７４の十字キーが操作されて、カーソル９０３が所望の対象位置９０２に合わせられる。

本実施の形態においては、ピーク位置の選択操作を可能にするために、図１４に示すような画面９００の構成を採用しているが、これに限定されることはない。

次いで、システム制御部５０は、ピーク位置の選択操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１５４）。ここで、上記ピーク位置の選択操作が行われていないと判定された場合、システム制御部５０は、上記画面における上記ピーク位置の選択操作が可能な状態を解除するための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１５７）。ここで、上記ピーク位置の選択操作が可能な状態を解除する操作が行われていない場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ１５４に戻る。これに対し、上記ピーク位置の選択操作が可能な状態を解除する操作が行われた場合、システム制御部５０は、上記画面を、上記ピーク位置の選択操作ができない状態に戻し、測距動作を終了する。

上記ステップＳ１５４において上記ピーク位置の選択操作が行われたと判定された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を、上記選択操作により選択されたピーク位置に移動させる（ステップＳ１５５）。続いて、システム制御部５０は、上記ピーク位置で表示用画像を取得するための露光を行い、当該露光により取得した画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ１５６）。そして、システム制御部５０は、上記ステップ１５７に進む。

このように、複数の被写体（主顔および副顔）が検出された場合、所望の被写体に合焦させる準備を行うことができる。

次に、連続測距モードについて図１５〜図２０を参照しながら説明する。図１５〜図１７は連続測距モードの手順を示すフローチャートである。図１８は連続測距モード時における各露光期間とフォーカスレンズ１３の位置との関係を模式的に示す図である。図１９は連続測距モード時における被写体の選択画面の一例を示す図である。図２０は連続測距モード時における顔が検出されていない場合の被写体の選択画面の一例を示す図である。図１５〜図１７のフローチャートに示す手順は、システム制御部５０により実行される手順である。

上記ステップＳ１０９において連続測距モードが設定されていると判定された場合、連続測距モードが開始される。この連続測距モードにおいては、図１５に示すように、システム制御部５０が、フォーカスレンズ１３を、第１の評価値取得位置（第１の評価値を取得する位置）へ移動させる（ステップＳ２００）。第１の評価値取得位置とは、撮像装置２００の設定された撮影モードに応じた位置であって、例えば通常距離撮影モードが設定されている場合、過焦点距離に対応する位置などになる。例えば図１８に示すように、第１の評価値取得位置は、位置１１００である。

次いで、システム制御部５０は、第１の評価値取得位置で露光を行い、第１の評価値を取得する（ステップＳ２０１）。そして、システム制御部５０は、上記第１の評価値取得位置での露光により取得された画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ２０２）。

次いで、システム制御部５０は、上記画像から顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この顔の検出方法については、上述した通りである。ここで、顔が検出されていない場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を、第２の評価値を取得する位置（第２の評価値取得位置）へ移動させる（ステップＳ２０４）。ここで、第２の評価値取得位置は、第１の評価値取得位置に基づいて設定される位置である。例えば、第１の評価値取得位置が無限距離側に設定されていれば、第２の評価値取得位置としては、上記撮像装置２００の測距範囲内において、上記第１の評価値取得位置より至近距離側の位置が設定される。例えば図１８に示すように、第１の評価値取得位置１１００に対する、第２の評価値取得位置としては、位置１１０２が設定される。また逆に、第１の評価値取得位置が至近距離側の位置である場合、無限距離の位置が第２の評価値取得位置として設定される。そして、システム制御部５０は、上記第２の評価値取得位置で露光を行い、第２の評価値を取得する（ステップＳ２０５）。

上記ステップＳ２０３において顔が検出されていると判定された場合、システム制御部５０は、第１の評価値取得位置が上記検出された顔のサイズに基づいて想定される位置付近の位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。これは、第１の評価値取得位置の範囲と、第２の評価値取得位置の範囲が重なることを避けるために行われる判定である。また、検出された顔のサイズに基づいて想定される位置は、上述した通りである。

上記ステップＳ２０６において第１の評価値取得位置が上記想定される位置付近の位置であると判定された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を第２の評価値取得位置へ移動させる（ステップＳ２０４）。この第２の評価値取得位置は、上述したように、上記第１の評価値取得位置に基づいて設定される位置である。ここで、例えば第１の評価値取得位置が至近距離側の位置である場合、無限距離の位置が第２の評価値取得位置として設定される。そして、システム制御部５０は、上記第２の評価値取得位置で露光を行い、第２の評価値を取得する（ステップＳ２０５）。

上記ステップＳ２０６において第１の評価値の取得位置が上記想定される位置付近の位置でないと判定された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を、検出された顔のサイズに基づいて想定される位置へ移動させる（ステップＳ２０７）。そして、システム制御部５０は、上記想定される位置を第２の評価値取得位置として、露光を行い、第２の評価値を取得する（ステップＳ２０８）。

上記第２の評価値の取得後、システム制御部５０は、必要な数の第１の評価値が取得されたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここで、必要な数の第１の評価値が取得されていると判定された場合、システム制御部５０は、取得された数の第１の評価値に基づいて、第１のピーク位置を算出する（ステップＳ２１０）。本実施の形態においては、例えば図１８に示すように、第１の評価値取得位置は、位置１１００，１１０３，１１０５と順に変わる。これら３つの位置において取得される評価値に基づいて、第１のピーク位置として、位置１１００が算出される。そして、フォーカスレンズ１３は、算出された第１のピーク位置１１００へ移動される。ここで、フォーカスレンズ１３の焦点位置が至近距離側に向かうと評価値が増加するような場合、次の評価値取得位置は、所定量至近距離へ移動した位置とする。逆に、無限距離側に向かうと評価値が増加するような場合、次の評価値取得位置は、所定量無限距離側へ移動した位置とする。

次いで、図１６に示すように、システム制御部５０は、必要な数の第２の評価値が取得されたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ここで、必要な数の第２の評価値が取得されていない場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ２００に戻る。

これに対し、上記ステップＳ２１１において必要な数の第２の評価値が取得されていると判定された場合、システム制御部５０は、取得された数の第２の評価値に基づいて第２のピーク位置を算出する（ステップＳ２１２）。ここでは、図１８に示すように、第２の評価取得位置である３つの位置１１０２，１１０４，１１０６でそれぞれの第２の評価値が取得されており、これらの第２の評価値に基づいて第２のピーク位置が算出される。

次いで、システム制御部５０は、第１および第２のピーク位置が算出されたか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ここで、第１および第２のピーク位置が算出されない場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ２００に戻る。

上記ステップＳ２１３において第１および第２のピーク位置が算出されたと判定された場合、システム制御部５０は、上記第１のピーク位置を第１の評価値取得位置とし、フォーカスレンズ１３を第１の評価値取得位置へ移動させる（ステップＳ２１４）。そして、システム制御部５０は、上記第１の評価値取得位置で第１の評価値を取得する（ステップＳ２１５）。

次いで、システム制御部５０は、必要な数の第１の評価値を取得したか否かを判定する（ステップＳ２１６）。ここで、必要な数の第１の評価値が取得された場合、システム制御部５０は、取得された数の第１の評価値に基づいて次の第１のピーク位置を算出する（ステップＳ２１７）。ここで、第１のピーク値の算出は、上記第１のピーク値の算出と同様であり、３つの第１の評価値に基づいて行われる。第１のピーク位置が算出されると、フォーカスレンズ１３が中央位置へ移動され、至近距離側に向かうと評価値が増加するような場合、次の評価値取得位置は、所定量至近距離側へ移動した位置とされる。これに対し、無限距離側に向かうと評価値が増加するような場合、次の評価値取得位置は、所定量無限距離側へ移動した位置とされる。

次いで、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３を第２の評価値取得位置へ移動させる（ステップＳ２１８）。そして、システム制御部５０は、上記第２の評価値取得位置で第２の評価値を取得する（ステップＳ２１９）。

次いで、システム制御部５０は、必要な数の第２の評価値が取得されたか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ここで、必要な数の第２の評価値が取得されていない場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ２１４に戻る。これに対し、必要な数の第２の評価値が取得された場合、システム制御部５０は、取得された数の第２の評価値に基づいて第２のピーク位置を算出する（ステップＳ２２１）。この第２のピーク値の算出は、上記第１のピーク値の算出と同様の方法で行われる。ここで、第２のピーク位置が算出されると、フォーカレンズ１３は、中央位置へ移動され、近距離側に向かうと評価値が増加するような場合、次の評価値取得位置は、所定量近距離側へ移動した位置とされる。逆に、無限距離側に向かうと評価値が増加するような場合、次の評価値の取得位置は、所定量無限距離へ移動した位置とされる。

次いで、図１７に示すように、システム制御部５０は、第１のピーク位置での第１の評価値が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２２２）。この所定値とは、合焦と判断することができる値である。ここで、上記第１のピーク位置での第１の評価値が所定値以下でない場合、システム制御部５０は、第１の画面と第２の画面が切り換え可能な画面を画像表示部２８に表示する（ステップＳ２２３）。ここで、第１の画面は、フォーカスレンズ１３が第１のピーク位置にある場合の画像を表示する画面であり、第２の画面は、フォーカスレンズ１３が第２のピーク位置にある場合の画像を表示する画面である。第２の画面は、第１の画面に重畳されて表示される。

次いで、システム制御部５０は、上記第１の画面と第２の画面を切り換えるための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２２４）。ここで、上記第１の画面と第２の画面の切り換え操作が行われた場合、システム制御部５０は、上記第１の画面が上記第２の画面に重畳されて表示されるように、画面の切り換えを行う（Ｓ２２５）。そして、システム制御部５０は、上記ステップＳ２１４に戻る。

上記ステップＳ２２４において第１の画面と第２の画面の切り換え操作が行われていないと判定された場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ２１４に戻る。

例えば顔が検出されている場合の画面として、図１９に示すような画面１２００が画像表示部２８に表示される。この画面１２００の場合、画面１２０１ａと画面１２０１ｂが含まれ、画面１２０１ｂは、画面１２０１ａに重畳されて表示される。画面１２０１ａには、フォーカスレンズ１３が第１のピーク位置にある場合の画像が表示される。画面１２０１ｂには、フォーカスレンズ１３が第２のピーク位置にある場合の画像が表示される。

上記画面１２０１ａにおいては、距離を表すバー１２０２と、バー１２０２上の画面１２０１ａの画像に対する焦点距離を表すマーク１２０３が表示される。上記画面１２０１ｂにおいては、画面１２０１ｂの画像に対する焦点距離を表すマーク１２０４が表示される。また、検出されている顔の位置を表す枠１２０５が表示され。評価値を取得する領域を示す枠１２０６が表示される。

ここで、操作部７４の十字キーを操作することによって、上記画面１２０１ａと画面１２０１ｂの切り換えを行うことができる。即ち、上記切り換えのための操作が行われると、画面１２０１ｂが画面１２０１ａの表示領域に表示され、画面１２０１ａが画面１２０１ｂの表示領域に表示される。

顔が検出されていない場合、例えば図２０に示すような画面１３００が画像表示部２８に表示される。画面１３００の場合、画面１３０１ａと画面１３０１ｂが含まれ、画面１３０１ｂは画面１３０１ａに重畳されて表示される。画面１３０１ａには、フォーカスレンズ１３が第１のピーク位置にある場合の画像が表示される。画面１３０１ｂには、フォーカスレンズ１３が第２のピーク位置にある場合の画像が表示される。

上記画面１３０１ａにおいては、距離を表すバー１３０２と、バー１３０２上の画面１３０１ａの画像に対する焦点距離を表すマーク１３０３が表示される。上記画面１３０１ｂにおいては、画面１３０１ａの画像に対する焦点距離を表すマーク１３０４が表示される。また、評価値を取得する領域を示す枠１３０５が表示される。

ここで、操作部７４の十字キーを操作することによって、上記画面１３０１ａと画面１３０１ｂの切り換えを行うことができる。この切り換えは、上述した画面１２０１ｂと画面１２０１ａの切り換えと同様に行われる。

上記ステップＳ２２２において第１のピーク値が所定値以下であると判定された場合、システム制御部５０は、フォーカスレンズ１３が第２のピーク位置にある場合の画像を画像表示部２８に表示する（ステップＳ２２６）。そして、システム制御部５０は、第１の画面と第２の画面の選択画面が表示されている状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２７）。

上記ステップＳ２２７において上記選択画面が表示されていないと判定された場合、システム制御部５０は、上記ステップＳ２００に戻る。これに対し、上記ステップＳ２２７において上記選択画面が表示されていると判定された場合、システム制御部５０は、通常表示画面に戻し、フォーカスレンズ１３が第２のピーク位置にある場合の画像のみを画像表示部２８に表示する（ステップＳ２２８）。そして、システム制御部５０は、上記ステップＳ２００に戻る。

このような連続測距を行うことにより、焦点が合っていない画像を画像表示部２８に表示することなく、測距動作を続けることができる。動画記録時に上記連続測距を行えば、合焦し続ける画像を記録することができる。

本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図１のフォーカスレンズ１３を移動させるための機構の主要部構成を示す図である。 図１の撮像装置２００の測距動作の手順を示すフローチャートである。 図１の撮像装置２００の測距動作の手順を示すフローチャートである。 図１の撮像装置２００の測距動作の手順を示すフローチャートである。 図１の撮像装置２００の測距動作の手順を示すフローチャートである。 図１の撮像装置２００の測距動作の手順を示すフローチャートである。 図１の撮像装置２００の測距動作の手順を示すフローチャートである。 各露光期間とフォーカスレンズの位置との関係を模式的に示す図である。 ＥＶＦ機能による画像表示部２８の表示画面の一例を示す図である。 主顔および副顔の両方が検出されている場合の被写体距離の選択画面の一例を示す図である。 各露光期間とフォーカスレンズの位置との関係を模式的に示す図である。 ＥＶＦ機能による画像表示部２８の表示画面の他の例を示す図である。 顔が検出されていない場合の被写体距離の選択画面の一例を示す図である。 連続測距モードの手順を示すフローチャートである。 連続測距モードの手順を示すフローチャートである。 連続測距モードの手順を示すフローチャートである。 連続測距モード時における各撮像期間とフォーカスレンズの位置との関係を模式的に示す図である。 連続測距モード時における被写体を選択可能な画面の一例を示す図である。 連続測距モード時における顔が検出されていない場合の被写体を選択可能な画面の一例を示す図である。

符号の説明

１３ フォーカスレンズ
１５ 撮像素子
２０ 画像処理部
２８ 画像表示部
４２ 測距制御部
５０ システム制御部
１０５ モータ
２００ 撮像装置

Claims (7)

1. 光学系を介して画像を撮像する撮像装置であって、
   第１の撮像期間に前記光学系の焦点位置を所定位置になるように調節し、第２の撮像期間に前記光学系の焦点位置を合焦度合い検出位置になるように調節する調節手段と、
   前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像を表示する表示手段と、
   前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体の特徴部分を検出し、該検出された特徴部分に基づいて、前記被写体に合焦する位置と想定される前記光学系の想定焦点位置を算出する想定焦点位置算出手段と、
   前記第２の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に対する合焦度合いを検出する合焦度合い検出手段と、
   前記合焦度合い検出手段により検出された合焦度合いに基づいて、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に合焦する前記光学系の焦点位置を算出する合焦位置算出手段と、を備え、
   前記合焦度合い検出位置は、前記算出された前記光学系の想定焦点位置に基づいて設定される範囲内で変化する位置であることを特徴とする撮像装置。
2. 前記想定焦点位置算出手段は、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に複数の被写体が含まれている場合、前記被写体ごとに前記光学系の想定焦点位置を算出し、
   前記調節手段は、前記第２の撮像期間に、前記光学系の焦点位置を、前記被写体ごとに算出された前記光学系の想定焦点位置に基づいて設定される範囲内の位置になるように調節し、
   前記合焦度合い検出手段は、前記第２の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる前記被写体ごとに合焦度合いを検出し、
   前記合焦位置算出手段は、前記被写体ごとに算出された合焦度合いに基づいて前記被写体ごとに合焦する前記光学系の焦点位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記想定焦点位置算出手段は、前記被写体ごとに前記光学系の想定焦点位置を算出し、前記被写体のそれぞれに対して算出された前記光学系の想定焦点位置に基づいて、前記被写体のそれぞれをグループ化し、該グループ化された被写体のそれぞれに対する想定焦点位置を同じ想定焦点位置とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. ユーザによる選択操作を入力する入力手段を備え、
   前記表示手段は、前記被写体ごとに、前記合焦位置算出手段により算出された該被写体に合焦する前記光学系の焦点位置をそれぞれ明示する形態で表示し、
   前記入力手段を介して入力されたユーザの選択操作により、前記被写体のそれぞれの中から、合焦させる１つの被写体を選択することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記所定位置は、設定されている撮影の条件に基づいて設定された位置であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の撮像装置。
6. 前記所定位置は、設定されている撮影の条件に基づいて設定された位置および該位置に基づいて設定された範囲内で変化する位置であり、
   前記合焦度合い検出手段は、前記第２の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に対する合焦度合いを検出するとともに、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に対する合焦度合いを検出し、
   前記表示手段は、前記第１の撮像期間の前記検出された合焦度合いに基づいて、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像と前記第２の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像とを切り換え可能に表示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の撮像装置。
7. 光学系を介して画像を撮像する撮像装置の制御方法であって、
   第１の撮像期間に前記光学系の焦点位置を所定位置になるように調整する工程と、
   前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像を表示手段に表示する工程と、
   前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体の特徴部分を検出し、該検出された特徴部分に基づいて、前記被写体に合焦する位置と想定される前記光学系の想定焦点位置を算出する工程と、
   第２の撮像期間に、前記光学系の焦点位置を、前記算出された前記光学系の想定焦点位置に基づいて設定される範囲内の１つの位置になるように調節する工程と、
   前記第２の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に対する合焦度合いを検出する工程と、
   前記検出された合焦度合いに基づいて、前記第１の撮像期間に前記光学系を介して撮像された画像に含まれる被写体に合焦する前記光学系の焦点位置を算出する工程と、
   を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

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